CN110028019A - 一种多功能可折叠家用起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能可折叠家用起重机，方框机架的上梁下底面固定有电机支架，电机支架上安装有升降驱动电机，左升降丝杆和右升降丝杆分别可转动地连接于方框机架的下梁左右端，并向上延伸至上梁左右端，下梁的底部还安装有可锁紧万向轮，机架的左右侧分别可转动地连接有左固定架和右固定架，升降驱动电机通过升降传动机构驱动左右升降丝杆螺旋传动起重机构沿两根丝杆作升降运动，并配合左右固定架及可锁紧万向轮实现对物体的搬运，机架后侧还可拆卸连接有折叠椅。本发明半电动化控制搬运家电、省时省力，生产成本低，左右固定架尺寸可调，适用范围广，左右固定架及起重机构可折叠收纳，节省存储空间，另外，可拆卸连接有折叠椅，功能多样。

Description

一种多功能可折叠家用起重机

技术领域

本发明属于家用起重机技术领域，尤其涉及一种多功能可折叠家用起重机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，各种大中型家电和家具的使用也越来越普遍，如冰箱、落地式空调、洗衣机、沙发、书桌等。在家电或家具放置一段时间，人们往往需要对它们挪位进行打扫，而对于这些大中型家具的轻松搬运，一直是困扰消费者的问题，现有的搬运方式大多靠人力搬运在小推车上移动，费时费力，且在人力搬运中可能造成家具的损坏。专利号为CN108974813A的一种家电搬运装置，其通过提升装置将家电搬运至搬运车架上，然后利用搬运车进行搬运运输，简单、方便且稳定可靠，但该家用起重机结构复杂，需要多个电机驱动运行，生产成本高，无固定装置，对于底部不平稳的家电，可能会在运输中造成倾倒损坏，另外该装置无搬运外的其他功用，产品灵活度低。因此，亟需一种可电动化搬运中大型家电，且可折叠收纳、存储空间小，可作他用的家用起重机。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种多功能可折叠家用起重机，其通过一个驱动电机配合可锁紧万向轮，半电动化控制搬运家电、省时省力，生产成本低，左右固定架可转动，适用于不同尺寸和形状家电的固定，适用范围广，可防止家电在运输中倾倒损坏，左右固定架及起重机构可折叠收纳，节省存储空间，另外，可拆卸连接有折叠椅，功能多样，产品灵活度高。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：一种多功能可折叠家用起重机，包括机架，机架为方框机架，方框机架的上梁下底面固定有电机支架，电机支架上安装有升降驱动电机，升降驱动电机通过升降传动机构驱动左升降丝杆和右升降丝杆反向转动，左升降丝杆和右升降丝杆分别可转动地连接于方框机架的下梁左右端，并向上延伸至上梁左右端，下梁的底部还安装有可锁紧万向轮，机架的左右侧分别可转动地连接有左固定架和右固定架，反向转动的左升降丝杆和右升降丝杆螺旋传动起重机构沿两根丝杆作升降运动，并配合左固定架与右固定架及可锁紧万向轮实现对待搬运物体的下降铲起、固定、上升支撑、移动、下降卸载和松放，机架的后侧还可拆卸连接有折叠椅。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：所述升降传动机构包括驱动齿轮、传动轴主动齿轮、传动轴、左主锥齿轮、右主锥齿轮、左从锥齿轮和右从锥齿轮，所述驱动齿轮安装于升降驱动电机的电机轴上，所述驱动齿轮与传动轴主动齿轮啮合连接，所述传动轴主动齿轮固定于传动轴上，所述传动轴通过电机支架及分布于电机支架左右端的传动轴支架固定于上梁的下方，所述传动轴的左右端分别安装左主锥齿轮和右主锥齿轮，所述左主锥齿轮和右主锥齿轮分别与左从锥齿轮和右从锥齿轮啮合连接，所述左从锥齿轮和右从锥齿轮分别安装于左升降丝杆和右升降丝杆上，可分别带动左升降丝杆和右升降丝杆同步反向转动。

