CN206923291U - 一种半夏、南星药材收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半夏、南星药材收获机，包括机架，设置于所述机架上的牵引架和地轮，从前往后依次设置于所述机架上的松土刀、输送带、筛草装置、筛土装置，以及双向轴变速箱；所述筛草装置包括设置于所述机架上的振动筛、设置于所述振动筛上方的拨草装置、设置于所述振动筛下方的收料斗；所述筛土装置包括侧轴、两个托杆，架设于两个所述托杆上的圆筒筛，所述圆筒筛的外壁上设置有齿轮槽，所述侧轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿轮槽啮合连接，所述圆筒筛的出料端设置有出料管等特征。本实用新型结构独特，集收获、除草、筛草、筛土等多种功能为一体，节约了人力物力，还避免了筛土过程中杂草缠绕于圆筒筛上堵塞筛网。

Description

一种半夏、南星药材收获机

技术领域

本实用新型涉及收获机械，具体的涉及一种半夏、南星药材收获机。

背景技术

半夏、南星这种以小块茎入药的中药材，收获时通常需要人工手动挖掘，劳动强度大、效率低，而且容易损坏根茎，为解决该问题，申请号为201320726417.7的中国专利公开了一种南星、半夏收获机，但其仍然存在一些问题，比如：第一，在挖掘药材前需要先将地里的杂草清理干净，否则杂草尤其大个的杂草，不仅会阻挡收获机的前进，而且还容易进入圆筒筛并缠绕在筛网上堵塞筛网，且筛土后收集进入收集箱的药材中通常含有杂草等杂质，无法直接入库，需要进行二次除杂；第二，其圆筒筛架设于两个转动设置的托龙辊上，两个托龙辊转动时，依靠托龙辊和圆筒筛之间的摩擦力来带动圆筒筛转动，使用过程中圆筒筛转速不均、容易倾倒，发生事故；第三、输送带为方格形链式结构，由若干连接块和连接杆铰接连接而成，传送过程中，泥土容易进入铰接连接的缝隙中，影响输送带的运转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半夏、南星药材收获机，该收获机结构独特，集收获、除草、筛草、筛土等多种功能为一体，收割药材前不需要单独清除杂草，节约了人力物力，还避免了筛土过程中杂草缠绕于圆筒筛上堵塞筛网。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种半夏、南星药材收获机，包括机架，设置于所述机架上的牵引架和地轮，从前往后依次设置于所述机架上的松土刀、输送带、筛草装置、筛土装置，以及驱动所述输送带、筛草装置和所述筛土装置运转的双向轴变速箱；

所述输送带倾斜向上设置，所述松土刀设置于所述输送带的进料端，所述筛草装置设置于所述输送带的出料端；

所述筛草装置包括设置于所述机架上的振动筛，设置于所述振动筛上方的拨草装置，以及设置于所述振动筛下方的收料斗；

所述拨草装置包括分别设置于所述机架左右两端、并通过拨草链条和拨草链轮传动连接的拨草主动轴和拨草从动轴，所述拨草主动轴与所述双向轴变速箱传动连接；所述拨草链条和所述振动筛之间设置有横跨所述振动筛的横杆，所述横杆固定设置于所述拨草链条上，所述横杆的下方固定设置有若干拨草杆，所述拨草杆的另一端与所述振动筛间隙连接；

所述收料斗固定设置于所述机架上，所述收料斗的顶部敞口，底部向后下方倾斜，后部延伸入所述筛土装置后设置料斗出口；

所述筛土装置包括转动设置于所述机架上的侧轴，两个固定设置于所述机架左右两侧的托杆，架设于两个所述托杆上的圆筒筛，所述托杆的两端分别转动设置有支撑轴，所述支撑轴与所述圆筒筛的外壁抵接；所述圆筒筛的外壁上设置有至少1圈齿轮槽，所述侧轴上设置有至少一个齿轮，所述齿轮与所述齿轮槽啮合连接，所述侧轴与所述双向轴变速箱的后输出轴传动连接，所述圆筒筛的出料端设置有出料管，所述出料管固定设置于所述机架上。

进一步的，所述机架上设置有输送主动轴和输送从动轴，所述输送主动轴与所述双向轴变速箱的侧输出轴传动连接，所述输送带环绕设置于所述输送主动轴和所述输送从动轴上，所述输送带包括环绕设置于所述输送主动轴和所述输送从动轴两端的输送链条，两个输送链条上架设有若干载物板，所述载物板与所述输送链条固定连接，若干载物板之间设置有间隙，若干所述载物板包括L形托板和设置于所述托板上方的1个或多个条形板，所述托板和条形板以及相邻条形板之间均设置有间隙。

