CN110027966A - 电梯轿厢动态下垂阻尼系统 - Google Patents

Abstract

一种用于在电梯系统中阻尼停驻轿厢的移动的阻尼装置，包括基板和连接到所述基板的至少一个阻尼总成。所述阻尼总成包括凸缘，其从所述基板延伸；支撑构件，其布置在距所述凸缘一定距离处；以及至少一个阻尼机构，其具有连接到所述凸缘的第一端和连接到所述支撑构件的第二端。所述至少一个阻尼总成限制所述支撑构件朝向所述凸缘的移动。

Description

电梯轿厢动态下垂阻尼系统

背景技术

本文所公开的主题总体上涉及电梯系统，且更特别地涉及电梯系统的绳传动构件的动态下垂。

典型的电梯系统包括用于移动电梯轿厢以提供电梯服务的机器。在基于牵引的系统中，包括两个或更多个绳传动构件的绳传动布置悬挂电梯轿厢和配重的重量。在绳传动布置和由电梯机器驱动的牵引绳轮之间的牵引提供了根据需要移动电梯轿厢的能力。

当电梯系统的上升足够大时，绳传动构件的延伸长度、弹性和阻尼特性引入了电梯轿厢在电梯轿厢处于层站处时由于负载变化而弹跳或振荡的可能性。例如，乘员或货物的装载和卸载可以引发轿厢的动态移动的振荡。在一些情况下，电梯乘员可能会感觉到电梯轿厢的弹跳，这是不期望发生的。

存在各种已知的用于在层站处保持电梯轿厢固定的装置。已经提出了制动装置，其经由被施加到井道内的导轨或其他固定结构的调节夹紧力主动阻尼电梯轿厢的移动。另一种类型则使用刚性物理联接。然而，这样的装置通常很复杂，且不仅需要电力，还需要用于正确操作的控制软件。

另外地，很多这样的装置引入了噪音。因此，需要一种在电梯轿厢停止时稳定电梯轿厢的改进方式。

发明内容

在一个实施例中，一种用于在电梯系统中阻尼停驻轿厢的移动的阻尼装置包括基板和连接到所述基板的至少一个阻尼总成。所述阻尼总成包括凸缘，其从所述基板延伸；支撑构件，其布置在距所述凸缘一定距离处；以及至少一个阻尼机构，其具有连接到所述凸缘的第一端和连接到所述支撑构件的第二端。所述至少一个阻尼总成限制所述支撑构件朝向所述凸缘的移动。

另外地或替代地，在所述实施例或其他实施例中，所述至少一个阻尼机构包括多个阻尼机构，所述多个阻尼机构基本相同。

另外地或替代地，在所述实施例或其他实施例中，所述至少一个阻尼机构是可调的以实现期望的刚度。

另外地或替代地，在所述实施例或其他实施例中，所述至少一个阻尼机构包括阻尼器和偏置机构。

另外地或替代地，在所述实施例或其他实施例中，所述至少一个阻尼机构包括磁性弹簧。

另外地或替代地，在所述实施例或其他实施例中，其中所述至少一个阻尼机构包括磁体。

另外地或替代地，在所述实施例或其他实施例中，所述至少一个阻尼总成包括第一阻尼总成和第二阻尼总成。

另外地或替代地，在所述实施例或其他实施例中，在所述第一阻尼总成的所述支撑构件和所述第二阻尼总成的所述支撑构件之间限定了间隙。

另外地或替代地，在所述实施例或其他实施例中，连接到所述停驻轿厢的联接部件可接收在所述间隙内。

另外地或替代地，在所述实施例或其他实施例中，所述第一阻尼总成可操作以限制所述停驻轿厢在第一方向上的移动，且所述第二阻尼总成可操作以限制所述停驻轿厢在第二相反方向上的移动。

根据另一个实施例，一种电梯系统包括电梯轿厢；多个承载构件，所述承载构件悬挂所述电梯轿厢以便在多个停驻位置之间移动；联接部件；以及阻尼装置，所述阻尼装置可在所述多个停驻位置中的一个处与所述联接部件接合。所述联接部件和所述阻尼装置中的一个安装到所述电梯轿厢。所述阻尼装置具有至少一个阻尼总成，所述阻尼总成包括凸缘；支撑构件，其布置在距所述凸缘一定距离处；以及至少一个阻尼机构，其具有连接到所述凸缘的第一端和连接到所述支撑构件的第二端。所述至少一个阻尼总成限制所述电梯轿厢在至少第一方向上的移动。

