CN110024516A - 一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域的一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机，采用前后布置的前膜土分离机构、后膜土分离机构依次完成膜土分离操作，能够显著提高膜土分离作业效率、降低集膜筐内残膜的含土率；其中，前膜土分离机构具有一个输送带组件，该输送带组件具有若干条可容土壤通过的前部落料间隙，后膜土分离机构具有内筛框和振动筛架，振动筛架左右侧均设有侧遮挡板，内筛框上侧布置若干条锯齿状筛片，振动筛架前后倾斜布置，内筛框相对于振动筛架向上倾斜，使得筛面具有一个正对其中一个侧遮挡板的侧卸土口的最低端，使得大块状的泥土能够从侧卸土口排出而不会进入集膜筐。

Description

一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体来说，是一种残膜回收机。

背景技术

地膜覆盖具有提高地温、保墒、改善土壤理化性质、抑制杂草、提高肥力等作用，是目前提高农作物产量最为行之有效的手段之一。

由于地膜覆盖增产效果十分突出，其使用量和应用面积持续增加，地膜覆盖技术已在全国范围得到推广应用。1982年我国地膜使用量为0.6万吨，地膜覆盖面积为175万亩；2014年，我国地膜使用量约为142万吨，覆盖面积约3.8亿亩，地膜使用量和覆盖面积增加了200多倍。

地膜的大量使用给农民带来增产增收效果的同时，也对农业生产和生态环境造成了严重污染。文献显示，所有覆膜农田都有不同程度地膜残留，长期覆膜农田土壤中地膜残留量一般在4.5～17.3kg/亩。田间大量残膜，造成了土壤地力下降、农作物减产、秸秆无法饲料化利用等一系列问题，因此地膜污染亟待治理。

由于国外农用地膜较厚(一般为0.012mm以上)，强度高、韧性大，因此回收设备机构相对较为简单，普遍为卷膜式残膜回收机。

目前我国残膜回收方式主要有人工捡拾和机械回收两种。人工捡拾残膜劳动强度大、效率低，机械回收是主要发展趋势。

我国从80年代开始研究残膜回收机械，目前已研制出多种类型残膜回收机，主要有振动筛式残膜回收机、耙齿式残膜回收机、杆链式残膜回收机、气吸式残膜回收机等。振动筛式残膜回收机和杆链式残膜回收机具有适应性广、收净率高等优点，在机械化残膜回收领域得到广泛应用。振动筛式残膜回收机工作时，通过振动筛的往复振动向后输送残膜和土壤，在输送的过程中，将残膜和土壤等杂质进行分离，土壤等杂质通过振动筛筛条之间的间隙落向地表，残膜往后输送，落入集膜箱。但其工作时，由于振动输送效率偏低、残膜和土壤分离能力不足，造成振动筛式残膜回收机生产效率较低，集膜筐内残膜含土率偏高。

发明内容

本发明的目的是提供一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机，采用前后布置的前膜土分离机构、后膜土分离机构依次完成膜土分离操作，能够显著降低集膜筐内残膜的含土率。

本发明的目的是这样实现的：一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机，包括机架，以及驱动系统，以及由前向后依次安装在机架上的挖掘铲、膜土分离部件、集膜筐；其中，所述驱动系统包括变速箱、动力输出轴、与机架相固定的三点悬挂架，所述三点悬挂架连接拖拉机机身，所述变速箱的动力输入侧与拖拉机动力单元传动配合，所述动力输出轴安装在变速箱的动力输出侧且转动穿装机架；

所述膜土分离部件包括分别前后设置的前膜土分离机构、后膜土分离机构，所述驱动系统还包括与前膜土分离机构配套的前驱动部，以及与后膜土分离机构配套的后驱动部；

所述前膜土分离机构包括如下部分：

与机架相固定的前支架；

沿拖拉机宽度方向横向延伸的主动轴，所述主动轴转动穿接前支架，所述变速箱的动力输出侧依次通过动力输出轴、前驱动部与主动轴传动配合且驱使主动轴围绕其轴线旋转，所述主动轴上同轴固定套装有两个主动轮；

