CN110030300B - 轮毂电机用内置式制动系统 - Google Patents

轮毂电机用内置式制动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110030300B
CN110030300B CN201910415284.3A CN201910415284A CN110030300B CN 110030300 B CN110030300 B CN 110030300B CN 201910415284 A CN201910415284 A CN 201910415284A CN 110030300 B CN110030300 B CN 110030300B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
piston
end plate
oil cavity
speed reducer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910415284.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110030300A (zh
Inventor
李岳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ackermann Matrix Technology Shanghai Co ltd
Original Assignee
Ackermann Matrix Technology Shanghai Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ackermann Matrix Technology Shanghai Co ltd filed Critical Ackermann Matrix Technology Shanghai Co ltd
Priority to CN201910415284.3A priority Critical patent/CN110030300B/zh
Publication of CN110030300A publication Critical patent/CN110030300A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110030300B publication Critical patent/CN110030300B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
    • F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
    • F16D55/36—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side
    • F16D55/40—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side actuated by a fluid-pressure device arranged in or one the brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/04—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/092—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor for axially-engaging brakes, e.g. disc brakes
    • F16D65/095—Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/097—Resilient means interposed between pads and supporting members or other brake parts
    • F16D65/0971—Resilient means interposed between pads and supporting members or other brake parts transmitting brake actuation force, e.g. elements interposed between brake piston and pad
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F16D2121/04—Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/14—Mechanical
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

一种轮毂电机技术领域的轮毂电机内置式制动系统，包括轮毂、外壳体、碟簧、活塞、嵌块、油腔、离合器左端板、离合器摩擦片、离合器钢片、离合器右端板，垫片、碟簧、活塞、嵌块均布置在外壳体内，离合器左端板、离合器摩擦片、离合器钢片、离合器右端板布置在内壳体的左端；活塞与四周部件组成充液刹车油腔、解除刹车油腔、备用油腔。在本发明中，当驻车制动时，仅碟簧驱动活塞右移，所有油腔均不工作；在行车制动时，充液刹车油腔内充油，充液刹车油腔与碟簧一起驱动活塞右移；在行车时，解除刹车油腔充油，推动活塞左移。本发明设计合理，结构巧妙，制动可靠，既节省空间又能满足行、驻车双路径一体化的高难度技术指标。