另外地或替代地，在所述实施例或其他实施例中，当所述联接部件和所述阻尼装置接合时，所述联接部件布置成与所述支撑构件接触。

另外地或替代地，在所述实施例或其他实施例中，所述阻尼装置包括第一阻尼总成和第二阻尼总成，其中所述第一阻尼总成限制所述电梯轿厢在第一方向上的移动，且所述第二阻尼总成限制所述电梯轿厢在第二相反方向上的移动。

另外地或替代地，在所述实施例或其他实施例中，在所述第一阻尼总成的所述支撑构件和所述第二阻尼总成的所述支撑构件之间限定了间隙。

另外地或替代地，在所述实施例或其他实施例中，当所述联接部件和所述阻尼装置接合时，所述联接部件接收在所述间隙内，所述间隙小于所述联接部件。

另外地或替代地，在所述实施例或其他实施例中，所述电梯轿厢包括轿厢门，且当所述电梯轿厢处于所述多个停驻位置中的一个处时所述阻尼装置与轿厢门对齐。

根据又一个实施例，一种控制电梯轿厢的位置的方法包括将所述电梯轿厢停在期望位置中；接合位于所述期望位置处的联接部件和阻尼装置；最初偏转所述阻尼装置的至少一个阻尼总成；以及响应于所述电梯轿厢在所述期望位置处的振荡，进一步偏转所述阻尼装置的所述至少一个阻尼总成。

另外地或替代地，在所述实施例或其他实施例中，当在所述期望位置中时，所述电梯轿厢处于层站处。

另外地或替代地，在所述实施例或其他实施例中，所述联接部件和所述阻尼装置中的一个联接到所述电梯轿厢的可移动部件。

另外地或替代地，在所述实施例或其他实施例中，所述至少一个阻尼总成包括第一阻尼总成和第二阻尼总成，且其中接合位于所述期望位置处的联接部件和阻尼装置包括在由所述第一阻尼总成和所述第二阻尼总成限定的间隙内接收所述联接部件。

附图说明

在说明书的结尾处特别指出并明确要求保护本主题。根据结合附图进行的以下详细描述，本公开的前述和其它特征以及优点为明显的，其中：

图1示意性地示出示例电梯系统的部分；

图2是根据实施例的与阻尼装置分离的电梯轿厢的示意图；

图3是根据实施例的联接到阻尼装置的停驻电梯轿厢的示意图；

图4是根据实施例的阻尼装置的平面图；

图5是根据实施例的比较处于层站处的电梯轿厢的振荡的图；以及

图6是根据实施例的比较处于层站处的电梯轿厢的动态响应的图。

具体实施方式

参考图1，其示意性地示出了电梯系统20的示例的选定部分。设置在井道21内的电梯轿厢22与配重24联接。多个承载构件26形成用于悬挂电梯轿厢22和配重24的负载的绳传动布置。本文考虑了任何合适类型的承载构件26。适用于电梯应用中的承载构件26的示例包括但不限于例如平带和钢缆。

电梯机器30包括马达32和制动器34，其可操作地联接到牵引绳轮36以控制其移动。在承载构件26和牵引绳轮36的表面之间的牵引提供了对电梯轿厢22的移动和位置的控制。例如，当通电时，马达32使牵引绳轮36绕轴线旋转，从而导致承载构件26的对应移动，以实现电梯轿厢22沿导轨38在与井道21相关联的多个层站40之间的期望移动。

制动器34和/或马达驱动器(未示出)可操作以减慢和/或限制牵引绳轮36的旋转，以使电梯轿厢22停在沿导轨38的期望的竖直位置上或使其在沿导轨38的期望的竖直位置上保持固定。在实施例中，承载构件26具有引入了电梯轿厢22相对于期望的停驻位置竖直弹跳或振荡的可能性的结构和长度。

继续参考图1且进一步参考图2至图4，多个阻尼装置42(见图2)可以安装在整个井道21内的各个位置处。当电梯轿厢22位于期望的停驻位置处时，在所述示例中的阻尼装置42接合电梯轿厢22的一部分以阻尼电梯轿厢22的任何弹跳或振荡移动。

