KR20170087884A - 리프트 카가 정지될 때에 제 1 롤러에서 로딩이 대체로 완화되도록 보상 디바이스를 갖는 리프트 설비 - Google Patents

리프트 카가 정지될 때에 제 1 롤러에서 로딩이 대체로 완화되도록 보상 디바이스를 갖는 리프트 설비 Download PDF

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프리드리히 뢰저
마르쿠스 예터
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티센크루프 엘리베이터 에이지
티센크룹 악티엔게젤샤프트
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Abstract

본 발명은 가이드 레일 (3) 을 따라 이동될 수 있는 리프트 카 (5) 를 갖는 리프트 설비 (1) 에 관한 것이다. 리프트 설비는 여기서 적어도 제 1 롤러들의 쌍 (29) 및 제 2 롤러들의 쌍 (31) 을 포함한다. 가이드 레일 (3) 은 제 1 롤러들의 쌍 (29) 의 두개의 롤러들 (45, 46) 사이로 그리고 제 2 롤러들의 쌍 (31) 의 두개의 롤러들 (47, 48) 사이로 진행한다. 리프트 설비 (1) 는 또한 리프트 카 (5) 가 보유력 (21) 을 받게 하기 위한 장치 (19) 를 갖고, 보유력이 유효한 지점과 리프트 카의 무게 중심 사이에 수평인 오프센이 존재하고, 따라서 리프트 카는 제 1 토크를 받는다. 뿐만 아니라, 리프트 카는 적어도 제 1 보상 디바이스 (63) 를 가져서, 리프트 카 (5) 가 정지될 때에, 가이드 레일 (3) 이 대체로 제 1 토크를 보상하는 제 2 토크를 발생시키도록 충분한 힘을 받아서, 제 1 롤러들의 쌍 (29) 의 제 1 롤러 (45) 에서는 리프트 카 (5) 가 정지될 때에 로딩이 대체로 경감된다.

Description

리프트 카가 정지될 때에 제 1 롤러에서 로딩이 대체로 완화되도록 보상 디바이스를 갖는 리프트 설비{LIFT INSTALLATION HAVING A COMPENSATING DEVICE, SO THAT A FIRST ROLLER IS LARGELY RELIEVED OF LOADING WHEN THE LIFT CAR IS AT REST}
본 발명은 리프트 카를 유지하기 위한 오프-센터 장치를 갖는 리프트 설비에 관한 것이다. 그러한 리프트 설비들은 예를 들면 EP 1 772 413 및 EP 1 818 305 로부터 공지되어 있다. 리프트 카를 유지하기 위한 오프-센터 장치에서, 보유력은 리프트 카에 대해 센터에 적용되지 않는다. 이는 보유력이 무게 중심 라인 (무게 중심을 포함하는 수직인 라인) 을 따라 또는 기하학적 센터에서 또는 상응하는 수직인 라인을 따라 적용되지 않는다는 것을 의미한다.
리프트 설비들은 이러한 경우에 적어도 제 1 롤러들의 쌍 및 제 2 롤러들의 쌍을 갖는 가이드 레일을 따라 이동할 수 있는 리프트 카를 포함한다. 여기서 가이드 레일은 제 1 롤러들의 쌍의 두개의 롤러들 사이로 그리고 제 2 롤러들의 쌍의 두개의 롤러들 사이로 진행한다. 게다가, 리프트 설비는 리프트 카가 보유력을 받게 하기 위한 장치를 갖는다. 이러한 방식으로, 리프트 카는 승객들이 승차하고 하차하는 것을 허용하도록 정지 위치로 유지될 수 있다. 대안적으로, 정지 위치는 또한 파킹된 위치일 수 있다.
오프-센터 서스펜션을 갖는 리프트 설비에서, 장치는 지지 로프 및 구동 시브를 포함할 수 있고, 지지 로프는 구동 시브를 가로질러 카운터웨이트에 리프트 카를 연결시킨다. 대안적으로, 리프트 카를 유지하기 위한 장치는 또한 리니어 모터로서 구성될 수 있다. 또 다른 변형예에서, 장치는 또한 파킹 브레이크로서 구성될 수 있다.
리프트 카의 오프-센터 서스펜션에서, 수평인 오프셋은 리프트 카의 무게 중심과 보유력이 유효한 지점 사이에 존재한다. 이는 제 1 토크가 리프트 카에 작용한다는 것을 의미한다. 제 1 토크는 리프트 카의 틸팅을 발생시킨다.