沿拖拉机宽度方向横向延伸的被动轴，所述被动轴转动穿接前支架，所述被动轴同轴固定套装有两个被动轮；

同时套装主动轮和被动轮的、整体倾斜布置的输送带组件，所述输送带组件的整体斜度与挖掘铲铲面的斜度相一致，所述输送带组件的最低端靠近挖掘铲的最高端；以及

形成于输送带组件上的若干条可容土壤通过的前部落料间隙，所述前部落料间隙沿拖拉机宽度方向横向延伸；

所述后膜土分离机构包括如下部分：

具有方框状开口的、固定在机架上的振动筛架，所述振动筛架前后倾斜布置，所述变速箱的动力输出侧依次通过动力输出轴、后驱动部与振动筛架传动配合并驱使振动筛架前后振动，所述振动筛架的最高端靠近输送带组件的最高端，所述振动筛架的最低端处于集膜筐之内；

销轴，其轴线的倾斜程度与振动筛架的倾斜程度一致；

一侧部围绕销轴转动安装在振动筛架的方框状开口内的内筛框，所述内筛框设置为方框状结构，所述振动筛架的方框状开口始终处于内筛框内框开口的正下方，以俯视视角为准所述内筛框整体处于振动筛架的方框状开口范围之内的位置，并且所述内筛框相对于振动筛架向上倾斜布置；

用于调节内筛框与振动筛架的相对夹角的筛面侧倾角调节机构，所述筛面侧倾角调节机构在锁定时同时固定连接内筛框另一侧部与振动筛架；

若干条等间距地固定在内筛框上的、锯齿侧朝上的锯齿状筛片，若干锯齿状筛片形成覆盖内筛框内框开口的筛面，任意相邻两个锯齿状筛片之间形成可容泥土透过的后落土间隙，所述后落土间隙为长条形并且在俯视方向上垂直于前部落料间隙；以及

分别固定在振动筛架两侧的两个侧遮挡板，其中一个侧遮挡板上设有侧卸土口，所述侧卸土口的进入端正对且靠近上述筛面的最低端位置，所述侧卸土口的排出端朝外并与集膜筐错开。

进一步地，所述主动轮包括同轴套装在主动轴上的圆套部，以及沿圆套部径向凸出的径向凸缘，所述径向凸缘处于圆套部的内侧轴端位置；所述输送带组件包括若干条输送杆条以及一对柔性带，每条柔性带均套装一个主动轮的圆套部以及同侧的被动轮，所述输送杆条两端分别可拆卸地固定在一对柔性带带面上，所述若干条输送杆条沿柔性带的长度方向等间距布置，且任意两条输送杆条之间形成上述的前部落料间隙，所述径向凸缘的外周侧均布有与输送杆条杆身啮合的啮合槽。

进一步地，所述振动筛架上可拆卸地安装有一对侧限位座，两个侧限位座分处振动筛架前后两端，且两个侧限位座的排列方向平行于销轴的轴线，所述内筛框在两个侧限位座之间。

进一步地，所述筛面侧倾角调节机构包括上销、上螺母、上套板、上螺纹调节杆、下螺孔调节管、紧定螺母、下套板、下销、下螺母、支座；所述上螺纹调节杆下部拧入下螺孔调节管的螺孔中，所述上螺纹调节杆杆身上套装紧定螺母并使得下螺孔调节管上端撑住紧定螺母，所述上螺纹调节杆上部固定连接上套板，所述上销一端固定在内筛框上，所述上套板套装上销，所述上螺母与上销螺纹配合并将上套板锁固在上销上；所述支座固定在振动筛架上，所述下销一端固定在支座上，所述下螺孔调节管下端固定连接下套板，所述下套板套装下销，所述下螺母螺纹配合下销并将下套板锁固在下销上。

