CN110006739B - 用于柔性装置的测试设备 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于柔性装置的测试设备。所述用于柔性装置的测试设备包括旋转驱动单元、第一支撑和第二支撑。旋转驱动单元被构造为产生旋转力。第一支撑结合到旋转驱动单元，并且被构造为响应于旋转力而旋转且支撑柔性装置的第一部分。第二支撑设置为与第一支撑相邻，并且被构造为支撑柔性装置的第二部分。

Description

用于柔性装置的测试设备
本申请是申请日为2014年7月15日，申请号为“201410335996.1”，发明名称为“用于柔性装置的测试设备”的发明专利申请的分案申请。
本申请要求于2013年8月2日提交的第10-2013-0092198号韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开内容通过引用全部包含于此。
技术领域
本发明构思的示例性实施例涉及一种用于柔性装置的测试设备，更具体地说，涉及一种被构造为测试柔性装置的柔性特性的测试设备。
背景技术
柔性显示器在电子装置中的使用在增加。柔性显示器具有柔性特性，允许显示器被弯曲，这能够改善携带和保存。
由于不可靠的柔性装置会因弯曲柔性装置而被损坏，因此可以执行用于测试柔性装置(诸如像柔性显示器、柔性显示面板、柔性基板、柔性基板的基础基板等)的柔性特性的测试工艺，以确定柔性装置的可靠性。
发明内容
本发明构思的示例性实施例提供了一种能够测试柔性装置的柔性特性的测试设备。
根据本发明构思的示例性实施例，一种用于柔性装置的测试设备包括旋转驱动单元、第一支撑和第二支撑。旋转驱动单元产生旋转力。第一支撑结合到旋转驱动单元，响应于旋转力而旋转并且支撑柔性装置的第一部分。第二支撑设置为与第一支撑相邻并且支撑柔性装置的第二部分。
根据本发明构思的示例性实施例，一种用于柔性装置的测试设备包括旋转驱动单元、第一旋转移动单元和第二旋转移动单元。旋转驱动单元产生旋转力。第一旋转移动单元支撑柔性装置的第一部分，结合到旋转驱动单元并且响应于旋转力旋转。第二旋转移动单元支撑柔性装置的第二部分，并且沿与第一旋转移动单元的旋转方向相反的方向旋转。
根据本发明构思的示例性实施例，一种用于柔性装置的测试设备包括旋转驱动单元和第一线性移动单元。旋转驱动单元产生旋转力。第一线性移动单元结合到旋转驱动单元并且将旋转力转化为线性运动。第一线性移动单元结合到柔性装置的第一部分并且拉伸柔性装置的第一部分。
根据本发明构思的示例性实施例，一种用于柔性装置的测试设备包括旋转驱动单元、第一支撑和第二支撑。旋转驱动单元产生旋转力，其中，旋转驱动单元包括电机和驱动轴，电机包括旋转轴，驱动轴结合到旋转轴。第一支撑，结合到驱动轴，其中，第一支撑被构造为响应于旋转力旋转，并且支撑柔性装置的第一部分。第二支撑设置为与第一支撑相邻，其中，第二支撑固定到支撑构件，响应于旋转力而保持固定，并且被构造为支撑柔性装置的第二部分。
附图说明
通过参照附图详细地描述本发明构思的示例性实施例，本发明构思的以上和其它特征将变得更加明显，其中：
图1是示出根据本发明构思的示例性实施例的用于柔性装置的测试设备的透视图。
图2A和图2B是示出根据本发明构思的示例性实施例的使用图1中的测试设备来测试柔性装置的操作的示图。
图3是示出根据本发明构思的示例性实施例的用于柔性装置的测试设备的透视图。