Description

轮毂电机用内置式制动系统
技术领域
本发明涉及的是一种轮毂电机技术领域的制动系统，特别是一种既节省空间又能满足行、驻车双路径一体化的轮毂电机用内置式制动系统。
背景技术
轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。而对于乘用车所用的轮毂电机，日系厂商对于此项技术研发开展较早，目前处于领先地位，包括通用、丰田在内的国际汽车巨头也都对该技术有所涉足。
我国国内对于轮毂电机的研究多集中于高校，产品均为电动汽车，但是对于轮毂电机驱动技术的研究尚不成熟，尤其是在高转矩轮毂电机开发方面，与国外先进产品仍有一定差距，因此我国仍需加强对轮毂电机技术的研发投入，提高核心竞争力，缩小差距，争取达到世界先进水平。目前轮毂电机大幅度地增大了簧下质量，同时也增加了轮毂的转动惯量，这对于车辆的操控性能是不利的。同时轮毂电机驱动的车辆，由于轮毂电机系统的电制动容量较小，不能满足整车制动性能的要求，都需要附加机械制动系统，靠电动真空泵来提供刹车助力，制动系统消耗的能量影响电动车续航里程，而且制动系统所需的空间也较大。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种轮毂电机用内置式制动系统，结构巧妙，制动可靠，既节省空间又能满足行、驻车双路径一体化的高难度技术指标量。
本发明是通过以下技术方案来实现的，本发明包括轮毂、外壳体、内壳体、一级减速器内齿、二级减速器内齿、垫片、碟簧、活塞、嵌块、挡圈、O型圈、充液刹车油腔、解除刹车油腔、备用油腔、离合器左端板、离合器摩擦片、离合器钢片、离合器右端板，外壳体、内壳体连接在一起，一级减速器内齿、二级减速器内齿均布置在内壳体的内壁面，一级减速器内齿位于内壳体内侧的右端，二级减速器内齿位于内壳体内侧的中间；垫片、碟簧、活塞、嵌块、挡圈均布置在外壳体内，垫片、碟簧依次布置在活塞的左侧，嵌块、挡圈依次布置在活塞的右外侧，活塞、嵌块的内侧外侧均布置O型圈，活塞左外侧与外壳体之间的腔体组成充液刹车油腔，活塞右外侧与嵌块之间的腔体组成解除刹车油腔，活塞与碟簧之间的腔体组成备用油腔；离合器左端板、离合器摩擦片、离合器钢片、离合器右端板布置在内壳体的左端，离合器摩擦片、离合器钢片布置在离合器左端板、离合器右端板之间；离合器左端板、离合器钢片、离合器右端板的外侧边缘均布置有轮齿，离合器摩擦片的内侧边缘布置有轮齿，内壳体内侧左端也布置有内齿，离合器左端板、离合器钢片、离合器右端板的外侧边缘的轮齿与内壳体内侧左端的内齿相匹配；轮毂与离合器左端板、离合器摩擦片、离合器钢片、离合器右端板接触处布置有花键。
进一步地，在本发明中，垫片、碟簧、活塞、嵌块的纵截面均为圆环结构，活塞的横截面为“土”字型。
更进一步地，在本发明中，离合器摩擦片、离合器钢片间隔布置。
更进一步地，在本发明中，离合器为湿式离合器。
更进一步地，在本发明中，一级减速器内齿、二级减速器内齿分别与一级减速器总成、二级减速器总成相匹配。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果为：本发明采用液压全盘湿式制动器，设计合理，结构巧妙，制动可靠，既节省空间又能满足行、驻车双路径一体化的高难度技术指标。
附图说明
图1为本发明的实施例的结构原理示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为本发明实施例的爆炸图；
图4为图3左侧局部放大图；
图5为图3右侧局部放大图；
其中：1、轮毂，2、外壳体，3、内壳体，4、一级减速器内齿，5、二级减速器内齿，6、垫片，7、碟簧，8、活塞，9、嵌块，10、挡圈，11、O型圈，12、充液刹车油腔，13、解除刹车油腔，14、备用油腔，15、离合器左端板，16、离合器摩擦片，17、离合器钢片，18、离合器右端板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
具体实施例图1至图5所示，本发明包括轮毂1、外壳体2、内壳体3、一级减速器内齿4、二级减速器内齿5、垫片6、碟簧7、活塞8、嵌块9、挡圈10、O型圈11、充液刹车油腔12、解除刹车油腔13、备用油腔14、离合器左端板15、离合器摩擦片16、离合器钢片17、离合器右端板18，外壳体2、内壳体3连接在一起，一级减速器内齿4、二级减速器内齿5均布置在内壳体3的内壁面，一级减速器内齿4位于内壳体3内侧的右端，二级减速器内齿5位于内壳体3内侧的中间；垫片6、碟簧7、活塞8、嵌块9、挡圈10均布置在外壳体2内，垫片6、碟簧7依次布置在活塞8的左侧，嵌块9、挡圈10依次布置在活塞8的右外侧，活塞8、嵌块9的内侧外侧均布置O型圈11，活塞8左外侧与外壳体2之间的腔体组成充液刹车油腔12，活塞8右外侧与嵌块9之间的腔体组成解除刹车油腔13，活塞8与碟簧7之间的腔体组成备用油腔14；离合器左端板15、离合器摩擦片16、离合器钢片17、离合器右端板18布置在内壳体3的左端，离合器摩擦片16、离合器钢片17布置在离合器左端板15、离合器右端板18之间；离合器左端板15、离合器钢片17、离合器右端板18的外侧边缘均布置有轮齿，离合器摩擦片16的内侧边缘布置有轮齿，内壳体3内侧左端也布置有内齿，离合器左端板15、离合器钢片17、离合器右端板18的外侧边缘的轮齿与内壳体3内侧左端的内齿相匹配；轮毂1与离合器左端板15、离合器摩擦片16、离合器钢片17、离合器右端板18接触处布置有花键；离合器摩擦片16、离合器钢片17间隔布置，离合器为湿式离合器垫片6，碟簧7、活塞8、嵌块9的纵截面均为圆环结构，活塞8的横截面为“土”字型。
在本发明中，离合器与轮毂1上的花键相配合，可以实现对轮毂1的制动；充液刹车油腔12、解除刹车油腔13、备用油腔14均与相关高压油路相连接。
在本发明的实施过程中，当驻车制动时，仅碟簧7驱动活塞8右移，实现对轮毂1的制动，充液刹车油腔12、解除刹车油腔13、备用油腔14均不工作；在行车制动时，在充液刹车油腔12内充油，充液刹车油腔12与碟簧7一起驱动活塞8右移，实现对轮毂1的制动，解除刹车油腔13、备用油腔14均不工作；在行车制动时，当系统判断碟簧7失效或碟簧力不足时，在充液刹车油腔12、备用油腔14均充油，充液刹车油腔12、备用油腔14与碟簧7一起驱动活塞8右移，实现对轮毂1的制动，解除刹车油腔13不工作；在行车时，在解除刹车油腔13内充油，并使解除刹车油腔13向左推动活塞8的力大于碟簧7驱动活塞8向右的力，从而使轮毂1不受制动力约束。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (1)