进一步地，所述后驱动部包括后侧动力输出链轮、中间传动链条、后侧动力接入链轮、后侧动力轴、偏心轮、前摇臂、后传动臂、主动摇臂、悬臂，所述后侧动力输出链轮同轴固定套装动力输出轴，所述后侧动力输出链轮、中间传动链条、后侧动力接入链轮、后侧动力轴、偏心轮、前摇臂、后传动臂、主动摇臂依次传动配合，其中所述后侧动力轴转动支承在机架上，所述后侧动力接入链轮同轴固定套装后侧动力轴，所述中间传动链条套装后侧动力接入链轮和后侧动力输出链轮，所述偏心轮固定套装在后侧动力轴上，所述前摇臂一端固定在偏心轮边缘，所述后传动臂的动力输入端与前摇臂另一端活动连接，所述后传动臂的动力输出端固定连接主动摇臂，所述主动摇臂、悬臂上段均转动连接在机架上，所述主动摇臂、悬臂下段均转动连接振动筛架，使得主动摇臂和悬臂一同构成在竖直方向上活动的四边形连杆机构。

进一步地，所述前驱动部包括依次传动配合的前侧动力输出链轮、侧边传动链条、前侧动力输入链轮，所述前侧动力输出链轮同轴固定套装在动力输出轴上，所述前侧动力输入链轮同轴固定套装主动轴。

进一步地，所述前支架上固定连接有一对边侧挡板，所述输送带组件处于两个边侧挡板之间的位置。

进一步地，所述挖掘铲最高端固定连接若干沿拖拉机宽度方向等间距排布的导土杆，所述导土杆倾斜布置且倾斜程度与挖掘铲一致，所述导土杆的最高端处于输送带组件的最低端的正上方并靠近输送带组件的最低端。

进一步地，所述筛面的最高端低于并靠近输送带组件的最高端。

本发明的有益效果在于：其一，采用前后布置的前膜土分离机构、后膜土分离机构来完成膜土分离操作，随着拖拉机的运动挖掘铲铲起地面的残膜并带有大量泥土，利用前膜土分离机构先清理掉一部分泥土，在输送带组件向上输送的过程中一部分泥土从前部落料间隙中落到地面上，从而减轻后膜土分离机构的膜土分离负荷，然后由后膜土分离机构进行第二次膜土分离，能够显著降低集膜筐内残膜的含土率；其二，后膜土分离机构中若干锯齿状筛片所形成的若干后落土间隙能够进一步将泥土排到地面上，在前膜土分离机构膜土分离的基础上再次降低集膜筐内残膜的含土率，后膜土分离机构中的内筛框相对于振动筛架向上倾斜，基于振动筛架本身由前向后倾斜布置，因此，内筛框上若干锯齿状筛片所形成的筛面具备一个最低端，恰好这样的最低端靠近侧卸土口，可以在筛面振动时将大块的泥土导引到侧卸土口并排出，使得大块的泥土不会随着残膜进入集膜筐内，进一步降低集膜筐内残膜的含土率。

附图说明

图1是本发明的总配置图。

图2是图1中的俯视图。

图3是本发明的立体示意图。

图4是前膜土分离机构示意图。

图5是图4中的俯视图。

图6是图5中的I部放大图。

图7是后膜土分离机构的结构示意图。

图8是图7的俯视图。

图9是图7的左视图。

图10是后膜土分离机构的立体示意图。

图11是图9中的A部放大图。

图12是图10中的B部放大图。

图中，1前膜土分离机构，101前支架，101a边侧挡板，102主动轴，103主动轮，103a圆套部，103b径向凸缘，103c啮合槽，104柔性带，105被动轮，106被动轴，107输送杆条，108前部落料间隙，2后膜土分离机构，201振动筛架，202内筛框，203锯齿状筛片，204侧遮挡板，205侧卸土口，206销轴，207侧限位座，208筛面侧倾角调节机构，208a上销，208b上螺母，208c上套板，208d上螺纹调节杆，208e下螺孔调节管，208f紧定螺母，208g下套板，208j下螺母，208k支座，209后落土间隙，210筛面，3后驱动部，301后侧动力输出链轮，302中间传动链条，303后侧动力接入链轮，304后侧动力轴，305偏心轮，306前摇臂，307后传动臂，308主动摇臂，309悬臂，4前驱动部，401前侧动力输出链轮，402侧边传动链条，403前侧动力输入链轮，5变速箱，6动力输出轴，7三点悬挂架，8机架，9挖掘铲，10导土杆，11集膜筐，12限深轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

