CN109998871B - 具有电驱动器的助步车 - Google Patents

Abstract

描述且示出了一种助步车，具有在行进方向上的前轮对和在行进方向上的后轮对，具有框架，该框架具有向后指向的撑杆，其中每个撑杆固持所述后轮对的后轮，具有平台，该平台固定在所述助步车处、具有至少一个轮且提供站立面供使用所述助步车的人员使用，具有电动驱动器，借助于该电动驱动器所述助步车可至少在行进方向上向前运动，其中所述平台以其站立面布置在所述后轮对的轮之间。

Description

具有电驱动器的助步车

技术领域

本发明涉及一种助步车(Rollator)，

-具有在行进方向上的前轮对和在行进方向上的后轮对，

-具有框架，该框架具有向后指向的撑杆(Strebe)，其中每个撑杆固持后轮对的后轮，

-具有平台，该平台固定在助步车处、具有至少一个轮且提供站立面供使用助步车的人员使用，

-具有电动驱动器，借助于该电动驱动器助步车可至少在行进方向上向前运动，

背景技术

助步车作为用于活动性受限的人的行走辅助从现有技术中是普遍已知的。助步车使得相应的使用者对付每天日常的丰富的任务成为可能。在此助步车不仅避免活动性受限的人的跌倒，而且允许这样的人可靠地运输负载、如每天需求的采购物。尤其地，助步车协助传统的手杖作为辅助对其来说不足够、但是对其来说轮椅支持意味着过大的活动性限制的人获得相比于在没有这样的辅助器具的情况下可实现的更大的运动空间。

根据活动性限制或使用范围，对于相关的人来说可为非常费力的是，利用助步车经过一段路径。对于这样的情况，在现有技术中建议用于电动驱动器的各种可行性。因此，文件EP 2 451 423 B1公开了一种具有跟随的平台的助步车。平台具有电动驱动器。使用者可站立到平台上且启动驱动器。助步车连同使用者然后电动地向前运动。在文件EP 2 451423 B1中公开的平台可电动地抬起到存放位置中。

文件DE 10 2007 062 406 B4同样公开了一种具有电驱动器的助步车。在此也补充了运输平台，其中在助步车处布置有用于推动的驱动轮。

文件DE 20 2013 007 716 U1在实施例中虽然显示了用于婴儿车的跟随装置，但是根据说明书内容该跟随装置适合用于助步车。在该文件处描述的实施方式尤其通过以下方式而出众，即可操控的转向轮布置在由助步车和悬挂的运输平台组成的组合(Gespann)的中央的转向中点中。

文件DE 20 2016 002 904 U1也显示了一种具有电驱动器的助步车。这再次为拖车，该拖车悬挂在助步车的后轮之间的车轴处。

最后还可参照文件DE 103 55 161 A1和DE 10 2005 014 613 A1，其公开了用于婴儿车或者购物车的电动驱动的跟随装置。

来自以出版形式已知的现有技术的所有设备的共同点是，悬挂在助步车、婴儿车或者购物车处的拖车具有用于人的站立面，从而人和在前方的辅助器具(婴儿车、购物车、助步车)经由电动驱动器向前运动。

这样的装置对于活动性受限的人来说是特别有利的，例如，这些人必须克服斜坡或可在没有电动辅助驱动器的情况下未精疲力尽地在没有停顿的情况下到达力求的目的地。

所提出的解决方案通常实施为加装解决方案。拖车有时候可在未使用时运动到存放位置中或从助步车中移除。

发明内容

本发明的任务是，提供一种电动驱动的助步车，其对于使用者来说可靠地操作。

该任务首先由本发明的助步车解决，据此所述平台以其站立面布置在后轮对的轮之间。

本发明的主要优点首先在于，已经意识到，现有技术中的跟随的、用于运输使用人员的平台的布置在人机工程学方面是不利的。在前文列举的现有技术中，跟随的平台对于助步车而言处于使用人员在没有驱动器的情况下进行向前运动时占据的位置之后。

