KR102250769B1 - 플렉서블 디바이스의 테스트 장치 - Google Patents

Abstract

플렉서블 디바이스의 테스트 장치는 플렉서블 디바이스의 제1 부분을 지지하는 고정부, 상기 고정부의 일측에 인접하도록 배치되고, 상기 플렉서블 디바이스의 제2 부분을 지지하며 회전하는 제1 회전부, 상기 플렉서블 디바이스를 사이에 두고 상기 고정부의 상기 일측에 인접한 상기 제1 회전부 상에 배치되는 제1 기어부를 포함하고, 상기 제1 기어부는 상기 플렉서블 디바이스를 사이에 두고 상기 고정부의 상기 일측에 인접한 상기 제1 회전부 상에 배치된 제1 가이드 기어들 및 곡면 형상을 갖고 대응하는 제1 가이드 기어들에 접촉된 제1 기어봉들을 포함하고, 상기 제1 회전부의 회전 시, 상기 제1 가이드 기어들은 상기 대응하는 제1 기어봉들의 외면에 접촉되면서 상기 제1 기어봉들의 외면을 따라 회전하여 이동되며, 상기 플렉서블 디바이스의 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분 사이의 영역이 권취된다.

Description

플렉서블 디바이스의 테스트 장치{TEST APPARATUS OF FLEXIBLE DEVICE}

본 발명은 플렉서블 디바이스의 테스트 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기계적 테스트에 있어서 신뢰성을 확보할 수 있는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치에 관한 것이다.

최근 유연성을 갖는 플렉서블 디바이스(flexible device)의 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 플렉서블 디바이스는 휘어지는 특성(Flexibility)을 가지기 때문에 플렉서블 디바이스는 일정 정도 이상의 휘어짐을 견딜 수 있는 내구성 및 구동 안정성을 가져야 한다. 따라서, 플렉서블 디바이스의 기계적인 스트레스에 대한 신뢰성 측정이 요구된다.

본 발명의 목적은 플렉서블 디바이스에 대한 기계적 스트레스 테스트에 있어서 신뢰성을 확보할 수 있는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치를 제공하는 데 있다.

플렉서블 디바이스의 테스트 장치는 플렉서블 디바이스의 제1 부분을 지지하는 고정부, 상기 고정부의 일측에 인접하도록 배치되고, 상기 플렉서블 디바이스의 제2 부분을 지지하며 회전하는 제1 회전부, 상기 플렉서블 디바이스를 사이에 두고 상기 고정부의 상기 일측에 인접한 상기 제1 회전부 상에 배치되는 제1 기어부를 포함하고, 상기 제1 기어부는 상기 플렉서블 디바이스를 사이에 두고 상기 고정부의 상기 일측에 인접한 상기 제1 회전부 상에 배치된 제1 가이드 기어들 및 곡면 형상을 갖고 대응하는 제1 가이드 기어들에 접촉된 제1 기어봉들을 포함하고, 상기 제1 회전부의 회전 시, 상기 제1 가이드 기어들은 상기 대응하는 제1 기어봉들의 외면에 접촉되면서 상기 제1 기어봉들의 외면을 따라 회전하여 이동되며, 상기 플렉서블 디바이스의 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분 사이의 영역이 권취된다.

상기 제1 가이드 기어들 및 상기 제1 기어봉들은 비탄성 물질을 포함한다.

상기 제1 회전부는 상기 플렉서블 디바이스의 상기 제1 부분 및 상기 플렉서블 디바이스의 상기 제2 부분이 마주볼 때까지 회전된다.

상기 제1 기어봉들은 원기둥 형상을 갖는다.

상기 각각의 제1 가이드 기어는 상기 제1 가이드 기어의 표면에 배치된 복수의 돌출부들을 포함하고, 상기 각각의 제1 기어봉은 상기 제1 기어봉의 상기 외면에 배치된 복수의 돌출부들을 포함하고, 상기 제1 회전부의 회전 시 상기 제1 가이드 기어들의 돌출부들은 상기 제1 기어봉들의 돌출부들과 순차적으로 맞물리는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.

회전력을 발생하는 제1 동력 구동부 및 상기 제1 동력 구동부에서 발생된 상기 회전력을 상기 제1 회전부에 전달하는 제1 동력 전달부를 포함하고, 상기 제1 동력 전달부의 일측은 상기 제1 동력 구동부에 연결되고, 상기 제1 동력 전달부의 타측은 상기 고정부에 인접하고 상기 제2 방향에서 제1 회전 부의 일 측면에 연결된다.

상기 제1 동력 전달부는 상기 제2 방향으로 연장되어 상기 제1 동력 구동부에 연결되는 제1 전달부, 상기 제1 전달부와 수직하게 연장되어 상기 제1 전달부에 연결되는 제2 전달부 및 상기 제2 방향으로 연장되어 상기 제2 전달부에 연결되는 제3 전달부를 포함한다.

상기 제1 전달부의 일측은 상기 동력 구동부에 연결되고, 상기 제1 전달부의 타측은 상기 제2 전달부에 연결되고, 상기 제2 전달부의 일측은 상기 제1 전달부의 상기 타측에 연결되고, 상기 제2 전달부의 타측은 상기 제3 전달부에 연결되고, 상기 제3 전달부의 일측은 상기 제2 전달부의 상기 타측에 연결되고, 상기 제3 전달부의 타측은 상기 고정부에 인접하고 상기 제2 방향에서 제1 회전 부의 일 측면에 연결된다.

상기 제1 전달부의 중심축은 상기 기어봉들의 중심축과 동일선상에 배치되고, 상기 제1 동력 구동부로부터 제공받은 회전력을 제2 전달부에 전달하고, 상기 제2 전달부는 상기 제2 전달부의 상기 일측을 회전축으로하고, 상기 제2 전달부의 길이를 회전 반경으로 하며 회전되어, 상기 제1 전달부로부터 제공받은 회전력을 상기 제3 전달부에 전달하고, 상기 제3 전달부는 상기 제2 전달부로부터 제공받은 회전력을 상기 제1 회전부에 전달한다.