更进一步的，所述输送主动轴的端部设置有蜗轮蜗杆传动机构，所述拨草主动轴与所述输送主动轴通过所述蜗轮蜗杆传动机构传动连接。

进一步的，所述振动筛的上方靠近所述圆筒筛的一侧设置有挡草板，所述挡草板设置于所述拨草装置和所述圆筒筛之间，且固定设置于所述机架上。

进一步的，所述振动筛包括两个固定设置于所述机架上的滑道，架设于两个滑道内、并沿所述滑道滑动的筛体，所述筛体上设置有摆臂，所述筛体下方的机架上设置有与所述拨草主动轴传动连接的筛体驱动轴，所述筛体驱动轴通过摆杆控制所述筛体的滑动，所述摆杆一端与所述筛体驱动轴通过偏心轮转动连接，另一端与所述摆臂铰接。

更进一步的，所述滑道和所述筛体向所述机架的左侧或右侧倾斜设置。

更进一步的，所述筛体的上表面设置有若干倒刺，所述倒刺的一端固定设置于所述筛体的上表面，另一端向所述筛体低的一端的上方延伸，所述倒刺与所述筛体上表面之间的夹角小于90度。

进一步的，所述松土刀的斜前方设置有拨草轮，所述拨草轮包括设置于机架上的拨草轴和设置于拨草轴上的若干拨草棒，所述机架上设置有与所述双向轴变速箱的侧输出轴啮合连接的导向齿轮，所述导向齿轮与所述拨草轴传动连接。

进一步的，所述输送带的两端设置有挡板，所述挡板固定设置于所述机架上。

进一步的，所述圆筒筛包括设置于前部的筛土区和设置于后部的上料区，所述上料区内沿周向均布有向内伸出的收料板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在输送带和圆筒筛之间设置了振动筛以筛除混杂在药材块茎中的杂草，避免其进入圆筒筛后缠绕于圆筒筛上堵塞筛网，同时振动筛还一次性筛除了杂草等大秸秆，避免了对药材的二次去杂，节省了人力物力；本实用新型在振动筛的上方设置了拨草装置，能将筛体上的杂草拨下筛体，避免其在筛体上堆积，影响振动筛的运转；本实用新型圆筒筛架设于两个托杆上，并通过支撑轴减少圆筒筛转动时与托杆的摩擦力，减少了圆筒筛的转动阻力，此外，圆筒筛的外壁上设置齿轮槽，通过侧轴上的齿轮与齿轮槽的啮合来控制圆筒筛的转动，圆筒筛的转动速度均一、且更平稳；本实用新型输送带包括两个链条和架设于链条上的若干载物板，且载物板包括1个L形托板和1个或多个条形板，从而方便了向上运输药材，且载物板上不存在铰接点，避免了泥土进入到铰接点的缝隙影响其运转，此外，条形板和托板以及相邻条形板之间设置有间隙，方便了碎土的漏出；本实用新型在输送带前端的机架上设置了拨草轮，机器运行过程中拨草轮将杂草向前拨压，避免了其影响输送带的运行，且在拨草轮和松土刀的作用下，还方便了将杂草拔除；本实用新型结构独特，集收获、碎土、筛草、除草、筛土等多种功能为一体，减少了传统收获机收获前先进行清除杂草的工序，节约了人力物力，还避免了筛土过程中杂草缠绕于圆筒筛上堵塞筛网，且移动方便，使用效果好，效率大大提高，是药材挖掘设备上的创新，推广前景大，有良好的社会和经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型筛草装置的结构示意图；

图4为本实用新型筛体的结构示意图；

图5为本实用新型圆筒筛的剖视图；

图6为本实用新型输送带的结构示意图；

图中，1、机架，2、地轮，3、松土刀，4、输送带，5、筛草装置，6、筛土装置，7、双向轴变速箱，8、振动筛，9、拨草装置，10、收料斗，11、拨草链条，12、拨草主动轴，13、拨草从动轴，14、横杆，15、拨草杆，16、侧轴，17、托杆，18、圆筒筛，19、支撑轴，20、齿轮槽，21、齿轮，22、后输出轴，23、出料管，24、输送主动轴，25、输送从动轴，26、侧输出轴，27、输送链条，28、托板，29、条形板，30、间隙，31、蜗轮蜗杆传动机构，32、滑道，33、筛体，34、摆臂，35、筛体驱动轴，36、摆杆，37、挡草板，38、倒刺，39、拨草轮，40、拨草轴，41、拨草棒，42、导向齿轮，43、挡板，44、筛土区，45、上料区，46、收料板，47、上牵引架，48、下牵引架，49、载物板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，通过具体实施方式对本实用新型进行进一步说明。