图4A和图4B是示出根据本发明构思的示例性实施例的使用图3中的测试设备来测试柔性装置的操作的示图。
图5A是示出根据本发明构思的示例性实施例的用于柔性装置的测试设备的透视图。
图5B是示出根据本发明构思的示例性实施例的使用图5A中的测试设备来测试柔性装置的操作的示图。
图6是示出根据本发明构思的示例性实施例的用于柔性装置的测试设备的透视图。
图7A和图7B是示出根据本发明构思的示例性实施例的使用图6中的测试设备来测试柔性装置的操作的示图。
具体实施方式
将在下文中参照附图更充分地描述本发明构思的示例性实施例。在整个附图中，相同的标号可以指示相同的元件。
将理解的是，尽管在这里可使用术语“第一”和“第二”来描述不同的组件，但是这些组件不应该受这些术语的限制。还将理解的是，当组件被称作“在”另一组件“上”，“连接到”、“结合到”另一组件，或“与”另一组件“相邻”时，该组件可以直接在所述另一组件上，直接连接到、结合到所述另一组件，或直接与所述另一组件相邻，或者也可以存在中间组件。还将理解的是，当组件被称作“位于”两个组件“之间”时，该组件可以是位于这两个组件之间的唯一组件，或者也可以存在一个或更多个中间组件。
图1是示出根据本发明构思的示例性实施例的用于柔性装置的测试设备的透视图。
参照图1，测试设备100被构造为测试柔性装置20的拉伸率。柔性装置20的拉伸率可以指在不导致损坏的情况下柔性装置20可以承受的拉伸量。在示例性实施例中，测试设备100可以沿多个不同方向拉伸柔性装置20，以测试柔性装置20的诸如像抗拉强度的物理特性。
将通过测试设备100测试的柔性装置20可以是例如包括结合为彼此面对的两个柔性基板的柔性显示面板。然而，本发明构思的示例性实施例不限于此。例如，柔性装置20还可以是包括柔性显示面板和用于驱动柔性显示面板的驱动单元的柔性显示装置、上面描述的两个柔性基板中的一个柔性基板或者包括上面描述的两个柔性基板中的一个柔性基板的基础基板。
在图1的示例性实施例中，测试设备100包括旋转驱动单元RD、第一线性移动单元SD1和第二线性移动单元SD2。
旋转驱动单元RD包括电机10和主齿轮MG。电机10包括旋转轴15。电机10接收来自外部源的电力并产生旋转力，旋转力被传递到旋转轴15。
主齿轮MG结合到旋转轴15。主齿轮MG由于旋转力而沿与旋转轴15相同的方向旋转。在图1的示例性实施例中，旋转轴15可以插入到限定在主齿轮MG中的通孔中并且结合到主齿轮MG。在这种情况下，主齿轮MG可以使用例如穿过主齿轮MG并且结合到旋转轴15的螺钉固定到旋转轴15。
第一线性移动单元SD1结合到柔性装置20的第一部分E1并且结合到旋转驱动单元RD，这使旋转力转化为线性运动。因此，第一线性移动单元SD1可以沿第一线性移动单元SD1线性移动所沿的方向(例如，第一方向D1)拉伸第一部分E1。将参照图2A和图2B更加详细地描述第一线性移动单元SD1。
第一线性移动单元SD1包括第一副齿轮SG1、第一齿条R1和第一支撑F1。
第一副齿轮SG1结合到主齿轮MG并且沿与主齿轮MG旋转所沿的方向相反的方向旋转。第一副齿轮SG1可以设置在主齿轮MG下方，如图1中所示。主齿轮MG和第一副齿轮SG1均包括多个齿，第一副齿轮SG1的每个齿的节距可以与主齿轮MG的每个齿的节距相同或者基本相同。
主齿轮MG和第一副齿轮SG1均可以是例如正齿轮。然而，主齿轮MG和第一副齿轮SG1不限于此。例如，在示例性实施例中，主齿轮MG和第一副齿轮SG1均可以是斜齿轮。