상기 제1 회전부는 상기 제1 동력 전달부의 타측에 연결되는 제1 회전기판, 상기 제1 회전기판 상에 배치되며, 상기 플렉서블 디바이스의 상기 제2 부분을 지지하는 제1 지지부 및 탄성을 가지며, 상기 제1 회전기판을 상기 제1 지지부에 연결하는 제1 탄성부재를 포함한다.

상기 제1 가이드 기어들은 상기 제1 방향에서 상기 제1 지지부의 일측 및 상기 제2 방향에서 상기 제1 지지부의 양측에 배치되며, 상기 제1 지지부는 상기 제1 회전기판 위에서 유동되고, 상기 제1 탄성부재의 길이는 상기 제1 지지부가 상기 제1 회전기판 상에서 유동되는 거리에 따라 변화된다.

상기 제1 회전 기판은 상기 제1 지지부와 평행하게 연장된 제1 연장부 및 상기 제1 연장부에서 상부로 연장된 제2 연장부를 포함한다.

상기 제2 연장부는 상기 제1 방향에서 상기 제1 지지부의 타측면과 마주보도록 배치되고, 상기 제1 탄성부재는 제1 지지부의 타측면과 제1 회전기판의 제2 연장부 사이에 배치되어 제1 지지부와 제2 연장부를 연결한다.

상기 제1 탄성부재는 복수의 스프링들을 포함한다.

상기 플렉서블 디바이스의 테스트 장치는 상기 고정부의 타측에 인접하도록 배치되고, 상기 제1 부분을 사이에 두고, 상기 제2 부분과 마주하는 상기 플렉서블 디바이스의 제3 부분을 지지하며 회전하는 제2 회전부 및 상기 플렉서블 디바이스를 사이에 두고 상기 고정부의 상기 타측에 인접한 상기 제2 회전부 상에 배치되며 비탄성 물질을 포함하는 제2 기어부를 더 포함한다.

상기 제2 기어부는 상기 플렉서블 디바이스를 사이에 두고 상기 고정부의 상기 타측에 인접한 상기 제2 회전부 상에 배치된 제2 가이드 기어들 및 원통형의 형상을 갖고 대응하는 제2 가이드 기어들에 접촉된 제2 기어봉들을 포함한다.

상기 제2 회전부의 회전 시, 상기 제2 가이드 기어들은 상기 대응하는 제2 기어봉들의 외면에 접촉되면서 상기 제2 기어봉들의 외면을 따라 회전하여 이동되며, 상기 플렉서블 디바이스의 상기 제1 부분 및 상기 제3 부분 사이의 영역이 권취된다.

상기 각각의 제2 가이드 기어는 상기 제2 가이드 기어의 표면에 배치된 복수의 돌출부들을 포함한다. 상기 각각의 제2 기어봉은 상기 제2 기어봉의 상기 외면에 배치된 복수의 돌출부들을 포함하고, 상기 제2 회전부가 회전 시, 상기 제2 가이드 기어의 돌출부들은 상기 제2 기어봉의 돌출부들과 순차적으로 맞물린다.

상기 제1 기어봉들 및 상기 제2 기어봉들은 서로 동일한 반지름을 가질 때 상기 제1 회전부는 개구부를 포함하고, 상기 제2 회전부가 회전되어 상기 개구부에 수용된다. 상기 제1 기어봉들 및 상기 제2 기어봉들은 서로 다른 반지름을 가질 수 있다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 플렉서블 디바이스의 테스트 장치는 회전력을 발생하는 제2 동력 구동부 및 상기 제2 동력 구동부를 상기 제2 회전부에 연결하는 제2 동력 전달부를 더 포함한다.

상기 제2 회전부는 상기 제2 동력 전달부의 타측과 결합되는 제2 회전기판, 상기 제2 회전기판 위에 배치되며, 상기 제3 부분을 지지하고, 상기 제2 가이드 기어들을 포함하는 제2 지지부 및 탄성을 가지며, 상기 제2 회전기판을 상기 제2 지지부에 연결하는 제2 탄성부재를 포함한다.

상기 제2 지지부는 상기 제2 회전기판 위에서 유동되고, 상기 제2 탄성부재의 길이는 상기 제2 지지부 및 상기 제2 회전기판 상에서 유동되는 거리에 따라 변화된다.

플렉서블 디바이스에 대한 기계적 스트레스 테스트에 있어서 신뢰성을 확보할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디바이스의 테스트 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디바이스의 테스트 장치의 평면도이다.
도 3a 및 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 테스트 장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디바이스의 테스트 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 플렉서블 디바이스의 테스트 장치의 평면도들이다.
도 6a는 도 5a 및 도 5b에 도시된 테스트 장치를 이용하여 플렉서블 디바이스를 테스트하는 동작을 나타내는 측면도이다.
도 6b는 다른 실시 예에 따른 테스트 장치를 이용하여 플렉서블 디바이스를 테스트하는 동작을 나타내는 측면도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 또는 층의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 소자가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

비록 제 1, 제 2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제 1 소자, 제 1 구성요소 또는 제 1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제 2 소자, 제 2 구성요소 또는 제 2 섹션일 수도 있음은 물론이다.

본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 개략도인 평면도 및 단면도를 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이고, 발명의 범주를 제한하기 위한 것은 아니다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디바이스의 테스트 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디바이스의 테스트 장치의 평면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 테스트 장치(100)는 플렉서블 디바이스(160)를 테스트하기 위해, 플렉서블 디바이스(160)을 휘는 장치이다. 테스트 장치(100)는 고정부(110), 제1 회전부(120), 제1 기어부(130), 제1 동력 구동부(140) 및 제1 동력 전달부(150)를 포함할 수 있다.

플렉서블 디바이스(160)는 제1 방향(D1)으로 장변을 갖고, 제1 방향(D1)과 교차하는 제2 방향(D2)으로 단변을 갖는다. 플렉서블 디바이스(160)는 제1 방향(D1)으로 배열된 제1 부분(P1) 및 제2 부분(P2)를 포함한다. 제1 부분(P1)은 고정부(110)에 의해 지지되며 제2 부분(P2)은 제1 회전부(120)와 함께 회전될 수 있다.