被配置成接合阻尼装置42的联接部件44可以从电梯轿厢22的一部分延伸。尽管联接部件44被示为安装到轿厢门46，但联接部件44也可以安装在相对于电梯轿厢22的任何合适的位置处。联接部件44在非限制性实施例中被示为支架或杆；然而，应理解的是，具有包括被配置成与阻尼装置42相配合的表面的任何配置的联接部件44都在本公开的范围内。

在图4中更详细地示出了用于电梯系统20中的阻尼装置42的示例。阻尼装置42包括用于安装到电梯系统20的表面的至少一个基板50以及基本上垂直于基板50的表面延伸的至少一个凸缘52。在所示的非限制性实施例中，阻尼装置42包括单个基板50，其具有从其延伸的第一凸缘52a和第二凸缘52b。第一凸缘52a和第二凸缘52b分开一段距离。然而，仅包括从基板50延伸的单个凸缘52的实施例也在本公开的范围内。例如，阻尼装置42可以包括第一基板和第二基板，所述第一基板具有从其延伸的第一凸缘，所述第二基板具有从其延伸的第二凸缘。

一个或多个凸缘52可以联接到基板50，诸如经由例如紧固件或焊接件进行。替代地，凸缘52和基板50可以一体形成。例如，在单个凸缘52从基板50延伸的实施例中，基板50和凸缘52可以由角形通道或T形通道形成。类似地，C形通道或U形通道可以用于形成一体形成的基板50、第一凸缘52a和第二凸缘52b。

刚性支撑构件54可移动地连接到凸缘52。在包括多个凸缘52的实施例中，不同的支撑构件54可操作地联接到多个凸缘52中的每一个。支撑构件54可以但不必以基本上平行于对应的凸缘52的方式进行取向。在所示的非限制性实施例中，阻尼装置42包括连接到第一凸缘52a的第一支撑构件54a和连接到第二凸缘52b的第二支撑构件54b。如图2中最佳示出的，用于接收电梯轿厢22的联接部件44的间隙56形成在第一支撑构件54a和第二支撑构件54b之间。在实施例中，每个支撑构件54a、54b包括成角度的第一端58，以便在间隙56内接收联接部件44。形成在第一支撑构件和第二支撑构件54a、54b中的角度可以但不必是如图所示的相对且相等的。

每个支撑构件54a、54b经由一个或多个阻尼机构60可操作地联接到凸缘52a、52b。在包括多个阻尼机构60的实施例中，多个阻尼机构60可以是相同的，如图所示，或者可以是不同的。如图所示，每个阻尼机构60的第一端62连接到凸缘52，且每个阻尼机构60的第二相对端64连接到支撑构件54。在所示的非限制性实施例中，两个阻尼机构60用于将支撑构件54联接到对应的凸缘52；然而，应理解的是，包括任何数量的阻尼机构60、包括单个阻尼机构60和两个以上的阻尼机构60的实施例在本公开的范围内。

阻尼机构60可以包括用于控制和/或限制支撑构件54相对于凸缘52的移动的任何合适的装置或机构。在实施例中，如图中所示，阻尼机构60包括用于控制支撑构件54相对于凸缘52的移动速度的阻尼器66和用于对抗通过与联接部件44的接合而驱动的支撑构件54的移动的偏置机构68，诸如例如弹簧。替代地或另外，阻尼机构60可以包括磁性弹簧、压缩流体、弹性阻尼材料和磁体中的一种或多种。应该理解的是，本文考虑了用于限制支撑构件54朝向连接到支撑构件54的凸缘52移动的任何合适的装置。

通过联接部件44和支撑构件54之间的接合，由联接的支撑构件54、凸缘52和至少一个阻尼机构60形成的阻尼总成70可操作以限制联接部件44在给定方向上的移动。因此，在实施例中，阻尼装置42包括用于限制联接部件44在第一方向上的移动的第一阻尼总成70a以及用于限制联接部件44在第二方向上的移动的第二阻尼总成70b。第一方向和第二方向可以是相反的方向，且第一总成和第二总成的配置可以但不必是相同的。此外，当在电梯系统20中使用时，阻尼装置42可以定位成使得第一方向和第二方向与电梯轿厢22在井道21内的上下竖直移动相关联。