所述起重机构包括滑块和铲叉，所述滑块由左滑头、横梁和右滑头依次固定连接组成，所述铲叉由左叉板、右叉板和固定于两块叉板后端的“Γ”型固定块组成，所述“Γ”型固定块的右上钩上安装有转轴，所述左滑头和右滑头上开设有横向转轴孔，通过转轴插入转轴孔并通过轴承安装于左滑头和右滑头上，所述铲叉固定于滑块上，所述横梁嵌入“Γ”型固定块的凹槽，贴合支撑“Γ”型固定块，所述左滑头和右滑头上还分别设置有纵向左螺纹孔和右螺纹孔，所述左螺纹孔和右螺纹孔的旋向相反，分别与左升降丝杆和右升降丝杆通过螺纹副连接，进而左升降丝杆和右升降丝杆通过螺旋传动左滑头和右滑头带动整个起重机构沿两根丝杆作升降运动。

所述铲叉可通过转轴进行径向翻转，所述左叉板上嵌设有圆形铁块。

所述机架的左框架上固定有方形纵板，所述方形纵板上嵌设有圆形磁铁，翻转铲叉，通过圆形磁铁与圆形铁块的相互吸附，所述铲叉固定于方形纵板上。

所述左固定架和右固定架结构相同，均由水平放置的”﹂”型转板、连接板和纵向放置的方框侧板组成，两块“﹂”型转板通过紧固件可滑动地分别固定于上梁和下梁的同一端，两块连接板通过固定螺栓可转动地固定于两块“﹂”型转板的短板上，所述方框侧板通过紧固件可滑动地固定于两块连接板上，所述方框侧板的下板上安装有可锁紧万向轮。

所述紧固件为螺栓和压紧块组件，所述压紧块上设置有第一螺纹孔A，所述上梁和下梁的中部横向开设有第一方槽，所述上梁和下梁的左右端均开设有前后贯穿的第二螺纹孔B，所述“﹂”型转板的长板前侧面开设有第一长槽，所述第一长槽内安装压紧块，通过“﹂”型转板的长板插入上梁或下梁的第一方槽中并通过固定螺栓依次穿过第二螺纹孔B和第一长槽与压紧块的配合锁紧，所述“﹂”型转板固定于上梁或下梁的一端，所述“﹂”型转板的短板上开设有上下贯穿的第三螺纹孔C，所述连接板的一端开设有上下贯穿的第四螺纹孔D，通过固定螺栓与第三螺纹孔C和第四螺纹孔D的配合锁紧，所述连接板可转动地固定于“﹂”型转板的短板上，所述连接板上还开设有开口向上的第二长槽，所述第二长槽中安装压紧块，所述方框侧板的上下板上均开设有第五螺纹孔E，所述方框侧板的上下板一端中部均开设有第二方槽，所述连接板插入所述第二方槽中，所述方框侧板通过固定螺栓依次穿过第五螺纹孔E和第二长槽与压紧块配合锁紧而固定于连接板上。

所述折叠椅包括椅背、座板和椅腿，所述椅背固定于座板的后部，所述椅腿固定于座板的前端，所述椅腿的下端安装有可锁紧万向轮，通过椅背与左框架和右框架的可拆卸地连接，所述折叠椅固定于机架上。

所述座板的底面左右侧分别固定有第一凹板，所述第一凹板的后端开设有后螺纹孔，所述椅背为两根椅杆，所述椅杆由长条板、固定于长条板上的滑轨和滑动连接于滑轨上的“￢”型滑块组成，所述长条板的上端、中部和下端分别开设有长条板上螺纹孔、长条板中螺纹孔和长条板下螺纹孔，所述左框架的左侧面和右框架的右侧面对称开设有框架上螺纹孔、框架中螺纹孔和框架下螺纹孔，所述“￢”型滑块的上端前后侧和下端前侧分别开设有滑块上前螺纹孔、滑块上后螺纹孔和滑块下前螺纹孔，通过上紧固螺栓与长条板上螺纹孔和框架上螺纹孔的配合锁紧，椅背固定于机架上，所述上紧固螺栓上还安装有定位块，通过紧固螺栓与第一凹板的后螺纹孔和滑块上左螺纹孔的配合锁紧，椅背固定于座板的后部，所述椅腿的上端通过铰链铰接于第一凹板的前端，所述椅腿的中部还通过铰链铰接有第二凹板，所述第二凹板与第一凹板结构相同，通过紧固螺栓与第二凹板的后螺纹孔和滑块下前螺纹孔的配合锁紧，所述椅腿通过第二凹板与椅背固定连接，通过紧固螺栓与滑块上后螺纹孔、长条板中螺纹孔和框架中螺纹孔的配合锁紧，座板稳定支撑于机架上，避免坐压时下塌，通过下紧固螺栓与长条板下螺纹孔和框架下螺纹孔的配合锁紧，所述折叠椅进一步稳固支撑于机架上，所述下紧固螺栓上还安装有定位块。