가이드 레일로부터 롤러들을 가로질러 리프트 카로 보상력들을 전달하는 것은 공지되어 있다. 그러나, 이는 롤러들의 헤비 로딩 (loading) 을 발생시킨다. 이는 도 3 및 도 4 를 참조하여 상세하게 설명된다. 리프트 카의 운동 중에, 롤러들의 전체 진행 표면은 이러한 로딩을 받게 된다. 리프트 카가 정지될 때에 (예를 들면, 정지 중에 또는 야간의 파킹 위치에서), 다른 한편으로 로딩은 롤러와 가이드 레일 사이의 정적 접촉 영역에서 오히려 긴 시간 동안 작용한다. 이는 특히 롤러들이 진행 표면에서 연성의, 쿠션 재료를 갖는다면, 롤러들의 소성 변형을 발생시킨다. 이러한 이유로, 오프-센터 유지 장치를 갖는 상응하는 리프트 설비들은 따라서 지금까지 단지 중간 속도들까지로 낮은 내지 중간 상승 적용예의 영역에 대해서만 사용되어 왔다. 이들 적용예들에서, 한편으로는 페이로드 (payload) 는 보다 작아서, 보다 작은 로딩이 롤러들을 가로질러 전달되고, 다른 한편으로 보다 경질의 롤러 재료가 사용될 수 있다. 롤러 재료가 보다 경질일수록, 현상 유지 상태일 때에 롤러들의 로딩으로 인해 소성 변형이 덜하다. 그러나 고속일 때에, 보다 경질의 롤러 재료는 심각한 노이즈를 발생시킨다. 추가로, 보다 경질의 롤러 재료의 경미한 쿠션은 불쾌한 승차감을 주는 데, 왜냐하면 상대적으로 많은 진동들이 리프트 카로 전달되기 때문이다. 그러나, 양호한 쿠션을 갖는 연성의 롤러 재료는 보다 큰 소성 변형들을 받고, 이는 차례로 강한 노이즈를 발생하고 불쾌한 승차감을 발생시킨다. 따라서, 연성의 롤러 재료를 갖는 롤러들은 단지 낮은 페이로드들에서 사용될 수 있거나 또는 롤러들은 상응하게 빈번히 교체될 필요가 있다.
본 발명이 해결하도록 제안하는 과제는 이러한 단점을 해결하는 것이다.
이러한 과제는 리프트 카가 정지될 때에, 가이드 레일이 제 1 토크를 대체로 보상하는 제 2 토크를 발생시키는 데 충분한 힘을 받게 하여, 제 1 롤러들의 쌍의 제 1 롤러에서는 리프트 카가 정지될 때에 로딩이 대체로 완화되도록 리프트 카가 적어도 제 1 보상 디바이스를 갖는다는 점에서 해결된다.
현상 유지 상태에서 보상력이 이제부터 제 1 롤러를 가로질러 전달되는 것이 아니라, 보상 디바이스를 가로질러 전달되기 때문에, 소성 변형들은 연성의 롤러 재료의 사용에도 불구하고 대폭 감소될 수 있다.
이러한 적용예의 개념에서, 롤러에서 보상 디바이스에 의해 로딩이 대체로 감소된다는 것은 가이드 레일로 롤러를 가로질러 전달되는 힘이 보상 디바이스의 사용 없이 전달되는 힘의 20% 보다 작고, 바람직하게 10% 보다 작다는 것을 의미한다. 보상 디바이스는 단지 리프트 카가 정지될 때에 사용되기 때문에, 이는 리프트 카가 정지될 때에 롤러에 작용하는 힘이 리프트 카가 이동할 때에 롤러에 작용하는 힘의 20% 보다 작다는 것을 의미한다.
이러한 적용예의 개념에서, 제 2 토크로써 제 1 토크를 대체로 보상한다는 것은 두개의 토크들의 합의 절대 규모가 제 1 토크의 절대 규모의 20% 보다 작고, 바람직하게 10% 보다 작다는 것을 의미한다.
추가의 변경된 실시형태에서, 보상 디바이스는 적어도 하나의 액츄에이터를 포함한다. 이는, 예를 들면, 유압식 또는 공압식 액츄에이터 또는 전자기 액츄에이터일 수 있다. 액츄에이터는 기계적 시프팅 및 따라서 힘 전달이 단순한 전기적 제어 신호에 의해 제공될 수 있다는 이점을 갖는다.
특히, 액츄에이터는 사전 규정된 트레블을 갖는다. 트레블은 제어 신호에 따른 액츄에이터의 종방향 연장을 의미한다. 사전 규정된 트레블에서, 액츄에이터의 구성은 액츄에이터가 고정된 종방향 연장을 제공하도록 조작된다. 트레블의 길이가 제어 신호에 의해 선택될 수 있는 조정 가능한 액츄에이터와 달리, 사전 규정된 트레블을 갖는 액츄에이터는 단지 활성화된 그리고 비활성화된 상태를 갖는다. 그러한 액츄에이터들은 피드백 제어 신호가 요구되지 않기 때문에 작동하는 데 용이하고 낮은 비용이 든다.
리프트 설비의 특별한 변형예에서, 제 1 롤러들의 쌍의 제 1 롤러는 탄성 연결 요소에 의해 마운팅에 결합되고 액츄에이터는 탄성 연결 요소의 강성도에 맞춰진 사전 규정된 트레블을 갖는다. 탄성 연결 요소의 강성도에 따라, 리프트 카가 정지될 때에 (보상 디바이스가 스위치 오프됨) 제 1 토크는 리프트 카에 다소 강한 틸팅을 발생시킨다. 리프트 카의 틸팅 중에, 탄성 연결 요소는 복원력이 바로 보상 토크를 발생시킬 때까지 압축된다. 고강성도에서, 요구된 복원력은 짧은 압축 경로 후에 이미 도달하지만, 저강성도에서는 보다 긴 경로가 요구된다. 보상 디바이스의 액츄에이터로 인해, 리프트 카의 틸팅은 도 4 및 도 5 에 의해 명백한 바와 같이 상쇄된다. 보다 큰 틸팅을 위해, 액츄에이터의 보다 긴 트레블이 또한 요구된다. 따라서, 액츄에이터의 트레블은 탄성 연결 요소의 강성도에 종속된다. 강성도에 트레블의 맞춤은 조정이 단지 한번 (또는, 단지 메인터넌스 기간들 중에만) 행해질 필요가 있다는 이점을 갖는다. 작동 중 어떠한 비용이 드는 액츄에이터의 조절 및 검사도 필요하지 않다.