主齿轮MG的直径可以比第一副齿轮SG1的直径大。因此，主齿轮MG的齿数可以比第一副齿轮SG1的齿数多。然而，主齿轮MG和第一副齿轮SG1的直径和齿数不限于此。例如，主齿轮MG和第一副齿轮SG1均可以根据第一线性移动单元SD1的线性移动距离来限定直径和齿数。
第一齿条R1沿第一方向D1延伸。第一齿条R1结合到第一副齿轮SG1并且随着第一副齿轮SG1旋转而沿第一方向D1或者沿与第一方向D1相反的方向线性移动。第一齿条R1可以是具有无限节圆直径的类型的齿轮。第一齿条R1的齿与第一副齿轮SG1的齿啮合。因此，第一齿条R1和第一副齿轮SG1可以以常规齿条和常规小齿轮彼此结合以将旋转运动转化为线性运动的方式而彼此结合。
当与柔性装置20的延伸方向平行的柔性装置20的侧边的长度被定义时，第一齿条R1的线性移动距离可以对应于所述侧边的长度的大约1％到大约50％。因此，可以通过第一齿条R1将柔性装置20拉伸与所述侧边的长度的大约1％到大约50％对应的长度。然而，本发明构思的示例性实施例不限于第一齿条R1的线性移动距离。即，第一线性移动单元SD1的线性移动距离可以根据被测试的柔性装置20而变化。
第一支撑F1结合到第一齿条R1。第一支撑F1可以沿垂直于第一方向D1的方向延伸，并且可以具有与第一齿条R1一体化的形状。第一支撑F1可以结合到柔性装置20的第一部分E1。第一部分E1可以使用例如设置在第一部分E1和第一支撑F1之间的双面胶带固定到第一支撑F1，然而，将第一部分E1固定到第一支撑F1的方式不限于此。
第二线性移动单元SD2结合到柔性装置20的第二部分E2。第二线性移动单元SD2将从旋转驱动单元RD产生的旋转力转化成为线性运动。因此，第二线性移动单元SD2可以沿与第一线性移动单元SD1的方向相反的方向(例如，与第一方向D1相反的方向)移动。因此，柔性装置20的第二部分E2可以被第二线性移动单元SD2沿第二线性移动单元SD2的线性移动方向拉伸。
第二线性移动单元SD2包括第二副齿轮SG2、第二齿条R2和第二支撑F2。
在图1的示例性实施例中，第二副齿轮SG2结合到第一副齿轮SG1并且沿与第一副齿轮SG1的旋转方向相反的方向旋转。第二副齿轮SG2沿与主齿轮MG相同的方向旋转。第二副齿轮SG2可以设置在第一副齿轮SG1的侧部。第二副齿轮SG2包括多个齿，第二副齿轮SG2的每个齿的节距可以与主齿轮MG和第一副齿轮SG1的每个齿的节距相同或者基本相同。此外，第二副齿轮SG2的直径可以与第一副齿轮SG1的直径相同，并且第二副齿轮SG2的齿数可以等于第一副齿轮SG1的齿数。
第二齿条R2可以沿第一方向D1延伸。第二齿条R2结合到第二副齿轮SG2并且随着第二副齿轮SG2旋转而线性移动。同第一齿条R1与第一副齿轮SG1之间的结合方法相似，第二齿条R2可以以常规齿条和常规小齿轮彼此结合以将旋转运动转化为线性运动的方式而结合到第二副齿轮SG2。
第二齿条R2的线性移动距离可以等于第一齿条R1的线性移动距离。因此，如上所述，当第一齿条R1的线性移动距离对应于柔性装置20的所述侧边的长度的大约1％到大约50％时，第二齿条R2的线性移动距离可以对应于所述侧边的长度的大约1％到大约50％。因此，柔性装置20可以被第二齿条R2拉伸对应于所述侧边的长度的大约1％到大约50％的长度。因此，由于第一齿条R1和第二齿条R2沿彼此不同的方向(例如，沿相反的方向)拉伸柔性装置20，所以柔性装置20可以被第一齿条R1和第二齿条R2拉伸对应于所述侧边的长度的大约2％到大约100％的长度。