所述座板上开设有方孔，拆除滑块上后螺纹孔上的紧固螺栓，通过所述方孔上提座板，“￢”型滑块可沿滑轨向上滑动，并通过铰链使座板和椅腿近共面地折叠收纳于机架上，进一步拆除上紧固螺栓和下紧固螺栓，可将折叠椅从机架拆卸下来，并通过铰链折叠收纳，减少存储空间。

本发明具有以下有益效果：

1）采用升降驱动电机经升降传动机构驱动起重机构对家电或家具进行下降铲起和上升支撑，并通过可锁紧万向轮实现轻松灵活移动，一个电机电动化控制升降，生产成本低，省时省力；

2）通过左右固定架对家电或家具进一步固定，可避免升降或移动过程中倾倒损坏，同时左右固定架可转动，以适用于不同形状和尺寸的家电或家具的固定，适用范围广，产品灵活度高；

3）机架背面可拆卸连接有折叠椅，该折叠椅可下放作椅子使用，功能多样，也可上拉折叠收纳于机架上，节省存储空间；

4）左右固定架可伸缩且可折叠收纳于机架的侧面、起重机构可上翻收纳于机架的方框机架内，节省本家用起重机的存储空间。

附图说明

图1是本发明的右后视结构示意图；

图2是本发明的起重机构和右固定架收起时左前视结构示意图；

图3是图2的左固定架收起状态示意图；

图4是图3的折叠椅收起状态示意图；

图5是本发明拆除折叠椅后结构示意图；

图6是图5的左固定架伸展开且滑块与铲叉分离结构示意图；

图7是图5的后视图；

图8是图6的左固定架完全展开示意图；

图9是本发明搬运冰箱状态示意图；

图10是图3的折叠椅折叠状态示意图；

图11是图3的折叠椅右俯视结构示意图；

图12是图8的“﹂”型转板与连接板通过紧固件连接示意图；

图13是图8的连接板与方框侧板通过紧固件连接示意图。

其中的附图标记为：机架1、上梁1-1、下梁1-2、左框架1-3、右框架1-4、电机支架2、升降驱动电机3、左升降丝杆4、右升降丝杆5、可锁紧万向轮6、左固定架7、右固定架8、折叠椅9、椅背9-1、长条板9-1a、滑轨9-1b、“￢”型滑块9-1c、座板9-2、椅腿9-3、第一凹板9-4、上紧固螺栓9-5、定位块9-6、紧固螺栓9-7、铰链9-8、第二凹板9-9、下紧固螺栓9-10、驱动齿轮10、传动轴主动齿轮11、传动轴12、左主锥齿轮13、右主锥齿轮14、左从锥齿轮15、右从锥齿轮16、传动轴支架17、滑块18、左滑头18-1、横梁18-2、右滑头18-3、铲叉19、左叉板19-1、圆形铁块19-1a、右叉板19-2、“Γ”型固定块19-3、转轴19-3a、方形纵板20、圆形磁铁20a、“﹂”型转板21、第一长槽21a、连接板22、第二长槽22a、方框侧板23、紧固件24、螺栓24-1、压紧块24-2、固定螺栓25。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

