CN202732804U - 一种可实现平缓制动的智能型制动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可实现平缓制动的智能型制动器,包括常闭式电液制动器和智能型驱动器两部分构成。所述常闭式电液制动器由驱动电机、电液推杆、支架、制动盘、制动摩擦材料和制动弹簧组成,所述智能型驱动器包括变频器、接触器、时间继电器、中间继电器、、工变频切换开关、远程制动开关、远程紧停开关、工频指示灯、变频指示灯、断路器和熔断器。本实用新型可使制动过程(尤其是紧停过程)平缓,缓解制动时冲击,保护传动链;实现了制动过程也是吸收能量的过程,即使制动器具有阻尼功能,充分吸收系统的动能。本实用新型适用于起重、运输等需要调速制动的设备,可防止大车、小车机构因急停带来的冲击、过载荷、打滑,保证了整机制动的平稳性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型属起重机行走机构用制动器领域,具体涉及一种可实现平缓制动的智能型制动器。
背景技术
目前,无论是常闭式,还是常开式制动器,工作时仅有开启、闭合两种动作,其明显的缺点是制动过急,缺少制动的中间过程,制动力和制动过程不可控,而起重机的惯性大,在紧急停车时,会产生巨大的冲击力和动能,对整机及工作的安全性带来诸多不利影响。
现有技术,公开CN201280139Y一种分级制动减速器液压控制系统,是一种分级制动减速器液压控制系统,其不足之处在于液压油容易泄漏,给使用和维修保养带来不便。
发明内容
本实用新型为解决现有的技术问题,基于变频调速技术,提出一种可实现平缓制动的智能型制动器,使电液制动器在制动过程中制动力和制动时间可控,从而平稳吸收系统动能,令制动过程可靠,延长整机传动链和制动器的使用寿命。
本实用新型提出的一种可实现平缓制动的智能型制动器,由常闭式电液制动器1和智能型驱动器2组成,所述常闭式电液制动器由驱动电机3、电液推杆4、支架5、制动盘6、制动摩擦材料7和制动弹簧8组成,驱动电机3连接电液推杆4,驱动电液推杆4动作,电液推杆4顶端与支架5铰接,支架5的另一端安装制动摩擦材料7,一对制动摩擦材料7之间是制动盘6,制动弹簧8位于支架5与制动摩擦材料7之间;所述智能型驱动器2包括变频器9、第一接触器10、第二接触器11、第一时间继电器12、第二时间继电器13、第一中间继电器14、第二中间继电器15、第三中间继电器16、第四中间继电器17、工变频切换开关18、远程制动开关19、远程紧停开关20、工频指示灯21、变频指示灯22、断路器23和熔断器24,变频器9的输入端连接主电源,输出端连接驱动电机3,所述第一接触器10的主触点连接驱动电机3的输电线;所述第二接触器11的主触点接入变频器9输出端与驱动电机3之间;变频器9的多段速外控端S1依次串联第四中间继电器17的常闭触点、第二接触器11的常开辅助触点和第二时间继电器13的常闭触点;变频器9的多段速外控端S2串联第二时间继电器13的常开触点;变频器9的多段速外控端S3依次串联第一中间继电器14的常开触点和第一时间继电器12的常闭触点;变频器9的多段速外控端S4依次串联第一时间继电器12的常开触点和第二中间继电器15的常闭触点;变频器9的多段速外控端S5依次串联第二中间继电器15的常开触点、第二时间继电器13的常闭触点;
控制回路中,第四中间继电器17与远程制动开关19串联;第三中间继电器16与远程紧停开关20串联;在第一接触器10线圈的回路中串联工变频切换开关18中的工频挡、第二接触器11的常闭辅助触点、第三中间继电器16的常开触点和第四中间继电器17的常闭触点;在第二接触器11线圈的回路中串联工变频切换开关18中的变频挡和第一接触器10的常闭辅助触点;第一接触器10和第二接触器11的线圈上分别并联工频指示灯21和变频指示灯22;将第一中间继电器14和第一时间继电器12的线圈并联后与第三中间继电器16的常开触点和第四中间继电器17的常闭触点串联,再与第二接触器11的线圈并联;将第二中间继电器15和第二时间继电器13的线圈并联后与第三中间继电器16的常闭触点串联,再与第二接触器11的线圈并联。在工变频切换开关18的变频挡上并联变频器9的多功能接点输出。在整个控制回路的最外端接入断路器23和熔断器24。