如图1-3所示，一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机，包括机架8，以及驱动系统，以及由前向后依次安装在机架8上的挖掘铲9、膜土分离部件、集膜筐11；其中，驱动系统包括变速箱5、动力输出轴6、与机架8相固定的三点悬挂架7，三点悬挂架7连接拖拉机机身，变速箱5的动力输入侧与拖拉机动力单元传动配合，动力输出轴6安装在变速箱5的动力输出侧且转动穿装机架8。动力输出轴6沿拖拉机宽度方向横向布置。

上述膜土分离部件包括分别前后设置的前膜土分离机构1、后膜土分离机构2，驱动系统还包括与前膜土分离机构1配套的前驱动部4，以及与后膜土分离机构2配套的后驱动部3。

如图4-6所示，上述前膜土分离机构1包括如下部分：

与机架8相固定的前支架101；

沿拖拉机宽度方向横向延伸的主动轴102，主动轴102转动穿接前支架101，变速箱5的动力输出侧依次通过动力输出轴6、前驱动部4与主动轴102传动配合且驱使主动轴102围绕其轴线旋转，主动轴102上同轴固定套装有两个主动轮103；

沿拖拉机宽度方向横向延伸的被动轴106，被动轴106转动穿接前支架101，被动轴106同轴固定套装有两个被动轮105；

同时套装主动轮103和被动轮105的、整体倾斜布置的输送带组件，输送带组件的整体斜度与挖掘铲9铲面的斜度相一致，输送带组件的最低端靠近挖掘铲9的最高端并承接挖掘铲9铲起的带泥土的残膜；以及

形成于输送带组件上的若干条可容土壤通过的前部落料间隙108，前部落料间隙108沿拖拉机宽度方向横向延伸。

其中，上述挖掘铲9最高端固定连接若干沿拖拉机宽度方向等间距排布的导土杆10，导土杆10倾斜布置且倾斜程度与挖掘铲9一致，导土杆10的最高端处于输送带组件的最低端的正上方并靠近输送带组件的最低端。若干导土杆10相当于形成一个起导引作用的过渡台阶，将挖掘铲9铲起的、带有泥土的残膜引导到输送带组件上，由于任意相邻两个导土杆10之间存在间隙，因此也能起到一定的去除泥土的作用。

上述前驱动部4包括依次传动配合的前侧动力输出链轮401、侧边传动链条402、前侧动力输入链轮403，前侧动力输出链轮401同轴固定套装在动力输出轴6上，前侧动力输入链轮403同轴固定套装主动轴102。

上述前驱动部4在传动时，变速箱5带动动力输出轴6旋转，从而带动前侧动力输出链轮401、侧边传动链条402、前侧动力输入链轮403依次传动配合，最终带动主动轴102进行旋转。

上述主动轮103包括同轴套装在主动轴102上的圆套部103a，以及沿圆套部103a径向凸出的径向凸缘103b，径向凸缘103b处于圆套部103a的内侧轴端位置；输送带组件包括若干条输送杆条107以及一对柔性带104，每条柔性带104均套装一个主动轮103的圆套部103a以及同侧的被动轮105，输送杆条107两端分别可拆卸地固定在一对柔性带104带面上，若干条输送杆条107沿柔性带104的长度方向等间距布置，且任意两条输送杆条107之间形成上述的前部落料间隙108，径向凸缘103b的外周侧均布有与输送杆条107杆身啮合的啮合槽103c，为了保持良好的啮合效果，啮合槽103c为开口朝外的大致V型槽结构，输送杆条107杆身为圆棒结构。

在主动轴102进行旋转时，输送带组件从低端到高端进行输送，输送过程如下：主动轴102带动主动轮103进行旋转，由于径向凸缘103b的啮合槽1030与输送杆条107啮合，因此，主动轮103能够不断勾起输送杆条107，同时柔性带104与输送杆条107一同运动，从而完成输送动作，同时任意相邻两条输送杆条107之间的前部落料间隙108也能排除一部分土壤，为后膜土分离机构2减轻泥土负荷。