本发明的一种多功能可折叠家用起重机，包括机架1，机架1为方框机架，方框机架的上梁1-1下底面固定有电机支架2，电机支架2上安装有升降驱动电机3，升降驱动电机3通过升降传动机构驱动左升降丝杆4和右升降丝杆5反向转动，左升降丝杆4和右升降丝杆5分别可转动地连接于方框机架的下梁1-2左右端，并向上延伸至上梁1-1左右端，下梁1-2的底部还安装有可锁紧万向轮6，机架1的左右侧分别可转动地连接有左固定架7和右固定架8，反向转动的左升降丝杆4和右升降丝杆5螺旋传动起重机构沿两根丝杆作升降运动，并配合左固定架7与右固定架8及可锁紧万向轮6实现对待搬运物体的下降铲起、固定、上升支撑、移动、下降卸载和松放，机架1的后侧还可拆卸连接有折叠椅9。

升降传动机构包括驱动齿轮10、传动轴主动齿轮11、传动轴12、左主锥齿轮13、右主锥齿轮14、左从锥齿轮15和右从锥齿轮16，驱动齿轮10安装于升降驱动电机3的电机轴上，驱动齿轮10与传动轴主动齿轮11啮合连接，传动轴主动齿轮11固定于传动轴12上，传动轴12通过电机支架2及分布于电机支架2左右端的传动轴支架17固定于上梁1-1的下方，传动轴12的左右端分别安装左主锥齿轮13和右主锥齿轮14，左主锥齿轮13和右主锥齿轮14分别与左从锥齿轮15和右从锥齿轮16啮合连接，左从锥齿轮15和右从锥齿轮16分别安装于左升降丝杆4和右升降丝杆5上，可分别带动左升降丝杆4和右升降丝杆5同步反向转动。

起重机构包括滑块18和铲叉19，滑块18由左滑头18-1、横梁18-2和右滑头18-3依次固定连接组成，铲叉19由左叉板19-1、右叉板19-2和固定于两块叉板后端的“Γ”型固定块19-3组成，“Γ”型固定块19-3的右上钩上安装有转轴19-3a，左滑头18-1和右滑头18-3上开设有横向转轴孔，通过转轴19-3a插入转轴孔18-4并通过轴承安装于左滑头18-1和右滑头18-3上，铲叉19固定于滑块18上，横梁18-2嵌入“Γ”型固定块19-3的凹槽，贴合支撑“Γ”型固定块19-3，左滑头18-1和右滑头18-3上还分别设置有纵向左螺纹孔和右螺纹孔，左螺纹孔和右螺纹孔的旋向相反，分别与左升降丝杆4和右升降丝杆5通过螺纹副连接，进而左升降丝杆4和右升降丝杆5通过螺旋传动左滑头18-1和右滑头18-3带动整个起重机构沿两根丝杆作升降运动。

铲叉19可通过转轴19-3a进行径向翻转，左叉板19-1上嵌设有圆形铁块19-1a。

机架1的左框架1-3上固定有方形纵板20，方形纵板20上嵌设有圆形磁铁20a，翻转铲叉19，通过圆形磁铁20a与圆形铁块19-1a的相互吸附，铲叉19固定于方形纵板20上。

左固定架7和右固定架8结构相同，均由水平放置的“﹂”型转板21、连接板22和纵向放置的方框侧板23组成，两块“﹂”型转板21通过紧固件24可滑动地分别固定于上梁1-1和下梁1-2的同一端，两块连接板22通过固定螺栓25可转动地固定于两块“﹂”型转板21的短板上，方框侧板23通过紧固件24可滑动地固定于两块连接板22上，方框侧板23的下板上安装有可锁紧万向轮6。

紧固件24为螺栓24-1和压紧块24-2组件，压紧块24-2上设置有第一螺纹孔A，上梁1-1和下梁1-2的中部横向开设有第一方槽，上梁1-1和下梁1-2的左右端均开设有前后贯穿的第二螺纹孔B，“﹂”型转板21的长板前侧面开设有第一长槽21a，第一长槽21a内安装压紧块24-2，通过“﹂”型转板21的长板插入上梁1-1或下梁1-2的第一方槽中并通过固定螺栓25依次穿过第二螺纹孔B和第一长槽21a与压紧块24-2的配合锁紧，“﹂”型转板21固定于上梁1-1或下梁1-2的一端，“﹂”型转板21的短板上开设有上下贯穿的第三螺纹孔C，连接板22的一端开设有上下贯穿的第四螺纹孔D，通过固定螺栓25与第三螺纹孔C和第四螺纹孔D的配合锁紧，连接板22可转动地固定于“﹂”型转板21的短板上，连接板22上还开设有开口向上的第二长槽22a，第二长槽22a中安装压紧块24-2，方框侧板23的上下板上均开设有第五螺纹孔E，方框侧板23的上下板一端中部均开设有第二方槽，连接板22插入第二方槽中，方框侧板23通过固定螺栓25依次穿过第五螺纹孔E和第二长槽22a与压紧块24-2配合锁紧而固定于连接板22上。