本实用新型中,所述变频器9采用交直交变频结构或交交变频结构,利用IGBT、Power-Mosfet进行PAM调节、PWM调节或SPWM调节,转换频率。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型安装和操作方便,稳定性好,适用于起重、运输等需要平缓防冲击制动的设备。本实用新型通过变频技术,无级地改变制动器电机的输入频率,控制了制动器制动力的大小,增加了制动过程的中间环节,从而达到:1.使制动过程平缓,防冲击,防抱死,保证了制动过程平稳性及作业的安全性;2.实现了制动过程也是耗能过程,吸收动能,急停时保护整个传动链。
附图说明
图1是本实用新型的结构图示。
图2是常闭式电液制动器的结构图示。
图3是智能型驱动器的电气原理图1。
图4是智能型驱动器的电气原理图2。
图中标号:1为智能型驱动器;2为常闭式电液制动器;3为驱动电机;4电液推杆;5支架;6制动盘;7制动摩擦材料;8制动弹簧;9为变频器;10为第一接触器;11为第二接触器;12为第一时间继电器;13为第二时间继电器;14为第一中间继电器;15为第二中间继电器;16为第三中间继电器;17为第四中间继电器;18为工变频切换开关;19为远程制动开关;20为远程紧停开关;21为工频指示灯;22为变频指示灯;23为断路器;24为熔断器;L1、L2、L3表示变频器9的主电源输入端;T1、T2、T3表示经变频器9调速的电源输出端;PE为L1、L2、L3的接地端;S1、S2、S3、S4、S5端为变频器9的多段速外控端,SC端为变频器9的多段速控制的公共端。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
实施例1:如图1所示,本实用新型包括常闭式电液制动器1和智能型驱动器2两部分组成,其中,如图2所示,常闭式电液制动器包括驱动电机3、电液推杆4、支架5、制动盘6、制动摩擦材料7和制动弹簧8。被压缩的制动弹簧8通过制动摩擦材料7在制动盘6上施加压力,实现制动摩擦材料7与制动盘6之间的摩擦制动,当驱动电机3通电时,电液推杆4开始动作,电液推杆4通过支架5把推杆推力传递给制动机构,产生与弹簧力相反的力,开启制动器。
如图3-图4所示,对于在制动器驱动电机3的输入端加入的智能型驱动器,该智能型驱动器包括变频器9、第一接触器10、第二接触器11、第一时间继电器12、第二时间继电器13、第一中间继电器14、第二中间继电器15、第三中间继电器16、第四中间继电器17、工变频切换开关18、远程制动开关19、远程紧停开关20、工频指示灯21、变频指示灯22、断路器23和熔断器24。
对于变频器,其外控多段速触点定义如下:外控端S1控制变频器的运行指令;外控端S2为加减速度控制指令,选择频率变化的加减速度;外控端S3为输出50Hz指令;外控端S4为输出40Hz指令;外控端S5为输出25Hz指令。
对于第一接触器10,其连接关系是:在制动器驱动电机3原来的输电线中串联入第一接触器10的主触点;对于第二接触器11,其连接关系是:在变频器9输出端与驱动电机3之间接入第二接触器11的主触点,同时,将第一接触器10的常闭辅助触点与第二接触器11的常闭辅助触点接入对方线圈的线路中,实现工变频转换与互锁。在接触器线圈的供电线中接入一个两位三挡切换开关18,切换两位开关的开通和关断,可以改变制动器的供电方式:第一接触器10通电时,变频器停机,制动器工作状态切回传统制动器的状态;第二接触器11通电时,变频器控制驱动电机工作,执行变频器的多段速设定程序,进行平缓制动。
结合图3-图4所示,本实用新型的控制流程如下:
当“远程制动”信号和“远程紧停”信号为默认状态时,第一中间继电器14和第一时间继电器12得电,变频器外控端S3接通,输出50Hz,打开制动器。当第一时间继电器12达到设定的延时,第一时间继电器12动作,变频器外控端S4接通,输出50Hz,切换为保持状态,切换的时间由第一时间继电器12控制。此时,若给出整机“远程制动”信号,第四中间继电器17得电,变频器外控端S1断开,变频器停止输出,驱动电机断电,制动器立即制动;若给出整机“远程紧停”信号,第三中间继电器16失电,同时,第二中间继电器15和第二时间继电器13得电,变频器外控端S5接通,输出25Hz,电液推杆的推力减小,制动弹簧的作用力加大,动摩擦材料7与制动盘6相接触。此时,第二时间继电器13达到设定的延时,变频器外控端S1断开,S2接通,输出降至0Hz,并减小变频器输出频率的变化速度,使制动摩擦材料7施加给制动盘6的压力逐渐增大,并通过相对的摩擦消耗整机的动能,实现平缓制动。
Claims (2)
1.一种可实现平缓制动的智能型制动器,由常闭式电液制动器(1)和智能型驱动器(2)组成,其特征在于所述常闭式电液制动器由驱动电机(3)、电液推杆(4)、支架(5)、制动盘(6)、制动摩擦材料(7)和制动弹簧(8)组成,驱动电机(3)连接电液推杆(4),驱动电液推杆(4)动作,电液推杆(4)顶端与支架(5)铰接,支架(5)的另一端安装制动摩擦材料(7),一对制动摩擦材料(7)之间是制动盘(6),制动弹簧(8)位于支架(5)与制动摩擦材料(7)之间;所述智能型驱动器(2)包括变频器(9)、第一接触器(10)、第二接触器(11)、第一时间继电器(12)、第二时间继电器(13)、第一中间继电器(14)、第二中间继电器(15)、第三中间继电器(16)、第四中间继电器(17)、工变频切换开关(18)、远程制动开关(19)、远程紧停开关(20)、工频指示灯(21)、变频指示灯(22)、断路器(23)和熔断器(24),变频器(9)的输入端连接主电源,输出端连接驱动电机(3),所述第一接触器(10)的主触点连接驱动电机(3)的输电线;所述第二接触器(11)的主触点接入变频器(9)输出端与驱动电机(3)之间;变频器(9)的多段速外控端S1依次串联第四中间继电器(17)的常闭触点、第二接触器(11)的常开辅助触点和第二时间继电器(13)的常闭触点;变频器(9)的多段速外控端S2串联第二时间继电器(13)的常开触点;变频器(9)的多段速外控端S3依次串联第一中间继电器(14)的常开触点和第一时间继电器(12)的常闭触点;变频器(9)的多段速外控端S4依次串联第一时间继电器(12)的常开触点和第二中间继电器(15)的常闭触点;变频器(9)的多段速外控端S5依次串联第二中间继电器(15)的常开触点、第二时间继电器(13)的常闭触点;
控制回路中,第四中间继电器(17)与远程制动开关(19)串联;第三中间继电器(16)与远程紧停开关(20)串联;在第一接触器(10)线圈的回路中串联工变频切换开关(18)中的工频挡、第二接触器(11)的常闭辅助触点、第三中间继电器(16)的常开触点和第四中间继电器(17)的常闭触点;在第二接触器(11)线圈的回路中串联工变频切换开关(18)中的变频挡和第一接触器(10)的常闭辅助触点;第一接触器(10)和第二接触器(11)的线圈上分别并联工频指示灯(21)和变频指示灯(22);将第一中间继电器(14)和第一时间继电器(12)的线圈并联后与第三中间继电器(16)的常开触点和第四中间继电器(17)的常闭触点串联,再与第二接触器(11)的线圈并联;将第二中间继电器(15)和第二时间继电器(13)的线圈并联后与第三中间继电器(16)的常闭触点串联,再与第二接触器(11)的线圈并联;在工变频切换开关(18)的变频挡上并联变频器(9)的多功能接点输出;在整个控制回路的最外端接入断路器(23)和熔断器(24)。
2.根据权利要求1所述的可实现平缓制动的智能型制动器,其特征在于所述变频器(9)采用交直交变频结构或交交变频结构,利用IGBT、Power-Mosfet进行PAM调节、PWM调节或SPWM调节,转换频率。
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