如附图1～6所示的一种半夏、南星药材收获机，包括机架1，设置于所述机架1上的牵引架和地轮2，从前往后依次设置于所述机架1上的松土刀3、输送带4、筛草装置5、筛土装置6，以及驱动所述输送带4、筛草装置5和所述筛土装置6运转的双向轴变速箱7；

所述输送带4倾斜向上设置，所述松土刀3设置于所述输送带4的进料端，所述筛草装置5设置于所述输送带4的出料端；

所述筛草装置5包括设置于所述机架1上的振动筛8、设置于所述振动筛8上方的拨草装置9、设置于所述振动筛8下方的收料斗10；

所述拨草装置9包括分别设置于所述机架1左右两端、并通过拨草链条11和拨草链轮传动连接的拨草主动轴12和拨草从动轴13，所述拨草主动轴12与所述双向轴变速箱7传动连接；所述拨草链条11和所述振动筛8之间设置有横跨所述振动筛8的横杆14，所述横杆14固定设置于所述拨草链条11上，所述横杆14的下方固定设置有若干拨草杆15，所述拨草杆15的另一端与所述振动筛8间隙连接；

所述收料斗10固定设置于所述机架1上，所述收料斗10的顶部敞口，底部向后下方倾斜，后部延伸入所述筛土装置6后设置料斗出口；

所述筛土装置6包括转动设置于所述机架1上的侧轴16，两个固定设置于所述机架1左右两侧的托杆17，架设于两个所述托杆17上的圆筒筛18，所述托杆17的两端分别转动设置有支撑轴19，所述支撑轴19与所述圆筒筛18的外壁抵接；所述圆筒筛18的外壁上设置有1圈齿轮槽20，所述侧轴16上设置有1个齿轮21，所述齿轮21与所述齿轮槽20啮合连接，所述侧轴16与所述双向轴变速箱7的后输出轴22传动连接，所述圆筒筛18的出料端设置有出料管23，所述出料管23固定设置于所述机架1上。所述蜗轮蜗杆传动机构是指在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。本实用新型在输送带4和圆筒筛18之间设置了振动筛8以筛除混杂在药材块茎中的杂草，避免其进入圆筒筛18后缠绕于圆筒筛18上堵塞筛网，同时振动筛8还一次性筛除了杂草等大秸秆，避免了对药材的二次去杂，节省了人力物力；本实用新型在振动筛8的上方设置了拨草装置9，能够筛体33上的杂草拨下筛体33，避免其在筛体33上堆积，影响振动筛8的运转；本实用新型圆筒筛18架设于两个托杆17上，并通过支撑轴19减少圆筒筛18转动时与托杆17的摩擦力，减少了圆筒筛18的转动阻力，此外，圆筒筛18的外壁上设置齿轮槽20，通过侧轴16上的齿轮21与齿轮槽20的啮合来控制圆筒筛18的转动，圆筒筛18的转动速度均一、且更平稳。

进一步的，所述机架1上设置有输送主动轴24和输送从动轴25，所述输送主动轴24与所述双向轴变速箱7的侧输出轴26传动连接，所述输送带4环绕设置于所述输送主动轴24和所述输送从动轴25上，所述输送带4包括环绕设置于所述输送主动轴24和所述输送从动轴25两端的输送链条27，两个输送链条27上架设有若干载物板49，所述载物板49与所述输送链条27固定连接，若干载物板49之间设置有间隙30，若干所述载物板49包括L形托板28和设置于所述托板28上方的1个或多个条形板29，所述托板28和条形板29以及相邻条形板29之间均设置有间隙30。本实用新型输送带4包括两个输送链条27和架设于输送链条27上的若干载物板49，且载物板49包括1个L形托板28和1个或多个条形板29，从而方便了向上运输药材，由于本实用新型载物板49上不存在铰接点，避免了泥土进入到铰接点的缝隙影响其运转，此外，条形板29和托板28以及相邻条形板29之间设置有间隙30，方便了碎土的漏出。

进一步的，所述输送主动轴24的端部设置有蜗轮蜗杆传动机构31，所述拨草主动轴12与所述输送主动轴24通过所述蜗轮蜗杆传动机构31传动连接。

进一步的，所述振动筛8的上方靠近所述圆筒筛18的一侧设置有挡草板37，所述挡草板37设置于所述拨草装置9和所述圆筒筛18之间，且固定设置于所述机架1上。挡草板37的设置避免了杂草从筛体33的上方滑入圆筒筛18。