参考图2和图3，井道21内的一个或多个阻尼装置42安装在电梯轿厢22可以停放的位置诸如例如层站40的附近。在实施例中，至少一个阻尼装置42布置在井道21的每个层站40处。在另一个实施例中，至少一个阻尼装置42仅位于层站或停驻位置处，其中电梯轿厢22的振荡已被识别为问题。

阻尼装置42显示为位于电梯轿厢22的相对侧。虽然所示的阻尼装置42是围绕水平轴线对齐的，但是本文也考虑了其中阻尼装置42竖直偏移的实施例。此外，在其他实施例中，单个阻尼装置42可以位于轿厢22附近，或替代地，多个阻尼装置42可以布置在轿厢22的同一侧的附近。还应该理解的是，尽管联接部件44被示为和描述为连接到电梯轿厢22，且阻尼装置42被示为和描述为固定在井道21内，诸如在层站门安装至的墙壁处，但本文也考虑了其中联接部件44固定在井道21中且阻尼装置22安装到电梯轿厢22的可移动部件的实施例。

当电梯轿厢22在整个井道21中移动(图2)时，一个或多个联接部件44布置在缩回位置处，与对应的阻尼装置42分离并远离对应的阻尼装置42。当电梯轿厢22最终停在期望的停驻位置处时，轿厢22的联接部件44基本上与阻尼装置42对齐，使得联接部件44基本上定位在阻尼装置42的支撑构件54的附近。在停驻位置中，电梯轿厢门46打开，这使联接部件44平移或移动成与阻尼装置42接合，如图3中所示。在阻尼装置42包括单个阻尼总成70的实施例中，联接部件44定位成与其支撑构件54接触。替代地，在阻尼装置42包括第一阻尼总成70a和第二阻尼总成70b的实施例中，如前所述，联接部件44接收在间隙56内，所述间隙56限定在第一支撑构件和第二支撑构件54a、54b之间。间隙56可以定尺寸为略小于联接部件44，以使得联接部件44的安装导致阻尼机构60的初始偏转。

如果电梯轿厢试图在第一方向或第一方向和第二方向上竖直振荡，联接部件44则将向阻尼装置42的对应支撑构件54施加力。联接到支撑构件54的一个或多个阻尼机构60对抗支撑构件54在力的方向上，即，朝向对应的凸缘52的移动。通过限制支撑构件54的这种额外移动，稳定电梯轿厢22的位置。当电梯门46关闭时，联接部件44从阻尼装置42脱离，以允许电梯轿厢22自由移动而不受干扰。

现在参考图5和图6，其示出了比较具有和不具有如本文所述的阻尼装置42的电梯系统20的各种图。在图5的图中，示出了在层站40处的电梯轿厢22的振荡。如可以看出的，轿厢22发生在具有与其相关联的阻尼装置42的层站40处的振荡大约是没有阻尼装置时发生的振荡的一半。此外，在包括阻尼装置42的实施例中，振荡的幅度以比没有阻尼装置42的实施例大得多的速率衰减。类似地，关于图6，当与一个或多个阻尼装置42结合使用时，电梯轿厢22的动态响应的位移类似地减少了大约一半。

本文示出和描述的阻尼装置42提供了用于稳定电梯轿厢以防止动态下垂或弹跳的解决方案。另外，阻尼装置42的阻尼总成70可以在工厂进行调节，或替代地，在现场进行调节以基于电梯系统20的设计、频率和幅度实现期望的刚度。替代地，本文还考虑了阻尼装置42，其中阻尼总成70包括可以电子地或磁性地进行调节或调整的一个或多个阻尼机构60。在实施例中，可以响应于反馈(诸如例如安装在轿厢中的传感器或另一个维修工具来提供的)来调节阻尼机构60。这种调整可以自动地或手动地发生。此外，因为很好地控制了门对齐位置以确保轿厢与层站对齐，所以可以实现联接部件44和阻尼装置42之间的增强对齐，从而限制了对维护的需要。

虽然已经结合仅有限数量的实施例详细描述了本公开，但应很容易理解，本公开不限于这些公开的实施例。相反，本公开可以进行修改以并入有在此之前并未描述、但在精神和/或范围上相称的任何数量的变化、改变、替换或等效布置。另外地，尽管已描述了各种实施例，但应理解，本公开的各方面可以仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开不应被视为受限于前述描述，而只受限于所附权利要求书的范围。

Claims (20)