折叠椅9包括椅背9-1、座板9-2和椅腿9-3，椅背9-1固定于座板9-2的后部，椅腿9-3固定于座板9-2的前端，椅腿9-3的下端安装有可锁紧万向轮6，通过椅背9-1与左框架1-3和右框架1-4的可拆卸地连接，折叠椅9固定于机架1上。

座板9-2的底面左右侧分别固定有第一凹板9-4，第一凹板9-4的后端开设有后螺纹孔，椅背9-1为两根椅杆，椅杆由长条板9-1a、固定于长条板9-1a上的滑轨9-1b和滑动连接于滑轨9-1b上的“￢”型滑块9-1c组成，长条板9-1a的上端、中部和下端分别开设有长条板上螺纹孔、长条板中螺纹孔和长条板下螺纹孔，左框架1-3的左侧面和右框架1-4的右侧面对称开设有框架上螺纹孔、框架中螺纹孔和框架下螺纹孔，“￢”型滑块9-1c的上端前后侧和下端前侧分别开设有滑块上前螺纹孔、滑块上后螺纹孔和滑块下前螺纹孔，通过上紧固螺栓9-5与长条板上螺纹孔和框架上螺纹孔的配合锁紧，椅背9-1固定于机架1上，上紧固螺栓9-5上还安装有定位块9-6，通过紧固螺栓9-7与第一凹板9-4的后螺纹孔和滑块上左螺纹孔的配合锁紧，椅背9-1固定于座板9-2的后部，椅腿9-3的上端通过铰链9-8铰接于第一凹板9-4的前端，椅腿9-3的中部还通过铰链9-8铰接有第二凹板9-9，第二凹板9-9与第一凹板9-4结构相同，通过紧固螺栓9-7与第二凹板9-9的后螺纹孔和滑块下前螺纹孔的配合锁紧，椅腿9-3通过第二凹板9-9与椅背9-1固定连接，通过紧固螺栓9-7与滑块上后螺纹孔、长条板中螺纹孔和框架中螺纹孔的配合锁紧，座板9-2稳定支撑于机架1上，避免坐压时下塌，通过下紧固螺栓9-10与长条板下螺纹孔和框架下螺纹孔的配合锁紧，折叠椅9进一步稳固支撑于机架1上，下紧固螺栓9-10上还安装有定位块9-6。

座板9-2上开设有方孔9-2a，拆除滑块上后螺纹孔上的紧固螺栓9-7，通过方孔上提座板9-2，“￢”型滑块9-1c可沿滑轨9-1b向上滑动，并通过铰链9-8使座板9-2和椅腿9-3近共面地折叠收纳于机架1上，进一步拆除上紧固螺栓9-5和下紧固螺栓9-10，可将折叠椅9从机架1拆卸下来，并通过铰链9-8折叠收纳，减少存储空间。

