CN110035941A - 用于轨道车辆的设备、摄像机构和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于监测在轨道车辆(1)的周围环境或内部中的空间区域(12)的设备。所述设备包括用于检测所述空间区域(12)的摄像机构(10)，所述摄像机构具有镜头装置(18)，其中，所述镜头装置(18)具有输入元件(20)，所述输入元件设计用于接收进入的光线(22)。所述设备的特征在于，所述输入元件(20)设计为，使其相对于所述轨道车辆(1)的至少部分限定所述空间区域(12)的边界的表面(32)能够在规定用于轨道车辆(1)的行驶运行的行驶位置(40)和检测位置(30)之间运动，在所述检测位置中所述输入元件(20)定向为接收来自所述空间区域(12)的光线(22)。
Description
本发明涉及一种用于监测在轨道车辆的周围环境或内部中的空间区域的设备和方法，以及一种用于轨道车辆的、用于检测空间区域的摄像机构。
所述设备包括用于检测所述空间区域的摄像机构，所述摄像机构具有镜头装置，其中，所述镜头装置具有输入元件，所述输入元件设计用于接收进入的光线。
尤其在安全技术领域中对空间区域的自动检测在当今是越来越重要。尤其在多个方面希望的是，将监测过程自动化，从而避免由监测人员产生的人为因素和由此导致的错误源。针对轨道车辆尤其希望的是，通过摄像机构检测轨道车辆的内部和外部区域，并且借助相应的显示装置向驾驶员显示检测到的空间区域。以这种方式，驾驶员可以看到轨道车辆的不直接位于其视线内的区域。可能的应用领域是轨道车辆在停车站旁的发车过程，例如在火车站旁的发车过程，这由驾驶员通过车辆和/或站台上的摄像头的支持实施。摄像头使驾驶员能够观察上下车门的关闭过程并且确保没有人员危险、尤其没有人员被夹入车门。另外的应用领域是轨道车辆的倒车和/或调轨和/或在客运交通中在轨道车辆运行时检测乘客车厢。
在这种背景下本发明所要解决的技术问题是，改进对轨道车辆的周围环境或内部中的空间区域的监测。
所述技术问题按照本发明通过一种前述类型的设备解决，其中，所述输入元件设计为，使其相对于所述轨道车辆的至少部分限定所述空间区域的边界的表面能够在规定用于轨道车辆的行驶运行的行驶位置和检测位置之间运动，在所述检测位置中所述输入元件定向为接收来自所述空间区域的光线。
由本发明已知，摄像机构(例如在监测轨道车辆在停车站的发车过程中)必须尽可能远地突出轨道车辆的表面，以便(在例如发车过程开始时)对待检测的空间区域实现适合的视角。同时由本发明已知，处在表面上的摄像机构不允许破坏净空限界。通过输入元件设计为在行驶位置和检测位置之间可运动，按照本发明的设备解决了所述技术问题。
输入元件优选在行驶位置中处在针对行驶运行规定的净空限界以内。技术人员针对“净空限界”的定义优选理解为围绕轨道车辆的包络面(沿行驶方向看可表示为包络曲线)，轨道车辆的元件不允许突伸出包络面。净空限界可以包括外部净空限界、也就是轨道车辆外部的包络面：轨道车辆的处在外部净空限界以外的元件在行驶运行时存在与基础设施(例如隧道壁、信号杆)或其它车辆碰撞的危险。备选或附加地，净空限界可以包括内部净空限界、也就是在轨道车辆内部的包络面：轨道车辆的处在内部净空限界以外的元件对于乘客来说在轨道车辆的使用时是一种危险。
摄像机构优选如此布置在轨道车辆上，使得用于轨道车辆的乘客的上下车区域可以作为空间区域被检测。摄像机构优选如此设计，使得输入元件在检测位置中对准上下车区域。