因为所述平台从现在起近似布置在当所述助步车在没有电驱动器的情况下运行时使用人员所处的位置处，使用人员可通过根据本发明的平台布置呈现在人机工程学方面有利的、直立的姿态。同时由助步车和平台组成的组合在根据本发明的平台布置的情形下比在现有技术中显示的辅助器具明显更倾覆稳定的，尤其当由所述平台供使用的所述站立面完全或至少近似一半布置在通过所述后轮的转动轴线作出的几何轴线时。

设置成，所述平台具有向后逐渐变小的站立面。

在此尤其设置成，所述平台在其后端部处设有至少一个轮，该轮尤其构造为具有集成的电动机的驱动轮。

尤其具有向后逐渐变小的站立面且具有布置在平台的后端部中间处的唯一的轮、尤其驱动轮的向后逐渐变小的平台首先通过处于后部的驱动轮提供所述平台的良好的支撑。所述处于后部的驱动轮通过身体作用的力设有高的地面压力，从而轮打滑的危险最小化。此外，向后逐渐变小的站立面相应于站立的人的脚的近似梯形的站立面。本发明通过以下方式利用这种情况，即通过本发明使所述平台与所述站立面匹配且使所述平台向后逐渐变小地伸延。由此，尤其在所述组合转弯行进时在所述助步车的后轮之间提供更多可使用的空间，这使得较窄的弯曲半径成为可能。

设置成，所述平台承载有蓄电池以用于给所述电动机供电，其中该蓄电池尤其布置在所述平台的下侧处或在所述平台的上侧上布置在容纳井状部中。

在一种非常优选的改进方案中设置成，除了所述蓄电池之后所述电动驱动器的所有其它重要的组成部分、例如驱动控制器、用于所述蓄电池的可能的电子充电调节器(Laderegelelektronik)布置在所述平台处。对于所述平台和所述组合整体的重心而言有利的是，所述蓄电池布置在所述平台之下。可设想，在该处设置有箱盒或抽屉，从而所述蓄电池可为了充电目的取出。但是还可设想，将所述蓄电池固定在安装在该处且使所述蓄电池设有用于充电的插接端口。在这样的情况中，所述平台可运动到电流端口的附近，以为了给所述蓄电池充电。布置在所述平台之下的蓄电池具有优点：使在所述平台的上侧上形成的站立面最大化。

但是为了简化蓄电池的取出或者更换，可设想的是，为了容纳所述蓄电池设置布置在所述平台上的井状部或支架。所述井状部可此外具有用于各种各样的控制和电子部件的空间。所述井状部或者所述支架理想地沿着所述平台的在行进方向上布置的纵轴线定向且将所述平台划分为两个半站立面，从而在使用所述平台时所述井状部布置在使用者的脚之间。

当所有重要的、对于电动运行必要的部件是所述平台的一部分时，这些部件在所述平台从所述助步车移除时取下，从而可利用把手从马达运行的助步车转变成非马达运行。

用于调整所述助步车的前进速度的操作把手、例如设计为转动手柄的手柄可无线电连接与布置在所述平台上的控制器连接。如果缆线连接从所述操作把手引导至所述控制器，所述缆线连接可在平台和助步车之间的联结装置的区域中分离，尤其通过可松开的插接连接。根据蓝牙标准的无线电连接是优选的。

设置成，所述助步车设有联结装置借，助于该联结装置所述平台以起保持拉力和推力负载作用的方式布置在所述助步车处。

在此设置成，所述联结装置使得简单地将所述平台连接在所述助步车处和松开所述平台成为可能。因此，所述助步车可相当简单地从马达运行转变成非马达运行。优选地，所述联结装置可改装到商用的助步车处且固持在所述助步车处。这可例如涉及布置在承载所述后轮的撑杆之间的联结杆，尤其当所述助步车可平行于横向于运动方向伸延的轴线折叠时。