대안적인 실시형태에서, 대신에 액츄에이터의 트레블은 조정 가능하다. 이는 유연한 작동을 가능하게 한다. 심지어 그 수명 중에 리프트 설비에 대한 변경들에 있어서도, 액츄에이터는 최적으로 작동될 수 있다. 따라서, 예를 들면, 온도 또는 마모로 인해 롤러 반경에서의 변경들은 문제 없이 보상될 수 있다.
리프트 설비의 추가의 변경된 변형예에서, 장치는 보상 디바이스가 통합되는 파킹 브레이크를 포함한다. 이러한 방식으로, 구성 요소들의 수는 감소될 수 있는 데, 왜냐하면 보상 디바이스의 임무는 또한 파킹 브레이크에 의해 핸들링되기 때문이다. 어떠한 개별적인 보상 디바이스도 요구되지 않는다.
파킹 브레이크는 이러한 경우에 파킹 브레이크가 활성일 때에 가이드 레일에서 동일한 수직인 위치에 대해 대향 측들로부터 대향하는 가압력들을 적용시키는 특히 두개의 브레이크 슈들을 포함한다. 여기서, 두개의 브레이크 슈들은 가이드 레일에서 상이한 가압력들로 작용하여, 힘은 두개의 상이한 가압력들의 합성력으로서 유지된다. 이러한 방식으로, 제 2 토크는 대체로 제 1 토크를 보상하는 어떠한 부가적인 구성 요소들 없이 발생된다.
보상력이 실질적으로 파킹 브레이크의 브레이크 슈를 가로질러 전달되고 롤러를 가로질러 전달되지 않는 것을 보장하도록, 리프트 설비는 제 1 롤러가 탄성 연결 요소에 의해 마운팅에 연결되고 두개의 브레이크 슈들의 제 1 브레이크 슈가 제 1 롤러와 동일한 가이드 레일 측에 배열되도록 기계적으로 구성된다. 이러한 경우에, 제 1 브레이크 슈는 탄성 요소에 의해 프레임에 연결되고, 탄성 요소는 탄성 연결 요소보다 큰 강성도를 갖는다. 따라서, 힘은 실질적으로 보다 큰 강성도를 갖는 요소를 가로질러 그리고 따라서 제 1 브레이크 슈를 가로질러 전달되고 제 1 롤러를 가로질러 전달되지 않는다.
추가의 변경된 실시형태에서, 리프트 설비는 제어부들을 포함하고 보상 디바이스는 제어부들과 신호 소통한다. 따라서, 각각 정지시에, 리프트 제어부들은 제 1 롤러의 로드 완화를 수행하도록 보상 디바이스에 신호를 송신할 수 있다. 신호 소통은 예를 들면 케이블 연결 또는 무선 연결에 의해 실현될 수 있다.
리프트 설비의 특별한 변형예는 리프트 카가 로드-베어링 프레임 및 인테리어 카를 포함하고, 인테리어 카와 로드-베어링 프레임 사이에는 리프트 카의 중량을 결정하기 위한 적어도 하나의 중량 센서가 배열된다는 점에서 구별된다. 따라서, 중량 센서에 의해, 페이로드 및 따라서 제 1 토크의 값이 결정될 수 있다. 특히, 이러한 변형예에서 제 1 보상 디바이스는 제어 유닛을 포함하고, 제어 유닛은 보상 디바이스을 위한 제어 신호를, 중량 센서의 신호로부터 발생시키도록 보상 디바이스 및 중량 센서와 신호 소통한다. 예를 들면, 이러한 변형예에서 액츄에이터의 트레블은 페이로드 및 따라서 제 1 토크의 값에 최적으로 맞춰진다.
추가의 변형예에서, 제 1 롤러는 제 1 롤러를 가로질러 전달되는 힘을 결정하기 위한 센서를 포함한다. 이러한 방식으로, 제 1 롤러의 성공적인 로드 완화가 발생되는 지가 직접 측정될 수 있다. 순수 체킹 뿐만 아니라, 센서 신호는 또한 힘을 조절하는 데 사용될 수 있다. 이를 위해, 제 1 보상 디바이스는 제어 유닛을 포함하고, 제어 유닛은 보상 디바이스를 위한 제어 신호를 센서의 신호로부터 발생시키도록 센서와 신호 소통한다. 예를 들면, 액츄에이터의 트레블은 제 1 롤러에서 로딩이 전체적으로 감소될 때까지 증가된다.
추가의 변경된 실시형태에서, 리프트 카는 리프트 카가 정지될 때에 가이드 레일에 힘을 적용시키도록 제 2 보상 디바이스를 포함하여서 제 1 토크를 대체로 보상하는 제 2 토크가 발생되어 리프트 카가 정지될 때에 적어도 제 2 롤러들의 쌍의 제 1 롤러에는 로딩이 대체로 완화된다. 이러한 경우에, 제 1 보상 디바이스 및 제 2 보상 디바이스는 서로 수직인 오프셋을 갖는다. 특히, 두개의 보상 디바이스들은 보상 디바이스들이 가이드 레일에 적용시킬 수 있는 힘들이 서로 대향하여 지향되도록 구성된다.