제1 회전부(120)는 제1 지지부(121), 제1 회전기판(122) 및 제1 탄성부재(123)를 포함할 수 있다. 제1 회전기판(122)은 제1 동력 전달부(150)의 일측과 연결된다. 구체적으로 제1 동력 전달부(150)의 일측은 고정부(110)에 인접하며 제2 방향(D2)에서 제1 회전기판(122)의 일측면에 연결된다.

제1 지지부(121)는 제1 회전기판(122) 위에 배치된다. 제1 지지부(121)는 제1 회전기판(122)과 유기적으로 연결될 수 있다.

도시하지 않았으나, 예시적으로, 본 실시 예에서는 제1 지지부(121)의 바닥면에 슬라이딩 홈이 형성될 수 있고, 제1 회전기판(122)은 슬라이딩 홈에 수용되는 슬라이딩 돌기를 포함할 수 있다. 따라서, 제1 지지부(121)가 제1 회전기판(122)상에서 이동할 수 있다.

제1 지지부(121) 상에 플렉서블 디바이스(160)의 제2 부분(P2)이 배치된다. 제1 지지부(121)는 플렉서블 디바이스(160)의 제2 부분(P2)을 지지한다.

제1 기어부(130)는 두 개의 가이드 기어들(131) 및 두 개의 기어봉들(132)을 포함한다. 제1 기어부(130)의 가이드 기어들(131)은 제1 방향(D1)에서 제1 지지부(121) 상의 일측에 배치된다. 또한, 가이드 기어들(131)은 플렉서블 디바이스(160)를 사이에 두고 제2 방향(D2)에서 제1 지지부(121)의 양측에 배치된다. 가이드 기어들(131)은 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 제1 기어부(130)의 기어봉들(132)은 외부로부터 고정되어 있으며, 가이드 기어들(131)과 일대일 대응하여 맞닿은 상태로 배치될 수 있다.

또한, 기어봉들(132)은 플렉서블 디바이스(160)와 이격되어 배치된다. 즉, 기어봉들(132)은 플렉서블 디바이스(160)를 사이에 두고 마주하며 배치될 수 있다. 도면에 도시하지는 않았으나, 실시 예로서, 기어봉들(132)의 중심을 연결하는 파이프가 기어봉들(132) 사이에 추가로 배치될 수 있다.

파이프의 곡률 반경은 기어봉들(132)의 곡률반경보다 작은 값을 갖는다. 파이프에 의해 기어봉들(132)의 중심들이 연결된다면, 테스트 장치(100)의 기계적 안정성이 증가될 수 있다. 기계적 안정성이 증가된다면 테스트 장치(100)의 신뢰성이 높아질 수 있다.

제1 회전기판(122)은 제1 지지부(121)와 평행하게 연장된 제1 연장부(122a) 및 제1 연장부(122a)에서 상부로 연장된 제2 연장부(122b)를 포함한다. 제2 연장부(122b)는 제1 방향(D1)에서 제1 지지부(121)의 타측면과 마주보도록 배치된다.

제1 탄성부재(123)는 탄성을 가지며, 본 실시 예에서 제1 탄성부재(123)는 복수의 스프링들을 포함할 수 있다. 제1 탄성부재(123)는 제1 지지부(121)의 타측면과 제1 회전기판(122)의 제2 연장부(122b) 사이에 배치되어 제1 지지부(121)와 제2 연장부(122b)를 연결한다. 그 결과, 제1 지지부(121)와 제1 회전기판(122)이 연결될 수 있다.

제1 회전부(120)의 평면상의 영역은 제1 방향(D1)으로 연장된 제1 영역(A1) 및 제2 영역(A2)을 포함한다. 제2 방향(D2)에서 제1 영역(A1)은 제2 영역(A2)을 사이에 두고 배치된다.

고정부(110)의 평면상의 영역은 제1 방향(D1)으로 연장된 제3 영역(A3) 및 제4 영역(A4)을 포함한다. 제2 방향(D2)에서 제3 영역(A3)은 제4 영역(A4)을 사이에 두고 배치된다.

제1 방향(D1)에서 제1 영역(A1)과 제3 영역(A3)은 서로 오버랩 되고, 제2 영역(A2)과 제4 영역(A4)은 서로 오버랩 될 수 있다. 제1 기어부(130)는 제1 영역(A1)에 배치될 수 있다. 플렉서블 디바이스(160)는 제2 영역(A2) 및 제4 영역(A4)에 배치될 수 있다. 따라서 플렉서블 디바이스(160)와 제1 기어부(130)는 중첩되지 않는다.

플렉서블 디바이스(160)와 제1 기어봉(132)이 중첩되어 배치될 경우, 플렉서블 디바이스(160)가 테스트 되는 동안, 플렉서블 디바이스(160)가 제1 기어봉(132)에 접촉되어 플렉서블 디바이스(160)에 스크래치 및 눌림 불량 등이 발생될 수 있다. 따라서 플렉서블 디바이스(160)의 휨 테스트의 신뢰성이 저하될 수 있다.

하지만 본 발명의 실시 예에 따르면 플렉서블 디바이스(160)와 제1 기어봉(132)이 중첩되지 않는다. 따라서, 제1 기어봉(132)에 의해 플렉서블 디바이스(160)에 스크래치 및 눌림 불량이 발생되지 않는다. 그 결과, 플레서블 디바이스(160)의 휨 테스트의 신뢰성이 향상될 수 있다.

제2 부분(P2)은 제1 지지부(121)에 의해 지지되며, 제1 지지부(121)에 고정될 수 있다. 제1 부분(P1) 은 고정부(110)에 고정될 수 있다. 제1 부분(P1) 및 제2 부분(P2)은 접착부재에 의해 고정부(110) 및 제1 지지부(121)에 부착될 수 있다. 접착부재는 양면 테이프 또는 접착제일 수 있다.

제1 동력 전달부(150)의 일측은 제1 회전부(120)와 연결되며 타측은 제1 동력 구동부(140)와 연결된다. 제1 동력 구동부(140)는 제1 동력 전달부(150)에 회전력을 전달하고, 회전력을 전달받은 제1 동력 전달부(150)는 제1 회전부(120)를 회전시킨다. 예시적으로, 제1 동력 구동부(140)는 모터를 포함할 수 있다.

