CN110775770B - 用于电梯系统的电动液压阻尼器 - Google Patents

Abstract

一种用于电梯系统的摩擦阻尼器包括一个或多个摩擦垫，所述摩擦垫被配置为在第一位置与由一个或多个摩擦垫到导轨的接合限定的第二位置之间移动。致动单元推动一个或多个摩擦垫进入和脱离与导轨的接合。致动单元包括液压致动器，液压致动器可操作地连接到一个或多个摩擦垫，以经由液压流体压力推动进入和脱离与导轨的接合的一个或多个摩擦垫的移动。液压致动器包括含有一定体积液压流体的液压缸和位于液压缸中并可操作地连接到一个或多个摩擦垫的液压活塞。电磁致动器能选择性地推动液压流体以向液压活塞施加力，从而推动摩擦垫的移动。

Description

用于电梯系统的电动液压阻尼器

技术领域

示例性实施例涉及电梯系统领域，并且更具体地说，涉及用于电梯系统的摩擦阻尼系统。

背景技术

电梯系统包括用于移动电梯轿厢以提供电梯服务的机器。在基于牵引的系统中，一个或多个悬挂构件悬挂电梯轿厢和配重的重量。悬挂构件和由电梯机器移动的牵引滑轮之间的牵引提供了根据需要移动电梯轿厢的能力。

当电梯系统的上升足够大时，较长的悬挂构件引入了在电梯轿厢处于层站时由于负载中的改变而引起的电梯轿厢弹跳或振荡的可能性。在一些情况下，电梯乘客可能感觉到电梯轿厢的弹跳，这是不希望有的。

电梯系统经常具有安装在电梯轿厢的机械阻尼器，以在层站处保持电梯轿厢。机械阻尼器使用致动器和摩擦垫来摩擦接合电梯系统的轨道。通过摩擦垫的轨道的摩擦接合将电梯轿厢保持在期望的位置。

随着时间的推移，摩擦垫由于机械阻尼系统的使用而磨损，导致系统出现性能问题。这些问题包括电梯轿厢随着系统的接合时的下垂或弹跳，这对于电梯轿厢的乘客来说是不愉快的。为了补偿预期摩擦垫磨损，针对在摩擦垫和轨道之间由于摩擦垫磨损而引起的大间隙来设计系统。因此，机械阻尼系统的致动器必须被设计成跨大间隙驱动摩擦垫。这种解决方案抬高了致动器的成本，并且还因为更大、更长冲程（stroke）致动器的控制问题而增加在激活和停用系统时的噪声。

发明内容

在一个实施例中，用于电梯系统的摩擦阻尼器包括一个或多个摩擦垫，所述一个或多个摩擦垫被配置为在由所述一个或多个摩擦垫和电梯系统的导轨之间的气隙限定的第一位置与由所述一个或多个摩擦垫到导轨的接合限定的第二位置之间移动。致动单元推动所述一个或多个摩擦垫进入和脱离与导轨的接合。致动单元包括液压致动器，液压致动器可操作地连接到一个或多个摩擦垫，以经由液压流体压力推动进入和脱离与导轨的接合的所述一个或多个摩擦垫的移动。液压致动器包括包含一定体积液压流体的液压缸和位于液压缸中并可操作地连接到所述一个或多个摩擦垫的液压活塞。电磁致动器被配置为能选择性地推动液压流体以向所述液压活塞施加力，从而推动所述一个或多个摩擦垫的所述移动。

附加地或备选地，在这个或其它实施例中，升高所述液压致动器的所述液压缸中的所述流体平面以在所述第一位置处在所述一个或多个摩擦垫与所述导轨之间保持恒定气隙，来补偿所述一个或多个摩擦垫的磨损。

附加地或备选地，在这个或其它实施例中，所述气隙为4毫米。

附加地或备选地，在这个或其它实施例中，所述一个或多个摩擦垫中的第一摩擦垫位于所述导轨的第一横向侧，并且所述一个或多个摩擦垫中的第二摩擦垫位于所述导轨的与所述第一横向侧相对的第二横向侧。