第二支撑F2结合到第二齿条R2。第二支撑F2可以沿垂直于第一方向D1的方向延伸。第二支撑F2可以设置为与第一支撑F1平行，并且可以具有与第二齿条R2一体化的形状。第二支撑F2可以结合到柔性装置20的第二部分E2。例如，柔性装置20的第二部分E2可以使用设置在第二部分E2和第二支撑F2之间的双面胶带固定到第二支撑F2，然而，将柔性装置20的第二部分E2固定到第二支撑F2的方式不限于此。
在下文中，将参照图2A和图2B描述使用测试设备100来测试柔性装置20的操作。
图2A和图2B是示出根据本发明构思的示例性实施例的使用图1中的测试设备来测试柔性装置的操作的示图。
参照图2A，将柔性装置20设置在第一支撑F1和第二支撑F2上。然后，使用例如双面胶带将柔性装置20的第一部分E1固定到第一支撑F1，并使用例如双面胶带将柔性装置20的第二部分E2固定到第二支撑F2。
此后，驱动电机10，以使旋转轴15(参见图1)沿第一旋转方向TD1旋转。因此，结合到旋转轴15的主齿轮MG也可以沿第一旋转方向TD1旋转。在这种情况下，结合到主齿轮MG的第一副齿轮SG1沿与第一旋转方向TD1相反的第二旋转方向TD2旋转。因此，结合到第一副齿轮SG1的第一齿条R1沿第一方向D1线性移动。
另外，由于第二副齿轮SG2沿与第一副齿轮SG1的方向相反的方向旋转，因此第二副齿轮SG2沿第一旋转方向TD1旋转。因此，结合到第二副齿轮SG2的第二齿条R2沿与第一方向D1相反的第二方向D2线性移动。
如上所述，当第一齿条R1和第二齿条R2将第一副齿轮SG1和第二副齿轮SG2的旋转运动转化成为线性运动，并且沿彼此不同的方向(例如，相反的方向)线性移动时，固定到第一支撑F1和第二支撑F2的柔性装置20可以沿第一方向D1和第二方向D2被拉伸。此外，如参照图1所描述的，由于第一齿条R1和第二齿条R2中每个的线性移动距离对应于柔性装置20的侧边的长度的大约1％到大约50％，因此柔性装置20可以被测试设备100拉伸与柔性装置20的侧边的长度的大约2％到大约100％对应的长度。
参照图2B，在完成参照图2A描述的测试操作之后，驱动电机10，以使主齿轮MG沿第二旋转方向TD2旋转。因此，第一副齿轮SG1沿第一旋转方向TD1旋转，第一齿条R1沿第二方向D2线性移动。另外，第二副齿轮SG2沿第二旋转方向TD2旋转，第二齿条R2沿第一方向D1线性移动。
根据图2A和图2B的测试设备100的操作，可以通过控制从旋转驱动单元RD产生的旋转力的旋转方向来执行针对于柔性装置20的张力测试，并且可以释放施加到柔性装置20的张力。
图3是示出根据本发明构思的示例性实施例的用于柔性装置的测试设备的透视图。在图3的描述中，前面参照图1描述的组件可以通过参照图1使用的相同标号来指示，并且可以省略这些组件的进一步描述。
参照图3，根据示例性实施例的测试设备101可以是用于测试柔性装置20的滚转率(roll rate)的设备。柔性装置的滚转率可以指在不导致损坏的情况下柔性装置可以承受的滚转量。测试设备101包括旋转驱动单元RD-1和线性移动单元SD。
旋转驱动单元RD-1包括电机10、主齿轮MG、驱动轴RA和副齿轮SG。电机10的旋转轴15(参见图1)和驱动轴RA可以插入到主齿轮MG的通孔中并且结合到主齿轮MG。在这种情况下，主齿轮MG可以使用例如螺钉固定到旋转轴15和驱动轴RA中的每个，其中，螺钉穿过主齿轮MG并且结合到旋转轴15和驱动轴RA。