제1 동력 전달부(150)는 제1 전달부(150a), 제2 전달부(150b) 및 제3 전달부(150c)를 포함한다. 제1 전달부(150a)는 제2 방향(D2)으로 연장된다. 제2 방향(D2)에서 제1 전달부(150a)의 일측은 제1 동력 구동부(140)에 연결되고, 타측은 제2 전달부(150b)에 연결된다. 제1 전달부(150a)의 중심축은 제2 방향(D2)에서 제1 기어봉(132)의 중심축과 동일선상에 배치된다.

제1 전달부(150a)는 제1 동력 구동부(140)으로부터 제공받은 회전력을 제2 전달부(150b) 및 제3 전달부(150c)에 전달한다.

제2 전달부(150b)는 제2 방향(D2)과 수직한 방향으로 연장된다. 제2 전달부(150b)의 일측은 제1 전달부(150a)의 타측에 연결되고, 타측은 제3 전달부(150c)에 연결된다. 제2 전달부(150b)는 제2 전달부(150b)의 길이를 회전 반경으로 하여 회전됨으로써, 제1 전달부(150a)로부터 제공받은 회전력이 제3 전달부(150c)에 전달될 수 있다.

제3 전달부(150c)의 일측은 제2 전달부(150b)의 타측에 연결되고, 제3 전달부(150c)의 타측은 제1 회전부(120)에 연결된다. 제3 전달부(150c)는 제2 전달부(150b)로부터 제공받은 회전력을 제1 회전기판(122)에 전달하여 제1 회전기판(122)이 회전하도록 한다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 테스트 장치의 측면도이다.

도 3a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디바이스가 펼쳐져 있는 상태를 도시한 도면이며, 도3b는 플렉서블 디바이스가 테스트 장치에 의해 접혀 있는 상태를 도시한 도면이다.

도 3a와 도 3b를 참조하면, 제1 가이드 기어(131)는 비탄성 물질을 포함할 수 있다. 본 실시 예 에서는, 제1 가이드 기어(131)는 플라스틱이나 금속을 포함할 수 있다.

제1 가이드 기어(131)는 톱니 형상을 갖는 복수의 돌출부들을 포함한다. 제1 가이드 기어(131)는 톱니 형상을 갖는 복수의 돌출부들을 포함한다. 제1 기어봉(132)은 원기둥 형상을 가질 수 있으며, 외면에 톱니 형상을 갖는 복수의 돌출부들을 포함한다.

제1 기어봉(132)의 돌출부들 및 제1 가이드 기어(131)의 돌출부들은 서로 맞물리도록 배치될 수 있다. 따라서, 도 3b에 도시된 바와 같이, 제1 동력 전달부(150)에 의해 제1 회전부(120)가 회전될 경우, 제1 가이드 기어(131)의 돌출부들 및 제1 기어봉(132)의 돌출부들이 서로 맞물리면서, 제1 회전부(120)가 회전될 수 있다.

따라서, 플렉서블 디바이스(160)가 주름지면서 권취되는 현상이나 플렉서블 디바이스(160)의 표면이 우는 현상이 방지될 수 있다.

제1 기어부(130)는 교체가 가능하도록 설계될 수 있다. 테스트 장치(100)를 장기간 사용하면 제1 기어부(130)가 마모될 수 있다. 마모된 제1 기어부(130)는 교체될 수 있다. 플렉서블 디바이스(160)의 휨 특성이 테스트 될 경우, 플렉서블 디바이스(160)의 휨 곡률을 다양하게 설정하기 위해 서로 다른 곡률을 갖는 기어봉들(132)이 사용될 수 있다.

테스트 장치(100)의 제1 기어봉(132)은 테스트하고자 하는 플렉서블 디바이스(160)의 휨 곡률을 갖는 제1 기어봉(132)으로 교체될 수 있다. 제1 기어봉(132)의 교체 시, 제1 기어봉(132)의 원호의 길이에 대응하는 길이 및 제1 기어봉(132)의 돌출부들의 크기에 대응하는 돌출부들을 갖는 제1 가이드 기어(131)가 함께 교체될 수 있다.

도시하지 않았으나, 제1 가이드 기어(131)는 제1 지지부(121)에 못 또는 나사로 고정될 수 있다. 또한, 못 또는 나사를 제1 지지부(121)로부터 분리시킴으로써, 제1 가이드 기어(131)가 제1 지지부(121)로부터 분리될 수 있다. 즉, 제1 가이드 기어(131)는 제1 지지부(121)로부터 탈부착 될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디바이스의 테스트 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 제1 회전부(120)가 회전함에 따라, 제1 지지부(121), 제1 회전기판(122) 및 제1 탄성부재(123)의 위치가 변경된다. 제1 동력 구동부(140)에 전원이 공급되어 제1 동력 구동부(140)가 구동된다. 제1 동력 구동부(140)에 연결된 제1 동력 전달부(150)가 제1 경로(T1)와 나란하게 회전할 수 있다.

이하, 제1 회전기판(122) 상에서 제1 기어봉(132)과 가장 먼 일 지점은 제1 지점(S1)이라 정의된다. 제1 지지부(121) 상에서 제1 기어봉(132)과 가장 먼 일 지점은 제2 지점(S2)이라 정의된다. 또한, 제1 지점(S1)과 제2 지점(S2) 사이의 거리는 제1 거리(C1)라고 정의될 수 있다.

테스트 장치(100)가 동작하게 되면, 제1 지지부(121)가 제1 회전기판(122) 위에서 유동된다. 따라서, 제1 거리(C1)는 테스트 장치(100)의 동작 상태에 따라 변화된다. 예시적으로, 제1 거리(C1)는 제1 지지부(121)가 고정부(110)와 일직선상에 수평하게 배치되었을 때 최소값을 갖는다. 제1 거리(C1)는 제1 지지부(121)가 회전되어 고정부(110)와 마주한 채로 평행하게 배치되었을 때 최대값을 가진다.