附加地或备选地，在这个或其它实施例中，所述液压致动器和所述电磁致动器都位于所述第一横向侧，并且可操作地连接到所述第一摩擦垫。

附加地或备选地，在这个或其它实施例中，第一致动单元可操作地连接到所述第一摩擦垫以及第二致动单元可操作地连接到所述第二摩擦垫。

附加地或备选地，在这个或其它实施例中，所述致动单元包括：第一液压致动器，可操作地连接到所述第一摩擦垫；第二液压致动器，可操作地连接到所述第二摩擦垫；以及共享电磁致动器，可操作地连接到所述第一液压缸和所述第二液压缸中的每一个。

附加地或备选地，在这个或其它实施例中，一个或多个垫磨损传感器位于所述一个或多个摩擦垫处。

附加地或备选地，在这个或其它实施例中，所述摩擦垫的位置经由位于所述电磁致动器处的一个或多个偏置构件被偏置到所述第一位置。

附加地或备选地，在这个或其它实施例中，液压储存器与所述液压致动器进行流体连通。所述液压储存器被配置为升高所述液压缸中的流体平面，以补偿所述一个或多个摩擦垫的磨损。

附加地或备选地，在这个或其它实施例中，流体平面传感器位于所述液压储存器处。

在另一个实施例中，电梯系统包括位于井道中并且沿着井道可移动的电梯轿厢和位于电梯轿厢处的摩擦阻尼器。摩擦阻尼器包括一个或多个摩擦垫，所述一个或多个摩擦垫配置为在由所述一个或多个摩擦垫和导轨之间的气隙限定的第一位置与由所述一个或多个摩擦垫到导轨的接合限定的第二位置之间移动。致动单元推动所述一个或多个摩擦垫进入和脱离与导轨的接合。致动单元包括液压致动器，液压致动器可操作地连接到所述一个或多个摩擦垫，以经由液压流体压力推动进入和脱离与导轨的接合的所述一个或多个摩擦垫的移动。液压致动器包括包含一定体积液压流体的液压缸和设置在液压缸中并可操作地连接到所述一个或多个摩擦垫的液压活塞。电磁致动器被配置为能选择性地推动液压流体以向所述液压活塞施加力，从而推动所述一个或多个摩擦垫的所述移动。

附加地或备选地，在这个或其它实施例中，升高所述液压致动器的所述液压缸中的所述流体平面以在所述第一位置处在所述一个或多个摩擦垫与所述导轨之间保持恒定气隙。

附加地或备选地，在这个或其它实施例中，所述一个或多个摩擦垫中的第一摩擦垫位于所述导轨的第一横向侧，并且所述一个或多个摩擦垫中的第二摩擦垫位于所述导轨的与所述第一横向侧相对的第二横向侧。

附加地或备选地，在这个或其它实施例中，所述液压致动器和所述电磁致动器都位于所述第一横向侧，并且可操作地连接到所述第一摩擦垫。

附加地或备选地，在这个或其它实施例中，第一致动单元可操作地连接到所述第一摩擦垫以及第二致动单元可操作地连接到所述第二摩擦垫。

附加地或备选地，在这个或其它实施例中，所述致动单元包括：第一液压致动器，可操作地连接到所述第一摩擦垫；第二液压致动器，可操作地连接到所述第二摩擦垫；以及共享电磁致动器，可操作地连接到所述第一液压缸和所述第二液压缸中的每一个。

附加地或备选地，在这个或其它实施例中，一个或多个垫磨损传感器位于所述一个或多个摩擦垫处。

附加地或备选地，在这个或其它实施例中，液压储存器与所述液压致动器进行流体连通。所述液压储存器被配置为升高所述液压缸中的流体平面，以补偿所述一个或多个摩擦垫的磨损。