如图7-12所示，上述后膜土分离机构2包括如下部分：

具有方框状开口的、固定在机架8上的振动筛架201，振动筛架201前后倾斜布置且使得振动筛架201的前后倾角处于15度左右，变速箱5的动力输出侧依次通过动力输出轴6、后驱动部3与振动筛架201传动配合并驱使振动筛架201前后振动，振动筛架201的最高端靠近输送带组件的最高端，振动筛架201的最低端处于集膜筐11之内；

销轴206，其轴线的倾斜程度与振动筛架201的倾斜程度一致；

一侧部围绕销轴206转动安装在振动筛架201的方框状开口内的内筛框202，内筛框202设置为方框状结构，振动筛架201的方框状开口始终处于内筛框202内框开口的正下方，以俯视视角为准内筛框202整体处于振动筛架201的方框状开口范围之内的位置，并且内筛框202相对于振动筛架201向上倾斜布置；

用于调节内筛框202与振动筛架201的相对夹角的筛面侧倾角调节机构208，筛面侧倾角调节机构208同时固定连接内筛框202另一侧部与振动筛架201；

若干条等间距地固定在内筛框202上的、锯齿侧朝上的锯齿状筛片203，若干锯齿状筛片203形成覆盖内筛框202内框开口的筛面210，任意相邻两个锯齿状筛片203之间形成可容泥土通过的后落土间隙209，后落土间隙209为长条形并且在俯视方向上垂直于前部落料间隙108；以及

分别固定在振动筛架201两侧的两个侧遮挡板204，其中一个侧遮挡板204上设有侧卸土口205，侧卸土口205的进入端正对且靠近上述筛面210的最低端位置，侧卸土口205的排出端朝外并与集膜筐11错开。

其中，上述振动筛架201上可拆卸地安装有一对侧限位座207，两个侧限位座207分处振动筛架201前后两端，且两个侧限位座207的排列方向平行于销轴206的轴线，内筛框202在两个侧限位座207之间，一对侧限位座207能够限定内筛框202的位置。

上述筛面侧倾角调节机构208包括上销208a、上螺母208b、上套板208c、上螺纹调节杆208d、下螺孔调节管208e、紧定螺母208f、下套板208g、下销208h、下螺母208j、支座208k；上螺纹调节杆208d下部拧入下螺孔调节管208e的螺孔中，上螺纹调节杆208d杆身上套装紧定螺母208f并使得下螺孔调节管208e上端撑住紧定螺母208f，上螺纹调节杆208d上部固定连接上套板208c，上销208a一端固定在内筛框202上，上套板208c套装上销208a，上螺母208b与上销208a螺纹配合并将上套板208c锁固在上销208a上；支座208k固定在振动筛架201上，下销208h一端固定在支座208k上，下螺孔调节管208e下端固定连接下套板208g，下套板208g套装下销208h，下螺母208j螺纹配合下销208h并将下套板208g锁固在下销208h上。在需要调节内筛框202与振动筛架201之间的相对夹角时，通过拧动上螺纹调节杆208d，调节上螺纹调节杆208d与下螺孔调节管208e的配合长度，然后用紧定螺母208f完成紧定防松操作，拧紧上螺母208b、下螺母208j，从而彻底锁定并紧固内筛框202与振动筛架201的相对夹角，以适应高频的交变载荷。

上述振动筛架201前后倾斜布置且使得振动筛架201的前后倾角处于15度左右，经过设计计算，振动筛架201的振动频率、振幅、倾角三者之间相互关联，确保物料在筛面210上的输送速度，能将前膜土分离机构1输送来的物料顺利输送至集膜筐11，而不会在筛面210上堆积。

为了保持使用效果，内筛框202与振动筛架201的相对夹角设置为6-12度，基于振动筛架201前后倾斜，最终使得筛面210具有一个最低端且该最底端靠近侧卸土口205，以便筛面210在振动时留在筛面210上的大块泥块能够受自重作用自动滚落到筛面210最底端并从侧卸土口205落到地面上，经过设计计算，筛面210的长度、筛面210的宽度、内筛框202与振动筛架201的相对夹角三者相互关联，确保筛面210上大土块或石块能从侧卸土口205排至地面，而不落入集膜筐11。