对于可沿着平行于运动方向的轴线折叠且为此通常配备有剪刀式杠杆的助步车而言，所述联结装置可同样构造为联结杆。所述联结杆在此在所述助步车装配(Aufrichten)之后插入在支架中，所述支架固定在固持所述后轮的撑杆处。这可尤其涉及联结杆叉。备选地可设想，所述联结装置在交叉的剪刀式杠杆的区域中以卡扣的形式固定在所述助步车处。

本发明设置，所述联结装置设有接头，该接头使得助步车和平台能够通过俯仰运动引起相对移动且限定在助步车和平台之间的转动轴线，由助步车和平台形成的组合在拐弯行进时围绕该转动轴线弯曲。

在此设置成，所述联结装置具有至少两个转动轴。第一轴横向于运动方向伸延。第二轴基本上垂直于平台表面伸延。在此横向于运动方向取向的轴平衡俯仰运动。竖直取向的轴用作这样的转动轴。围绕助步车纵轴线不发生在助步车和平台之间的相对移动。在该轴线方面连接是抗扭的。

此外设置成，所述联结装置设有水平轴，借助于该水平轴所述平台可从用于使用的功能位置运动到存放位置。

在此尤其设置成，为了使所述平台在功能位置和存放位置之间移动所使用的水平轴与平衡所述俯仰运动的轴重合。

此外设置成，所述平台在其功能位置中布置在所述联结装置之下且借助于竖撑杆固持在所述联结装置中。

在此尤其有利的是，所述联结装置具有推动容纳部，该推动容纳部容纳所述竖撑杆且所述竖撑杆可移位地固持在该推动容纳部之内。

所述推动容纳部允许，所述平台在其存放位置中在所述助步车的前轮的方向上移动且因此保持在所述后轮之间的作为用于使用者的运动空间的空间自由。

此外设置成，所述联结装置具有提升辅助件，借助于该提升辅助件支持所述平台从其功能位置运动到其存放位置，其中尤其设置有机械式提升辅助件，例如提升弹簧。

备选地所述提升辅助件也可设计为电动的。

此外设置成，所述轮设有可围绕其轮轴线转动的保护装置，该保护装置在所述平台的存放位置中指向所述助步车的使用者且遮挡所述轮的指向使用者的滚动面。

在此设置的保护装置，本质上为围住(überfangend)所述轮的保护板，在此具有双重用途。一方面，该保护板保护使用者免于在使用电动驱动器时与驱动轮接触且因此有助于避免事故。

另一方面，当所述平台处于其存放位置中，即向上翻起时，所述保护板另一方面围绕轮轴线转动，从而所述保护板面向助步车使用者。所述保护板因此遮盖所述驱动轮的面向使用者的滚动面且因此保护免于可能粘附在所述驱动轮处的污物颗粒的影响。

此外设置成，所述平台即使在转弯行进时也在侧向上由所述后轮的径向平面限制的面之内跟随。

根据本发明的实施方式的优点在于，实现了由助步车和平台组成的所述组合的非常高的倾覆稳定性。

当使用者在所述平台上的站立面基本上布置在由所述助步车的后轮和所述平台的轮形成的三角形之内时，实现了稳定性的进一步改进。

设置成，所述平台可与所述联结装置分离。

此外设置成，所述平台可沿着平行于行进方向的纵轴线折叠。

这样的可折叠的平台的主要优点是更好的运输和存放能力。

本发明的任务还由本发明的助步车解决，据此所述平台和所述助步车具有共同的联结装置，其中所述联结装置布置在所述后轮的几何转动轴线和所述前轮的几何转动轴线之间。

由于所述联结装置布置在所述助步车的前车轴和后车轴之间，站立在所述平台上的使用者的重力也加载所述前车轴。这优选地阻止了所述前轮从地面抬起，尤其在上坡行进或越过障碍物如路缘石行进的情况下。原则上存在的作用于所述助步车的前轮上的附加载荷即使在平面中行进的情况下也起稳定作用。因此所述助步车的行进稳定性相对于在几何后轴线处或之后的联结方案通过使用者的不仅作用于所述助步车的前轮而且作用于后轮的部分负载显著改进。