不同于参照图1描述的示例性实施例，在图3的示例性实施例中，主齿轮MG可以不用于将旋转力传递到其它副齿轮。相反，主齿轮MG可以用于将驱动轴RA连接到旋转轴15。因此，旋转驱动单元RD-1可以包括具有例如圆柱形形状的结合构件，结合构件取代主齿轮MG将旋转轴15连接到驱动轴RA。
如上所述，当驱动轴RA结合到电机10的旋转轴15时，驱动轴RA沿与旋转轴15相同的方向旋转。此外，驱动轴RA结合到柔性装置20的第一部分E1。柔性装置20的第一部分E1可以使用例如设置在驱动轴RA和第一部分E1之间的双面胶带固定到驱动轴RA。
如上所述，驱动轴RA的一端可以通过主齿轮MG结合到电机10的旋转轴15，驱动轴RA的另一端可以结合到副齿轮SG。驱动轴RA可以使用例如穿过副齿轮SG并且结合到驱动轴RA的螺钉固定到副齿轮SG。因此，副齿轮SG可以沿与驱动轴RA相同的方向旋转。
线性移动单元SD包括齿条RK和支撑FR。齿条RK具有沿第一方向D1延伸的形状，齿条RK可以结合到副齿轮SG并且随着副齿轮SG旋转而线性地移动。类似于如图1中所示的第一副齿轮SG1(参见图1)和第一齿条R1(参见图1)之间的结合方式，齿条RK和副齿轮SG可以以常规齿条和常规小齿轮彼此结合以将旋转运动转化为线性运动的方式而彼此结合。
支撑FR沿与第一方向D1垂直的方向延伸并且结合到齿条RK。支撑FR可以设置为与驱动轴RA平行。支撑FR可以具有与齿条RK一体化的框架形状。此外，支撑FR可以结合到柔性装置20的第二部分E2。柔性装置20的第二部分E2可以使用例如设置在第二部分E2和支撑FR之间的双面胶带固定到支撑FR，然而，将第二部分E2固定到支撑FR的方式不限于此。
在下文中，将根据本发明构思的示例性实施例参照图4A和图4B描述使用测试设备101来测试柔性装置20的操作。
图4A和图4B是示出根据本发明构思的示例性实施例的使用图3中的测试设备101来测试柔性装置的操作的示图。
参照图4A和图4B，将柔性装置20的第一部分E1固定到驱动轴RA，将柔性装置20的第二部分E2固定到支撑FR。然后，驱动电机10，使旋转轴15(参见图1)沿第一旋转方向TD1旋转。因此，驱动轴RA沿第一旋转方向TD1旋转，并且使固定到驱动轴RA的柔性装置20的第一部分E1卷绕在驱动轴RA周围。
结合到驱动轴RA的副齿轮SG沿第一旋转方向TD1旋转。因此，结合到副齿轮SG的齿条RK沿第一方向D1线性地移动。因此，结合到齿条RK的支撑FR与齿条RK一起沿第一方向D1线性地移动。
由于齿条RK在柔性装置20的第一部分E1卷绕在驱动轴RA周围时线性地移动，因此支撑FR线性地移动为接近驱动轴RA。因此，由于在驱动轴RA旋转的同时，柔性装置20缠绕在驱动轴RA周围，所以可以通过测试设备101测试柔性装置20的滚转率。
图5A是示出根据本发明构思的示例性实施例的用于柔性装置的测试设备的透视图。图5B是示出使用图5A中的测试设备来测试柔性装置的操作的示图。在图5A和图5B的描述中，前面描述的组件可以通过前面使用的相同标号来指示，并且可以省略这些组件的进一步描述。
参照图5A和图5B，根据示例性实施例的测试设备102可以是用于测试柔性装置20的折叠率的设备。柔性装置20的折叠率可以指在不导致损坏的情况下柔性装置20可以承受的折叠量。测试设备102包括支撑构件5、第一支撑F11、第二支撑F12和旋转驱动单元RD-2。