上述后驱动部3包括后侧动力输出链轮301、中间传动链条302、后侧动力接入链轮303、后侧动力轴304、偏心轮305、前摇臂306、后传动臂307、主动摇臂308、悬臂309，后侧动力输出链轮301同轴固定套装动力输出轴6，后侧动力输出链轮301、中间传动链条302、后侧动力接入链轮303、后侧动力轴304、偏心轮305、前摇臂306、后传动臂307、主动摇臂308依次传动配合，其中后侧动力轴304转动支承在机架8上，后侧动力接入链轮303同轴固定套装后侧动力轴304，中间传动链条302套装后侧动力接入链轮303和后侧动力输出链轮301，偏心轮305固定套装在后侧动力轴304上，前摇臂306一端固定在偏心轮305边缘，后传动臂307的动力输入端与前摇臂306另一端活动连接，后传动臂307的动力输出端固定连接主动摇臂308，主动摇臂308、悬臂309上段均转动连接在机架8上，主动摇臂308、悬臂309下段均转动连接振动筛架201，使得主动摇臂308和悬臂309一同构成在竖直方向上活动的四边形连杆机构。

上述后驱动部3在运动时，传动流程如下：拖拉机动力单元驱使变速箱5动作以输出动力，变速箱5驱使动力输出轴6转动，后侧动力输出链轮301、中间传动链条302、后侧动力接入链轮303依次运动，从而带动后侧动力轴304旋转，从而带动偏心轮305进行竖直方向的偏心转动，前摇臂306带动后传动臂307、主动摇臂308进行竖直方向上的联动活动，从而驱使振动筛架201进行前后振动，悬臂309也随着振动筛架201进行摆动以保持振动筛架201在运动时处于相对稳定的状态。那么，在向后传输残膜时，振动筛架201与筛面210一同进行高频的前后振动，利用锯齿状筛片203朝上的锯齿侧勾住残膜并随着筛面210的前后振动动作将残膜不断向后拉拽，一直送到集膜筐11内。

上述前支架101上固定连接有一对边侧挡板101a，输送带组件处于两个边侧挡板101a之间的位置。

上述筛面210的最高端低于并靠近输送带组件的最高端。

下面从整体上阐述本实施例的工作过程。

随着拖拉机的运动挖掘铲9铲起地面的残膜并带有大量泥土，利用前膜土分离机构1先清理掉一部分泥土，在输送带组件向上输送的过程中一部分泥土从前部落料间隙108中落到地面上，从而减轻后膜土分离机构2的膜土分离负荷，然后由后膜土分离机构2进行第二次膜土分离，能够显著降低集膜筐11内残膜的含土率。

上述后膜土分离机构2中若干锯齿状筛片203所形成的若干后落土间隙209能够进一步将泥土排到地面上，在前膜土分离机构1膜土分离的基础上再次降低集膜筐11内残膜的含土率，后膜土分离机构2中的内筛框202相对于振动筛架201向上倾斜，基于振动筛架201本身由前向后倾斜布置，因此，内筛框202上若干锯齿状筛片203所形成的筛面210具备一个最低端，恰好这样的最低端靠近侧卸土口205，可以在筛面210振动时将大块的泥土导引到侧卸土口205并排出，使得大块的泥土不会随着残膜进入集膜筐11内，进一步降低集膜筐11内残膜的含土率。

以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机，包括机架(8)，以及驱动系统，以及由前向后依次安装在机架(8)上的挖掘铲(9)、膜土分离部件、集膜筐(11)；其中，所述驱动系统包括变速箱(5)、动力输出轴(6)、与机架(8)相固定的三点悬挂架(7)，所述三点悬挂架(7)连接拖拉机机身，所述变速箱(5)的动力输入侧与拖拉机动力单元传动配合，所述动力输出轴(6)安装在变速箱(5)的动力输出侧且转动穿装机架(8)；