当使用本多功能可折叠家用起重机对冰箱进行搬运时，驱动升降驱动电机3通过电机轴带动驱动齿轮10逆时针转动，驱动齿轮10通过齿轮传动带动传动轴主动齿轮11顺时针转动，传动轴主动齿轮11通过传动轴12带动左主锥齿轮13和右主锥齿轮14同步顺时针转动，左主锥齿轮13通过齿轮传动驱动左从锥齿轮15带动左升降丝杆4逆时针转动，右主锥齿轮14通过齿轮传动驱动右从锥齿轮16带动右升降丝杆5顺时针转动，反向转动的左升降丝杆4和右升降丝杆5螺旋传动滑块18通过左滑头18-1和右滑头18-3沿两根丝杆作下降运动，在铲叉19与地面相接触时，停止驱动升降驱动电机3，推动本家用起重机使铲叉19插入冰箱底部，然后转动和伸缩调整左固定架7和右固定架8的展开度与尺寸使固定住冰箱两侧，锁死可锁紧万向轮6，驱动升降驱动电机3带动左升降丝杆4和右升降丝杆5分别作顺时针转动和逆时针转动，反向转动的左升降丝杆4和右升降丝杆5螺旋传动滑块18沿两根丝杆作上升运动，并通过铲叉19带动冰箱同步上升，在铲叉19脱离地面一定高度后，停止驱动升降驱动电机3同时打开可锁紧万向轮6，此时，借助各可锁紧万向轮6可灵活推动冰箱移动，在移动至目标位置时，再次锁死可锁紧万向轮6，驱动升降驱动电机3带动左升降丝杆4和右升降丝杆5分别作逆时针转动和顺时针转动，反向转动的左升降丝杆4和右升降丝杆5螺旋传动滑块18沿两根丝杆作下降运动，并通过铲叉19带动冰箱同步下降，在冰箱触地后，停止驱动升降驱动电机3，同时外展左固定架7和右固定架8以解锁对冰箱两侧的固定，外拉家用起重机，可释放冰箱，完成对冰箱的搬运，从而通过升降驱动电机3配合可锁紧万向轮6，半电动化控制冰箱的下降铲起、固定、上升支撑、移动、下降卸载和松放，降低生产成本，省时省力，运输安全，当无需进行搬运工作时，左右固定架可收缩并相对转动使折叠收纳于机架的侧面、铲叉19可上翻收纳于机架的方框机架内，从而节省存储空间；机架1的后侧可拆卸连接有折叠椅9，在需要使用时，下拉椅腿9-3至支撑于地面，通过紧固螺栓9-7与滑块上后螺纹孔、长条板中螺纹孔和框架中螺纹孔的配合锁紧，座板9-2稳定支撑于机架1上，避免坐压时下塌，通过下紧固螺栓9-10与长条板下螺纹孔和框架下螺纹孔的配合锁紧，折叠椅9进一步稳固支撑于机架1上，当无需使用折叠椅9时，通过方孔用力上提座板9-2，“￢”型滑块9-1c可沿滑轨9-1b向上滑动，并通过铰链9-8使座板9-2和椅腿9-3近共面地折叠收纳于机架1上，进一步拆除上紧固螺栓9-5和下紧固螺栓9-10，可将折叠椅9从机架1拆卸下来，并通过铰链9-8折叠收纳，减少存储空间。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能可折叠家用起重机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）为方框机架，所述方框机架的上梁（1-1）下底面固定有电机支架（2），所述电机支架（2）上安装有升降驱动电机（3），所述升降驱动电机（3）通过升降传动机构驱动左升降丝杆（4）和右升降丝杆（5）反向转动，所述左升降丝杆（4）和右升降丝杆（5）分别可转动地连接于方框机架的下梁（1-2）左右端，并向上延伸至上梁（1-1）左右端，所述下梁（1-2）的底部还安装有可锁紧万向轮（6），所述机架（1）的左右侧分别可转动地连接有左固定架（7）和右固定架（8），反向转动的左升降丝杆（4）和右升降丝杆（5）螺旋传动起重机构沿两根丝杆作升降运动，并配合左固定架（7）与右固定架（8）及可锁紧万向轮（6）实现对待搬运物体的下降铲起、固定、上升支撑、移动、下降卸载和松放，所述机架（1）的后侧还可拆卸连接有折叠椅（9）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能可折叠家用起重机，其特征在于：所述升降传动机构包括驱动齿轮（10）、传动轴主动齿轮（11）、传动轴（12）、左主锥齿轮（13）、右主锥齿轮（14）、左从锥齿轮（15）和右从锥齿轮（16），所述驱动齿轮（10）安装于升降驱动电机（3）的电机轴上，所述驱动齿轮（10）与传动轴主动齿轮（11）啮合连接，所述传动轴主动齿轮（11）固定于传动轴（12）上，所述传动轴（12）通过电机支架（2）及分布于电机支架（2）左右端的传动轴支架（17）固定于上梁（1-1）的下方，所述传动轴（12）的左右端分别安装左主锥齿轮（13）和右主锥齿轮（14），所述左主锥齿轮（13）和右主锥齿轮（14）分别与左从锥齿轮（15）和右从锥齿轮（16）啮合连接，所述左从锥齿轮（15）和右从锥齿轮（16）分别安装于左升降丝杆（4）和右升降丝杆（5）上，可分别带动左升降丝杆（4）和右升降丝杆（5）同步反向转动。