본 발명에 따른 과제는 마찬가지로 적어도 제 1 롤러들의 쌍 및 제 2 롤러들의 쌍을 포함하는 가이드 레일을 따라 이동될 수 있는 리프트 카를 갖는 리프트 설비를 작동시키기 위한 방법에 의해 해결된다. 가이드 레일은 제 1 롤러들의 쌍의 두개의 롤러들 사이로 그리고 제 2 롤러들의 쌍의 두개의 롤러들 사이로 진행된다. 추가로, 리프트 설비는 리프트 카가 보유력을 받게 하기 위한 장치를 갖고, 보유력이 유효한 지점과 리프트 카의 무게 중심 사이에 수평인 오프셋이 존재하고, 따라서 리프트 카는 제 1 토크를 받는다. 리프트 카가 정지될 때에 리프트 카의 제 1 보상 디바이스는 제 1 토크를 보상하는 제 2 토크를 발생시키도록 가이드 레일에 힘을 적용시켜서, 적어도 제 1 롤러들의 쌍의 제 1 롤러에는 로딩이 대체로 완화된다. 이러한 방법의 이점들은 장치와 관련하여 상기 설명되었다.
뿐만 아니라, 리프트 카가 이동할 때에, 가이드 레일은 리프트 카의 보상 디바이스에 의해 힘을 더 이상 받지 않아서, 제 1 토크를 보상하는 힘들은 가이드 레일로부터 리프트 카로 제 1 및 제 2 롤러들의 쌍의 롤러들을 가로질러 전달된다.
다음에, 본 발명은 도면들의 도움으로 보다 상세하게 설명될 것이다.
도 1 은 종래 기술에서 리프트 설비의 개략도를 구체적으로 도시하고,
도 2 는 종래 기술에서 리프트 설비의 개략도를 구체적으로 도시하고,
도 3 은 이상적인 상태에서 롤러 가디언스의 확대도를 구체적으로 도시하고,
도 4 는 실제 상태에서 롤러 가디언스의 확대도를 구체적으로 도시하고,
도 5 는 리프트 카가 정지될 때에 본 발명에 따른 롤러 가디언스의 확대도를 구체적으로 도시하고,
도 6 은 리프트 카가 이동할 때에 본 발명에 따른 롤러 가디언스의 확대도를 구체적으로 도시하고,
도 7 은 제 1 보상 디바이스의 상세도를 구체적으로 도시하고,
도 8 은 보상 디바이스의 제 2 실시형태의 도면을 구체적으로 도시한다.
도 1 은 리프트 설비 (1) 의 개략도를 도시한다. 리프트 설비 (1) 는 가이드 레일 (3) 및 리프트 카 (5) 를 포함한다. 리프트 카 (5) 는 가이드 레일 (3) 을 따라 이동할 수 있도록 배열된다. 이를 위해, 리프트 카 (5) 는 제 1 롤러들의 쌍 (29) 및 제 2 롤러들의 쌍 (31) 을 포함하고, 가이드 레일 (3) 은 제 1 롤러들의 쌍 (29) 의 두개의 롤러들 사이로 그리고 제 2 롤러들의 쌍 (31) 의 두개의 롤러들 사이로 진행한다. 두개의 롤러들의 쌍들 (29 및 31) 은 롤러 하우징 (32) 내측에 배열된다.
추가로, 리프트 카 (5) 는 인테리어 카 (9) 를 받치는 로드-베어링 프레임 (7) 을 포함한다. 리프트 카 (5) 의 중량 (33) 은 빈 리프트 카 (5) 의 중량 (35) 및 페이로드의 중량 (17) 으로 구성된다. 빈 리프트 카 (5) 의 중량 (35) 은 빈 리프트 카의 무게 중심 (37) 에 적용되고 페이로드 (15) 의 중량 (17) 은 페이로드 (15) 의 무게 중심 (39) 에 적용된다. 중량들 (17 및 35) 의 합계인 로딩된 리프트 카 (5) 의 중량 (33) 은 로딩된 리프트 카 (5) 의 무게 중심 (27) 에 적용된다.
인테리어 카 (9) 와 로드-베어링 프레임 (7) 사이에는 댐핑 요소들 (11) 및 중량 센서 (13) 가 배열된다. 중량 센서 (13) 에서, 페이로드 (15) 의 중량 (17) 이 결정될 수 있다. 로드-베어링 프레임 (7) 에는 리프트 카에 보유력 (21) 을 적용시키는 장치 (19) 가 연결된다. 장치 (19) 는 카운터웨이트에 구동 시브 (traction sheave) 를 가로질러 리프트 카 (5) 를 연결하는 지지 로프 (23) 를 포함한다.
보유력 (21) 이 유효한 지점 (25) 과 로딩된 리프트 카 (5) 의 무게 중심 (27) 사이에는 수평인 오프셋이 존재하여서, 제 1 토크는 리프트 카에 작용한다. 이러한 오프셋은 리프트 카 (5) 를 유지하기 위해 오프-센터 장치 (19) 를 갖는 리프트 설비들에 대해 전형적이다. 안정적인 위치에 리프트 카 (5) 를 유지하도록, 제 1 토크는 보상되어야만 한다. 이를 위해, 가이드 레일 (3) 로부터 리프트 카 (5) 로 제 1 롤러들의 쌍 (29) 의 제 1 롤러 (45) 및 제 2 롤러들의 쌍 (31) 의 제 1 롤러 (47) 를 가로질러 보상력들 (41 및 43) 을 전달하는 방법은 공지되어 있다. 이는 도 3 및 도 4 의 도움으로 아래에 설명될 것이다.