进一步的，所述振动筛8包括两个固定设置于所述机架1上的滑道32，架设于两个滑道32内、并沿所述滑道32滑动的筛体33，所述筛体33上设置有摆臂34，所述筛体33下方的机架1上设置有与所述拨草主动轴12传动连接的筛体驱动轴35，所述筛体驱动轴35通过摆杆36控制所述筛体33的滑动，所述摆杆36一端与所述筛体驱动轴35通过偏心轮转动连接，另一端与所述摆臂34铰接。

更进一步的，所述滑道32设置有凹槽，所述凹槽内转动设置有滚轮，所述滚轮的顶部凸出于所述凹槽，所述筛体33架设于所述滚轮上，从而减小了所述筛体33和所述滑道32之间的摩擦力，更便于筛体33的滑动。

更进一步的，所述滑道32和所述筛体33向所述机架1的左侧或右侧倾斜设置。

更进一步的，所述筛体33的上表面设置有若干倒刺38，所述倒刺38的一端固定设置于所述筛体33的上表面，另一端向所述筛体33低的一端的上方延伸，所述倒刺38与所述筛体33上表面之间的夹角小于90度。将倒刺38设置成一端固定，另一端向所述筛体33低的一端的上方延伸，从而可以使筛体33上的杂草随筛体33的来回震动而向低的一侧移动，以便于杂草从筛体33上滑落至地面，避免杂草在筛体33上越积越多，影响振动筛8的运行。

进一步的，所述松土刀3的斜前方设置有拨草轮39，所述拨草轮39包括设置于机架1上的拨草轴40和设置于拨草轴40上的若干拨草棒41，所述机架1上设置有与所述双向轴变速箱7的侧输出轴26啮合连接的导向齿轮42，所述导向齿轮42与所述拨草轴40传动连接。本实用新型在输送带4前端的机架1上设置了拨草轮39，机器运行过程中拨草轮39将杂草向前拨压，避免了其影响输送带4的运行，且在拨草轮39和松土刀3的作用下，还方便了将杂草拔除。

进一步的，所述输送带4的两端设置有挡板43，所述挡板43固定设置于所述机架1上。

进一步的，所述圆筒筛18包括设置于前部的筛土区44和设置于后部的上料区45，所述上料区45内沿周向均布有向内伸出的收料板46。

进一步的，所述牵引架包括设置于机架1上部的上牵引架47和设置于所述机架1下部的下牵引架48。

本实用新型的使用方法：

本实用新型使用时，经牵引架将本实用新型固定在拖拉机或其他动力设备上，双向轴变速箱7经其上的动力输入轴与动力设备上的发动机相连，拨草轮39拨动杂草、避免其影响输送带4运转，松土刀3插入土壤中，将半夏、南星等块状根茎药材从土壤中铲出，药材、杂草连同土块被拨入到输送带4上，在输送带4上一部分碎土从托板28与条形板29以及相邻条形板29之间的间隙30漏掉，剩余的泥土、杂草及药材从输送带4的出料端进入振动筛8，在振动筛8的震动下，杂草留在筛体33上方，从筛体33较低的一侧滑下，而药材以及泥土则从振动筛8的筛网中落入收料斗10后进入圆筒筛18，在圆筒筛18的转动下土块完全漏掉，从而得到不含杂物的药材，药材收料板46将药材带入出料管23自动出料，收集到收获箱或袋子中，即完成药材的收获。

Claims (10)

1.一种半夏、南星药材收获机，其特征在于，包括机架(1)，设置于所述机架(1)上的牵引架和地轮(2)，从前往后依次设置于所述机架(1)上的松土刀(3)、输送带(4)、筛草装置(5)、筛土装置(6)，以及驱动所述输送带(4)、筛草装置(5)和所述筛土装置(6)运转的双向轴变速箱(7)；

所述输送带(4)倾斜向上设置，所述松土刀(3)设置于所述输送带(4)的进料端，所述筛草装置(5)设置于所述输送带(4)的出料端；

所述筛草装置(5)包括设置于所述机架(1)上的振动筛(8)，设置于所述振动筛(8)上方的拨草装置(9)，以及设置于所述振动筛(8)下方的收料斗(10)；

所述拨草装置(9)包括分别设置于所述机架(1)左右两端、并通过拨草链条(11)和拨草链轮传动连接的拨草主动轴(12)和拨草从动轴(13)，所述拨草主动轴(12)与所述双向轴变速箱(7)传动连接；所述拨草链条(11)和所述振动筛(8)之间设置有横跨所述振动筛(8)的横杆(14)，所述横杆(14)固定设置于所述拨草链条(11)上，所述横杆(14)的下方固定设置有若干拨草杆(15)，所述拨草杆(15)的另一端与所述振动筛(8)间隙连接；

