CN110040496A - 一种模具输入输出机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模具输入输出机构，涉及自动化加工领域，主要为了解决现有的输送机构工作效率较低的问题；该机构包括输入机构和输出机构；输入机构和输出机构平行设置，输入机构和输出机构的一侧设置有推送机构。本发明实施例通过设置由主体组件、横向移动组件和纵向移动组件组成的推送机构，在一个工作循环中实现对已经加工完成的模具的输出以及待加工模具的输入，提高工作效率，且采用气缸推送的方式进行工作执行，快速稳定可靠；同时采用平行设置的输入机构和输出机构，利用推送机构来完成模具在输入机构和输出机构上的转移，这样就使得整个工艺流程的周期缩短工作效率显著提升，整体占用空间大大减小，便于进行生产线的合理布局。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工领域，具体是一种模具输入输出机构。
背景技术
模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。
陶瓷就是利用模具进行加工生产的物件，其在加工的过程中需要使用到输入输出机构对模具进行输送，目前的陶瓷坯成型生产线中的输入输出机构在一个动作循环中只能够针对一个模具进行输送，效率较为低下，影响生产线的产能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模具输入输出机构，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种模具输入输出机构，包括输入机构和输出机构，所述输入机构和输出机构均包括输送机构支架和安装于输送机构顶部的输送带；所述输入机构和输出机构平行设置，输入机构和输出机构的一侧设置有推送机构；所述推送机构包括主体组件，纵向移动组件和横向移动组件；所述主体组件包括主体支架、固定于主体支架顶部的主体基板和安装于主体基板底部的纵向气缸；所述纵向移动组件包括纵向基板、安装于纵向基板顶部的横向气缸和固定于纵向基板底部的纵向气缸连接板，纵向基板滑动连接于主体基板且能够沿着纵向往复移动，纵向气缸连接板固定连接纵向气缸的输出端；所述横向移动组件包括横向基板和两个用于推送模具移动的推板，推板固定连接在横向基板上，横向基板滑动连接于竖向基板且能够沿着横向往复移动，其中一个所述推板上固定有横向气缸连接板，横向气缸连接板固定连接横向气缸的输出端。
在一种可选方案中：所述纵向基板和主体基板以及横向基板和纵向基板之间均通过导轨副进行滑动连接；所述主体基板的顶部固定有纵向导轨，纵向基板的底部固定有与纵向导轨相配合的纵向滑座，纵向滑座滑动卡设在纵向导轨上；所述纵向基板的顶部固定有横向导轨，横向基板的底部固定有与横向导轨相配合的横向滑座，横向滑座滑动卡设在横向导轨上。
在一种可选方案中：所述输入机构的末端以及输出机构的起始端还安装有感应器。
在一种可选方案中：所述输送机构支架的底部安装有第一调节座，第一调节座通过螺纹配合连接输送机构支架。
在一种可选方案中：所述输送机构支架的顶部对应输送带两侧的位置上安装有挡板。
在一种可选方案中：所述主体支架的底部安装有第二调节座，第二调节座通过螺纹配合连接主体支架。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明实施例通过设置由主体组件、横向移动组件和纵向移动组件组成的推送机构，在一个工作循环中实现对已经加工完成的模具的输出以及待加工模具的输入，提高工作效率，且采用气缸推送的方式进行工作执行，快速稳定可靠；同时采用平行设置的输入机构和输出机构，利用推送机构来完成模具在输入机构和输出机构上的转移，这样就使得整个工艺流程的周期缩短工作效率显著提升，整体占用空间大大减小，便于进行生产线的合理布局。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例中推送机构的结构示意图。
图3为本发明实施例中主体组件的结构示意图。
图4为本发明实施例中横向移动组件的结构示意图。
图5为本发明实施例中纵向移动组件的结构示意图。
图6为本发明实施例的工作流程示意图一。
图7为本发明实施例的工作流程示意图二。
附图标记注释：1-输入机构、11-输送机构支架、111-第一调节座、12-输送带、121-挡板、2-输出机构、3-工作台、4-辊压机、5-推送机构、6-主体组件、61-主体支架、611-第二调节座、62-主体基板、63-纵向气缸、64-纵向滑轨、7-纵向移动组件、71-纵向基板、72-纵向气缸连接板、73-横向气缸、74-横向滑轨、75-纵向滑座、8-横向移动组件、81-横向基板、82-推板、83-横向气缸连接板、9-感应器、101-模具。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种模具输入输出机构，包括输入机构1和输出机构2，所述输入机构1和输出机构2均包括输送机构支架11和安装于输送机构11顶部的输送带12，为方便对工作流程进行表述，本实施例在附图中引入了工作台3和辊压机4，其具体结构与现有技术相同，在这里不做赘述，工作时，由输入机构1将模具101输入至工作台3，然后由辊压机4进行加工，再由输出机构2将加工好的模具101输送出来；