제1 지지부(121)가 제1 회전기판(122) 위에서 유동하게 되는 것은, 제1 기어부(130)의 제1 가이드 기어(131)와 제1 기어봉(132)이 맞물려 제1 지지부(121)를 고정부(110)를 향하는 방향으로 당기기 때문이다. 따라서, 제1 가이드 기어(131)의 돌기가 제1 회전부(120)의 회전에 의해 제1 기어봉(132)의 돌기에 순차적으로 맞물려 제1 지지부(121)가 유동하게 된다.

제1 회전부(120)의 회전에 따라서 플렉서블 디바이스(160)의 제1 부분(P1)과 제2 부분(P2) 사이의 영역이 휘어질 수 있다. 플렉서블 디바이스(160)의 제2 부분이 고정부(110)에 지지된 상태로, 플렉서블 디바이스(160)의 제1 부분(P1)이 제1 지지부(121) 에 의해 지지되어 회전된다. 따라서, 플렉서블 디바이스(160)의 제1 부분(P1)과 제2 부분(P2) 사이의 영역을 중심으로 플렉서블 디바이스(160)는 제1 회전부(120)의 회전 각도 θ에 대응하는 각만큼 이동될 수 있다.

제1 가이드 기어(131)의 돌출부들 및 제1 기어봉(132)의 돌출부들이 맞물리면서 제1 지지부(121)가 회전되어 이동되므로, 소정의 반지름 및 소정의 곡률을 갖는 제1 기어봉(132)의 외측면을 따라서 제1 지지부(121)가 이동된다. 따라서, 플렉서블 디바이스(160)의 휨 영역은 제1 기어봉(132)의 외측면을 따라 휘어질 수 있다. 즉, 플렉서블 디바이스(160)의 휨 영역의 곡률은 제1 기어봉(132)의 곡률에 대응하는 곡률을 가질 수 있다.

일반적으로, 원호의 길이는 2πr×θ/360정의된다.

본 발명의 실시 예에서, 이하, 원통형으로 형성된 제1 기어봉(132)의 단면에서 제1 기어봉(132)의 원주의 길이는 2πr로 정의되고, 제1 기어봉(132)의 반지름은 r로 정의되고 θ는 제1 회전부(120)의 회전각도로 정의될 수 있다.

이러한 경우, 제1 회전부(120)의 회전에 따라서 제1 가이드 기어(131) 의 돌출부들 및 제1 기어봉(132)의 돌출부들이 맞물린 자취의 길이는 2πr×θ/360일 수 있다. 본 실시 예에서, 제1 가이드 기어(131)는 제1 탄성부재를 향하는 방향으로 최소 π×r의 길이를 가질 수 있다. 또한, 플렉서블 디바이스(160)의 휨 영역의 곡률은 제1 기어봉(132)의 곡률에 대응하는 곡률을 가지므로, 플렉서블 디바이스(160)의 휨 영역의 길이는 2πr×θ/360에 대응하는 길이를 갖는다.

제1 회전부(120)는 플렉서블 디바이스(160)의 제1 부분(P1)과 제2 부분(P2)은 서로 마주보고 평행하게 배치될 때까지 회전하여 이동될 수 있다. 따라서, 제1 부분(P1)과 제2 부분(P2)이 접촉되지 않을 수 있다. 그 결과 플렉서블 디바이스(160)의 휨 테스트 시, 플렉서블 디바이스(160)의 제1 부분(P1)과 제2 부분(P2) 간 접촉되지 않을 수 있다. 따라서, 제1 부분(P1)과 제2 부분(P2)의 접촉에 의한 플렉서블 디바이스의 손상이 방지될 수 있다.

제1 동력 구동부(140)의 회전축이 제1 기어봉(132)의 중심축에 대응하도록 배치되어 제1 회전부(120)를 회전시킬 수 있다. 제1 회전부(120)가 회전할 때, 제1 지점(S1)은 제1 경로(T1)를 그리며 회전하고, 제2 지점(S2)은 제2 경로(T2)를 그리며 회전할 수 있다. 구체적으로, 제1 경로(T1)는 제1 기어봉(132)의 중심과 같은 회전축을 갖는 동심원이다. 제2 경로(T2)는 제1 기어봉(132)의 중심과의 거리가 점점 감소하는 곡선이다.

제2 경로(T2)가 원호가 아닌 이유는, 제2 경로(T2)의 회전축이 고정되지 않고 이동하기 때문이다.

구체적으로, 제1 경로(T1)의 경우, 제1 회전부(120)가 회전운동을 하는 과정에서, 제1 회전기판(122)이 제1 동력 구동부(140)에 의해 회전되므로 회전축이 제1 기어봉(132)의 중심과 함께 고정되어 있다.

그러나, 제2 경로(T2)의 경우, 제1 회전부(120)가 회전운동을 하는 과정에서, 제1 지지부(121) 상에 배치된 제1 가이드 기어(131)의 돌출부들과 제1 기어봉(132)의 돌출부들이 2πr×θ/360의 길이만큼 맞물리기 때문에 제2 지점(S2)과 제1 기어봉(132)의 중심과의 거리가 2πr×θ/360의 길이만큼 감소하게 된다. 즉, 제1 지지부(121)의 회전 반경이 2πr×θ/360의 길이만큼 감소하게 된다.

동시에 제1 기어봉(132)의 외측면과 플렉서블 디바이스(160)가 접하는 면을 구성하는 일 접점이 2πr×θ/360만큼 이동한다. 즉, 제1 기어봉(132)의 외측면의 테두리를 따라 제2 경로(T2)의 회전축이 이동한다. 따라서, 제2 경로(T2)는 회전 반경이 점점 감소하는 곡선을 그리게 된다.

제1 경로(T1)와 제2 경로(T2)의 곡률이 상이함에 따라 제1 지지부(121)와 제1 회전기판(122) 사이에 장력이 발생한다. 기어부들(130)에 의해 제1 지지부(121)가 고정부(110)를 향하는 방향으로 당겨지기 때문이다.

이에 대응하여, 제1 지지부(121)는 제1 탄성부재(123)에 의해 외부의 힘과 반대되는 방향으로 당겨진다. 제1 회전부(120)가 θ의 각만큼 회전함에 따라 제1 탄성부재(123)는 2πr×θ/360의 길이만큼 증가할 수 있다.

