CN205665508U - 一种线阵相机双光源光照补偿装置 - Google Patents
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Abstract
一种线阵相机双光源光照补偿装置,涉及故障检测领域中的补偿光源。解决了现有采用现有补偿光源拍摄图片存在阴影的问题。它包括两个激光器、一号光源镜头、二号光源镜头、线阵相机和托架;一号光源镜头、二号光源镜头和线阵相机均固定在托架上,且一号光源镜头和二号光源镜头分别固定在线阵相机的两侧,一号光源镜头的出光角顶点、二号光源镜头的出光角顶点和线阵相机的视角顶点在同一直线上,一号光源镜头的光信号输入端与一个激光器的光信号输出端连接,二号光源镜头光信号输入端与另一个激光器的光信号输出端连接。它主要用于对线阵相机进行光照补偿。
Description
技术领域
本实用新型涉及故障检测领域中的补偿光源。
背景技术
目前,为了确保铁路机车和车辆的行车安全,铁路系统全路推广并应用了货车(客车、动车组、机车)故障轨边图像检测系统。现有的系统中采用线阵相机对货车(客车、动车组、机车)需检测的部位进行拍摄,再由列检人员浏览图片或者图像自动识别方式进行列车故障检测。
现有故障轨边图像检测系统采用的线阵相机补偿光源均为单镜头式光源,当一张图片拍摄的范围内的不同部件距离相机远近位置不同时,近处部件将会遮挡部分光源,由于相机与光源镜头不在同一位置上,相机仍可拍摄到远处部件被遮挡处的图像,由于此位置光源无法照射到,则拍摄图片上会产生阴影,当图片上的阴影处存在检测部件时,将会影响故障检测。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有采用现有补偿光源拍摄图片存在阴影的问题,本实用新型提供了一种线阵相机双光源光照补偿装置。
一种线阵相机双光源光照补偿装置,它包括两个激光器、一号光源镜头、二号光源镜头、线阵相机和托架;
所述的一号光源镜头、二号光源镜头和线阵相机均固定在托架上,且一号光源镜头和二号光源镜头分别固定在线阵相机的两侧,一号光源镜头的出光角顶点、二号光源镜头的出光角顶点和线阵相机的视角顶点在同一直线上,
一号光源镜头的光信号输入端与一个激光器的光信号输出端连接,
二号光源镜头光信号输入端与另一个激光器的光信号输出端连接。
所述的一号光源镜头和二号光源镜头发出的光均为线状激光。
所述的一号光源镜头的光信号输入端通过光纤与一个激光器的光信号输出端连接,
二号光源镜头光信号输入端通过光纤与另一个激光器的光信号输出端连接。
所述的一种线阵相机双光源光照补偿装置,它还包括旋转机构,且所述的托架固定在旋转机构上,旋转机构用于控制托架旋转,从而带动一号光源镜头、二号光源镜头和线阵相机的转动。
本实用新型带来的有益效果是,激光器发出的光束分别通过一号光源镜头、二号光源镜头发出,两个光源镜头发出的光束均与线阵相机拍摄区域重合,且两条光线重合在一条直线上,实现线阵相机在左、右两个方向上的线性光源补偿,可保证线阵相机拍摄区域内均可被光源照射到,有效消除采用单镜头式光源补偿时存在的拍摄图片阴影。
附图说明
图1是具体实施方式一所述的一种线阵相机双光源光照补偿装置的结构示意图。
图2为一号光源镜头和二号光源镜头出光的照射范围与线阵相机的图像采集区域的相对位置关系图,附图标记A表示线阵相机的采集区域,附图标记B表示一号光源镜头和二号光源镜头构成的光照范围;
图3是线阵相机视角与一号光源镜头、二号光源镜头出光角的相对位置关系图。
具体实施方式
具体实施方式一:参见图1至图3说明本实施方式,本实施方式所述的一种线阵相机双光源光照补偿装置,它包括两个激光器1、一号光源镜头3、二号光源镜头4、线阵相机5和托架6;
所述的一号光源镜头3、二号光源镜头4和线阵相机5均固定在托架6上,且一号光源镜头3和二号光源镜头4分别固定在线阵相机5的两侧,一号光源镜头3的出光角顶点、二号光源镜头4的出光角顶点和线阵相机5的视角顶点在同一直线上,
一号光源镜头3的光信号输入端与一个激光器1的光信号输出端连接,
二号光源镜头4光信号输入端与另一个激光器1的光信号输出端连接。
本实施方式中,一号光源镜头3的出光角顶点、二号光源镜头4的出光角顶点和线阵相机5的视角顶点在同一直线上,使得阵相机5采集区域在一号光源镜头3和二号光源镜头4的出光角的覆盖范围内,保证了线阵相机5采集区域的补光亮度,使得线阵相机5采集的图像更加的清晰,解决了现有补偿光源拍摄图片存在阴影的问题。
具体实施方式二:参见图1至图3说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式一所述的一种线阵相机双光源光照补偿装置的区别在于,所述的一号光源镜头3和二号光源镜头4发出的光均为线状激光。