附图说明

其它优点从下文对不同实施例的描述中得出。其中显示了：

图1：现有技术的第一结构类型的助步车；

图2：通过根据图1的助步车的水平截面；

图3：根据本发明的具有悬挂的平台的助步车的第一实施方式；

图4：根据图3的平台的单独视图；

图4a：根据图4的平台，其中联结装置从支承销轴抬起；

图5：根据图4的平台的俯视图；

图6：根据图4的平台的侧视图；

图7：根据图3的根据本发明的助步车，其中平台被抬起；

图8：根据图7的示图，其中平台处于存放位置；

图9：根据图3的助步车，其中平台以备选的方式固定在存在的横杆处；

图10：根据本发明的助步车，其具有平台的第二结构方式；

图11和图12：根据图10平台固定在助步车处的细节图；

图13：在备选的平台固定的情况下根据图10的助步车；以及

图14：备选的平台的透视图。

具体实施方式

在图中，助步车总体上设有附图标记10。为了介绍本发明首先在图1和2中显示了来自现有技术的助步车10，该助步车在其它图中以不同的实施方式且以补充了跟随的平台11的方式形成根据本发明的助步车。就此而言只要未另外地说明，现有技术的助步车的一般的描述也适用于根据本发明的助步车，因此对于相同的或类似起作用的构件使用相同的附图标记。

图1显示了现有技术的助步车10的透视图。助步车10首先具有整体设有附图标记12的由管状的连杆13形成的框架，该连杆用于固定不同的构件。框架12是分成两部分的且形成前框架区段21和后框架区段20。框架12以其前框架区段21首先承载两个并排布置的前轮14，这两个前轮分别由前轮叉15固持。在此，前轮叉15在轮叉支架16中以可围绕竖直转动轴线17摆动的方式布置在框架12处。

框架12然后承载就坐或支撑搁板18以及两个保持把手19，这些保持把手可伸缩地固持在框架12的管状连杆中，以为了实现无级的高度调整和由此与使用者的体型相匹配。在根据本发明的助步车10中，保持把手19中的至少一个设计为转动把手，其中把手的转动用于将电供给到马达处。马达转速随着保持把手19的转角的增大而提高。当操作人员松开转动把手时，转动把手自动地归位到零位中。在零位中，通过马达引起的推进停止。

后框架区段20经由设有长孔的固持部件22和两个肘形杠杆23固定在前框架区段21处。

后框架区段20基本上由两个彼此平行指向的撑杆24组成，这两个撑杆经由支承在固持部件22或者其长孔25中的、水平的连接杆26相互联结。每个肘形杠杆23分别将一个撑杆24与前框架区段21连接。

每个撑杆承载有后轮叉27，其中在每个轮叉27中固持有后轮28。通过后轮28的转动轴线可作出几何的、连接轮的、实体上不存在的后轴线29。在此，后轮28刚性地、也就是说不可摆动地固定在后轮叉27处。

在图1中示出的助步车可通过如下方式折叠，即通过水平的连接杆在长孔中向上移动，其中肘形杠杆接头23折叠。

图2显示了根据图1的助步车的纵向截面。该横截平面稍微处于后轮叉27之上。从该图纸中可得出尤其前轮14可摆动地支承在轮叉支架16中。此外示出了几何后轴线29(该几何后轴线在接下来的图纸描述中将扮演重要角色)以及由每个后轮28展开的径向平面30。

从现在起在图3中示出了根据本发明的助步车10。该助步车与在图1和2中示出的现有技术的助步车相似，但是根据本发明补充了跟随的平台11。为此本发明首先利用联结杆31，该联结杆水平地或者平行于水平的连接杆26取向且使固持后轮28的后撑杆24相互连接。联结杆31借助于两个卡箍64固定在后撑杆24处。