摄像机构优选设计用于产生图像系列，其中，图像系列的每个图像也就是在检测的一个时刻再现了空间区域或者空间区域的至少一个局部区域。摄像机构优选还产生每秒16至26张图片、优选每秒24张图片。由此，当再现图像系列时可以感知为视频。为了显示图像，将图像系列传输给显示装置。由摄像机构产生的图像向显示装置的传输可以有线或无线地实施。显示装置优选包括具有薄膜晶体管控制器(TFT：Thin-film transistor)、发光二极管显示件(LED：Light-Emitting Diode)和/或液晶显示件(LCD：Liquid CrystalDisplay)的显示器。
为了再现图像系列，借助显示装置优选以检测到的序列并且有利地以相同的频率例如在检测时再现图像。显示装置优选是用于驾驶员的驾驶台的显示装置。
摄像机构的镜头装置优选包括多个光学元件，例如至少一个透镜、滤光器、棱镜、镜子等。备选或附加地，镜头装置包括至少一个玻璃纤维件。镜头装置优选还设计为，借助摄像机构将待检测的光线从空间区域导引至转换元件。转换元件优选设计为，例如借助存储器介质将进入的光线转变为模拟图像信号和/或数字图像信号。
镜头装置的输入元件优选包括透镜，所述透镜至少在检测空间区域时与待检测的光线相互作用和/或至少在检测空间区域时光线进入透镜。在本发明的意义下，在透镜的光路中输入元件构成镜头装置的第一元件，该第一元件与来自空间区域的待检测的光线相互作用。镜头装置的另外的元件在序列中位于输入元件的后面，在该系列中，进入的光线与镜头装置的光学元件相互作用。
至少输入元件相对于轨道车辆的至少局部限定空间区域的边界的表面可运动，针对以上表述技术人员优选理解为，摄像机构的另外的元件以及镜头装置的另外的元件相对于所述表面位置固定地布置并且在输入元件运动时不随动。由此，按照本发明的解决方案尤其不同于整个摄像机构运动的解决方案。
此外，在检测位置上输入元件定向为接收来自空气区域的光线，技术人员优选理解为输入元件的间距位置，该间距位置反映输入元件距表面的距离。输入元件还优选地在检测位置上具有距离表面的希望的最小间距，以便可以检测所希望的空间区域、例如上下车门。
此外，输入元件在检测位置上具有在空间中的取向，在该取向中，输入元件定向为接收来自待检测的空间区域的光线。换句话说：在检测位置中，输入元件处于一个位置和取向上，在该位置和取向上来自待检测的空间区域的光线进入输入元件。镜头装置将进入的光线在检测位置中进一步导引至摄像机构的转换元件。
此外，技术人员将行驶位置理解为输入元件优选在轨道车辆行驶时所占据的位置。此外，技术人员将检测位置理解为输入元件优选在轨道车辆停车时在停车站所占据的位置。
技术人员将定义“可运动”优选理解为可移动。
按照本发明的设备的有利的实施方式的特征在于摄像机构的图像传感器元件，所述图像传感器元件设计用于将借助输入元件接收到的且优选借助镜头装置导引至图像传感器元件的光线转变为图像信号，并且所述图像传感器元件相对于所述表面位置固定地布置。由此，图像传感器元件当在行驶位置和检测位置之间运动时不随动。换句话说：当在行驶位置和检测位置之间运动时，基本上仅输入元件作为镜头装置的一部分移动。
图像传感器元件优选构成前述的转换元件的至少一部分。图像传感器元件还优选地由CCD传感器(CCD：电荷耦合器件图像传感器Charge-Coupled Device)和/或CMOS传感器(CMOS：互补金属氧化物半导体Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)构成。
根据按照本发明的设备的还优选的实施方式，所述输入元件固定在导引元件上，所述导引元件能沿导引方向相对于所述表面线性地运动。
导引元件可以气动地和/或借助齿条、螺杆和/或摩擦驱动装置可运动。所述实施方式的优选的改进方案的特别在于线性驱动装置，所述线性驱动装置设计用于使所述导引元件沿导引方向线性的运动。尤其当所述设备安装在轨道车辆内时，在白车身中所需的缺口可以通过线性的导引比已知的解决方案更小地实施。通过导引元件的线性的导引，白车身段仅仅需要一个尺寸，该尺寸规定在固定安装外部摄像机构时为了摄像电缆的电缆导引至轨道车辆的周围环境中或者导引至轨道车辆内。