1.一种轮毂电机用内置式制动系统，包括轮毂(1)、外壳体(2)、内壳体(3)，外壳体(2)、内壳体(3)连接在一起，其特征在于，还包括一级减速器内齿(4)、二级减速器内齿(5)、垫片(6)、碟簧(7)、活塞(8)、嵌块(9)、挡圈(10)、O型圈(11)、充液刹车油腔(12)、解除刹车油腔(13)、备用油腔(14)、离合器左端板(15)、离合器摩擦片(16)、离合器钢片(17)、离合器右端板(18)，一级减速器内齿(4)、二级减速器内齿(5)均布置在内壳体(3)的内壁面，一级减速器内齿(4)位于内壳体(3)的右端，二级减速器内齿(5)位于内壳体(3)的中间；垫片(6)、碟簧(7)、活塞(8)、嵌块(9)、挡圈(10)均布置在外壳体(2)内，垫片(6)、碟簧(7)依次布置在活塞(8)的左侧，嵌块(9)、挡圈(10)依次布置在活塞(8)的右外侧，活塞(8)、嵌块(9)的内侧外侧均布置O型圈(11)，活塞(8)左外侧与外壳体(2)之间的腔体组成充液刹车油腔(12)，活塞(8)右外侧与嵌块(9)之间的腔体组成解除刹车油腔(13)，活塞(8)与碟簧(7)之间的腔体组成备用油腔(14)；离合器左端板(15)、离合器摩擦片(16)、离合器钢片(17)、离合器右端板(18)布置在内壳体(3)的左端，离合器摩擦片(16)、离合器钢片(17)布置在离合器左端板(15)、离合器右端板(18)之间；离合器左端板(15)、离合器钢片(17)、离合器右端板(18)的外侧边缘均布置有轮齿，离合器摩擦片(16)的内侧边缘布置有轮齿，内壳体(3)内侧左端也布置有内齿，离合器左端板(15)、离合器钢片(17)、离合器右端板(18)的外侧边缘的轮齿与内壳体(3)内侧左端的内齿相匹配；轮毂(1)与离合器左端板(15)、离合器摩擦片(16)、离合器钢片(17)、离合器右端板(18)接触处布置有花键；
所述垫片(6)、碟簧(7)、活塞(8)、嵌块(9)的纵截面均为圆环结构，活塞(8)的横截面为“土”字型；
所述离合器摩擦片(16)、离合器钢片(17)间隔布置；
所述离合器为湿式离合器；
所述一级减速器内齿(4)、二级减速器内齿(5)分别与一级减速器总成、二级减速器总成相匹配；
离合器与轮毂(1)上的花键相配合，实现对轮毂(1)的制动；充液刹车油腔(12)、解除刹车油腔(13)、备用油腔(14)均与相关高压油路相连接。
CN201910415284.3A 2019-05-18 2019-05-18 轮毂电机用内置式制动系统 Active CN110030300B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910415284.3A CN110030300B (zh) 2019-05-18 2019-05-18 轮毂电机用内置式制动系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910415284.3A CN110030300B (zh) 2019-05-18 2019-05-18 轮毂电机用内置式制动系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110030300A CN110030300A (zh) 2019-07-19
CN110030300B true CN110030300B (zh) 2024-06-28