3.根据权利要求1所述的一种多功能可折叠家用起重机，其特征在于：所述起重机构包括滑块（18）和铲叉（19），所述滑块（18）由左滑头（18-1）、横梁（18-2）和右滑头（18-3）依次固定连接组成，所述铲叉（19）由左叉板（19-1）、右叉板（19-2）和固定于两块叉板后端的“Γ”型固定块（19-3）组成，所述“Γ”型固定块（19-3）的右上钩上安装有转轴（19-3a），所述左滑头（18-1）和右滑头（18-3）上开设有横向转轴孔，通过转轴（19-3a）插入转轴孔（18-4）并通过轴承安装于左滑头（18-1）和右滑头（18-3）上，所述铲叉（19）固定于滑块（18）上，所述横梁（18-2）嵌入“Γ”型固定块（19-3）的凹槽，贴合支撑“Γ”型固定块（19-3），所述左滑头（18-1）和右滑头（18-3）上还分别设置有纵向左螺纹孔和右螺纹孔，所述左螺纹孔和右螺纹孔的旋向相反，分别与左升降丝杆（4）和右升降丝杆（5）通过螺纹副连接，进而左升降丝杆（4）和右升降丝杆（5）通过螺旋传动左滑头（18-1）和右滑头（18-3）带动整个起重机构沿两根丝杆作升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种多功能可折叠家用起重机，其特征在于：所述铲叉（19）可通过转轴（19-3a）进行径向翻转，所述左叉板（19-1）上嵌设有圆形铁块（19-1a）。

5.根据权利要求1或4所述的一种多功能可折叠家用起重机，其特征在于：所述机架（1）的左框架（1-3）上固定有方形纵板（20），所述方形纵板（20）上嵌设有圆形磁铁（20a），翻转铲叉（19），通过圆形磁铁（20a）与圆形铁块（19-1a）的相互吸附，所述铲叉（19）固定于方形纵板（20）上。

6.根据权利要求1所述的一种多功能可折叠家用起重机，其特征在于：所述左固定架（7）和右固定架（8）结构相同，均由水平放置的“﹂”型转板（21）、连接板（22）和纵向放置的方框侧板（23）组成，两块“﹂”型转板（21）通过紧固件（24）可滑动地分别固定于上梁（1-1）和下梁（1-2）的同一端，两块连接板（22）通过固定螺栓（25）可转动地固定于两块“﹂”型转板（21）的短板上，所述方框侧板（23）通过紧固件（24）可滑动地固定于两块连接板（22）上，所述方框侧板（23）的下板上安装有可锁紧万向轮（6）。

7.根据权利要求6所述的一种多功能可折叠家用起重机，其特征在于：所述紧固件（24）为螺栓（24-1）和压紧块（24-2）组件，所述压紧块（24-2）上设置有第一螺纹孔A，所述上梁（1-1）和下梁（1-2）的中部横向开设有第一方槽，所述上梁（1-1）和下梁（1-2）的左右端均开设有前后贯穿的第二螺纹孔B，所述“﹂”型转板（21）的长板前侧面开设有第一长槽（21a），所述第一长槽（21a）内安装压紧块（24-2），通过“﹂”型转板（21）的长板插入上梁（1-1）或下梁（1-2）的第一方槽中并通过固定螺栓（25）依次穿过第二螺纹孔B和第一长槽（21a）与压紧块（24-2）的配合锁紧，所述“﹂”型转板（21）固定于上梁（1-1）或下梁（1-2）的一端，所述“﹂”型转板（21）的短板上开设有上下贯穿的第三螺纹孔C，所述连接板（22）的一端开设有上下贯穿的第四螺纹孔D，通过固定螺栓（25）与第三螺纹孔C和第四螺纹孔D的配合锁紧，所述连接板（22）可转动地固定于“﹂”型转板（21）的短板上，所述连接板（22）上还开设有开口向上的第二长槽（22a），所述第二长槽（22a）中安装压紧块（24-2），所述方框侧板（23）的上下板上均开设有第五螺纹孔E，所述方框侧板（23）的上下板一端中部均开设有第二方槽，所述连接板（22）插入所述第二方槽中，所述方框侧板（23）通过固定螺栓（25）依次穿过第五螺纹孔E和第二长槽（22a）与压紧块（24-2）配合锁紧而固定于连接板（22）上。