线性驱动装置优选设计为，借助电磁的力传递机构将力施加到导引元件上。还优选地，线性驱动装置包括永磁体和/或线圈的装置，用于在力传递时彼此相互作用。
根据实施方式的另外优选的改进方案中，所述导引元件包括导管，所述导管设计为，将从所述输入元件接收到的光线导引至前述的图像传感器元件或者导引至摄像机构的图像传感器元件，该图像传感器元件设计用于将借助输入元件接收到的光线转变为图像信号，并且该图像传感器元件与所述导管固定地连接。通过将导引元件设计为导管，针对导管的支座的密封可以是特别简单的，例如借助一个或多个O形密封装置实现。所述密封优选设计为，避免水、气体和/或灰尘进入在导管的外部的背离表面的区域中。此外优选地，镜头装置的另外的光学元件优选布置在导管内部。
前述的图像传感器元件优选布置在导管的外部，相对于所述表面位置固定地布置。备选地，图像传感器元件根据第二前述的备选方案与导管固定相连，该图像传感器元件可以布置在导管内。
优选借助至少一个镜子元件实现了，接收到的光线导引至图像传感器元件。还优选地根据潜望镜的类型设计导管。在此，待检测的光线基本上横向于导管的纵向延伸方向通过输入元件进入导管中，并且借助第一镜子元件沿平行于导管的纵向延伸方向定向的方向导引。在此，所述光线在导管内沿导管的纵向延伸方向运动。必要时，所述光线可以借助第二镜子元件、优选横向于纵向延伸方向从导管导引至图像传感器元件。
按照本发明的设备的优选的改进方案包括用于加热所述导管的加热元件。尤其在使用所述设备用于监测轨道车辆的(外部的)环境时，加热元件可以避免在较低的外部温度下、尤其在低于0℃时损害导管的可运动性。
导引元件可以基本上横向于行驶方向在行驶位置和检测位置之间运动。在按照本发明的设备的优选的实施方式中，所述导引方向基本上垂直于轨道车辆的行驶方向定向。用于输入光线的输入元件优选基本上垂直于导引元件的纵轴线定向。在导引方向垂直于行驶方向定向时，导引元件与相对于行驶方向倾斜的定向相比被设计得更短。若导管根据车辆结构在垂直于行驶方向定向时与其它构件相撞，则导引方向相对于行驶方向倾斜的定向例如可以是有利的。
在按照本发明的设备的优选的实施方式中，所述导引元件具有防转动装置，所述防转动装置设计用于阻止所述导引元件围绕导引元件的纵轴线转动。尤其当对输入元件定向以便接收来自横向于导引元件的纵向延伸的方向的光线时，防转动装置确保输入元件不会沿不同于希望定向的其他定向旋转。换句话说：例如当在检测位置和行驶位置之间运动时避免导引元件如此转动，使得输入元件不再对准待检测的空间区域。由此，摄像机构在转动时例如可以检测地面或天空(这至少针对上下车门的监测是不希望的)。
导引元件的纵轴线优选平行于导引方向定向。
在实施方式的优选的改进方案中，所述防转动装置包括所述导引元件的外部轮廓，所述外部轮廓设计为与导引元件的支座的内表面相对应。防转动装置优选地包括导引元件的多边外部轮廓，其与支座的多边外部轮廓对应地设计。还优选地，防转动装置包括在导引元件和支座之间的凹槽-弹簧连接装置。还优选地，导引元件包括凹槽-弹簧连接装置的凹槽，并且支座包括凹槽-弹簧连接装置的弹簧。
加热元件优选集成在支座中。
为了在轨道车辆内部和/或周围环境中监测空间区域，使用按照本发明的设备。当在轨道车辆的周围环境中监测空间区域时，根据优选的实施方式，所述表面是所述轨道车辆的外壁的外表面。
在实施方式的有利的改进方案中，所述图像传感器元件布置在轨道车辆的内部，优选布置在所述外壁的背离所述空间区域的侧面上。由此，图像传感器元件避免了来自轨道车辆的周围环境的影响。