旋转驱动单元RD-2包括电机10、主齿轮MG和驱动轴RA。与参照图3描述的示例性实施例类似，主齿轮MG可以不用于将旋转力传递到其它副齿轮。相反，主齿轮MG可以用于将驱动轴RA连接到电机10的旋转轴15。因此，旋转驱动单元RD-2可以包括具有例如圆柱形形状的结合构件，结合构件取代主齿轮MG将旋转轴15连接到驱动轴RA。
第一支撑F11固定到驱动轴RA。因此，第一支撑F11随着驱动轴RA旋转而旋转。此外，第一支撑F11可以支撑柔性装置20的第一部分P1。在这种情况下，双面胶带可以设置在第一部分P1和第一支撑F11之间，以将第一部分P1固定到第一支撑F11，然而，固定方式不限于此。
第二支撑F12设置在支撑构件5上并且固定到支撑构件5。第二支撑F12设置为与第一支撑F11平行并且相邻。第二支撑F12可以支撑柔性装置20的第二部分P2。在这种情况下，双面胶带可以设置在第二部分P2和第二支撑F12之间，以将第二部分P2固定到第二支撑F12，然而，固定方式不限于此。
参照图5B，当将电力施加到电机10，以使电机10的旋转轴15沿第二旋转方向TD2旋转时，驱动轴RA与旋转轴15一起沿第二旋转方向TD2旋转。因此，固定到驱动轴RA的第一支撑F11利用驱动轴RA作为旋转轴线沿第二旋转方向TD2旋转(例如，第一支撑F11绕由驱动轴RA限定的轴线旋转)。因此，设置在第一支撑F11上的第一部分P1利用驱动轴RA作为旋转轴线沿第二旋转方向TD2与第一支撑F11一起旋转(例如，设置在第一支撑F11上的第一部分P1与第一支撑F11一起绕由驱动轴RA限定的轴线旋转)。
由于在第一支撑F11和第一部分P1旋转时，第二支撑F12固定到支撑构件5，因此第二部分P2也被固定，并且柔性装置20被折叠。因此，可以测试相对于测试设备102的柔性装置20的折叠率。
另外，可以通过控制电机10的旋转轴15的旋转方向使第一支撑F11沿第一旋转方向TD1或第二旋转方向TD2旋转。因此，测试设备102可以测试柔性装置20的折叠率。当柔性装置20的第一部分P1和第二部分P2折叠时，柔性装置20的第一部分P1和第二部分P2之间可以具有大约0°到大约270°的角度。
图6是示出根据本发明构思的示例性实施例的用于柔性装置的测试设备的透视图。在图6的描述中，前面描述的组件可以通过前面使用的相同标号来指示，并且可以省略这些组件的进一步描述。
参照图6，根据示例性实施例的测试设备103可以是用于测试柔性装置20的扭转率的设备。柔性装置20的扭转率可以指在不导致损坏的情况下柔性装置20可以承受的扭转量。测试设备103包括旋转驱动单元RD、第一旋转移动单元RM1和第二旋转移动单元RM2。
旋转驱动单元RD利用电机10产生旋转力。旋转力可以传递到电机10的旋转轴15(参见图1)和结合到旋转轴15的主齿轮MG。
第一旋转移动单元RM1支撑柔性装置20的第一部分E11，并且第一旋转移动单元RM1结合到旋转驱动单元RD，使得第一旋转移动单元RM1由于旋转力而旋转。第一旋转移动单元RM1包括第一副齿轮SG1'、第一支撑F1'、驱动轴RA'和第二副齿轮SG2'。
第一副齿轮SG1'结合到主齿轮MG并且沿与主齿轮MG旋转所沿的方向相反的方向旋转。第一支撑F1'固定到第一副齿轮SG1'，柔性装置20的第一部分E11固定到第一支撑F1'。