其特征在于，所述膜土分离部件包括分别前后设置的前膜土分离机构(1)、后膜土分离机构(2)，所述驱动系统还包括与前膜土分离机构(1)配套的前驱动部(4)，以及与后膜土分离机构(2)配套的后驱动部(3)；

所述前膜土分离机构(1)包括如下部分：

与机架(8)相固定的前支架(101)；

沿拖拉机宽度方向横向延伸的主动轴(102)，所述主动轴(102)转动穿接前支架(101)，所述变速箱(5)的动力输出侧依次通过动力输出轴(6)、前驱动部(4)与主动轴(102)传动配合且驱使主动轴(102)围绕其轴线旋转，所述主动轴(102)上同轴固定套装有两个主动轮(103)；

沿拖拉机宽度方向横向延伸的被动轴(106)，所述被动轴(106)转动穿接前支架(101)，所述被动轴(106)同轴固定套装有两个被动轮(105)；

同时套装主动轮(103)和被动轮(105)的、整体倾斜布置的输送带组件，所述输送带组件的整体斜度与挖掘铲(9)铲面的斜度相一致，所述输送带组件的最低端靠近挖掘铲(9)的最高端；以及

形成于输送带组件上的若干条可容土壤通过的前部落料间隙(108)，所述前部落料间隙(108)沿拖拉机宽度方向横向延伸；

所述后膜土分离机构(2)包括如下部分：

具有方框状开口的、固定在机架(8)上的振动筛架(201)，所述振动筛架(201)前后倾斜布置，所述变速箱(5)的动力输出侧依次通过动力输出轴(6)、后驱动部(3)与振动筛架(201)传动配合并驱使振动筛架(201)前后振动，所述振动筛架(201)的最高端靠近输送带组件的最高端，所述振动筛架(201)的最低端处于集膜筐(11)之内；

销轴(206)，其轴线的倾斜程度与振动筛架(201)的倾斜程度一致；

一侧部围绕销轴(206)转动安装在振动筛架(201)的方框状开口内的内筛框(202)，所述内筛框(202)设置为方框状结构，所述振动筛架(201)的方框状开口始终处于内筛框(202)内框开口的正下方，以俯视视角为准所述内筛框(202)整体处于振动筛架(201)的方框状开口范围之内的位置，并且所述内筛框(202)相对于振动筛架(201)向上倾斜布置；

用于调节内筛框(202)与振动筛架(201)的相对夹角的筛面侧倾角调节机构(208)，所述筛面侧倾角调节机构(208)在锁定时同时固定连接内筛框(202)另一侧部与振动筛架(201)；

若干条等间距地固定在内筛框(202)上的、锯齿侧朝上的锯齿状筛片(203)，若干锯齿状筛片(203)形成覆盖内筛框(202)内框开口的筛面(210)，任意相邻两个锯齿状筛片(203)之间形成可容泥土透过的后落土间隙(209)，所述后落土间隙(209)为长条形并且在俯视方向上垂直于前部落料间隙(108)；以及

分别固定在振动筛架(201)两侧的两个侧遮挡板(204)，其中一个侧遮挡板(204)上设有侧卸土口(205)，所述侧卸土口(205)的进入端正对且靠近上述筛面(210)的最低端位置，所述侧卸土口(205)的排出端朝外并与集膜筐(11)错开。

2.根据权利要求1所述的一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机，其特征在于：所述主动轮(103)包括同轴套装在主动轴(102)上的圆套部(103a)，以及沿圆套部(103a)径向凸出的径向凸缘(103b)，所述径向凸缘(103b)处于圆套部(103a)的内侧轴端位置；所述输送带组件包括若干条输送杆条(107)以及一对柔性带(104)，每条柔性带(104)均套装一个主动轮(103)的圆套部(103a)以及同侧的被动轮(105)，所述输送杆条(107)两端分别可拆卸地固定在一对柔性带(104)带面上，所述若干条输送杆条(107)沿柔性带(104)的长度方向等间距布置，且任意两条输送杆条(107)之间形成上述的前部落料间隙(108)，所述径向凸缘(103b)的外周侧均布有与输送杆条(107)杆身啮合的啮合槽(103c)。