이러한 동작에 의해 플렉서블 디바이스(160)가 제1 기어봉(132)의 곡률에 대응하며 휠 수 있다. 결과적으로, 제1 기어봉(132)의 곡률에 대응하여 제1 회전부(120)가 유기적으로 회전함으로써 플렉서블 디바이스(160)가 휠 수 있으므로, 테스트 장치(100)의 신뢰성이 향상될 수 있다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 플렉서블 디바이스의 테스트 장치의 평면도들이다.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 테스트 장치(200)는 플렉서블 디바이스(260)의 휨에 의한 크랙 발생 여부 및 기능 손실 여부 등을 테스트 하기 위한 장치이다.

테스트 장치(200)는 고정부(210), 제1 회전부(220), 제2 회전부(280), 제1 동력 전달부(250), 제2 동력 전달부(251), 제1 동력 구동부(240), 제2 동력 구동부(241)를 포함할 수 있다. 제1 회전부(220)는 고정부(210)의 일 측에 배치되고, 상기 제2 회전부(280)는 고정부(210)의 타측에 배치될 수 있다.

제1 회전부(220)에는 제2 회전부(280)를 수용할 수 있는 개구부(222c)가 정의될 수 있다. 플렉서블 디바이스(260)의 휨 테스트 시, 개구부(222c)에 제2 회전부(280)가 수용되기 때문에, 제1 회전부(220)와 제2 회전부(280)의 충돌이 방지될 수 있다.

플렉서블 디바이스(260)는 제1 부분(Pa1), 제2 부분(Pa2) 및 제3 부분(Pa3)을 포함한다. 제1 부분(Pa1)은 고정부(210)에 의해 지지되고, 제2 부분(Pa2)은 제1 회전부(220)와 함께 회전되며, 제3 부분(Pa3)은 제2 회전부(280)와 함께 회전될 수 있다.

제1 회전부(220)는 제1 지지부(221), 제1 회전기판(222) 및 제1 탄성부재(223)를 포함할 수 있고, 제2 회전부(280)은 제2 지지부(281), 제2 회전기판(282) 및 제2 탄성부재(283)를 포함할 수 있다.

제1 회전기판(222)은 제1 동력 전달부(250)의 일측과 연결된다. 구체적으로 제1 동력 전달부(250)의 일측은 제1 방향(D1)에서 제1 회전기판(222)의 일측에 인접한 제2 방향(D2)에서 제1 회전기판(222)의 일측면에 연결된다.

제2 회전기판(282)은 제2 동력 전달부(251)의 일측과 연결된다. 구체적으로 제2 동력 전달부(251)의 일측은 제1 방향(D1)에서 제2 회전기판(282)의 일측에 인접한 제2 방향(D2)에서 제2 회전기판(282)의 일측면에 연결된다.

제1 지지부(221)는 제1 회전기판(222) 위에 배치되고, 제2 지지부(281)는 제2 회전기판(282) 위에 배치된다. 제1 지지부(221)는 제1 회전기판(222)과 유기적으로 연결될 수 있고, 제2 지지부(281)는 제2 회전기판(282)과 유기적으로 연결될 수 있다.

제1 가이드 기어(231) 각각의 위에는 제1 기어봉(232) 각각이 배치될 수 있고, 제1 가이드 기어(231) 각각은 제1 회전부(220)의 회전에 의해 제1 기어봉(232) 각각에 권취될 수 있다. 제2 가이드 기어(271) 각각의 위에는 제2 기어봉(272) 각각이 배치될 수 있고, 제2 가이드 기어(271) 각각은 제2 회전부(280)의 회전에 의해 제2 기어봉(272) 각각에 권취될 수 있다.

제1 및 제2 기어봉들(232, 272)의 표면은 라운드 형상을 갖는 원기둥 모양의 봉일 수 있다. 또한 다른 실시 예 에서는, 제1 기어봉들(232) 및 제2 기어봉들(272)의 표면의 일부가 라운드 형상을 갖는 반원기둥일 수 있다.

제1 및 제2 기어부(230, 270)는 교체가 가능하도록 설계될 수 있다. 테스트 장치(200)를 장기간 사용하면 제1 기어부(230) 및 제2 기어부(270)가 마모될 수 있다. 또한, 플렉서블 디바이스(260)의 휨 특성을 테스트 하는 과정에서, 제1 기어봉들(232) 및 제2 기어봉들(272)의 곡률을 변화시키며 테스트 할 수 있다. 이 때, 테스트하고자 하는 곡률에 대응하는 기어봉(232, 272)으로 교체가 가능하게 설계될 수 있다. 기어봉(232, 272) 교체 시, 기어봉(232, 272)의 원호의 길이 및 기어봉(232, 272)이 포함하는 돌출부들의 크기에 대응하는 가이드 기어(231, 271)를 함께 교체할 수 있다.

제1 가이드 기어(231)는 제1 지지부(221)에 못 또는 나사로 고정될 수 있다. 제2 가이드 기어(271)는 제2 지지부(281)에 못 또는 나사로 고정될 수 있다. 못 또는 나사를 조율하여 제1 가이드 기어(231) 및 제2 가이드 기어(271)를 제1 지지부(221) 및 제 2 지지부(281)로부터 탈부착 할 수 있다.

제1 기어봉(232) 각각은 플렉서블 디바이스(260)을 사이에 두고 마주하며 배치될 수 있고, 제2 기어봉(272) 각각은 플렉서블 디바이스(260)을 사이에 두고 마주하여 배치될 수 있다. 따라서, 제1 기어봉(232) 및 제2 기어봉(272)은 플렉서블 디바이스(260)와 중첩되지 않을 수 있다. 결과적으로, 플렉서블 디바이스(260)에 제1 및 제2 기어봉(232, 272)에 의한 스크래치 및 눌림 불량에 영향 없이, 플렉서블 디바이스(260)를 휨에 따른 크랙 발생 여부 및 기능 손실 여부를 테스트 할 수 있다. 따라서, 플렉서블 디바이스(260)의 휨 테스트의 신뢰성이 향상될 수 있다.

