CN111449923B - 一种四轮电动助行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种四轮电动助行器，包括U型把，U型把包括第一把手部和垂直设置在第一把手部两端的第二把手部，所述第二把手部底端设置有前腿机构，所述前腿机构底端设置有电动前轮，所述第二把手部外侧面设置有后腿机构，所述后腿机构与前腿机构呈设定夹角，后腿机构底端设置有从动后轮，两个所述后腿机构之间设置有座椅支撑机构，所述座椅支撑机构包括与所述后腿机构转动连接的伸缩杆，两个后腿机构所连接的伸缩杆的伸缩部伸入车座套筒中，所述车座套筒固定连接有座椅，本发明的电动助行器功能多样，适合老年人及行动能力差的患者的康复训练。

Description

一种四轮电动助行器

技术领域

本发明涉及康复器械技术领域，具体涉及一种四轮电动助行器。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

发明人发现，传统康复训练采用人工辅助的方式，需要占用大量的医疗和人力资源，且不能提供稳定地、适应患者康复水平的运动输入量。除此之外，老年人的随着年龄增长出现前庭功能减弱、肢体力量退化，导致协调性出现退化，行动不便，生活质量下降，同时也大大增加了日常行动过程中缺乏有效支撑、助力辅助下发生跌倒等外伤性事故的风险。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种四轮电动助行器，方便患者康复，占用的人力和医疗资源少，且使用时的安全风险低，功能多样性强。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供了一种四轮电动助行器，包括U型把，U型把包括第一把手部和垂直设置在第一把手部两端的第二把手部，所述第二把手部底端设置有前腿机构，所述前腿机构底端设置有电动前轮，所述第二把手部外侧面设置有后腿机构，所述后腿机构与前腿机构呈设定夹角，后腿机构底端设置有从动后轮，两个所述后腿机构之间设置有座椅支撑机构，所述座椅支撑机构包括与所述后腿机构转动连接的伸缩杆，两个后腿机构所连接的伸缩杆的伸缩部伸入车座套筒中，所述车座套筒固定连接有座椅。

本发明的有益效果：

1.本发明的电动助行器，具有U型把，患者能够手扶U型把前进，实现康复训练，无需人工辅助，极大的减少了康复所占用的医疗和人力资源。

2.本发明的电动助行器，前腿机构和后腿机构呈夹角设置，有助于提高助行器的防侧倾性能，防止使用患者依靠助行器一侧时发生侧翻，保证了使用的安全性。

3.本发明的电动助行器，具有电动前轮及座椅，且座椅通过车座套筒与转动连接的伸缩杆连接，能够实现与后腿机构的折叠收起，实现骑行、助行及助力一体的集成，功能多样，提高了电动助行器的实用性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例1整体结构示意图一；

图2为本发明实施例1整体结构示意图二；

图3为本发明实施例1整体结构示意图三：

图4为本发明实施例1电动升降杆与直把装配示意图一；

图5为本发明实施例1电动升降杆与直把装配示意图二；

图6为本发明实施例1直把套筒结构示意图；

图7为本发明实施例1伸缩杆与转动座装配示意图；

图8为本发明实施例1伸缩杆与后腿机构折叠状态示意图一；

图9为本发明实施例1伸缩杆与后腿机构折叠状态示意图二；

图10为本发明实施例1伸缩杆与后腿机构折叠、直把折叠状态示意图；

图11为本发明实施例1整体折叠状态示意图；

其中，1.U型把套筒，2.第一U型把部，3.第二U型把部，4.壳体，5.前叉，6.电动前轮，7.踏板，8.电动升降杆，9.直把套筒，9-1.第一套筒部，9-2.第二套筒部，10.直把杆，11.滑块，12.滑轨，13.第一对锁螺栓，14.第一锁紧螺栓，15.连接板，16.第二对锁螺栓，17.第二锁紧螺栓，18.第一固定部，19.第一伸缩部，20.后叉，21.从动后轮，22.转动座，23.第三对锁螺栓，24.第二固定部，25.第二伸缩部，26.车座套筒，27.座椅，28.第一照明灯，30.第一超声波传感器，31.第二超声波传感器，32.第三超声波传感器，33.控制盒，34.控制屏，35.按钮，36.限位杆，37.方管，38.安装板，39.第四超声波传感器。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

正如背景技术所介绍的，现有的康复训练采用人工辅助进行，需要占用大量的医疗和人力资源，针对上述问题，本申请提出了一种四轮电动助行器。

本申请的一种典型实施方式实施例1中，如图1-3所示，一种四轮电动助行器，包括U型把，所述U型把包括第一把手部和垂直设置在第一把手部两端的第二把手部，所述U型把包括U型把套筒1，所述U型把套筒两端可伸缩的连接有第一U型把部2和第二U型把部3，所述第一U型把部和第二U型把部为L型结构，包括构成第一把手部的水平段和构成第二把手部的竖直段，第一U型把部、第二U型把部与U型把套筒共同构成U型结构，所述U型把套筒穿过有第一锁紧螺栓，能够对第一U型把部和第二U型把部进行锁紧固定，松开第一锁紧螺栓，第一U型把部和第二U型把部沿U型把套筒做伸缩运动，能够调节整个U型把的宽度，进而调整助行器的宽度，适应不同胖瘦使用人。

如图4-5所示，所述U型把的两端固定有前腿机构，所述前腿机构固定在第二把手部的底端，所述前腿机构包括方管37，所述方管顶端与第二把手部的底端固定连接，所述方管底端固定有安装板38，所述安装板与前叉5固定连接，前叉与电动前轮连接，所述电动前轮采用现有的电动行走轮，能够主动转动，其具体结构不进行详细叙述。

所述前叉上还固定有踏板7，满足使用人员骑行时的舒适度要求。

所述安装板上固定有升降件，所述升降件采用电动升降杆8，所述电动升降杆的外周设置有与安装板及方管固定连接的壳体4，壳体用于对电动升降杆进行保护。

在其他一些实施例中，所述升降件可采用直线电机或丝杠升降机构等，只要能够满足输出直线升降运动即可。

所述电动升降杆与直把连接，能够驱动直把的升降运动。

所述直把用于辅助患者起立或坐下，直把能够支撑住患者的腋下或者使用人的前臂等部位，从而辅助患者起立和坐下。

如图6所示，所述直把包括直把套筒9及直把杆10，所述直把套筒为L型结构，包括第一套筒部9-1和第二套筒部9-2，所述第一套筒部固定有滑块11，所述滑块与设置在壳体内部的滑轨12滑动连接，所述滑轨与方管固定连接，所述第二套筒部与电动升降杆连接，电动升降杆能够通过第二套筒部带动直把套筒升降，滑块和滑轨能够对直把套筒的升降进行导向。

所述直把杆伸入第二套筒部内部，所述第二套筒部套在直把杆的外周，所述直把杆通过第一对锁螺栓13与第二套筒部转动连接，并且利用第一锁紧螺栓14进行锁紧固定。所述第二套筒部底面敞口设置，直把杆能够转动，方便直把杆的折叠。

通过电动升降杆，能够带动直把杆的升降，进而辅助患者起立和坐下。

所述第二把手部的外侧面均安装有后腿机构，具体的，第一U型把部和第二U型把部的竖直段的外侧面固定有后腿机构。所述后腿机构和前腿机构的轴线呈夹角设置。

第一U型把部和第二U型把部竖直段，即第二把手部的外侧面均固定有连接板15，所述连接板上设置有多个固定孔，多个固定孔的圆心沿圆弧线轨迹设置，所述后腿机构通过第二对锁螺栓16与连接板转动连接，且连接点位于多个固定孔圆心所在圆弧线轨迹的圆心位置处，所述后腿机构还穿过有与固定孔相匹配的第二锁紧螺栓17，第二锁紧螺栓能够将后腿机构和连接板进行锁紧固定，所述连接板上还设置有限位杆36，用于限制后腿机构及前腿机构的最大角度。

所述后腿机构采用伸缩腿，所述伸缩腿包括第一固定部18和第一伸缩部19，第一固定部和第一伸缩部可伸缩连接，第一固定部通过连接板与U型把的外侧面固定连接，第一固定部上设置有多个锁紧孔，锁紧孔中穿过有第三锁紧螺栓，第三锁紧螺栓能够压紧伸缩部，实现第一固定部与第一伸缩部的锁紧固定。

所述伸缩部的端部固定有后叉20，所述后叉安装有从动后轮21，所述从动后轮采用无动力轮。

两个前腿机构和两个后腿机构与地面形成四点支撑，且前腿机构和后腿机构均与地面呈设定的夹角设置，与地面夹角在83°-87°之间，采用此种结构形状有助于提高助行器防侧倾性能，防止使用人在倚靠助行器一侧时助行器发生侧翻。

两个后腿机构之间设置有座椅支撑机构，所述座椅支撑机构与座椅连接，患者可以坐在座椅上，实现了整个电动助行器的骑行模式。

如图7所示，所述座椅支撑机构包括分别固定在后腿机构相对的侧面的两个转动座22，所述转动座固定在后腿机构的第一固定部上，转动座通过第三对锁螺栓23与伸缩杆转动连接，且第三对锁螺栓能够将伸缩杆的位置进行锁紧固定，所述伸缩杆能够转动，实现伸缩杆与后腿机构的折叠收起。

所述伸缩杆具有可伸缩连接的第二固定部24和第二伸缩部25，所述第二固定部通过对锁螺栓与后腿机构转动连接，第二固定部中穿过有第四锁紧螺栓，第四锁紧螺栓能够将第二固定部和第二伸缩部进行锁紧固定。

两个伸缩杆的第二伸缩部伸入车座套筒26内，并能够通过锁紧螺栓与车座套筒锁紧固定，所述锁紧套筒与座椅27固定连接，实现座椅与座椅支撑机构的固定。

当患者需要骑行模式时，转动车座套筒，使座椅处于水平状态，患者可坐在座椅上，脚部放置在前叉处的踏板上，电动前轮带动整个电动助行器前进。

当不需要骑行模式时，松开车座套筒与第二伸缩部之间的锁紧螺栓，第二伸缩部收入第二固定部中，将一侧的伸缩杆的第二伸缩部收入第二固定部中，将伸缩杆转动，与后腿机构折叠，利用对锁螺栓锁紧固定，将车座套筒套在另一侧的伸缩杆的第二伸缩部上，采用相同的方法将该侧的伸缩杆与后腿机构折叠固定，使座椅靠在后腿机构上。

所述壳体的前侧面设置有第一照明灯28，所述第一把手部的下侧面设置有第二照明灯，能够对夜间工作时提供照明条件，两个所述直把杆相对的端面设置有第一超声波传感器30，第一把手部靠近患者的侧面安装有第二超声波传感器31，能够检测直把杆、U型把与患者的距离，所述前腿机构的前侧面安装有第三超声波传感器32，用于检测前方障碍物的信息，所述前腿机构的外侧面安装有第四超声波传感器39，所述第四超声波传感器用于检测电动助行器侧方的障碍物的信息。

所述第一照明灯、第二照明灯、电动升降杆、电动前轮及超声波传感器均与控制器连接，所述控制器安装在控制盒33内，所述控制盒固定在其中一个直把套筒上，控制器能够控制第一照明灯、第二照明灯、电动升降杆及电动前轮的工作，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器能够将检测得到的与患者的距离传送给控制器，控制器控制电动前轮的转速，避免电动助行器行进速度和患者行进速度差距过大而造成患者的摔倒现象。

所述第三超声波传感器和第四超声波传感器能够检测前方及侧方障碍物的距离信息，并传输给控制器，控制器与报警机构连接，报警机构能够向患者发出报警信息，所述报警机构可采用报警灯或扬声器等，安装在U型把上，也可安装在电动助行器的其他部位，只要能够满足向患者发出报警信息即可。

所述控制器还与设置在U型把套筒的控制屏34和设置在直把杆的按钮35连接，使用人员能够通过控制屏向控制器发送指令，控制电动前轮、第一照明灯、第二照明灯的工作，患者能够通过按钮向控制器发送指令，控制电动升降杆的工作。

本实施例的电动助行器有三种工作模式：

助行模式：将伸缩杆与后腿机构折叠收起，患者手扶U型把或直把，电动前轮不主动转动，患者带动整个电动助行器前进运动，患者需要对电动助行器施加推力，帮助患者进行康复训练。

助力模式：将伸缩杆与后腿机构折叠收起：患者手扶U型把或直把，电动前轮在控制器的作用下转动，整个电动助行器在患者和电动前轮的共同作用下前进，此时，电动助行器自动跟随患者前进，患者不用用力推助行器，帮助患者进行康复训练，减轻了患者的用力，适合老年人或行走能力较差的患者的训练，红外线传感器能够实时监测直把杆与患者的距离，防止助力模式下电动助行器主动前进过快或过慢造成患者摔倒，保证了患者的安全，而且通过红外线传感器的检测，能够控制电动前轮的转速，实现电动助行器跟踪患者的功能。

骑行模式:伸缩杆转动，将伸缩杆与后腿机构展开，伸缩杆的第二伸缩部伸入车座套筒中，将座椅调整至水平状态，将车座套筒与第二伸缩部锁紧固定，此时患者可坐在座椅上，脚部放置在踏板上，控制电动前轮运动，带动整个电动助行器前进，实现了骑行模式。

如图8-11所示，当电动助行器不使用时，将伸缩杆与后腿机构折叠收起，将后腿机构转动与前腿机构折叠收起，然后将整个折叠好的助行器放置到设定位置，减小占地空间。

本实施例中，为了方便电动助行器的折叠，前腿机构的方管与U型把的第二把手部错开设置，留出后腿机构与前腿机构折叠收起时用于放置与后腿机构折叠的伸缩杆及座椅的空间。

本实施例1的电动助行器，根据老年人、残疾人和行走障碍患者的康复护理需求，将骑行、助行及助力功能集成为一体，且能够实现多种模式的自由切换，该助行器即可作为代步工具，又可帮助使用者锻炼下肢力量，并可帮助使用者较远距离出行时将其转换成电动骑行使用；该助行器可以帮助使用者在不需要他人的辅助下进行行走训练、快速移动及出行，增大了使用者自主出行能力，满足了使用者对独立进行行走训练和出行的需求。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种四轮电动助行器，其特征在于，包括U型把，U型把包括第一把手部和垂直设置在第一把手部两端的第二把手部，所述第二把手部底端设置有前腿机构，所述前腿机构底端设置有电动前轮，所述第二把手部外侧面设置有后腿机构，所述后腿机构与前腿机构呈设定夹角，后腿机构底端设置有从动后轮，两个所述后腿机构之间设置有座椅支撑机构，所述座椅支撑机构包括与所述后腿机构转动连接的伸缩杆，两个后腿机构所连接的伸缩杆的伸缩部伸入车座套筒中，所述车座套筒固定连接有座椅，前叉还固定有踏板；所述后腿机构与连接板转动连接，且能够与连接板锁紧固定，所述连接板与第二把手部的外侧面固定连接。

2.如权利要求1所述的一种四轮电动助行器，其特征在于，所述前腿机构安装有升降件，所述升降件与直把连接，能够带动直把的升降运动。

3.如权利要求2所述的一种四轮电动助行器，其特征在于，所述前腿机构包括方管，所述方管顶端与第二把手部底端固定连接，方管底端固定有安装板，所述安装板与前叉固定连接，前叉连接有电动前轮，所述升降件固定在安装板上，所述升降件外周设置有壳体。

4.如权利要求2所述的一种四轮电动助行器，其特征在于，所述直把包括直把套筒及与直把套筒可伸缩连接的直把杆，所述直把套筒与升降件连接，且直把套筒设置有滑块，所述滑块与设置在前腿机构的滑轨滑动连接。

5.如权利要求2所述的一种四轮电动助行器，其特征在于，两个直把杆相对的侧面固定有第一超声波传感器，第一把手部用于靠近患者的侧面安装有第二超声波传感器，所述前腿机构的前侧面安装有第三超声波传感器，所述前腿机构的外侧面安装有第四超声波传感器。

6.如权利要求1所述的一种四轮电动助行器，其特征在于，所述后腿机构采用伸缩腿，所述伸缩腿固定在第二把手部的外侧面，包括固定部及伸缩部，所述固定部与伸缩部可伸缩连接并且能够锁紧固定。

7.如权利要求1所述的一种四轮电动助行器，其特征在于，所述U型把包括U型把套筒，所述U型把套筒与第一U型把部和第二U型把部可伸缩连接，第一U型把部、第二U型把部及U型把套筒构成U型结构。

8.如权利要求1所述的一种四轮电动助行器，其特征在于，所述前腿机构的前侧面安装有第一照明灯，所述第一把手部的下侧面安装有第二照明灯。

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