附加地或备选地，在这个或其它实施例中，流体平面传感器位于所述液压储存器处。

附图说明

以下描述不应以任何方式被视为是限制性的。参考附图，相似的元件被相似地编号：

图1是电梯系统的示意视图；

图2是电梯系统的轿厢或配重安装的摩擦阻尼器的实施例的横截面视图；

图3是电梯系统的轿厢或配重安装的摩擦阻尼器的实施例的另一横截面视图；

图4是电梯系统的轿厢或配重安装的摩擦阻尼器的实施例的另一横截面视图；

图5是电梯系统的轿厢或配重安装的摩擦阻尼器的另一实施例的横截面视图；以及

图6是电梯系统的轿厢或配重安装的摩擦阻尼器的又一实施例的横截面视图。

具体实施方式

本文参考附图，通过范例而非限制的方式，给出了所公开的设备和方法的一个或多个实施例的详细描述。

图1中示出的是示例性牵引电梯系统10的示意视图。电梯系统10包括在井道12中采用一个或多个悬挂构件16（例如一个或多个带）可操作地被悬挂或支撑的电梯轿厢14。一个或多个悬挂构件16与滑轮18和52交互，以绕行电梯系统10的各种组件。滑轮18被配置为分流器、偏转器或惰滑轮，且滑轮52被配置为牵引滑轮，由机器50驱动。通过机器50的牵引滑轮52的移动驱动、移动和/或推进(通过牵引)绕行牵引滑轮52的一个或多个悬挂构件16。分流器、偏转器或惰滑轮18不由机器50驱动，但是帮助引导一个或多个悬挂构件16环绕电梯系统10的各种组件。一个或多个悬挂构件16还可能连接到配重22，配重22用于帮助平衡电梯系统10，并减小在操作期间在牵引滑轮两侧上的带张力中的差。滑轮18和52各具有彼此可以相同或不同的直径。

电梯系统10进一步包括一个或多个补偿和系紧构件24，补偿和系紧构件24从电梯轿厢14朝向井道坑26延伸环绕系紧滑轮28并一直到配重22。系紧块30被设置在井道坑26中，并附加到系紧滑轮28。补偿和系紧构件24、系紧滑轮28和系紧块30稳定电梯轿厢14沿着井道12的运动。

一个或多个导轨32位于井道12中，并沿着井道12的长度方向34延伸。位于电梯轿厢14处的一个或多个轿厢导引(未示出)沿着导轨32引导电梯轿厢14。另外，电梯轿厢14包括在电梯轿厢14处的一个或多个摩擦阻尼器38，以将电梯轿厢14保持在井道12中的选定位置，从而通过摩擦阻尼器38到导轨32的摩擦接合来防止电梯轿厢14的弹跳或振动。

现在参考图2，图示了摩擦阻尼器38的实施例。摩擦阻尼器38包括可操作地耦合到致动器单元42的摩擦垫单元40。摩擦垫单元40包括两个或更多摩擦垫44，这些摩擦垫被致动器单元42驱动进入和脱离与导轨32的接合。在一些实施例中，致动器单元42响应于来自电梯系统控制器46的信号而动作。

致动器单元42包括连接到摩擦垫44的一个或多个液压致动器48，以推动摩擦垫44进入和脱离与导轨32的接触。液压致动器48包括含有一定体积液压流体的一个或多个活塞室54。液压活塞56被设置在活塞室54中，并且位于摩擦垫44处，以控制摩擦垫44的移动。直接电磁致动器58连接到液压致动器48，使得当电磁致动器58被致动时，活塞室54被加压，从而推动液压活塞56以驱动摩擦垫44进入与导轨32的接触。当电磁致动器58被停用时，液压活塞56使其移动反转，从而移动摩擦垫44脱离与导轨32的接触。在一些实施例中，一个或多个偏置构件，诸如弹簧或磁体，被设置在电磁致动器壳体中，以偏置电磁致动器58的位置，使得摩擦垫44被偏置进入和/或脱离与导轨32的接触。

现在参考图3，随着时间的推移，摩擦垫44磨损，从而减小摩擦垫厚度60。为了在液压致动器48和电磁致动器58处于它们各自的缩回位置时在摩擦垫44和导轨32之间保持相同的气隙62，附加的液压流体从连接到活塞室54的流体储存器64自动地被引入活塞室54，以保持活塞室54中选定的液压流体压力，同时还保持一致的气隙62，例如4毫米，以补偿摩擦垫44的磨损。

图4图示了图3的摩擦阻尼器38的配置的另一视图。在此实施例中，摩擦阻尼器38是位于导轨32的一个横向侧的单侧致动配置，具有一个液压致动器48和一个电磁致动器58。在导轨32的相对横向侧上的摩擦垫44通过延伸跨过导轨32的支架66被连接。