리프트 설비 (1) 는 소위 배낭 구성으로서 구성된다. 이점에서, 가이드 레일들은 단지 리프트 카 (5) 의 일측에 배열된다. 대표적으로, 도 1 은 단지 하나의 가이드 레일 (3) 을 도시한다. 제 2 가이드 레일은 리프트 카 (5) 의 동일한 측에서 오프셋되어 배열된다. 리프트 카는 제 2 가이드 레일이 진행하는 적절하게 구성된 제 3 및 제 4 롤러들의 쌍들을 포함한다.
도 2 는 대안적인 리프트 설비 (1) 의 개략도를 도시한다. 도 1 과 대조적으로, 리프트 카에 보유력 (21) 을 적용시키기 위한 장치 (19) 는 리니어 모터 (49) 로서 구성된다. 리니어 모터 (49) 는 가이드 레일 (3) 을 따라 연장되는 정적 구성 요소 (51) 및 리프트 카 (5) 에 연결되는 동적 구성 요소 (53) 를 포함한다. 리니어 모터 (49) 의 도움으로써, 리프트 카 (5) 는 가이드 레일 (3) 을 따라 이동된다. 추가로, 리프트 카 (5) 는 안정적인 위치에서 리프트 카 (5) 를 유지하도록 리니어 모터 (45) 의 도움으로써 보유력 (21) 을 받을 수 있다.
도 3 은 도 1 로부터 제 1 및 제 2 롤러들의 쌍 (29, 31) 의 확대도를 도시한다. 제 1 롤러들의 쌍 (29) 은 제 1 롤러 (45) 및 제 2 롤러 (46) 를 포함한다. 제 2 롤러들의 쌍 (31) 은 제 1 롤러 (47) 및 제 2 롤러 (48) 를 포함한다. 롤러들 (29, 31) 의 쌍의 제 1 롤러와 제 2 롤러 사이에는 가이드 레일 (3) 이 진행한다.
모든 네개의 롤러들 (45, 46, 47 및 48) 은 탄성 연결 요소 (55) 에 의해 마운팅 (57) 에 연결된다. 도 3 은 어떠한 보유력 및 어떠한 중량도 적용되지 않아서 어떠한 제 1 토크도 작용하지 않는 이상적인 도면을 도시한다. 결국, 보상력들 (41 및 43) 은 제로와 동등하고 평형 조건은 동일한 힘이 모든 탄성 연결 요소들 (55) 을 가로질러 전달되고, 대향하는 롤러들에서의 힘이 대향하게 지향되도록 확립된다. 이러한 힘은 탄성 연결 요소들 (55) 의 사전 인장으로부터 기인한다. 이러한 방식으로, 롤러들 (45, 46, 47 및 48) 은 가이드 레일 (3) 에 대해 고정식으로 놓이는 것이 보장된다.
모든 네개의 롤러들 (45, 46, 47 및 48) 은 그 진행 표면에서 노이즈 및 진동을 댐핑하는 재료를 갖는다. 예를 들면, 이는 엘라스토머 코팅 (58) 이다.
도 4 는 보유력 및 중량이 적용되어 제 1 토크가 작용하는 동일한 구성을 도시한다. 따라서, 결과적으로 탄성 연결 요소들 (55a 및 55c) 이 상당히 변형되어 탄성 연결 요소들 (55a 및 55c) 이 제 1 토크를 보상하도록 충분한 보상력들 (41 및 43) 을 발생시킬 때까지 리프트 카는 틸팅된다. 보상력들 (41 및 43) 은 지금 마찬가지로 접촉 영역들 (59 및 61) 에 작용한다. 리프트 카 (5) 의 이동 중에, 이러한 로딩은 제 1 롤러들 (45 및 47) 의 전체 진행 표면에 걸쳐 동등하게 분배된다. 리프트 카가 정지될 때에 (예를 들면, 정지 중에 또는 야간의 파킹된 위치에서), 다른 한편으로, 로딩은 동일한 접촉 영역 (59 또는 61) 에서 긴 시간 동안 활성이다. 이는 특히 그것들이 진행 표면에서 연성의, 쿠션 재료를 갖는다면 롤러들 (45 및 47) 의 소성 변형을 발생시킨다.
도 5 는 제 1 보상 디바이스 (63) 및 제 2 보상 디바이스 (65) 을 갖는 리프트 카 (5) 를 유사한 도면으로 도시한다. 제 1 보상 디바이스 (63) 는 힘 (67) 을 가이드 레일 (3) 에 적용시키고 제 2 보상 디바이스 (65) 는 힘 (69) 을 가이드 레일 (3) 에 적용시킨다. 따라서, 상응하는 대향하는 힘들은 보상 디바이스들 (63 및 69) 이 브레이싱 (brace) 되는 리프트 카 (5) 에 작용한다. 대향하는 힘들은 제 2 토크를 발생시킨다. 제 2 토크는 본 경우에서 대체로 제 1 토크를 보상하여, 리프트 카 (5) 의 틸팅이 존재하지 않고 제 1 롤러들의 쌍 (29) 의 제 1 롤러 (45) 에서는 로딩이 대체로 완화된다. 그러나, 도 3 과 연결하여 논의된 사전 인장은 제 1 롤러 (45) 에 계속해서 작용한다. 따라서, 제 2 롤러들의 쌍 (31) 의 제 1 롤러 (47) 에서는 또한 제 2 보상 디바이스 (65) 로 인해 로딩이 대체로 완화된다.