제1 지지부(221)와 제2 부분(Pa2) 사이에는 제2 서브기판(292)가 배치될 수 있다. 제2 서브기판(292)는 개구부(222c)를 커버하며 배치되고, 제2 서브기판(292)는 제2 부분(Pa2)을 지지할 수 있다.

제2 지지부(281)와 제3 부분(Pa3) 사이에 제3 서브기판(293)이 배치될 수 있고, 고정부(210)와 제1 부분(Pa1) 사이에 제1 서브기판(291)이 배치될 수 있다. 제1 서브기판(291) 및 제3 서브기판(293)은 제2 서브기판(292)에 의해 발생되는 단차를 보상하기 위해 배치될 수 있다. 단차는 플렉서블 디바이스(260)가 배치되는 고정부(210)의 상면과 플렉서블 디바이스(260)가 배치되는 제2 서브기판(292)의 상면 사이에 발생되는 단차이다. 본 실시 예에서, 제1 내지 제2 서브기판(291, 292, 293) 각각은 알루미늄 등을 포함하는 기판일 수 있다.

제1 기어봉(232)의 반지름을 제1 반지름(R1)이라 정의하고, 제2 기어봉(272)의 반지름을 제2 반지름(R2)이라 정의한다. 따라서, 플렉서블 디바이스(260)가 제1 기어봉(232)에 의해 귄취되는 부분의 길이는 최대 窕제1 반지름(R1) 일 수 있으며, 플렉서블 디바이스(260)가 제2 기어봉(272)에 의해 권취되는 부분의 길이는 최대 窕제1 반지름(R1) 일 수 있다.

본 실시 예에서는, 제1 반지름(R1)과 제2 반지름(R2)은 동일할 수 있다. 또한, 다른 실시 예에서는 제1 반지름(R1)과 제2 반지름(R2)가 서로 상이할 수 있다.

도 6a는 도 5a에 도시된 테스트 장치를 이용하여 플렉서블 디바이스를 테스트하는 동작을 나타내는 측면도 이다.

도 6a를 참조하면, 본 실시 예에서, 제1 기어봉들(232) 각각의 제1 반지름(R1)과 제2 기어봉들(272) 각각의 제2 반지름(R2)은 동일할 수 있다.

본 실시 예에서는 제1 회전부(220)가 회전된 후, 제2 회전부(280)가 회전될 수 있다. 제1 회전부(220)의 개구부(222c)에 제2 회전부(280)가 수용되기 때문에 제1 회전부(220)와 제2 회전부(280)의 충돌이 방지될 수 있다.

도 6b는 다른 실시예에 따른 테스트 장치를 이용하여 플렉서블 디바이스를 테스트하는 동작을 나타내는 측면도이다.

도 6b를 참조하면, 본 실시 예에서, 제1 기어봉들(232)은 서로 동일한 제1 반지름(R1)을 갖고, 제2 기어봉들(272)은 서로 동일한 제2 반지름(R2)를 갖고, 제1 반지름(R1)과 제2 반지름(R2)은 서로 상이할 수 있다. 예시적으로, 제2 반지름(R2)이 제1 반지름(R1)보다 클 수 있다.

따라서, 플렉서블 디바이스(260)의 충돌 없이 휨 테스트를 할 수 있고, 또한 기어봉(232, 272)들에 의한 플렉서블 디바이스(260)의 눌림이 발생하지 않아 휨 테스트의 신뢰성이 확보될 수 있다.

이상 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 또한 본 발명에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니고, 하기의 특허 청구의 범위 및 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100, 200: 테스트 장치 110, 210: 고정부
120: 제1 회전부 121: 제1 지지부
122: 제1 회전기판 123: 제1 탄성부재
130: 제1 기어부 131: 제1 가이드 기어
132: 제1 기어봉 140: 제1 동력 구동부
150: 제1 동력 전달부 160, 260: 플렉서블 디바이스
P1: 제1 부분 P2: 제2 부분
220: 제1 회전부 280: 제2 회전부
221: 제1 지지부 281: 제2 지지부
222: 제1 회전기판 282: 제2 회전기판
223: 제1 탄성부재 283: 제2 탄성부재
230: 제1 기어부 270: 제2 기어부
231: 제1 가이드 기어 271: 제2 가이드 기어
232: 제1 기어봉 272: 제2 기어봉
240: 제1 동력 구동부 241: 제2 동력 구동부
250: 제1 동력 전달부 251: 제2 동력 전달부
291: 제1 서브기판 292: 제2 서브기판
293: 제3 서브기판 Pa1: 제1 부분
Pa2: 제2 부분 Pa3: 제3 부분

Claims (17)