在联结杆31处固定实际的联结装置32，在该联结装置中安装有竖撑杆33，该竖撑杆建立了平台11和联结装置32之间的连接。跟随的平台11以其站立面布置在后轮28之间，从而使用者在平台11上相对于保持把手19占据与在没有平台11时使用助步车的情况下类似的位置。相对于现有技术的解决方案，平台11的使用者占据特别符合人机工程学的位置。由助步车10和平台11形成的组合在拐弯行进的倾覆稳定性也显著地提高，因为助步车的所有四个轮受到负载。

联结装置布置在前轮14的假想的几何转动轴线和后轮28的假想的几何轴线之间使得即使在笔直前行时也稳定助步车10。因此，使用者的重力也可施加到前轮14上，因此避免了前轮14抬起的危险。

跟随的平台11与联结杆31和联结装置32本身单独地示出在图4至6中。跟随的平台11首先包含搁板34，该搁板可由木头制造，但是也可由纤维加强的塑料、尤其聚碳酸脂或聚酰胺制成，但是也可由其它材料制成。

在搁板34的背离联结装置32的端部处布置平台轮35，其中该平台轮至少部分地由以保护板37形式的保护装置36遮挡以用于保护使用者。平台轮叉38将平台轮35固定在搁板34处。

在本发明的一种优选的实施方式中，电动机集成到平台轮35中，从而用于根据本发明的助步车的驱动单元通过平台轮本身形成。马达配备有制动功能，该制动功能在下坡行进时保护助步车免于加速。优选地，当施加电压时，马达的马达转速总是与转动把手19的位置成比例。空转可在无电流的状态中或通过单独的电路实现，以为了可手动地操纵助步车连同平台。

在一种优选的实施方式中，可预先选择由助步车10和平台11组成的组合的最大速度。这可尤其对于无经验的使用者而言在学习使用时是有帮助的。

在搁板34的下侧上布置有扁平的蓄电池39，该蓄电池存储用于马达运行的平台轮的电驱动能。在理想情况下，蓄电池39布置在安置在搁板34的下侧处的井状部中，在该井状部中还可安置电子控制器。蓄电池39可从井状部中取下以用于充电目的。相反地，如果蓄电池39在一种变型的实施方式中固定地布置在搁板34处，则设置有充电触头，以为了给蓄电池供应电。

将驱动轮35布置在平台11的后端部处首先通过以下方式有助于由助步车10和平台11形成的组合的稳定性，即通过使用者的负载在联结装置32与平台轮35之间起作用。因此此外平台轮35的地面压力可最大化，这防止了可能的打滑。

联结装置32具有推动容纳部40以用于连结竖撑杆33。竖撑杆33可在该推动容纳部中移动，在下文中还讨论此。为了在平台11的功能位置中确保可动地支承在推动容纳部40中的竖撑杆33的运动终端止挡，该竖撑杆设有端侧安置的固持螺栓41。该固持螺栓可为了分离平台和联结装置32的目的从竖撑杆33的端侧端松开，从而竖撑杆33可从推动容纳部40取出。此外可经由固持螺栓41执行平台倾斜的精调。

为了分离助步车10和平台11的组合，将联结装置32从支承销轴43抬起，如在图4a中示出的那样。为此首先移除未示出的止动元件，该止动元件防止支承销轴43和联结装置32的无意的松开。在平台11和助步车10之间存在缆线连接的情况下，优选处于联结装置32的区域中的插接连接可松开。通常使在联结装置32和支承销轴43之间的连接止动的止动元件可用于固持支承销轴43以防从竖向翻倒。这可尤其当支承销轴43力加载，以为了支持平台11的移位是有利的，如这稍后将描述的那样。

联结装置32特别还用于平衡由助步车10和平台11形成的组合的俯仰运动以及用于限定在助步车10和平台11之间的转动轴线，该组合在转弯行进时围绕该转动轴线弯曲。为了平衡俯仰运动，联结装置32首先包括水平的套管区段42，该套管区段可转动地支承在联结杆31上。套管区段42具有垂直取向的支承销轴43，该支承销轴形成联结装置32的垂直转动轴线44且由构造推动容纳部40的承载臂46的支承套管45形成(参见图4a)。