所述收料斗(10)固定设置于所述机架(1)上，所述收料斗(10)的顶部敞口，底部向后下方倾斜，后部延伸入所述筛土装置(6)后设置料斗出口；

所述筛土装置(6)包括转动设置于所述机架(1)上的侧轴(16)，两个固定设置于所述机架(1)左右两侧的托杆(17)，架设于两个所述托杆(17)上的圆筒筛(18)，所述托杆(17)的两端分别转动设置有支撑轴(19)，所述支撑轴(19)与所述圆筒筛(18)的外壁抵接；所述圆筒筛(18)的外壁上设置有至少1圈齿轮槽(20)，所述侧轴(16)上设置有至少一个齿轮(21)，所述齿轮(21)与所述齿轮槽(20)啮合连接，所述侧轴(16)与所述双向轴变速箱(7)的后输出轴(22)传动连接，所述圆筒筛(18)的出料端设置有出料管(23)，所述出料管(23)固定设置于所述机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种半夏、南星药材收获机，其特征在于，所述机架(1)上设置有输送主动轴(24)和输送从动轴(25)，所述输送主动轴(24)与所述双向轴变速箱(7)的侧输出轴(26)传动连接，所述输送带(4)环绕设置于所述输送主动轴(24)和所述输送从动轴(25)上，所述输送带(4)包括环绕设置于所述输送主动轴(24)和所述输送从动轴(25)两端的输送链条(27)，两个输送链条(27)上架设有若干载物板(49)，所述载物板(49)与所述输送链条(27)固定连接，若干载物板(49)之间设置有间隙(30)，若干所述载物板(49)包括L形托板(28)和设置于所述托板(28)上方的1个或多个条形板(29)，所述托板(28)和条形板(29)以及相邻条形板(29)之间均设置有间隙(30)。

3.根据权利要求2所述的一种半夏、南星药材收获机，其特征在于，所述输送主动轴(24)的端部设置有蜗轮蜗杆传动机构(31)，所述拨草主动轴(12)与所述输送主动轴(24)通过所述蜗轮蜗杆传动机构(31)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种半夏、南星药材收获机，其特征在于，所述振动筛(8)的上方靠近所述圆筒筛(18)的一侧设置有挡草板(37)，所述挡草板(37)设置于所述拨草装置(9)和所述圆筒筛(18)之间，且固定设置于所述机架(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种半夏、南星药材收获机，其特征在于，所述振动筛(8)包括两个固定设置于所述机架(1)上的滑道(32)，架设于两个滑道(32)内、并沿所述滑道(32)滑动的筛体(33)，所述筛体(33)上设置有摆臂(34)，所述筛体(33)下方的机架(1)上设置有与所述拨草主动轴(12)传动连接的筛体驱动轴(35)，所述筛体驱动轴(35)通过摆杆(36)控制所述筛体(33)的滑动，所述摆杆(36)一端与所述筛体驱动轴(35)通过偏心轮转动连接，另一端与所述摆臂(34)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种半夏、南星药材收获机，其特征在于，所述滑道(32)和所述筛体(33)向所述机架(1)的左侧或右侧倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种半夏、南星药材收获机，其特征在于，所述筛体(33)的上表面设置有若干倒刺(38)，所述倒刺(38)的一端固定设置于所述筛体(33)的上表面，另一端向所述筛体(33)低的一端的上方延伸，所述倒刺(38)与所述筛体(33)上表面之间的夹角小于90度。

8.根据权利要求1所述的一种半夏、南星药材收获机，其特征在于，所述松土刀(3)的斜前方设置有拨草轮(39)，所述拨草轮(39)包括设置于机架(1)上的拨草轴(40)和设置于拨草轴(40)上的若干拨草棒(41)，所述机架(1)上设置有与所述双向轴变速箱(7)的侧输出轴(26)啮合连接的导向齿轮(42)，所述导向齿轮(42)与所述拨草轴(40)传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种半夏、南星药材收获机，其特征在于，所述输送带(4)的两端设置有挡板(43)，所述挡板(43)固定设置于所述机架(1)上。

10.根据权利要求1所述的一种半夏、南星药材收获机，其特征在于，所述圆筒筛(18)包括设置于前部的筛土区(44)和设置于后部的上料区(45)，所述上料区(45)内沿周向均布有向内伸出的收料板(46)。