根据按照本发明的设备的还优选的实施方式，所述输入元件在处于行驶位置时布置在所述表面的背离所述空间区域的侧面上。通过本发明已知，从轨道车辆的外部突伸出的元件、如摄像机构、尤其在高速列车中对轨道车辆的空气动力和声学效果具有负面影响。此外，位于轨道车辆外部的摄像机构必要时因冰冻受损和/或因雨滴和/或灰尘影响光路。
本发明还涉及一种用于轨道车辆的摄像机构，该摄像机构用于检测在轨道车辆的周围环境或内部中的空间区域，所述摄像机构包括：具有输入元件的镜头装置，所述输入元件设计用于接收进入的光线。所述摄像机构的特征在于，在将所述摄像机构组装在轨道车辆内时，所述输入元件设计为，使其相对于所述轨道车辆的至少部分限定所述空间区域的边界的表面能够在规定用于轨道车辆的行驶运行的行驶位置和检测位置之间运动，在所述检测位置中所述输入元件定向为接收来自所述空间区域的光线。
本发明还涉及一种用于监测在轨道车辆的周围环境或内部中的空间区域的方法，所述方法包括：借助摄像机构检测所述空间区域，所述摄像机构具有镜头装置，其中，所述检测包括借助所述镜头装置的输入元件接收光线。所述方法的特征在于，所述输入元件相对于所述轨道车辆的至少部分限定所述空间区域的边界的表面从规定用于轨道车辆的行驶运行的行驶位置运动到检测位置，在所述检测位置中所述输入元件定向为接收来自所述空间区域的光线。
按照本发明的方法的优选的实施方式的特别在于，在准备起动轨道车辆时，所述输入元件运动到行驶位置。
按照本发明的方法的另外优选的实施方式的特别在于，当所述输入元件处于检测位置时，借助绿色回线阻止所述轨道车辆的起动。
按照本发明的摄像机构和按照本发明的方法的设计方案、改进方案、设计细节和优点参考相应的设备特征的描述。
以下结合附图阐述本发明的实施例。在附图中：
图1示出根据按照本发明的设备的第一和第二实施例的轨道车辆的局部区段的侧视示意图，
图2示出根据第一和第二实施例的按照本发明的设备的剖面示意图，
图3示出根据第一实施例的按照本发明的设备在检测位置中的剖切示意图，
图4示出根据图3所示的实施例在行驶位置中的按照本发明的设备，和
图5示出根据第二实施例的按照本发明的设备的剖切示意图。
参照轨道车辆的外部区域(也就是周围环境)的监测，描述了按照本发明的设备的以下所述的实施例。然而，本发明也可以用于监测轨道车辆的其它空间区域，例如轨道车辆内的乘客空间。
图1在侧视示意图中示出轨道车辆1。所述轨道车辆1具有摄像机构10，所述摄像机构10设计用于检测轨道车辆1的周围环境中的空气区域12。所述空间区域12在图1至4所示的实施例中是轨道车辆1的外部区域，即轨道车辆1的车门14的上下车区域。图1示出轨道车辆1停在车站的站台16上。两个在图1中示出的虚线表示摄像机构10在空间区域12中的定向。
图2示出图1所示的摄像机构10朝观察方向的剖视图，该观察方向相当于图1的轨道车辆1的侧视图中观察方向。摄像机构10包括镜头装置18，所述镜头装置18包含输入元件20。所述输入元件20设计为透镜21，所述透镜从所述空间区域12接收进入镜头装置18的光线22。所述镜头21将进入的光线22导向镜子元件24。所述镜子元件24将光线进一步沿平行于图2的注视方向定向的导引方向26偏转。
输入元件20固定在设计为导管29的导引元件28上。图3示出导管29在检测位置30中的侧面剖视图。在检测位置30上，输入元件20对准待检测的空间区域12。为此，输入元件在方法步骤A中移动到检测位置30中。实现输入元件20移动的方式是，导引元件28相对于轨道车辆1的表面32沿导引方向26移动，直至两个止挡元件34、35贴靠在导引元件的支座38上。