驱动轴RA'包括结合到第一副齿轮SG1'的一端。因此，驱动轴RA'沿与第一副齿轮SG1'的旋转方向相同的方向旋转。此外，驱动轴RA'包括结合到第二副齿轮SG2'的另一端(例如，相反的一端)。因此，第二副齿轮SG2'沿与驱动轴RA'的旋转方向相同的方向旋转。
第二旋转移动单元RM2结合到第一旋转移动单元RM1。因此，第二旋转移动单元RM2沿与第一旋转移动单元RM1的旋转方向相反的方向旋转。第二旋转移动单元RM2包括第三副齿轮SG3和第二支撑F2'。
第三副齿轮SG3结合到第二副齿轮SG2'。因此，第三副齿轮SG3沿与第二副齿轮SG2'的旋转方向相反的方向旋转。第二支撑F2'固定到第三副齿轮SG3并且支撑柔性装置20的第二部分E12。双面胶带可以设置在第二支撑F2'和第二部分E12之间，以将第二部分E12固定到第二支撑F2'，然而，固定方式不限于此。
在下文中，将参照图7A和图7B描述使用测试设备103来测试柔性装置20的操作。
图7A和图7B是示出根据本发明构思的示例性实施例的使用图6中的测试设备来测试柔性装置的操作的示图。
参照图7A，将柔性装置20设置在第一旋转移动单元RM1和第二旋转移动单元RM2上方。将柔性装置20的第一部分E11固定到第一支撑F1'，将柔性装置20的第二部分E12固定到第二支撑F2'。
驱动电机10，以使结合到电机10的旋转轴15(参见图1)的主齿轮MG沿第一旋转方向TD1旋转。结合到主齿轮MG的第一副齿轮SG1'沿第二旋转方向TD2旋转。因此，结合到第一副齿轮SG1'的第一支撑F1'沿第二旋转方向TD2旋转。
第一副齿轮SG1'的旋转力通过驱动轴RA'传递到第二副齿轮SG2'。因此，第二副齿轮SG2'沿第二旋转方向TD2旋转。在这种情况下，结合到第二副齿轮SG2'的第三副齿轮SG3沿第一旋转方向TD1旋转，结合到第三副齿轮SG3的第二支撑F2'沿第一旋转方向TD1旋转。
因此，当第一支撑F1'由于由旋转驱动单元RD产生的旋转力而沿第二旋转方向TD2旋转，并且第二支撑F2'沿与第二旋转方向TD2相反的第一旋转方向TD1旋转时，柔性装置20被沿不同方向(例如，相反的方向)旋转的第一支撑F1'和第二支撑F2'扭转。
参照图7B，不同于参照图7A描述的操作，当沿第二旋转方向TD2驱动电机10时，第一支撑F1'沿第一旋转方向TD1旋转，第二支撑F2'沿第二旋转方向TD2旋转。因此，图7B中的柔性装置20可以沿与图7A中的柔性装置20被扭转所沿的方向相反的方向被扭转。
第一支撑F1'和第二支撑F2'均可以以大约0°到大约180°的角度旋转。然而，本发明构思的示例性实施例不限于此。例如，第一支撑F1'和第二支撑F2'的旋转角度均可以根据柔性装置20的材料或测试目的而变化。
柔性装置的诸如像拉伸率、滚转率、折叠率和扭转率的各种柔性性质可以使用根据这里描述的本发明构思的示例性实施例的测试设备来测试。
由于在这里描述的示例性实施例中所公开的测试设备均包括旋转驱动单元，旋转驱动单元利用从旋转驱动单元产生的旋转力来执行测试操作，因此在根据示例性实施例的测试设备中可以共享旋转驱动单元。因此，为了执行这里描述的各种测试，可以将其它组件结合到旋转驱动单元来实现测试设备。例如，在示例性实施例中，在这里描述的一些组件可以是可移除的，允许某些组件被互换。
虽然已经参照本发明构思的示例性实施例具体地示出并描述了本发明构思，但是本领域普通技术人员将理解的是，在不脱离由权利要求限定的本发明构思的精神和范围的情况下，可以在这里进行形式和细节上的各种变化。