본 경우에서 보상 디바이스들 (63 및 65) 은 각각 지지 요소 (71), 제어 유닛 (73), 액츄에이터 (75) 및 접촉 요소 (75) 를 포함한다. 각각의 제어 유닛 (73) 에 의해, 두개의 보상 디바이스들 (63 및 65) 은 리프트 제어부들 (79) 과 신호 소통한다. 신호 소통은 파선으로 나타낸다.
리프트 카 (5) 가 정지될 때에, 리프트 제어부들 (79) 은 제 1 보상 디바이스 (63) 및 제 2 보상 디바이스 (65) 로 신호를 송신한다. 신호는 제어 유닛들 (73) 에 의해 프로세싱된다. 이들은 두개의 액츄에이터들 (75) 을 활성화시키고, 두개의 액츄에이터들 (75) 은 그곳에서 트레블만큼 연장된다. 따라서, 제 1 보상 디바이스 (63) 의 액츄에이터 (75) 는 힘 (67) 을 발생시키고 제 2 보상 디바이스 (65) 의 액츄에이터 (75) 는 힘 (69) 을 발생시킨다. 두개의 힘들 (65 및 67) 은 가이드 레일 (3) 에서 접촉 요소들 (77) 을 가로질러 작용한다. 결국, 상응하는 대향하는 힘들은 지지 요소들 (71) 에 작용한다. 두개의 대향하는 힘들은 대체로 제 1 토크를 보상하는 제 2 토크를 함께 발생시켜서 제 1 롤러들의 쌍 (29) 의 제 1 롤러 (45) 및 제 2 롤러들의 쌍 (31) 의 제 1 롤러 (47) 에서는 로딩이 대체로 완화된다.
마찬가지로 도시된 하나의 변형예에서, 제 1 롤러들의 쌍 (29) 의 제 1 롤러 (45) 는 제 1 롤러 (45) 를 가로질러 전달되는 힘을 결정하기 위한 센서 (50) 를 포함한다. 이러한 방식으로, 제 1 롤러 (45) 의 성공적인 로드 완화가 발생되는 지가 직접 측정될 수 있다. 순수한 체킹 뿐만 아니라, 센서 신호는 또한 힘을 조절하는 데 사용될 수 있다. 이를 위해, 제 1 보상 디바이스는 보상 디바이스 (63) 에 대한 제어 신호를 센서 (50) 의 신호로부터 발생시키도록 센서 (50) 와 신호 소통하는 제어 유닛 (73) 을 포함한다. 예를 들면, 액츄에이터 (75) 의 트레블은 제 1 롤러 (45) 에서 로딩이 전체적으로 완화될 때까지 증가된다. 신호 소통은 파선에 의해 도 5 에 나타낸다.
리프트 카 (5) 는 그 이동이 계속되기 전에, 리프트 제어부들 (79) 은 제 1 보상 디바이스 (63) 및 제 2 보상 디바이스 (65) 로 신호를 송신한다. 신호는 제어 유닛들 (73) 에 의해 프로세싱된다. 이들은 이때 가이드 레일 (3) 이 접촉 요소들 (77) 과의 임의의 접촉을 갖지 않을 때까지 트레블 만큼 수축된다. 힘들은 도 4 에 도시된 바와 같이 제 1 롤러들의 쌍 (29) 의 제 1 롤러 (45) 및 제 2 롤러들의 쌍 (31) 의 제 1 롤러 (47) 를 가로질러 다시 한번 취해진다. 이러한 구성은 도 6 에 도시된다. 이러한 상태에서, 리프트 카 (5) 는 가이드 레일 (3) 을 따라 이동한다.
도 7 은 활성화된 상태 (우측) 에서 그리고 비활성화된 상태 (우측) 에서 보상 유닛 (63) 의 확대도를 도시한다. 활성화된 상태에서, 액츄에이터 (75) 는조정 방향으로 제 1 연장부 (81) 를 갖는다. 비활성화된 상태에서, 액츄에이터 (75) 는 조정 방향으로 제 2 연장부 (83) 를 갖는다. 제 1 연장부 (81) 와 제 2 연장부 (83) 사이의 차이는 액츄에이터의 트레블로서 공지된다.