图5中图示了另一个实施例，其中在导轨32的每个横向侧上的摩擦垫44各自连接到单独的液压致动器48和电磁致动器58布置，并被其所驱动。如图5中所示，液压致动器48连接到公共流体储存器64。然而，要认识到，在其他实施例中，可以利用单独的液压储存器。

现在参考图6，在导轨32的每个横向侧上的摩擦垫44被连接到单独的液压致动器48并由其驱动。利用连接到两个液压致动器48的公共电磁致动器58来驱动液压致动器48的操作。电磁致动器58例如位于导轨32的第一横向侧，并且通过液压流体线68在导轨32的相对横向侧连接到液压致动器48。与图5的实施例中一样，液压致动器48连接到公共流体储存器64。然而，要认识到，在其他实施例中，可以利用单独的液压储存器。

再次参考图2，摩擦阻尼器38可以包括一个或多个传感器，以检测和监视摩擦阻尼器38的各种状况。例如，流体平面传感器70位于流体储存器64处，以监视流体储存器64的流体平面。在流体储存器64处的流体平面的降低可以指示摩擦垫44的磨损，但是也可以指示摩擦阻尼器38中的泄漏。磨损传感器72位于摩擦垫44处，以用于摩擦垫44磨损的直接检测。当摩擦垫厚度60降到选定阈值以下时，将触发需要替换摩擦垫44的警报或其他指示。另外，液压压力传感器74被安装在例如液压致动器48处，以监视液压系统压力，该压力指示由摩擦阻尼器38施加的力。

本文公开的摩擦阻尼器38配置给出了一种将摩擦垫44磨损考虑进去来管理摩擦阻尼器38操作的易于适应的、相对低成本的解决方案。

术语“大约”旨在包括与基于在提交申请时可用的设备的具体量的测量关联的误差度。

本文中使用的术语只是用于描述具体实施例的目的，而不旨在限制本公开。在本文使用时，除非上下文另有明确指示，否则，单数形式“一（a或an）”以及“该”也旨在包含复数形式。将进一步理解的是，用语“包括（comprise和/或comprising）”在本说明书中使用时指定所陈述的特性、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或多个其它特性、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其的群组。

虽然本公开已经参考一个或多个示范性实施例被描述，但本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下可进行各种改变，并且等同物可替代其的元件。此外，在不脱离本公开的实质范围的情况下，可以进行许多修改以使具体情形或材料适应本公开的教导。因此，本公开并不旨在被局限于作为预期执行本公开的最佳模式而公开的具体实施例，而是本公开将包括落入权利要求范围内的所有实施例。

Claims (18)

1.一种用于电梯系统的摩擦阻尼器，包括：

一个或多个摩擦垫，所述一个或多个摩擦垫被配置成在由所述一个或多个摩擦垫和电梯系统的导轨之间的气隙限定的第一位置与由所述一个或多个摩擦垫到所述导轨的接合限定的第二位置之间移动；

致动单元，所述致动单元用于推动所述一个或多个摩擦垫进入和脱离与所述导轨的接合，所述致动单元包括：

液压致动器，所述液压致动器可操作地连接到所述一个或多个摩擦垫，以经由液压流体压力推动进入和脱离与所述导轨的接合的所述一个或多个摩擦垫的移动，所述液压致动器包括：

液压缸，所述液压缸包含一定体积液压流体；以及

液压活塞，所述液压活塞被设置在所述液压缸中，并可操作地连接到所述一个或多个摩擦垫；

电磁致动器，所述电磁致动器被配置成能选择性地推动液压流体以向所述液压活塞施加力，从而推动所述一个或多个摩擦垫的所述移动；以及

与所述液压致动器进行流体连通的液压储存器，所述液压储存器被配置为升高所述液压缸中的流体平面，以补偿所述一个或多个摩擦垫的磨损。

2.如权利要求1所述的摩擦阻尼器，其中升高所述液压致动器的所述液压缸中的所述流体平面以在所述第一位置处在所述一个或多个摩擦垫与所述导轨之间保持恒定气隙，来补偿所述一个或多个摩擦垫的磨损。

3.如权利要求2所述的摩擦阻尼器，其中所述气隙为4毫米。

4.如权利要求1所述的摩擦阻尼器，其中所述一个或多个摩擦垫中的第一摩擦垫被设置在所述导轨的第一横向侧，并且所述一个或多个摩擦垫中的第二摩擦垫被设置在所述导轨的与所述第一横向侧相对的第二横向侧。