Family

ID=67242693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910415284.3A Active CN110030300B (zh) 2019-05-18 2019-05-18 轮毂电机用内置式制动系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110030300B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114987193B (zh) * 2022-06-13 2022-12-02 澎湃动力(北京)科技有限公司 一种轮毂电驱动装置及车辆

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101922524A (zh) * 2010-09-17 2010-12-22 中钢集团衡阳重机有限公司 全封闭多盘湿式制动装置
CN203570880U (zh) * 2013-10-11 2014-04-30 金川集团股份有限公司 一种单活塞多盘湿式制动器
CN209959761U (zh) * 2019-05-18 2020-01-17 上海智御动力技术有限公司 轮毂电机用内置式制动系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010021036A1 (de) * 2010-05-19 2011-11-24 Audi Ag Doppelkupplung für ein Doppelkupplungs-Wechselgetriebe in Kraftfahrzeugen

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101922524A (zh) * 2010-09-17 2010-12-22 中钢集团衡阳重机有限公司 全封闭多盘湿式制动装置
CN203570880U (zh) * 2013-10-11 2014-04-30 金川集团股份有限公司 一种单活塞多盘湿式制动器
CN209959761U (zh) * 2019-05-18 2020-01-17 上海智御动力技术有限公司 轮毂电机用内置式制动系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110030300A (zh) 2019-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103707871B (zh) 汽车制动蓄能-释能驱动装置及方法
CN110030300B (zh) 轮毂电机用内置式制动系统
CN110034632B (zh) 防水型大功率密度高转矩高度集成轮毂电机
KR101824682B1 (ko) 인-휠 모터 시스템을 구비하는 드럼 브레이크
CN209959761U (zh) 轮毂电机用内置式制动系统
CN204956076U (zh) 一种电动汽车扭转梁式驱动系统
CN201633460U (zh) 单侧轮毂式节能车轮
CN201058601Y (zh) 互逆式汽车中央制动器
CN105034790A (zh) 一种电动汽车扭转梁式驱动系统及其驱动方法
CN100526127C (zh) 互逆式汽车中央制动器
CN105751886B (zh) 新能源汽车轮毂电机动力总成驱动系统
CN208630613U (zh) 一种轨道车辆动力总成
CN107458211B (zh) 一种电动轮总成
KR20200128573A (ko) 브레이크 장치
CN210686788U (zh) 二级减速驻车制动卡钳
CN211175258U (zh) 一种能实现行车辅助减速和驻车制动的减速器总成
CN202911731U (zh) 汽车制动蓄能-释能驱动装置
CN109163037B (zh) 一种复合式电子机械制动器
CN105570352A (zh) 一种机动车辆制动换能装置
CN218463410U (zh) 驱动桥和车辆
CN212022198U (zh) 轮毂总成及汽车
CN201026862Y (zh) 汽车联合中央制动器
CN206816714U (zh) 一种用于提升刹车钳活塞回位量的结构
CN218505847U (zh) 驱动桥装置及包含其的车辆
CN211924777U (zh) 一种铲板车双制动轮边驱动减速机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230801

Address after: 201805 room 2201, No. 888, Moyu South Road, Anting Town, Jiading District, Shanghai J

Applicant after: Ackermann Matrix Technology (Shanghai) Co.,Ltd.

Address before: 201806 room 101-5, ground floor, building 1, Lane 127, Guotai Road, Yangpu District, Shanghai

Applicant before: SHANGHAI ZHIYU POWER TECHNOLOGY CO.,LTD.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant