IT202100010079A1 - Dispositivo per la movimentazione di persone - Google Patents

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axis
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IT102021000010079A
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Umberto Pascoli
Andrea Mazzotti
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Andrea Mazzotti
Umberto Pascoli
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Description

DISPOSITIVO PER LA MOVIMENTAZIONE DI PERSONE
DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE
La presente invenzione s'inquadra nel settore concernente gli ausili per persone soggette a limitazioni di deambulazione o che non sono in grado di muoversi autonomamente e si riferisce ad un dispositivo per la movimentazione di persone disabili e dei rispettivi accompagnatori o di persone con limitata mobilit? adatto ad essere applicato ad una sedia a rotelle o ad altri mezzi quali trolley e carrelli per la spesa, deambulatori e simili mezzi a due o pi? ruote.
Sono noti dispositivi abbinati od abbinabili a sedie a rotelle per la locomozione della sedia e per gli spostamenti dell?utilizzatore di tale sedia. In genere tali dispositivi comprendono un accumulatore elettrico, un sistema elettronico di controllo collegato all?accumulatore per alimentare un motore elettrico meccanicamente collegato alle ruote posteriori della sedia. Il sistema elettronico di controllo ? dotato di comandi per l?utilizzatore della sedia e/o per una persona che accudisce od accompagna l?utilizzatore.
Uno svantaggio di tali dispositivi noti consiste nel fatto che aiutano l?accompagnatore nel movimentare la sedia a rotelle ma egli deve comunque procedere a piedi.
Altro svantaggio dei dispositivi noti sopra menzionati consiste nel fatto che possono essere difficili da sterzare da parte dell?utilizzatore e dell?accompagnatore ed in genere impongono stringentissimi limiti velocit?.
Sono anche noti carrelli, trolley e simili mezzi o deambulatori destinati a facilitare la deambulazione ed eventualmente al trasporto di cose che altrimenti sarebbero eccessivamente onerose per le limitate capacit? di chi utilizza tali mezzi.
Uno svantaggio di questi mezzi noti consiste nel fatto che l?utilizzatore ? comunque costretto a spingerli camminando.
Uno scopo della presente invenzione ? quello di proporre un dispositivo per la movimentazione di persone abbinabile ad una sedia a rotelle per persone disabili, ad un carrello o trolley di sostegno e/o di trasporto cose, ad una carrozzina per bambini, ad un deambulatore e a simili mezzi per consentire alla persona che accompagna il disabile o l?infante o che li utilizza, di governarli, di muoverli e di farsi trasportare senza sforzo.
Altro scopo ? di proporre un dispositivo che possa essere facilmente agganciato ad un mezzo rendendolo semovente e sganciato per riportarlo alla funzionalit? originaria. Ulteriore scopo ? di proporre un dispositivo facilmente ed alternativamente utilizzabile su vari mezzi.
Altro scopo ? di proporre un dispositivo che possa essere abbinato a mezzi a due o pi? ruote conservando una grande facilit? di sterzata.
Le caratteristiche dell'invenzione sono nel seguito evidenziate con particolare riferimento agli uniti disegni nei quali:
- le figure da 1 a 3 illustrano viste rispettivamente laterale, dall?alto ed assonometrica posteriore del dispositivo per la movimentazione di persone, oggetto della presente invenzione, in una condizione in cui una sua porzione di connessione ? fissata ad un mezzo di spostamento consistente in una comune sedia a quattro ruote e mobile a spinta, le cui ruote anteriori e posteriori sono appoggiata ad un pavimento orizzontale ed in cui tale mezzo ? separato da una porzione di spinte e supporto di detto dispositivo;
- le figure da 4 a 6 illustrano viste rispettivamente laterale, dall?alto ed assonometrica posteriore delle porzioni di connessione, fissata alla sedia, e di spinta e supporto di figura 1 reciprocamente agganciate ed in cui le ruote della sedia sono ancora appoggiate su un piano orizzontale;
- le figure da 7 a 9 illustrano viste ingrandite corrispondenti a quelle di figura 4 a 6 in una condizione operativa in cui i pesi delle parti e degli utilizzatori della sedia e della porzione di spinta e supporto hanno comportato il sollevamento delle ruote anteriori del mezzo di spostamento realizzando, con l?elemento di spinta e di supporto, un insieme a tre ruote;
- le figure da 10 a 12 illustrano viste rispettivamente laterale, dall?alto ed assonometrica posteriore dell?insieme costituito dalla sedia e dalle porzioni di connessione e di spinta e supporto reciprocamente agganciate in una condizione di sterzata a sinistra;
- le figure da 13 a 16 illustrano viste ingrandite rispettivamente laterale sinistra, anteriore, laterale destra e dall?alto della porzione di spinta e supporto del dispositivo;
- le figure 17 e 18 illustrano viste assonometriche rispettivamente dal basso e dall?alto della porzione di spinta e supporto del dispositivo;
- le figure 19 e 20 illustrano viste rispettivamente laterale ed in condizione separata ed assonometrica in condizione unita di una prima variante del dispositivo oggetto della presente invenzione associato ad un mezzo di spostamento consistente in trolley o carrello a due ruote;
- le figure 21 e 22 illustrano viste rispettivamente laterale ed assonometrica di una seconda variante del dispositivo oggetto della presente invenzione connesso ad un mezzo di spostamento consistente in una sedia a rotelle;
- le figure 23 e 24 illustrano viste laterali di una terza variante del dispositivo oggetto della presente invenzione associato ad un mezzo di spostamento consistente in una sedia a rotelle ed in condizione rispettivamente abbassate ed alzata di un membro di seduta;
- le figure 25 e 26 illustrano viste assonometriche del dispositivo di figura 1 associato e connesso ad un accessorio che consente di utilizzarlo come un monopattino e scooter elettrico.
Con riferimento alle figure da 1 a 18, con 1 viene indicato il dispositivo, oggetto della presente invenzione, per la movimentazione di persone che governano mezzi di spostamento S consistenti in uno tra sedie a rotelle per utilizzatori delle stesse, carrelli, trolley, contenitori ruotati per il trasporto beni, merci ed oggetti, presidi ruotati per facilitare gli spostamenti di tali persone ed altri, ove detti mezzi di spostamento S comprendono una pluralit? di ruote anteriori 2 e/o posteriori 4.
Nelle figure da 1 a 12 ? esemplificativamente illustrato il dispositivo in associazione con una sedia a rotelle per un utilizzatore umano, non illustrato, ad esempio un infortunato, un convalescente, un anziano che non pu? camminare e che non ? in grado di utilizzare autonomamente tale sedia che viene governata, ovvero guidata, dalla persona, ad esempio un famigliare, un badante, od un conoscente che accompagna ed accudisce detto utilizzatore.
In alternativa, l?invenzione prevede che il dispositivo possa esser associato od abbinato ad un carrello, ad esempio con due ruote posteriori, con o senza una ruota anteriore, utilizzabile per trasportare derrate o merci anche da una persona con capacit? limitate grazie al dispositivo; parimenti il dispositivo pu? permettere ad una persona debilitata o fisicamente limitata di trasportare cose anche pesanti tramite un trolley o borsa con due ruote, o di accompagnare un bambino posto in una carrozzina del tipo a tre o quattro ruote, o di utilizzare deambulatori dotati di opportune ruote.
Nel seguito, pur facendo particolarmente riferimento al caso della sedia a rotelle in quanto illustrato ed intuitivo, con il termine mezzi di spostamento S si intender? comunque uno tra: sedie a rotelle, carrelli, trolley, contenitori ruotati, deambulatori od altri presidi ruotati.
Il dispositivo 1 ? concepito in modo da consentire l?utilizzo dei mezzi di spostamento S completamente privati del dispositivo stesso o di sue parti removibili, in tale condizione di utilizzo U di uno dei mezzi di spostamento S, le porzioni inferiori, destinate a riscontrare con il pavimento T, delle corrispondenti ruote 2, 4 individuano altrettanti punti di appoggio che definiscono un piano geometrico di appoggio P indipendentemente dalla posizione od orientamento del mezzo di spostamento stesso. Nel seguito tale piano geometrico di appoggio P sar? utilizzato per determinate orientamenti ed inclinazioni.
Il dispositivo 1 comprende almeno:
- una porzione di connessione 3 ad innesto, dotata di un primo attacco 5 e di un secondo attacco 13 complementari; il primo attacco 5 ? fissato al mezzo di spostamento S tramite un insieme di membri di fissaggio 7 e presenta un rispettivo asse geometrico di accoppiamento C coincidente con il suo asse geometrico longitudinale;
- una porzione di spinta 11 dotata del secondo attacco 13, complementare al primo 5 e removibilmente bloccabile ad esso;
il secondo attacco 13 ? fissato ad un telaio o corpo della porzione di spinta 11; a tale telaio o corpo ? connesso almeno il mozzo girevole di una ruota motorizzata 15 ed ? connessa una piattaforma 17 per il sostegno della persona che governa il mezzo di spostamento S ed il dispositivo almeno tramite comandi 19 della velocit? della ruota motorizzata 15;
- uno snodo di sterzata 21 inserito in uno tra attacchi primo 5 e secondo 13 e porzione adiacente al secondo attacco 13 del telaio o corpo della porzione di spinta 11; tale snodo di sterzata 21 presenta un rispettivo asse di rotazione perpendicolare all?asse geometrico di accoppiamento C.
Preferibilmente e come illustrato, lo snodo di sterzata 21 ? integrato nel secondo attacco 13 rendendolo snodato.
La ruota motorizzata 15, ovvero la ruota motrice, pu? essere ad esempio di tipo dotato di motore elettrico integrato nel proprio mozzo oppure di tipo cinemeticamente connesso (tramite pulegge e cinghie e/o ingranaggi) ad un motore elettrico o motoriduttore ospitato nella porzione di spinta 11.
In una condizione operativa O in cui gli attacchi primo 5 e secondo 13 sono mutuamente connessi, l?asse di rotazione dello snodo di sterzata 21 ? pressoch? perpendicolare al piano di pavimento T, un eventuale utilizzatore pu? essere seduto sulla sedia ovvero sul mezzo di spostamento e la persona addetta al governo ? sostenuta dalla piattaforma 17. Tale persona pu? inclinare la ruota motorizzata 15 rispetto alle ruote posteriori impugnando le maniglie di spinta del mezzo di spostamento S ottenendo la sterzata ed ella controlla la velocit? tramite i comandi 19.
In particolare detto asse geometrico di accoppiamento C del primo attacco 5 ? inclinato verso l?alto di un angolo A di almeno 2?, rispetto a detto piano geometrico di appoggio P e, sempre facendo riferimento alla condizione operativa, il mozzo della ruota motorizzata 15 ? connesso al telaio o corpo della porzione di spinta 11 in modo che gli attacchi primo 5 e secondo 13 sono posti ad una altezza dal pavimento T approssimativamente pari al raggio di tale ruota 15. Preferibilmente, quando gli attacchi primo 5 e secondo 13 e l?asse geometrico longitudinale del telaio o corpo sono allineati o quasi, l?asse del mozzo della ruota 15 interseca o quasi dell?asse geometrico di accoppiamento C. Il primo attacco 5 ed almeno una porzione del secondo attacco 13 sono allineati all?asse geometrico di accoppiamento C, ove quest?ultimo asse C e lo sviluppo od asse longitudinale del telaio o corpo della porzione di spinta 11 sono pressoch? paralleli al piano del pavimento T mentre il piano geometrico di appoggio P ? inclinato di almeno 2? rispetto a detto piano del pavimento T ed i mezzi di spostamento S sono inclinati di un angolo opposto in verso e di valore uguale dell?angolo A sollevando le ruote anteriori dal pavimento. In conseguenza di tale disposizione.
La piattaforma 17 della porzione di spinta 11 presenta due pedate per i piedi della persona addetta al governo. I comandi 19 di velocit? del dispositivo sono costituiti dalla pedata destra che ? basculante attorno ad un asse trasversale centrale. La porzione anteriore della pedata destra dei comandi 19 ? connessa a mezzi di controllo della velocit? in avanti e la corrispondente porzione posteriore ? connessa a mezzi di controllo della frenata; la retromarcia viene azionata tramite un rispettivo comando, ad esempio un interruttore di retromarcia fissato o connesso al corpo della porzione di spinta 11.
Le pedate destra e sinistra sono separate e reciprocamente distanziate dalla ruota motorizzata 15 o da un alloggiamento per la porzione superiore di tale ruota, ricavato nella porzione di spinta 11. La porzione di spinta 11 pu? essere dotata di una maniglia baricentrica di sollevamento, posta a cavallo dell?alloggiamento per la ruota, e che pu? recare un interruttore di accensione, l?interruttore di retromarcia, indicatori, ed altri eventuali comandi ausiliari.
La ruota motorizzata ? di tipo con motore integrato oppure ? cinematicamente collegata tramite mezzi di trasmissione ad un motore. In entrambi i casi il motore della ruota motorizzata 15 ? di tipo elettrico ed ? alimentato da elementi accumulatori elettrici 23 fissati sopra l?alloggiamento per la porzione superiore di tale ruota 15 ed ? controllato dai comandi 19.
Gli attacchi primo 5 e secondo 13 sono di tipo ad innesto e disinnesto rapido, ove uno di essi 5, 13 ? dotato di una cavit?, ad esempio conica o troncoconica, e di un perno cilindrico trasversale e traslabile assialmente attraverso tale cavit? e l?altro 13, 5 ? dotato di una protrusione di forma complementare a detta cavit? per alloggiare removibilmente in quest?ultima e tale protrusione ? dotata di una sede trasversale per il perno trasversale il cui inserimento in tale sede blocca reciprocamente e removibilmente tali attacchi primo 5 e secondo 13 i cui assi geometrici longitudinali, in una condizione di reciproco fissaggio, coincidono con l?asse geometrico di accoppiamento C. Una estremit? del perno cilindrico trasversale ? dotata di un pomello per l?azionamento manuale del perno e lo sblocco o blocco degli attacchi primo 5 e secondo 13 permettendo la rapida e semplicissima rimozione ed applicazione della porzione di spinta 11 in modo da consentire l?utilizzo tradizionale, ovvero manuale, del mezzo di spostamento S o l?utilizzo motorizzato del medesimo.
Ciascuno dell?insieme di membri di fissaggio 7, preferibilmente in numero di quattro, consiste in un?asta di lunghezza regolabile avente una estremit? connessa in modo articolato al primo attacco 5 e la opposta estremit? dotata di un fissaggio per un corrispondente elemento del mezzo di spostamento S. Tali aste dei membri di fissaggio 7 possono essere, ad esempio, telescopiche di tipo con collare di serraggio o di tipo a vite e madrevite o di tipo a tornichetto ovvero ad arridatoio. Nel primo caso la lunghezza viene regolata allentando il collare che serra reciprocamente gli elementi esterno tubolare ed interno dell?asta consentendo lo scorrimento di quello interno in quello esterno fino al raggiungimento della lunghezza desiderata, serrando il collare si bloccano gli elementi e la lunghezza dell?asta al valore voluto. Nel secondo caso la regolazione della lunghezza di ciascuna asta dei membri di fissaggio 7 viene ottenuta tramite la rotazione di uno dei rispettivi elementi, esterno tubolare con madrevite od interno e filettato, rispetto all?altro; il fissaggio delle estremit? dell?asta impedisce la rotazione e blocca la lunghezza al valore voluto. Nel terzo caso la regolazione della lunghezza avviene tramite la rotazione del membro centrale tubolare a madreviti opposte del tornichetto od arridatoio bloccandolo poi agli opposti steli filettati tramite dadi.
La regolazione delle lunghezze dei membri di fissaggio 7 consente, ove necessario, di regolare l?altezza dal pavimento T e l?inclinazione dell?asse geometrico di accoppiamento C del primo attacco 5.
Si deve notare che l?invenzione, prevedendo il distacco dal pavimento delle eventuali ruote anteriori del mezzo di spostamento S, impedisce che queste disturbino e rendano irregolare il moto a causa del loro ridotto diametro e del fatto che sono pivotanti e che rendano difficoltosa la sterzata.
La prima variante del dispositivo di figure 19 e 20, differisce dalla forma di realizzazione precedente per il fatto che i membri di fissaggio consistono in semplici viti, rivetti o saldatura per il fissaggio del primo attacco ad un mezzo di spostamento S consistente in un carrello o trolley dotato di due ruote e dotato di impugnature sagomate a guisa di manubrio od aventi altre forme. L?insieme di ruote anteriori ? vuoto e non essendoci la necessit? di sollevarle in quanto mancanti, non sono necessarie particolari orientamenti dell?asse geometrico del prima attacco.
Questo mezzo di spostamento S a trolley pu? essere utilizzato con la porzione di spinta 11, ad esempio per consentire ad una persona di fare acquisti, alternativamente ad un altro tipo di mezzo di spostamento S, ad esempio a sedia a rotelle.
L?invenzione prevede inoltre che il dispositivo 1 possa anche comprendere uno o pi? mezzi di spostamento anche di tipo diverso e con diverse funzioni.
La seconda variante del dispositivo 1, illustrata in figure 21 e 22 comprendere due ruote 15 di cui almeno una ? motorizzata; preferibilmente entrambe le ruote 15 sono motorizzate.
Tali ruote sono coassiali e reciprocamente distanziate; preferibilmente la piattaforma 17 ? posta tra tali ruote 15. In alternativa, la piattaforma 17 pu? esser posta in una posizione anteriore o superiore o posteriore rispetto alle ruote 15. In questa variante, il secondo attacco 13 od il telaio o corpo della porzione di spinta 11 pu? essere dotato di uno snodo assiale 25 destinato a consentire la mutua rotazione della porzione di spinta 11 e dei mezzi di spostamento S attorno ad un asse di rotazione coincidente con o parallelo all?asse geometrico di accoppiamento C, in tal modo le ruote posteriori 4 del mezzo di spostamento e le ruote 15 del dispositivo sono a contatto del pavimento anche se quest?ultimo ? irregolare.
Il dispositivo 1 della terza forma di realizzazione di figure 23 e 24 comprende un membro di seduta 27 per la persona che governa il dispositivo e la sedia a rotelle. Il membro di seduta 27 pu? essere del tipo da motocicletta o simili e pu? essere dotato di due coppie di bracci laterali a pantografo che collegano tale membro di seduta 27 ad un rispettivo attacco connesso alla porzione di spinta 11. Tale attacco o il membro di seduta 27 ? dotato di un arresto della rotazione dei bracci che possono ruotare tra due condizioni estreme in cui il membro di seduta 27 rispettivamente ? abbassato ed in una posizione alzata ed arretrata in cui pu? essere utilizzato.
La terza variante di figure 25 e 26 ? simile alla prima variante e si riferisce ad un accessorio che consente di utilizzare il dispositivo come monopattino elettrico.

Claims (12)

RIVENDICAZIONI
1) Dispositivo per la movimentazione di persone che governano mezzi di spostamento (S) consistenti in uno tra sedie a rotelle per utilizzatori delle stesse, carrelli, trolley, contenitori ruotati per il trasporto beni, merci ed oggetti, presidi ruotati per facilitare gli spostamenti di tali persone ed altri, ove detti mezzi di spostamento (S) comprendono un insieme di ruote anteriori (2) ed una pluralit? di ruote posteriori (4); in una condizione di utilizzo (U) di ciascuno di detti mezzi di spostamento (S) senza il dispositivo o senza parte di esso, i punti delle rispettive ruote (2, 4) destinati a riscontrare con il pavimento (T) definiscono un piano geometrico di appoggio (P); detto dispositivo (1) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere:
- almeno un primo attacco (5) fissato alla porzione posteriore di un mezzo di spostamento (S) tramite un insieme di membri di fissaggio (7) ed avente un rispettivo asse geometrico di accoppiamento (C);
- una porzione di spinta (11) dotata almeno di un secondo attacco (13), fissato ad un telaio o corpo della porzione di spinta (11), ed al quale ? connessa almeno una ruota motorizzata (15) avente comandi (19) della sua (15) velocit? ed una piattaforma (17) per il sostegno della persona che governa il mezzo di spostamento (S) ed il dispositivo;
- uno snodo di sterzata (21) di uno tra attacchi primo (5) e secondo (13) e porzione del telaio o corpo della porzione di spinta (11) adiacente al secondo attacco (13), tale snodo di sterzata (21) presenta un rispettivo asse di rotazione perpendicolare all?asse geometrico di accoppiamento (C);
in una condizione operativa (O) in cui gli attacchi primo (5) e secondo (13) sono mutuamente connessi, l?asse di rotazione dello snodo di sterzata (21) ? pressoch? perpendicolare al piano di pavimento (T) e la persona addetta al governo ? sostenuta dalla piattaforma (17); tale persona pu? inclinare l?almeno una ruota motorizzata (15) rispetto alle ruote posteriori del mezzo di spostamento (S) impugnando le maniglie di spinta di tale mezzo (S) ottenendo la sterzata ed ella controlla la velocit? tramite i comandi (19).
2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che l?asse geometrico di accoppiamento (C) del primo attacco (5) ? inclinato verso l?alto di un angolo (A) di almeno 2?, rispetto a detto piano geometrico di appoggio (P) e che nella condizione operativa (O) l?asse geometrico di accoppiamento (C) ? pressoch? orizzontale e tale primo attacco (5) ? posto ad una altezza dal pavimento (T) approssimativamente pari al raggio dell?almeno una ruota motorizzata (15) il cui mozzo ? connesso al telaio o corpo della porzione di spinta (11); in detta condizione operativa (O) gli attacchi primo (5) e secondo (13) ed il telaio o corpo mantengono l?almeno una ruota motorizzata (15) distanziata dal piano geometrico di appoggio (P) e mantengono le ruote posteriori (4) del mezzo di spostamento (S) e l?almeno una ruota motorizzata (15) a contatto con il pavimento (T) mentre mantengono sollevate dal pavimento l?eventuale od eventuali ruote anteriori.
3) Dispositivo secondo la rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto che nella condizione operativa (O) il primo attacco (5) ed almeno una porzione del secondo attacco (13) sono allineati all?asse geometrico di accoppiamento (C), ove quest?ultimo asse (C) e lo sviluppo od asse longitudinale del telaio o corpo della porzione di spinta (11) sono pressoch? paralleli al piano del pavimento (T) mentre il piano geometrico di appoggio (P) ? inclinato di almeno 2? rispetto a detto piano del pavimento (T).
4) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il secondo attacco (13) presenta uno snodo di sterzata (21) con asse di rotazione perpendicolare all?asse geometrico di accoppiamento (C) e, nella condizione operativa (O), pressoch? perpendicolare al piano di pavimento (T); la persona addetta al governo pu? inclinare l?almeno una ruota motorizzata (15) rispetto alle ruote posteriori impugnando le maniglie di spinta del mezzo di spostamento (S) ottenendo la sterzata.
5) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che la piattaforma (17) della porzione di spinta (11) presenta due pedate per i piedi della persona addetta al governo, ove una pedata ? basculante attorno ad un asse trasversale centrale e costituisce i comandi (19) di velocit? del dispositivo, ove la porzione anteriore della pedata dei comandi (19) ? connessa a mezzi di controllo della velocit? in avanti e la corrispondente porzione posteriore ? connessa a mezzi di controllo della frenata; l?eventuale retromarcia essendo azionata da un comando di retromarcia opzionale.
6) Dispositivo secondo la rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto di comprendere un?unica ruota motorizzata (15) e dal fatto che le pedate destra e sinistra sono separate e reciprocamente distanziate dalla ruota motorizzata (15) o da un alloggiamento per la porzione superiore di tale ruota, ricavato nella porzione di spinta (11).
7) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che l?almeno una ruota motorizzata ? di tipo con motore integrato oppure ? cinematicamente collegata tramite mezzi di trasmissione ad un motore controllato dai comandi (19).
8) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che gli attacchi primo (5) e secondo (13) sono di tipo ad innesto e disinnesto rapido, ove uno di essi (5, 13) ? dotato di una cavit? e di un perno trasversale e traslabile attraverso tale cavit? e l?altro (13, 5) ? dotato di una protrusione di forma complementare a detta cavit? per alloggiare removibilmente in quest?ultima e tale protrusione ? dotata di una sede trasversale per il perno trasversale il cui inserimento in tale sede blocca reciprocamente e removibilmente tali attacchi primo (5) e secondo (13) i cui assi geometrici longitudinali, in una condizione di reciproco fissaggio, coincidono con l?asse geometrico di accoppiamento (C).
9) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che ciascuno dell?insieme di membri di fissaggio (7) consiste in un?asta di lunghezza regolabile avente una estremit? connessa in modo articolato al primo attacco (5) e la opposta estremit? dotata di un fissaggio per un corrispondente elemento del mezzo di spostamento (S), ove la regolazione delle lunghezze dei membri di fissaggio (7) consente di regolare l?altezza dal pavimento (T) e l?inclinazione dell?asse geometrico di accoppiamento (C) del primo attacco (5).
10) Dispositivo secondo le rivendicazioni 6 e 7 caratterizzato dal fatto che il motore dell?almeno una ruota motorizzata (15) ? di tipo elettrico ed ? alimentato da elementi accumulatori elettrici (23) fissati sopra l?alloggiamento per la porzione superiore di tale ruota (15).
11) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5 o da 7 a 10 caratterizzato dal fatto di comprendere due ruote (15) di cui almeno una ? motorizzata, ove tali ruote sono coassiali e reciprocamente distanziate; la piattaforma (17) essendo posta in una posizione tra anteriore, superiore, posteriore rispetto alle ruote (15) o tra di esse.
12) Dispositivo secondo la rivendicazione 11 caratterizzato dal fatto che il secondo attacco (13) od il telaio o corpo della porzione di spinta (11) reca uno snodo assiale (25) destinato a consentire la mutua rotazione della porzione di spinta (11) e dei mezzi di spostamento (S) attorno ad un asse di rotazione coincidente con o parallelo all?asse geometrico di accoppiamento (C).
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