如尤其可从图5即从上方观察平台11的视图中得出的那样，平台11的搁板34构造成向后在平台轮35的方向上逐渐变小且具有近似梯形的区段。因此搁板近似呈现人的自然站立面的轮廓。在面47上象征性地表现了站立在搁板34上的脚。搁板34或者梯形的搁板区段的梯形的构造的主要优点尤其可从如下看出，即在利用根据本发明的助步车10拐弯行进时在后轮28之间对于平台11存在更大空间。如在实施例中示出的那样，将仅仅一个平台轮35使用在平台端部处还有助于优化在助步车10的后轮28之间的供拐弯行进使用的运动空间。备选地也可在平台端部处使用两个直接并排布置的双轮。

如在说明书引言中已经显露的那样，平台11可从放置在地面上的功能位置带到存放位置。这在图7和8中示出。

为了从功能位置运动到存放位置，平台11抬起且轮近似带到安坐或者支撑搁板18的高度上。这相应于摆动运动了约90°。在变型的实施方式中，摆动运动可超过90°角度，从而平台轮35安放在支撑搁板18上。这对于在存放位置中固持轮是有利的，因为得到优化的重心位置。

为了带到其存放位置，平台11通过如下方式在前轮14的方向上运动，即通过竖撑杆33在联结装置32的推动容纳部40中在前轮14的方向上移动。以该方式，平台11在其存放位置中从操作助步车的使用者的运动区域中移出。因此，以平台11处于存放位置中的助步车10可不受限地使用。尤其给出足够的膝部自由，从而可在没有限制的情况下步行。

如尤其在比较图7和8的情况下显眼的那样，保护装置36在其取向方向改变。保护装置36或者保护板37布置成可围绕轮轴线摆动。因此，保护装置36或者保护板37可在平台11在存放位置中时围绕平台轮35转动了大约180°，且因此面向助步车10的使用者。以该方式，平台轮35被遮挡且助步车使用者被保护免于受到粘附在平台轮35处的污物颗粒的影响。

为了使得平台11在功能位置和存放位置之间移动成为可能，联结装置32具有摆动轴线。该摆动轴线在该实施例中与联结杆31重合，从而平衡组合的俯仰运动的轴线与为了使平台11在功能位置和存放位置之间移动的水平的摆动轴线相同地重合。

为了支持从功能位置摆动运动到存放位置，可设置有电动的或机械的支持。尤其地借助于例如布置在联结杆31上的扭转弹簧设置机械的支持。也可利用气压弹簧支持摆动运动。

平台11可在存放位置中通过卡锁元件保持，其中在此可例如涉及球型卡锁件(Kugelrasten)，所述球型卡锁件布置在联结杆31和套管区段42之间的中间空间中。补充地可设置有保持带或磁铁，借助于保持带或磁铁将平台11止动在存放位置中。

图9在使用开头描述的助步车10的情况下显示了本发明的变型的实施方式。为了将平台11固定在助步车10处在此使用水平的连接杆26，经由该连接杆使保持后轮28的撑杆24布置在一起。此外借助于合适的固定元件48、在此夹持装置49将联结框50固定在助步车10处。联结框50一方面承载如前面所描述的那样实施的联结装置32。联结框50本身构造有轴元件51，联结装置32的套管区段42围绕该轴元件支承。

联结框50具有推动凹口52，当平台11布置在其存放位置中时，平台的竖撑杆33可推动通过该推动凹口。那么联结框50同时用于通过如下方式将平台11保持在其存放位置中，即通过竖撑杆33支撑在推动凹口52的轮处且因此阻止平台11移动返回到功能位置中。