1. 플렉서블 디바이스의 제1 부분을 지지하는 고정부;
   상기 고정부의 일측에 인접하도록 배치되고, 상기 플렉서블 디바이스의 제2 부분을 지지하며 회전하는 제1 회전부; 및
   상기 플렉서블 디바이스를 사이에 두고 상기 고정부의 상기 일측에 인접한 상기 제1 회전부 상에 배치되는 제1 기어부를 포함하고,
   상기 제1 회전부는,
   제1 회전기판;
   상기 제1 회전기판 상에 배치되어 상기 제1 회전기판 위에서 유동되며, 상기 제2 부분을 지지하는 제1 지지부; 및
   탄성을 가지며 상기 제1 회전기판을 상기 제1 지지부에 연결하는 제1 탄성부재를 포함하며,
   상기 제1 기어부는,
   제1 방향에서 각각 상기 제1 지지부의 일측 상에 배치되며, 상기 플렉서블 디바이스를 사이에 두고 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향에서 서로 마주하는 제1 가이드 기어들; 및
   상기 제1 가이드 기어들 각각에 대응하여 접촉하며, 곡면 형상을 갖는 제1 기어봉들을 포함하고,
   상기 제1 회전부의 회전 시, 상기 제1 가이드 기어들은 상기 대응하는 제1 기어봉들의 외면에 접촉되면서 상기 제1 기어봉들의 외면을 따라 회전하여 이동되며, 상기 플렉서블 디바이스의 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분 사이의 영역이 권취되는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 가이드 기어들 및 상기 제1 기어봉들은 비탄성 물질을 포함하는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 회전부는 상기 플렉서블 디바이스의 상기 제1 부분 및 상기 플렉서블 디바이스의 상기 제2 부분이 마주볼 때까지 회전되는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 기어봉들은 원기둥 형상을 갖는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 각각의 제1 가이드 기어는 상기 제1 가이드 기어의 표면에 배치된 복수의 돌출부들을 포함하고,
   상기 각각의 제1 기어봉은 상기 제1 기어봉의 상기 외면에 배치된 복수의 돌출부들을 포함하고,
   상기 제1 회전부의 회전 시 상기 제1 가이드 기어들의 돌출부들은 상기 제1 기어봉들의 돌출부들과 순차적으로 맞물리는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   회전력을 발생하는 제1 동력 구동부; 및
   상기 제1 동력 구동부에서 발생된 상기 회전력을 상기 제1 회전부에 전달하는 제1 동력 전달부를 더 포함하고,
   상기 제1 동력 전달부의 일측은 상기 제1 동력 구동부에 연결되고, 상기 제1 동력 전달부의 타측은 상기 고정부에 인접하고 상기 제2 방향에서 제1 회전부의 일 측면에 연결되는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제1 동력 전달부는
   상기 제2 방향으로 연장되어 상기 제1 동력 구동부에 연결되는 제1 전달부;
   상기 제1 전달부와 수직하게 연장되어 상기 제1 전달부에 연결되는 제2 전달부; 및
   상기 제2 방향으로 연장되어 상기 제2 전달부에 연결되는 제3 전달부를 포함하고,
   상기 제1 전달부의 일측은 상기 동력 구동부에 연결되고, 상기 제1 전달부의 타측은 상기 제2 전달부에 연결되고,
   상기 제2 전달부의 일측은 상기 제1 전달부의 상기 타측에 연결되고, 상기 제2 전달부의 타측은 상기 제3 전달부에 연결되고,
   상기 제3 전달부의 일측은 상기 제2 전달부의 상기 타측에 연결되고, 상기 제3 전달부의 타측은 상기 고정부에 인접하고 상기 제2 방향에서 제1 회전 부의 일 측면에 연결되며,
   상기 제1 전달부의 중심축은 상기 기어봉들의 중심축과 동일선상에 배치되고, 상기 제1 동력 구동부로부터 제공받은 회전력을 제2 전달부에 전달하고,
   상기 제2 전달부는 상기 제2 전달부의 상기 일측을 회전축으로하고, 상기 제2 전달부의 길이를 회전 반경으로 하며 회전되어, 상기 제1 전달부로부터 제공받은 회전력을 상기 제3 전달부에 전달하고,
   상기 제3 전달부는 상기 제2 전달부로부터 제공받은 회전력을 상기 제1 회전부에 전달하는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 제1 회전기판은 상기 제1 동력 전달부의 타측에 연결되며,
   상기 제1 탄성부재의 길이는 상기 제1 지지부가 상기 제1 회전기판 상에서 유동되는 거리에 따라 변화되는 플렉서블 디바이스 테스트 장치.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 회전 기판은,
   상기 제1 지지부와 평행하게 연장된 제1 연장부; 및
   상기 제1 연장부에서 상부로 연장된 제2 연장부를 포함하고,
   상기 제2 연장부는 상기 제1 방향에서 상기 제1 지지부의 타측면과 마주보도록 배치되고, 상기 제1 탄성부재는 상기 제1 지지부의 타측면과 상기 제1 회전기판의 상기 제2 연장부 사이에 배치되어 상기 제1 지지부와 상기 제2 연장부를 연결하는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 탄성부재는 복수의 스프링들을 포함하는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정부의 타측에 인접하도록 배치되고, 상기 제1 부분을 사이에 두고,
    상기 제2 부분과 마주하는 상기 플렉서블 디바이스의 제3 부분을 지지하며 회전하는 제2 회전부; 및
    상기 플렉서블 디바이스를 사이에 두고 상기 고정부의 상기 타측에 인접한 상기 제2 회전부 상에 배치되며 비탄성 물질을 포함하는 제2 기어부를 더 포함하고,
    상기 제2 기어부는,
    상기 플렉서블 디바이스를 사이에 두고 상기 고정부의 상기 타측에 인접한 상기 제2 회전부 상에 배치된 제2 가이드 기어들; 및
    원통형의 형상을 갖고 대응하는 제2 가이드 기어들에 접촉된 제2 기어봉들을 포함하고,
    상기 제2 회전부의 회전 시, 상기 제2 가이드 기어들은 상기 대응하는 제2 기어봉들의 외면에 접촉되면서 상기 제2 기어봉들의 외면을 따라 회전하여 이동되며, 상기 플렉서블 디바이스의 상기 제1 부분 및 상기 제3 부분 사이의 영역이 권취되는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제2 기어봉들의 표면 상에 상기 제2 가이드 기어가 회전하는 부분은 원기둥 형상을 갖는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.
13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1 기어봉들 및 상기 제2 기어봉들은 서로 동일한 반지름을 갖는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제1 회전부는 개구부를 포함하고,
    상기 제2 회전부가 회전되어 상기 개구부에 수용되는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.
15. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1 기어봉들 및 상기 제2 기어봉들은 서로 다른 반지름을 갖는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.
16. 제 11 항에 있어서,
    회전력을 발생하는 제2 동력 구동부; 및
    상기 제2 동력 구동부를 상기 제2 회전부에 연결하는 제2 동력 전달부를 더 포함하는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제2 회전부는,
    상기 제2 동력 전달부의 타측과 결합되는 제2 회전기판;
    상기 제2 회전기판 위에 배치되며, 상기 제3 부분을 지지하고, 상기 제2 가이드 기어들을 포함하는 제2 지지부; 및
    탄성을 가지며, 상기 제2 회전기판을 상기 제2 지지부에 연결하는 제2 탄성부재를 포함하고,
    상기 제2 지지부는 상기 제2 회전기판 위에서 유동되고, 상기 제2 탄성부재의 길이는 상기 제2 지지부 및 상기 제2 회전기판 상에서 유동되는 거리에 따라 변화되는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.
    
    

Images