도 8 은 장치 (19) 가 파킹 브레이크 (85) 로서 구성되는 본 발명의 또 다른 변형예를 도시한다. 추가로, 이러한 경우에 제 1 보상 디바이스 (63) 는 파킹 브레이크 (85) 에 통합된다. 파킹 브레이크 (85) 는 두개의 브레이크 슈들 (86 및 87) 을 포함한다. 제 1 브레이크 슈 (86) 는 제 1 롤러들의 쌍 (29) 의 제 1 롤러 (45) 와 동일한 가이드 레일 측에 배열된다. 제 1 브레이크 슈 (86) 는 탄성 요소 (91) 에 의해 프레임 (93) 에 연결된다. 파킹 브레이크가 활성화될 때에, 두개의 브레이크 슈들 (86 및 87) 은 동일한 수직인 위치에서 가이드 레일 (3) 에 대향 측들로부터 대향하는 가압력들 (88 및 89) 을 가한다. 가압력 (88) 은 여기서 가압력 (89) 보다 커서, 합성력은 유지되어, 제 2 토크를 발생한다. 이러한 구성에서 가이드 레일 (3) 과 로드-베어링 프레임 (7l) 사이에서 보상력이 실질적으로 브레이크 슈 (86) 를 가로질러 전달되고 제 1 롤러 (45) 를 가로질러 전달되지 않도록, 탄성 요소 (91) 는 탄성 연결 요소 (55a) 보다 큰 강성도를 갖는다. 제 2 보상 디바이스 (65) 는 이전의 도면들과 구성에서 유사하다.
파킹 브레이크 (85) 는 마찬가지로 리프트 제어부들 (79) 과 신호 소통한다. 파킹 브레이크 (85) 는 그 이동으로부터 리프트 카를 제동하는 데 또는 또한 단지 정지 위치에서 제동된 리프트 카를 유지하는 데 사용될 수 있다.
리프트 설비 1
가이드 레일 3
리프트 카 5
로드-베어링 프레임 7
인테리어 카 9
댐핑 요소들 11
중량 센서 13
페이로드 15
중량 (페이로드) 17
장치 19
보유력 21
지지 로프 23
보유력이 유효한 지점 25
무게 중심 27
제 1 롤러들의 쌍 29
제 2 롤러들의 쌍 31
롤러 하우징 32
중량 (전체) 33
중량 (빈 리프트 카) 35
무게 중심 (빈 리프트 카) 37
무게 중심 (페이로드) 39
보상력들 41
보상력들 43
제 1 롤러 (제 1 롤러들의 쌍의) 45
제 2 롤러 (제 1 롤러들의 쌍의) 46
제 1 롤러 (제 2 롤러들의 쌍의) 47
제 2 롤러 (제 2 롤러들의 쌍의) 48
리니어 모터 49
센서 50
정적 구성 요소 51
동적 구성 요소 53
탄성 연결 요소 55a, 55b, 55c, 55d
마운팅 57
엘라스토머 코팅 58
로드-변형된 접촉 영역 59
로드-변형된 접촉 영역 61
제 1 보상 디바이스 63
제 2 보상 디바이스 65
힘 67
힘 69
지지 요소 71
제어 유닛 73
액츄에이터 75
접촉 요소 77
리프트 제어부들 79
제 1 연장부 81
제 2 연장부 83
파킹 브레이크 85
브레이크 슈 86
브레이크 슈 87
가압력 88
가압력 89
탄성 요소 91
프레임 93

Claims (16)

  1. 가이드 레일 (3) 을 따라 이동될 수 있는 리프트 카 (5) 를 갖는 리프트 설비 (1) 로서,
    상기 리프트 카는 적어도 제 1 롤러들의 쌍 (29) 및 제 2 롤러들의 쌍 (31) 을 포함하고,
    상기 가이드 레일 (3) 은 상기 제 1 롤러들의 쌍 (29) 의 두개의 롤러들 (45, 46) 사이로 진행하고,
    상기 가이드 레일 (3) 은 상기 제 2 롤러들의 쌍 (31) 의 두개의 롤러들 (47, 48) 사이로 진행하고,
    상기 리프트 설비는 상기 리프트 카 (5) 가 보유력 (21) 을 받게 하기 위한 장치 (19) 를 갖고,
    상기 보유력 (21) 이 유효한 지점 (25) 과 상기 리프트 카의 무게 중심 (37) 사이에 수평인 오프셋이 존재하고 따라서 상기 리프트 카 (5) 가 제 1 토크를 받고,
    상기 리프트 카 (5) 는 적어도 제 1 보상 디바이스 (63) 를 가져서, 상기 리프트 카 (5) 가 정지될 때에, 상기 가이드 레일 (3) 은 상기 제 1 토크를 대체로 보상하는 제 2 토크를 발생시키도록 충분한 힘을 받아서, 상기 리프트 카 (5) 가 정지될 때에 상기 제 1 롤러들의 쌍 (29) 의 제 1 롤러 (45) 에서는 로딩 (loading) 이 대체로 완화되는, 리프트 설비.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 보상 디바이스 (63) 는 힘을 발생시키도록 적어도 하나의 액츄에이터 (75) 를 포함하는, 리프트 설비.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 롤러들의 쌍 (29) 의 상기 제 1 롤러 (45) 는 탄성 연결 요소 (55a) 에 의해 마운팅 (57) 에 결합되고, 상기 액츄에이터 (75) 는 상기 탄성 연결 요소 (55a) 의 강성도에 맞춰지도록 사전 규정된 트레블을 갖는, 리프트 설비.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 액츄에이터 (75) 의 트레블은 조정 가능한, 리프트 설비.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 보상 디바이스가 통합된 파킹 브레이크 (85) 를 포함하는, 리프트 설비.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 파킹 브레이크 (85) 는 상기 파킹 브레이크 (85) 가 활성일 때에 상기 가이드 레일 (3) 에서 동일한 수직인 위치에 대해 대향 측들로부터 대향하는 가압력들을 적용시키는 두개의 브레이크 슈들 (86, 87) 을 포함하고,