从现在起在图10至12以整体视图以及以两个细节视图显示了备选的结构类型的助步车10，该助步车同样根据本发明配备有跟随的平台11。不同于开头描述的助步车10，在此示出的助步车10可经由剪刀式机构折叠。为了在此固定平台11，上文描述的联结框50固定在连接剪刀式杠杆55的剪刀轴61处，该剪刀轴由螺栓形成。借助于固定卡扣53(该固定卡扣包围剪刀式杠杆55的交叉区域且该固定卡扣的撑杆62靠放在剪刀式杠杆55上)，阻止平台11的侧向倾斜。因此可靠地避免围绕剪刀轴61的转动或摆动运动。

图13显示了具有以备选方式固定的平台11的根据图9的助步车10。在此固持后轮28的撑杆24设有容纳叉56，那么联结杆31插入到所述容纳叉中。因此，平台11类似于在图3中示出且描述的助步车固定。

可设想，在根据图13的实施方式中，联结杆31经由螺栓57可摆动地固定在容纳叉56之一中。但是备选地还可设想，联结杆31以可取出的方式固持在容纳叉56中且通过合适的元件在该处在功能位置中止动。

最后，在图14中示出了平台11的备选的实施方式。该实施方式尤其通过以下方式区别于开头描述的实施例，即在搁板34的上侧上布置有壳体58。该壳体在此敞开地，也就是说在无所属的遮盖件的情况下显示。壳体58具有第一容纳空间59，例如电子控制器可安置在该第一容纳空间中。第二容纳空间60用于容纳未示出的蓄电池39。在此还可设想，为了充电目的取出蓄电池。备选地，可在壳体58的外侧处或在蓄电池壳体处设置有充电触头，以用于即使在装配在第二容纳空间之内的情况下也可对蓄电池充电。

助步车10可设有光学或声音信号发送器，如按铃或喇叭，以为了警告其它的交通参与者或相应地使其它的交通参与者注意。如果助步车10具有探测行进路径的传感器，信号发送器可用于输出警告信号，以用于例如就障碍进行警告。然后还可在马达控制器中激活制动过程。

可设想，给助步车10设有照明装置。在此这可涉及依据道路交通规则的照明装置，但是助步车行进路径的照明显得更重要。这样的行进路径照明使得在照明不好的路径上使用时及时地识别出障碍物或地面不平坦成为可能。

在助步车处的显示器或与便携式设备的数据耦联允许给使用者显示助步车10的状态信息。可充电状态、可能的到达范围或速度属于该状态信息。但是也可设想集成导航功能。

显而易见地，根据本发明的助步车10在保持把手19或联结装置32之一的附近具有主开关。主开关实现或中断在电源和耗电器、尤其马达之间的电连接。指示灯以信号的方式指示主开关的状态。

作为驱动构件的平台11还可用于驱动其它运输设备，如婴儿车、轮椅或货物运输设备，，例如邮政投递服务的滑架。如果平台11用作用于轮椅的驱动器，则陪同人员可登上到平台11上。

附图标记列表

10 助步车

11 跟随的平台

12 框架

13 管状的连杆

14 前轮

15 前轮叉

16 轮叉支架

17 16的竖直转动轴线

18 就坐/支撑搁板

19 保持把手

20 后框架区段

21 前框架区段

22 21的固持部件

23 肘形杠杆

24 撑杆

25 22的长孔

26 水平的连接杆

27 后轮叉

28 后轮

29 几何后轴线

30 28的径向平面

31 联结杆

32 联结装置

33 竖撑杆

34 搁板

35 平台轮

36 保护装置

37 保护板

38 平台轮叉

39 蓄电池

40 推动容纳部

41 固持螺栓

42 套管区段

43 支承销轴

44 32的转动轴线

45 支承套管

46 承载臂

47 面

48 固定元件

49 夹持装置

50 联结框

51 50的轴元件

52 推动凹口

53 固定卡扣

54 55的交叉区域

55 剪刀式杠杆

56 容纳叉

57 螺栓

58 壳体

59 第一容纳空间

60 第二容纳空间

61 剪刀轴

62 撑杆

64 卡箍

Claims (15)