3.根据权利要求1所述的一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机，其特征在于：所述振动筛架(201)上可拆卸地安装有一对侧限位座(207)，两个侧限位座(207)分处振动筛架(201)前后两端，且两个侧限位座(207)的排列方向平行于销轴(206)的轴线，所述内筛框(202)在两个侧限位座(207)之间。

4.根据权利要求1所述的一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机，其特征在于：所述筛面侧倾角调节机构(208)包括上销(208a)、上螺母(208b)、上套板(208c)、上螺纹调节杆(208d)、下螺孔调节管(208e)、紧定螺母(208f)、下套板(208g)、下销(208h)、下螺母(208j)、支座(208k)；所述上螺纹调节杆(208d)下部拧入下螺孔调节管(208e)的螺孔中，所述上螺纹调节杆(208d)杆身上套装紧定螺母(208f)并使得下螺孔调节管(208e)上端撑住紧定螺母(208f)，所述上螺纹调节杆(208d)上部固定连接上套板(208c)，所述上销(208a)一端固定在内筛框(202)上，所述上套板(208c)套装上销(208a)，所述上螺母(208b)与上销(208a)螺纹配合并将上套板(208c)锁固在上销(208a)上；所述支座(208k)固定在振动筛架(201)上，所述下销(208h)一端固定在支座(208k)上，所述下螺孔调节管(208e)下端固定连接下套板(208g)，所述下套板(208g)套装下销(208h)，所述下螺母(208j)螺纹配合下销(208h)并将下套板(208g)锁固在下销(208h)上。

5.根据权利要求1所述的一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机，其特征在于：所述后驱动部(3)包括后侧动力输出链轮(301)、中间传动链条(302)、后侧动力接入链轮(303)、后侧动力轴(304)、偏心轮(305)、前摇臂(306)、后传动臂(307)、主动摇臂(308)、悬臂(309)，所述后侧动力输出链轮(301)同轴固定套装动力输出轴(6)，所述后侧动力输出链轮(301)、中间传动链条(302)、后侧动力接入链轮(303)、后侧动力轴(304)、偏心轮(305)、前摇臂(306)、后传动臂(307)、主动摇臂(308)依次传动配合，其中所述后侧动力轴(304)转动支承在机架(8)上，所述后侧动力接入链轮(303)同轴固定套装后侧动力轴(304)，所述中间传动链条(302)套装后侧动力接入链轮(303)和后侧动力输出链轮(301)，所述偏心轮(305)固定套装在后侧动力轴(304)上，所述前摇臂(306)一端固定在偏心轮(305)边缘，所述后传动臂(307)的动力输入端与前摇臂(306)另一端活动连接，所述后传动臂(307)的动力输出端固定连接主动摇臂(308)，所述主动摇臂(308)、悬臂(309)上段均转动连接在机架(8)上，所述主动摇臂(308)、悬臂(309)下段均转动连接振动筛架(201)，使得主动摇臂(308)和悬臂(309)一同构成在竖直方向上活动的四边形连杆机构。

6.根据权利要求1所述的一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机，其特征在于：所述前驱动部(4)包括依次传动配合的前侧动力输出链轮(401)、侧边传动链条(402)、前侧动力输入链轮(403)，所述前侧动力输出链轮(401)同轴固定套装在动力输出轴(6)上，所述前侧动力输入链轮(403)同轴固定套装主动轴(102)。

7.根据权利要求1所述的一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机，其特征在于：所述前支架(101)上固定连接有一对边侧挡板(101a)，所述输送带组件处于两个边侧挡板(101a)之间的位置。

8.根据权利要求1所述的一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机，其特征在于：所述挖掘铲(9)最高端固定连接若干沿拖拉机宽度方向等间距排布的导土杆(10)，所述导土杆(10)倾斜布置且倾斜程度与挖掘铲(9)一致，所述导土杆(10)的最高端处于输送带组件的最低端的正上方并靠近输送带组件的最低端。

9.根据权利要求1所述的一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机，其特征在于：所述筛面(210)的最高端低于并靠近输送带组件的最高端。