    상기 두개의 브레이크 슈들 (86, 87) 은 상기 가이드 레일 (3) 에 상이한 가압력들로 작용하여, 두개의 상기 상이한 가압력들의 합성력으로서 힘이 유지되는, 리프트 설비.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 롤러는 탄성 연결 요소에 의해 마운팅에 연결되고, 상기 두개의 브레이크 슈들 (86, 87) 의 제 1 브레이크 슈 (86) 는 상기 제 1 롤러 (45) 와 동일한 가이드 레일 (3) 측에 배열되고, 상기 제 1 브레이크 슈 (86) 는 탄성 요소 (91) 에 의해 프레임 (93) 에 연결되고, 상기 탄성 요소 (91) 는 탄성 연결 요소 (55a) 보다 큰 강성도를 갖는, 리프트 설비.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리프트 설비는 리프트 제어부들 (79) 을 포함하고, 상기 제 1 보상 디바이스 (63) 는 상기 리프트 제어부들 (79) 과 신호 소통하는, 리프트 설비.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리프트 카 (5) 는 로드-베어링 (load-bearing) 프레임 (7) 및 인테리어 카 (9) 를 포함하고, 상기 인테리어 카 (9) 와 상기 로드-베어링 프레임 (7) 사이에 상기 리프트 카의 중량을 결정하기 위한 적어도 하나의 중량 센서 (13) 가 배열되는, 리프트 설비.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 보상 디바이스 (63) 는 제어 유닛을 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 제 1 보상 디바이스 (63) 를 위한 제어 신호를 상기 중량 센서 (13) 의 신호로부터 발생시키도록 상기 중량 센서와 신호 소통하는, 리프트 설비.
  11. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 롤러는 상기 제 1 롤러 (45) 를 가로질러 전달되는 힘을 결정하기 위한 센서 (50) 를 포함하는, 리프트 설비.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 보상 디바이스 (63) 는 제어 유닛 (73) 을 포함하고, 상기 제어 유닛 (73) 은 상기 보상 디바이스 (63) 를 위한 제어 신호를 상기 센서 (50) 의 신호로부터 발생시키도록 상기 센서 (50) 와 신호 소통하는, 리프트 설비.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리프트 카는 상기 리프트 카 (5) 가 정지될 때에 상기 가이드 레일 (3) 에 힘을 적용시키도록 제 2 보상 디바이스 (65) 를 포함하여서, 상기 제 1 토크를 대체로 보상하는 제 2 토크가 발생되어, 상기 리프트 카가 정지될 때에 적어도 상기 제 2 롤러들의 쌍 (31) 의 제 1 롤러 (47) 에서는 로딩이 대체로 완화되고, 상기 제 1 보상 디바이스 (63) 및 상기 제 2 보상 디바이스 (65) 는 서로로부터 수직인 오프셋을 갖는, 리프트 설비.
  14. 제 13 항에 있어서,
    두개의 보상 디바이스들 (63, 65) 은, 상기 두개의 보상 디바이스들 (63, 65) 이 상기 가이드 레일 (3) 에 적용시킬 수 있는 힘들이 서로에 대향하여 지향되도록 배열되는, 리프트 설비.
  15. 가이드 레일 (3) 을 따라 이동될 수 있는 리프트 카 (5) 를 갖는 리프트 설비 (1) 를 작동시키기 위한 방법으로서,
    상기 리프트 카는 적어도 제 1 롤러들의 쌍 (29) 및 제 2 롤러들의 쌍 (31) 을 포함하고,
    상기 가이드 레일 (3) 은 상기 제 1 롤러들의 쌍 (29) 의 두개의 롤러들 (45, 46) 사이로 진행되고,
    상기 가이드 레일 (3) 은 상기 제 2 롤러들의 쌍 (31) 의 두개의 롤러들 (47, 48) 사이로 진행되고,
    상기 리프트 설비 (1) 는 상기 리프트 카 (5) 가 보유력 (21) 을 받게 하기 위한 장치 (19) 를 갖고,
    상기 보유력 (21) 이 유효한 지점 (25) 과 상기 리프트 카 (5) 의 무게 중심 (37) 사이에 수평인 오프셋이 존재하고, 따라서 상기 리프트 카는 제 1 토크를 받고,
    상기 리프트 카 (5) 가 정지될 때에 상기 리프트 카 (5) 의 제 1 보상 디바이스 (63) 는 상기 제 1 토크를 보상하는 제 2 토크를 발생시키도록 상기 가이드 레일 (3) 에 힘을 적용시켜서, 적어도 상기 제 1 롤러들의 쌍 (29) 의 제 1 롤러 (45) 에서는 로딩이 대체로 완화되는, 리프트 설비를 작동시키기 위한 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 리프트 카 (5) 가 이동할 때에 상기 가이드 레일 (3) 은 상기 리프트 카 (5) 의 상기 제 1 보상 디바이스 (63) 에 의한 힘을 받지 않고,
    상기 제 1 토크를 보상하는 힘들은 상기 가이드 레일 (3) 로부터 상기 리프트 카 (5) 로 상기 제 1 롤러들의 쌍 (29) 및 상기 제 2 롤러들의 쌍 (31) 의 롤러들 (45, 46, 47, 48) 을 가로질러 전달되는, 리프트 설비를 작동시키기 위한 방법.
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