1.一种助步车(10)，

-具有在行进方向上的前轮对和在行进方向上的后轮对，

-具有框架(12)，所述框架具有向后指向的撑杆，其中每个撑杆固持所述后轮对的后轮(28)，

-具有跟随的平台(11)，所述平台固定在所述助步车(10)处、具有至少一个轮且提供站立面(47)供使用所述助步车(10)的人员使用，

-具有电动驱动器，借助于所述电动驱动器所述助步车(10)能够至少在行进方向上向前运动，其中

-所述跟随的平台(11)以其站立面(47)布置在所述后轮对的轮之间；其中

-所述助步车(10)设有联结装置(32)，借助于所述联结装置所述平台(11)以保持拉力和推力负载作用的方式布置在所述助步车(10)处；

其特征在于，

-所述联结装置(32)具有推动容纳部(40)，用于连结竖撑杆(33)，所述竖撑杆(33)可移动地安装在所述推动容纳部(40)中；

-所述竖撑杆(33)建立了平台(11)和联结装置(32)之间的连接。

2.根据权利要求1所述的助步车(10)，其特征在于，所述平台(11)具有向后逐渐变小的站立面(47)。

3.根据权利要求1或2所述的助步车(10)，其特征在于，所述平台(11)在其后端部处设有至少一个轮，所述轮构造为具有集成的电动机的驱动轮。

4.根据权利要求3所述的助步车(10)，其特征在于，所述平台(11)承载有蓄电池(39)以用于给所述电动机供电，其中所述蓄电池布置在所述平台的下侧上或所述平台(11)的上侧上。

5.根据权利要求1所述的助步车(10)，其特征在于，所述联结装置(32)设有接头，所述接头使得助步车(10)和平台(11)能够通过俯仰运动引起相对移动且限定在助步车(10)和平台(11)之间的转动轴线(44)，由助步车(10)和平台(11)形成的组合在拐弯行进时围绕该转动轴线弯曲。

6.根据权利要求1或5所述的助步车(10)，其特征在于，所述联结装置(32)设有水平轴，借助于所述水平轴所述平台(11)能够从用于使用的功能位置运动到存放位置。

7.根据权利要求6所述的助步车(10)，其特征在于，所述联结装置(32)布置在与所述助步车(10)相关联的剪刀式杠杆(55)的交叉区域(54)中。

8.根据权利要求6所述的助步车(10)，其特征在于，所述联结装置(32)是联结杆(31)的一部分，所述联结杆连接固持所述后轮(28)的撑杆。

9.根据权利要求6所述的助步车(10)，其特征在于，所述平台(11)在其功能位置中布置在所述联结装置(32)之下且借助于竖撑杆(33)固持在所述联结装置(32)中。

10.根据权利要求9所述的助步车(10)，其特征在于，所述联结装置(32)具有推动容纳部(40)，所述推动容纳部容纳所述竖撑杆(33)且所述竖撑杆(33)可移位地固持在所述推动容纳部之内。

11.根据权利要求6所述的助步车(10)，其特征在于，所述联结装置(32)具有提升辅助件，借助于所述提升辅助件支持所述平台(11)从其功能位置运动到其存放位置，其中设置有机械式提升辅助件，所述机械式提升辅助件为提升弹簧。

12.根据权利要求3所述的助步车(10)，其特征在于，所述轮设有能够围绕其轮轴线转动的保护装置(36)，所述保护装置在所述平台(11)的存放位置中指向所述助步车的使用者且遮挡所述轮的指向使用者的滚动面。

13.根据权利要求5所述的助步车(10)，其特征在于，所述平台(11)即使在转弯行进时也在侧向由所述后轮的轮平面限制的面之内跟随。

14.根据权利要求1所述的助步车(10)，其特征在于，所述平台(11)能够与所述联结装置(32)分开。

15.根据权利要求1所述的助步车(10)，其特征在于，所述平台(11)能够沿着平行于行进方向的纵轴线折叠。

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