图4示出导管29在行驶位置40中的侧面剖视图。在行驶位置40中，输入元件20位于表面32的与空间区域12相背离的侧面上。导管29的面朝轨道车辆1的外部区域的端部与外表面32基本上平齐地终止。输入元件20从检测位置30移动到行驶位置40发生在方法步骤B中在轨道车辆1起动之前。(未示出的)绿灯回线(Grünschleife)避免了，在输入元件20位于或处于检测位置30时，轨道车辆1起动。
表面32是轨道车辆1的外壁33的外表面。为了导引元件28的线性移动，设有线性驱动装置42，所述线性驱动装置设计为，使输入元件20在检测位置30和行驶位置40之间移动。线性驱动装置42如此设计并且与导管29作用连接，从而可以在检测位置30和行驶位置40之间移动，其中，不设置中间位置。所述作用连接通过支座38(作为线性驱动装置的定子)的磁性元件(例如永磁体或线圈)和导管29的另外的磁性元件之间的电磁的相互作用实现。
图3示出在导管29内借助输入元件20接收的光线22的光路。镜子元件24将进入的光线22导向另外的镜子元件44，所述另外的镜子元件44将光线通过导管29的开口45指向摄像机构10的图像传感器元件46。在镜子元件24和镜子元件44之间，光线22在导管29内沿其纵向延伸方向移动，该纵向延伸方向相当于导引方向26。在导管29内，光线22的光路是远心的。
图像传感器元件46布置在轨道车辆的内部、也就是布置在外壁33的背离空间区域12的侧面上。在按照本发明的设备的图3所示的第一实施例中，图像传感器元件46布置在导管29的外部并且相对于表面32位置固定地布置。为此，图像传感器元件46在图3所示的示例中与支座38固定地连接并且布置在导管29的旁边。在运动A或B时，图像传感器元件46没有与导管29(和输入元件20)随动。
图5示出按照本发明的设备的第二实施例。在此，同样的和功能相同的元件设有相同的附图标记。在图5所示的第二实施例中，传感器元件46布置在导管29内部。换句话说：当导管29沿导引方向26移动时，图像传感器元件46随动。
在按照本发明的设备的图1至5所示的实施例中，导引方向26基本上垂直于轨道车辆1的行驶方向48定向。用于加热导管的加热元件62优选集成在支座38中。
图2中所示的剖视图示出导管29的外部轮廓52，该外部轮廓具有倒圆的局部区段53和削平的局部区段54。支座38的内表面56与外部轮廓52相对应地如此设计，使得所述内表面56具有倒圆的局部区段57和削平的局部区段58。局部区段53、54、57和58的尺寸设计为，使得导管29围绕其纵轴线60转动59被阻止。彼此对应的削平的局部区段54和58尤其构成防转动装置50，该防转动装置阻止转动59。
Claims (16)
1.一种用于监测在轨道车辆(1)的周围环境或内部中的空间区域(12)的设备，所述设备包括：用于检测所述空间区域(12)的摄像机构(10)，所述摄像机构具有镜头装置(18)，其中，所述镜头装置(18)具有输入元件(20)，所述输入元件设计用于接收进入的光线(22)，其特征在于，所述输入元件(20)设计为，使其相对于所述轨道车辆(1)的至少部分限定所述空间区域(12)的边界的表面(32)能够在规定用于轨道车辆(1)的行驶运行的行驶位置(40)和检测位置(30)之间运动，在所述检测位置中所述输入元件(20)定向为接收来自所述空间区域(12)的光线(22)。
2.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，设有摄像机构(10)的图像传感器元件(46)，所述图像传感器元件设计用于将借助输入元件(20)接收到的光线(22)转变为图像信号，并且所述图像传感器元件相对于所述表面(32)位置固定地布置。
3.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述输入元件(20)固定在导引元件(28)上，所述导引元件能沿导引方向(26)相对于所述表面(32)线性地运动。