所述输入机构1和输出机构2平行设置，即两个输送带12是相互平行的且传送方向相反，输入机构1和输出机构2的一侧设置有推送机构5；所述推送机构5包括主体组件6，纵向移动组件7和横向移动组件8；所述主体组件6包括主体支架61、固定于主体支架61顶部的主体基板62和安装于主体基板62底部的纵向气缸63；所述纵向移动组件7包括纵向基板71、安装于纵向基板71顶部的横向气缸73和固定于纵向基板71底部的纵向气缸连接板72，纵向基板71滑动连接于主体基板62且能够沿着纵向（垂直于输入机构1的输送方向）往复移动，纵向气缸连接板72固定连接纵向气缸63的输出端，这样就使得纵向基板71能够在纵向气缸63的驱动下沿着纵向移动；所述横向移动组件8包括横向基板81和两个用于推送模具101移动的推板82，推板82固定连接在横向基板81上，横向基板81滑动连接于竖向基板71且能够沿着横向（平行于输入机构1的输送方向）往复移动，其中一个所述推板82上固定有横向气缸连接板83，横向气缸连接板83固定连接横向气缸73的输出端，这样就使得横向基板81能够在横向气缸73的驱动下沿着横向移动。
下面结合附图对推送机构5的工作过程进行介绍，请参阅图6～7，Ⅰ的位置为推送机构5的初始位置，横向气缸73推动横向移动组件8前行到Ⅱ的位置，此时纵向气缸63启动，推动纵向移动组件7前行至Ⅲ的位置，模具101在推板82的作用下移动至工作台3，输入机构1把下一个待加工的模具101向前送到Ⅳ的位置，与此同时从横向气缸73推动横向移动组件8向后退到Ⅴ的位置，纵向气缸63开始工作推动纵向移动组件7与横向移动组件8一起回退到Ⅵ的位置，辊压机4工作，当辊压机4滚压完成并升起复位时，横向气缸73推动横向移动组件8前行到Ⅶ的位置，然后纵向气缸63启动推动纵向移动组件7前行至Ⅷ的位置，前一个模具101在一侧推板82的作用下被推出工作台3，同时后一个模具101在另一侧推板82的作用下移动至工作台3，如此反复，从而完成模具101的推送工作，在一个工作循环中实现对已经加工完成的模具的输出以及待加工模具的输入，提高工作效率，且采用气缸推送的方式进行工作执行，快速稳定可靠；同时本发明实施例通过采用平行设置的输入机构1和输出机构2，利用推送机构5来完成模具101在输入机构1和输出机构2上的转移，这样就使得整个工艺流程的周期缩短工作效率显著提升，整体占用空间大大减小，便于进行生产线的合理布局。
所述纵向基板71和主体基板62以及横向基板81和纵向基板71之间的具体滑动连接结构不限限定，本实施例中，所述纵向基板71和主体基板62以及横向基板81和纵向基板71之间均通过导轨副进行滑动连接，具体来说：所述主体基板62的顶部固定有纵向导轨64，纵向基板71的底部固定有与纵向导轨64相配合的纵向滑座75，纵向滑座75滑动卡设在纵向导轨64上；所述纵向基板71的顶部固定有横向导轨74，横向基板81的底部固定有与横向导轨74相配合的横向滑座84，横向滑座84滑动卡设在横向导轨74上，由导轨副进行连接，使得滑动更加平稳。
进一步的，所述输入机构1的末端以及输出机构2的起始端还安装有感应器9，能够在模具101进行感应，从而实现整个工作流程的自动化控制。
进一步的，所述输送机构支架11的底部安装有第一调节座111，第一调节座111通过螺纹配合连接输送机构支架11，能够进行输送机构支架11高度的调节；
进一步的，所述输送机构支架11的顶部对应输送带12两侧的位置上安装有挡板121，防止模具101掉落；
进一步的，所述主体支架61的底部安装有第二调节座611，第二调节座611通过螺纹配合连接主体支架61，同样也是为了实现高度调节功能。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种模具输入输出机构，包括输入机构（1）和输出机构（2），所述输入机构（1）和输出机构（2）均包括输送机构支架（11）和安装于输送机构（11）顶部的输送带（12）；其特征在于，所述输入机构（1）和输出机构（2）平行设置，输入机构（1）和输出机构（2）的一侧设置有推送机构（5）；所述推送机构（5）包括主体组件（6），纵向移动组件（7）和横向移动组件（8）；所述主体组件（6）包括主体支架（61）、固定于主体支架（61）顶部的主体基板（62）和安装于主体基板（62）底部的纵向气缸（63）；所述纵向移动组件（7）包括纵向基板（71）、安装于纵向基板（71）顶部的横向气缸（73）和固定于纵向基板（71）底部的纵向气缸连接板（72），纵向基板（71）滑动连接于主体基板（62）且能够沿着纵向往复移动，纵向气缸连接板（72）固定连接纵向气缸（63）的输出端；所述横向移动组件（8）包括横向基板（81）和两个用于推送模具（101）移动的推板（82），推板（82）固定连接在横向基板（81）上，横向基板（81）滑动连接于竖向基板（71）且能够沿着横向往复移动，其中一个所述推板（82）上固定有横向气缸连接板（83），横向气缸连接板（83）固定连接横向气缸（73）的输出端。
2.根据权利要求1所述的模具输入输出机构，其特征在于，所述纵向基板（71）和主体基板（62）以及横向基板（81）和纵向基板（71）之间均通过导轨副进行滑动连接；所述主体基板（62）的顶部固定有纵向导轨（64），纵向基板（71）的底部固定有与纵向导轨（64）相配合的纵向滑座（75），纵向滑座（75）滑动卡设在纵向导轨（64）上；所述纵向基板（71）的顶部固定有横向导轨（74），横向基板（81）的底部固定有与横向导轨（74）相配合的横向滑座（84），横向滑座（84）滑动卡设在横向导轨（74）上。
3.根据权利要求1所述的模具输入输出机构，其特征在于，所述输入机构（1）的末端以及输出机构（2）的起始端还安装有感应器（9）。
4.根据权利要求1所述的模具输入输出机构，其特征在于，所述输送机构支架（11）的底部安装有第一调节座（111），第一调节座（111）通过螺纹配合连接输送机构支架（11）。
5.根据权利要求1所述的模具输入输出机构，其特征在于，所述输送机构支架（11）的顶部对应输送带（12）两侧的位置上安装有挡板（121）。
6.根据权利要求4所述的模具输入输出机构，其特征在于，所述主体支架（61）的底部安装有第二调节座（611），第二调节座（611）通过螺纹配合连接主体支架（61）。
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