本实施方式,一号光源镜头3和二号光源镜头4发出的光均为线状激光,照射范围可覆盖线阵相机图像采集区域,具体参见图2和图3。
具体实施方式三:参见图1至图3说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式一所述的一种线阵相机双光源光照补偿装置的区别在于,所述的一号光源镜头3的光信号输入端通过光纤2与一个激光器1的光信号输出端连接,
二号光源镜头4光信号输入端通过光纤2与另一个激光器1的光信号输出端连接。
具体实施方式四:参见图1至图3说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式一所述的一种线阵相机双光源光照补偿装置的区别在于,它还包括旋转机构,且所述的托架6固定在旋转机构上,旋转机构用于控制托架6旋转,从而带动一号光源镜头3、二号光源镜头4和线阵相机5的转动。
本实施方式中,通过旋转机构带动一号光源镜头3、二号光源镜头4和线阵相机5的转动,可增加线阵相机5的图像采集区域,并且一号光源镜头3的出光角顶点、二号光源镜头4的出光角顶点和线阵相机5的视角顶点始终在同一直线上,保证了图像采集的清晰度。
Claims (4)
1.一种线阵相机双光源光照补偿装置,其特征在于,它包括两个激光器(1)、一号光源镜头(3)、二号光源镜头(4)、线阵相机(5)和托架(6);
所述的一号光源镜头(3)、二号光源镜头(4)和线阵相机(5)均固定在托架(6)上,且一号光源镜头(3)和二号光源镜头(4)分别固定在线阵相机(5)的两侧,一号光源镜头(3)的出光角顶点、二号光源镜头(4)的出光角顶点和线阵相机(5)的视角顶点在同一直线上,
一号光源镜头(3)的光信号输入端与一个激光器(1)的光信号输出端连接,
二号光源镜头(4)光信号输入端与另一个激光器(1)的光信号输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种线阵相机双光源光照补偿装置,其特征在于,所述的一号光源镜头(3)和二号光源镜头(4)发出的光均为线状激光。
3.根据权利要求1所述的一种线阵相机双光源光照补偿装置,其特征在于,所述的一号光源镜头(3)的光信号输入端通过光纤(2)与一个激光器(1)的光信号输出端连接,
二号光源镜头(4)光信号输入端通过光纤(2)与另一个激光器(1)的光信号输出端连接。
4.根据权利要求1所述的一种线阵相机双光源光照补偿装置,其特征在于,它还包括旋转机构,且所述的托架(6)固定在旋转机构上,旋转机构用于控制托架(6)旋转,从而带动一号光源镜头(3)、二号光源镜头(4)和线阵相机(5)的转动。
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CN201620533834.3U CN205665508U (zh) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | 一种线阵相机双光源光照补偿装置 |
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ID=57158772
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CN201620533834.3U Active CN205665508U (zh) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | 一种线阵相机双光源光照补偿装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105842957A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-08-10 | 哈尔滨市科佳通用机电有限公司 | 一种线阵相机双光源光照补偿装置 |
CN106933004A (zh) * | 2017-03-11 | 2017-07-07 | 无锡亮源激光技术有限公司 | 线光斑模组 |
CN109118452A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-01 | 成都圭目机器人有限公司 | 一种自动寻找光照补偿参考图片的方法 |
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2016
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