5.如权利要求4所述的摩擦阻尼器，其中所述液压致动器和所述电磁致动器都被设置在所述第一横向侧，并且可操作地连接到所述第一摩擦垫。

6.如权利要求4所述的摩擦阻尼器，进一步包括：

第一致动单元，可操作地连接到所述第一摩擦垫；以及

第二致动单元，可操作地连接到所述第二摩擦垫。

7.如权利要求4所述的摩擦阻尼器，其中所述液压致动器包括第一液压缸和第二液压缸，以及所述致动单元包括：

第一液压致动器，可操作地连接到所述第一摩擦垫；

第二液压致动器，可操作地连接到所述第二摩擦垫；以及

共享电磁致动器，可操作地连接到所述第一液压缸和所述第二液压缸中的每一个。

8.如权利要求1所述的摩擦阻尼器，进一步包括设置在所述一个或多个摩擦垫处的一个或多个垫磨损传感器。

9.如权利要求1所述的摩擦阻尼器，其中所述摩擦垫的位置经由设置在所述电磁致动器处的一个或多个偏置构件被偏置到所述第一位置。

10.如权利要求1所述的摩擦阻尼器，进一步包括设置在所述液压储存器处的流体平面传感器。

11.一种电梯系统，包括：

电梯轿厢，所述电梯轿厢被设置在井道中并且沿着所述井道可移动；以及

摩擦阻尼器，所述摩擦阻尼器被设置在所述电梯轿厢处，所述摩擦阻尼器包括：

一个或多个摩擦垫，所述一个或多个摩擦垫配置成在由所述一个或多个摩擦垫和导轨之间的气隙限定的第一位置与由所述一个或多个摩擦垫到所述导轨的接合限定的第二位置之间移动；

致动单元，所述致动单元用于推动所述一个或多个摩擦垫进入和脱离与所述导轨的接合，所述致动单元包括：

液压致动器，所述液压致动器可操作地连接到所述一个或多个摩擦垫，以经由液压流体压力推动进入和脱离与所述导轨的接合的所述一个或多个摩擦垫的移动，所述液压致动器包括：

液压缸，所述液压缸包含一定体积液压流体；以及

液压活塞，所述液压活塞被设置在所述液压缸中，并可操作地连接到所述一个或多个摩擦垫；

电磁致动器，所述电磁致动器被配置成能选择性地推动液压流体以向所述液压活塞施加力，从而推动所述一个或多个摩擦垫的所述移动；以及

与所述液压致动器进行流体连通的液压储存器，所述液压储存器被配置为升高所述液压缸中的流体平面，以补偿所述一个或多个摩擦垫的磨损。

12.如权利要求11所述的电梯系统，其中升高所述液压致动器的所述液压缸中的所述流体平面以在所述第一位置处在所述一个或多个摩擦垫与所述导轨之间保持恒定气隙。

13.如权利要求11所述的电梯系统，其中所述一个或多个摩擦垫中的第一摩擦垫被设置在所述导轨的第一横向侧，并且所述一个或多个摩擦垫中的第二摩擦垫被设置在所述导轨的与所述第一横向侧相对的第二横向侧。

14.如权利要求13所述的电梯系统，其中所述液压致动器和所述电磁致动器都被设置在所述第一横向侧，并且可操作地连接到所述第一摩擦垫。

15.如权利要求13所述的电梯系统，进一步包括：

第一致动单元，可操作地连接到所述第一摩擦垫；以及

第二致动单元，可操作地连接到所述第二摩擦垫。

16.如权利要求13所述的电梯系统，其中所述液压致动器包括第一液压缸和第二液压缸，以及所述致动单元包括：

第一液压致动器，可操作地连接到所述第一摩擦垫；

第二液压致动器，可操作地连接到所述第二摩擦垫；以及

共享电磁致动器，可操作地连接到所述第一液压缸和所述第二液压缸中的每一个。

17.如权利要求11所述的电梯系统，进一步包括设置在所述一个或多个摩擦垫处的一个或多个垫磨损传感器。

18.如权利要求11所述的电梯系统，进一步包括设置在所述液压储存器处的流体平面传感器。

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