1.一种用于在电梯系统中阻尼停驻轿厢的振荡的阻尼装置，所述阻尼装置包括：

基板；以及

至少一个阻尼总成，其连接到所述基板，所述阻尼总成包括：

凸缘，其从所述基板延伸；

支撑构件，其布置在距所述凸缘一定距离处；以及

至少一个阻尼机构，其具有连接到所述凸缘的第一端和连接到所述支撑构件的第二端，其中所述至少一个阻尼总成限制所述支撑构件朝向所述凸缘的振荡。

2.如权利要求1所述的阻尼装置，其中所述至少一个阻尼机构包括多个阻尼机构，所述多个阻尼机构基本相同。

3.如权利要求1所述的阻尼装置，其中所述至少一个阻尼机构是可调的以实现期望的刚度。

4.如权利要求1所述的阻尼装置，其中所述至少一个阻尼机构包括阻尼器和偏置机构。

5.如权利要求1所述的阻尼装置，其中所述至少一个阻尼机构包括磁性弹簧。

6.如权利要求1所述的阻尼装置，其中所述至少一个阻尼机构包括磁体。

7.如权利要求1所述的阻尼装置，其中所述至少一个阻尼总成包括第一阻尼总成和第二阻尼总成。

8.如权利要求7所述的阻尼装置，其中在所述第一阻尼总成的所述支撑构件和所述第二阻尼总成的所述支撑构件之间限定了间隙。

9.如权利要求7所述的阻尼装置，其中连接到所述停驻轿厢的联接部件可接收在所述间隙内。

10.如权利要求7所述的阻尼装置，其中所述第一阻尼总成可操作以限制所述停驻轿厢在第一方向上的振荡，且所述第二阻尼总成可操作以限制所述停驻轿厢在第二相反方向上的振荡。

11.一种电梯系统，其包括：

电梯轿厢；

多个承载构件，所述承载构件悬挂所述电梯轿厢以便在多个停驻位置之间振荡；

联接部件；以及

阻尼装置，所述阻尼装置可在所述多个停驻位置中的一个处与所述联接部件接合，其中所述联接部件和所述阻尼装置中的一个安装到所述电梯轿厢，所述阻尼装置具有至少一个阻尼总成，所述阻尼总成包括：

凸缘；

支撑构件，其布置在距所述凸缘一定距离处；以及

至少一个阻尼机构，其具有连接到所述凸缘的第一端和连接到所述支撑构件的第二端，其中所述至少一个阻尼总成限制所述电梯轿厢在至少第一方向上的振荡。

12.如权利要求11所述的电梯系统，其中当所述联接部件和所述阻尼装置接合时，所述联接部件布置成与所述支撑构件接触。

13.如权利要求11所述的电梯系统，其中所述阻尼装置包括第一阻尼总成和第二阻尼总成，其中所述第一阻尼总成限制所述电梯轿厢在第一方向上的振荡，且所述第二阻尼总成限制所述电梯轿厢在第二相反方向上的振荡。

14.如权利要求13所述的电梯系统，其中在所述第一阻尼总成的所述支撑构件和所述第二阻尼总成的所述支撑构件之间限定了间隙。

15.如权利要求14所述的电梯系统，其中当所述联接部件和所述阻尼装置接合时，所述联接部件接收在所述间隙内，所述间隙小于所述联接部件。

16.如权利要求11所述的电梯系统，其中所述电梯轿厢包括轿厢门，且当所述电梯轿厢处于所述多个停驻位置中的一个处时所述阻尼装置与轿厢门对齐。

17.一种控制电梯轿厢的位置的方法，其包括：

将所述电梯轿厢停在期望位置中；

接合位于所述期望位置处的联接部件和阻尼装置；

最初偏转所述阻尼装置的至少一个阻尼总成；以及

响应于所述电梯轿厢在所述期望位置处的振荡，进一步偏转所述阻尼装置的所述至少一个阻尼总成。

18.如权利要求17所述的方法，其中当在所述期望位置中时，所述电梯轿厢处于层站处。

19.如权利要求17所述的方法，其中所述联接部件和所述阻尼装置中的一个联接到所述电梯轿厢的可移动部件。

20.如权利要求17所述的方法，其中所述至少一个阻尼总成包括第一阻尼总成和第二阻尼总成，且其中接合位于所述期望位置处的联接部件和阻尼装置包括在由所述第一阻尼总成和所述第二阻尼总成限定的间隙内接收所述联接部件。