Claims (9)

1.一种用于柔性装置的测试设备，其特征在于，所述用于柔性装置的测试设备包括：
旋转驱动单元，被构造为产生旋转力；以及
第一线性移动单元、第一支撑件和第一旋转移动单元中的一者，
其中，所述测试设备被构造为能够从其移除所述一者，同时替换为包括第一线性移动单元、第一支撑件和第一旋转移动单元中的另一者，
在所述测试设备包括第一线性移动单元时，第一线性移动单元结合到旋转驱动单元并且被构造为将旋转力转化为线性运动，其中，第一线性移动单元结合到柔性装置的第一部分，所述测试设备用于测试柔性装置的拉伸率或滚转率，
在所述测试设备包括第一支撑件时，第一支撑件结合到旋转驱动单元，所述测试设备用于测试柔性装置的折叠率，
在所述测试设备包括第一旋转移动单元时，第一旋转移动单元结合到旋转驱动单元，所述测试设备用于测试柔性装置的扭转率。
2.如权利要求1所述的测试设备，
其中，在所述测试设备包括第一线性移动单元且所述测试设备用于测试柔性装置的滚转率时，旋转驱动单元包括：电机，包括旋转轴；驱动轴，包括结合到旋转轴的第一端并且被构造为旋转；以及齿轮，结合到驱动轴的第二端并且被构造为旋转，
其中，第一线性移动单元包括：齿条，结合到齿轮并且被构造为随着齿轮旋转而线性移动；以及支撑，结合到齿条并且被构造为支撑柔性装置的第一部分。
3.如权利要求2所述的测试设备，其中，柔性装置包括第二部分，第二部分固定到驱动轴并且随着驱动轴旋转而卷绕在驱动轴周围。
4.如权利要求2所述的测试设备，其中，支撑和驱动轴沿同一方向延伸，齿条沿与支撑和驱动轴延伸所沿的同一方向垂直的方向延伸。
5.如权利要求4所述的测试设备，其中，第一线性移动单元被构造为线性地移动，使得支撑随着驱动轴旋转而接近驱动轴。
6.如权利要求1所述的测试设备，在所述测试设备包括第一线性移动单元且所述测试设备用于测试柔性装置的拉伸率时，所述测试设备还包括第二线性移动单元，第二线性移动单元被构造为将旋转力转化成为线性运动，其中，第一线性移动单元和第二线性移动单元被构造为沿相反的方向线性移动，并且第二线性移动单元结合到柔性装置的第二部分。
7.如权利要求6所述的测试设备，其中，在所述测试设备包括第一线性移动单元且所述测试设备用于测试柔性装置的拉伸率时，旋转驱动单元包括：电机，包括旋转轴；以及主齿轮，结合到旋转轴，其中，主齿轮和旋转轴被构造为沿第一旋转方向旋转，
其中，第一线性移动单元包括：第一副齿轮，结合到主齿轮并且被构造为沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转；第一齿条，结合到第一副齿轮并且被构造为随着第一副齿轮旋转而沿第一方向线性移动；以及第一支撑，结合到第一齿条，
其中，第二线性移动单元包括：第二副齿轮，结合到第一副齿轮并且被构造为沿第一旋转方向旋转；第二齿条，结合到第二副齿轮并且被构造为随着第二副齿轮旋转沿与第一方向相反的第二方向线性移动；以及第二支撑，结合到第二齿条。
8.如权利要求7所述的测试设备，其中，第一支撑被构造为支撑柔性装置的第一部分，第二支撑被构造为支撑柔性装置的第二部分。
9.如权利要求8所述的测试设备，其中，第一支撑和第二支撑沿同一方向延伸，第一齿条和第二齿条沿与第一支撑和第二支撑延伸所沿的同一方向垂直的方向延伸。
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