8.根据权利要求1所述的一种多功能可折叠家用起重机，其特征在于：所述折叠椅（9）包括椅背（9-1）、座板（9-2）和椅腿（9-3），所述椅背（9-1）固定于座板（9-2）的后部，所述椅腿（9-3）固定于座板（9-2）的前端，所述椅腿（9-3）的下端安装有可锁紧万向轮（6），通过椅背（9-1）与左框架（1-3）和右框架（1-4）的可拆卸地连接，所述折叠椅（9）固定于机架（1）上。

9.根据权利要求8所述的一种多功能可折叠家用起重机，其特征在于：所述座板（9-2）的底面左右侧分别固定有第一凹板（9-4），所述第一凹板（9-4）的后端开设有后螺纹孔，所述椅背（9-1）为两根椅杆，所述椅杆由长条板（9-1a）、固定于长条板（9-1a）上的滑轨（9-1b）和滑动连接于滑轨（9-1b）上的“￢”型滑块（9-1c）组成，所述长条板（9-1a）的上端、中部和下端分别开设有长条板上螺纹孔、长条板中螺纹孔和长条板下螺纹孔，所述左框架（1-3）的左侧面和右框架（1-4）的右侧面对称开设有框架上螺纹孔、框架中螺纹孔和框架下螺纹孔，所述“￢”型滑块（9-1c）的上端前后侧和下端前侧分别开设有滑块上前螺纹孔、滑块上后螺纹孔和滑块下前螺纹孔，通过上紧固螺栓（9-5）与长条板上螺纹孔和框架上螺纹孔的配合锁紧，椅背（9-1）固定于机架（1）上，所述上紧固螺栓（9-5）上还安装有定位块（9-6），通过紧固螺栓（9-7）与第一凹板（9-4）的后螺纹孔和滑块上左螺纹孔的配合锁紧，椅背（9-1）固定于座板（9-2）的后部，所述椅腿（9-3）的上端通过铰链（9-8）铰接于第一凹板（9-4）的前端，所述椅腿（9-3）的中部还通过铰链（9-8）铰接有第二凹板（9-9），所述第二凹板（9-9）与第一凹板（9-4）结构相同，通过紧固螺栓（9-7）与第二凹板（9-9）的后螺纹孔和滑块下前螺纹孔的配合锁紧，所述椅腿（9-3）通过第二凹板（9-9）与椅背（9-1）固定连接，通过紧固螺栓（9-7）与滑块上后螺纹孔、长条板中螺纹孔和框架中螺纹孔的配合锁紧，座板（9-2）稳定支撑于机架（1）上，避免坐压时下塌，通过下紧固螺栓（9-10）与长条板下螺纹孔和框架下螺纹孔的配合锁紧，所述折叠椅（9）进一步稳固支撑于机架（1）上，所述下紧固螺栓（9-10）上还安装有定位块（9-6）。

10.根据权利要求9所述的一种多功能可折叠家用起重机，其特征在于：所述座板（9-2）上开设有方孔（9-2a），拆除滑块上后螺纹孔上的紧固螺栓（9-7），通过所述方孔上提座板（9-2），“￢”型滑块（9-1c）可沿滑轨（9-1b）向上滑动，并通过铰链（9-8）使座板（9-2）和椅腿（9-3）近共面地折叠收纳于机架（1）上，进一步拆除上紧固螺栓（9-5）和下紧固螺栓（9-10），可将折叠椅（9）从机架（1）拆卸下来，并通过铰链（9-8）折叠收纳，减少存储空间。