4.按照权利要求3所述的设备，其特征在于，设有线性驱动装置(42)，所述线性驱动装置设计用于使所述导引元件(28)沿导引方向(26)运动。
5.按照权利要求3或4所述的设备，其特征在于，所述导引元件(28)包括导管(29)，所述导管设计为，将从所述输入元件(20)接收到的光线(22)导引至按照权利要求2所述的图像传感器元件(46)或者导引至摄像机构(10)的图像传感器元件(47)，所述图像传感器元件设计用于将借助输入元件(20)接收到的光线(22)转变为图像信号，并且所述图像传感器元件与所述导管(29)固定地连接。
6.按照权利要求5所述的设备，其特征在于，设有用于加热所述导管(29)的加热元件(62)。
7.按照前述权利要求3至6中至少一项所述的设备，其特征在于，所述导引方向(26)基本上垂直于轨道车辆(1)的行驶方向(48)定向。
8.按照前述权利要求3至7中至少一项所述的设备，其特征在于，所述导引元件(28)具有防转动装置(50)，所述防转动装置设计用于阻止所述导引元件(28)围绕导引元件(28)的纵轴线(60)转动(59)。
9.按照权利要求8所述的设备，其特征在于，所述防转动装置包括所述导引元件(28)的外部轮廓(52)，所述外部轮廓设计为与导引元件(28)的支座(38)的内表面(56)相对应。
10.按照前述权利要求1至9中至少一项所述的设备，其特征在于，所述表面(32)包括所述轨道车辆(1)的外壁(33)的外表面。
11.按照权利要求2或5和10所述的设备，其特征在于，所述图像传感器元件(46；47)布置在轨道车辆(1)的内部，优选布置在所述外壁(33)的背离所述空间区域(12)的侧面上。
12.按照前述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，所述输入元件(20)在处于所述行驶位置(40)时布置在所述表面(32)的背离所述空间区域(12)的侧面上。
13.一种用于轨道车辆(1)的摄像机构，其用于检测在轨道车辆(1)的周围环境或内部中的空间区域(12)，所述摄像机构包括：具有输入元件(20)的镜头装置(18)，所述输入元件设计用于接收进入的光线(22)，其特征在于，在将所述摄像机构(10)组装在轨道车辆(1)内时，所述输入元件(20)设计为，使其相对于所述轨道车辆(1)的至少部分限定所述空间区域(12)的边界的表面(32)能够在规定用于轨道车辆(1)的行驶运行的行驶位置(40)和检测位置(30)之间运动，在所述检测位置中所述输入元件(20)定向为接收来自所述空间区域(12)的光线(22)。
14.一种用于监测在轨道车辆(1)的周围环境或内部中的空间区域(12)的方法，所述方法包括：借助摄像机构(10)检测所述空间区域(12)，所述摄像机构具有镜头装置(18)，其中，所述检测包括借助所述镜头装置(18)的输入元件(20)接收光线(22)，其特征在于，所述输入元件(20)相对于所述轨道车辆(1)的至少部分限定所述空间区域(12)的边界的表面(32)从规定用于轨道车辆(1)的行驶运行的行驶位置(40)运动到检测位置(30)，在所述检测位置中所述输入元件(20)定向为接收来自所述空间区域(12)的光线(22)。
15.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，在准备起动所述轨道车辆(1)时，所述输入元件(20)运动到行驶位置(40)。
16.按照权利要求14或15所述的方法，其特征在于，当所述输入元件(20)处于检测位置(30)时，借助绿色回线阻止所述轨道车辆(1)的起动。
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