CN109989641B - 开闭装置及其游戏机 - Google Patents

Abstract

一开闭装置，包括一第一、二安装构件，安装于一设备本体；一支撑构件，支撑一开闭体；一多节连杆机构，连接该第一、二安装构件及该支撑构件，随该开闭体转动从抵接该设备本体的第一位置移动至远离该设备本体的第二位置；及一辅助推动装置，通过该多节连杆机构使辅助推动力作用于该开闭体，该辅助推动装置具有一壳体设于该第一、二安装构件，一滑块被该壳体引导向指定方向滑移，多个推动装置容置于该壳体，并将该滑块朝向指定方向推动及一转动构件可枢转地支撑该壳体，并组合该多节连杆机构，该转动构件转动抵抗该推动装置的推动力，使该滑块移动。

Description

开闭装置及其游戏机

技术领域

本发明涉及一种开闭装置及使用该开闭装置的游戏机，适用于在纵向方向朝向一设备本体的正面设有一相对较重的显示装置的游戏装置，并该显示装置能随着一开闭体的转动而可在水平方向移动到远离该设备本体的位置。

背景技术

一设备本体例如但不限于为游戏机等游戏装置在纵向方向朝向正面设有一显示装置。因此，为了提高对该设备本体内部及该显示装置维修及检查时的便利性，使该显示装置可转动而可在水平方向移动到远离该设备本体的位置。

在如上所述用于在转动的同时移动一开闭体的一现有的支撑结构中，以一铰链轴杆连接安装于该设备本体的一安装构件与安装于该开闭体的一支撑构件，并在该开闭体与该设备本体之间另外设有容置一压缩螺旋弹簧的弹簧筒(Spring Cylinder)，或密封一压缩空气的气(GasCylinder)。或是在该安装构件与该支撑构件之间设有一开闭装置，该开闭装置具有一使用一压缩螺旋弹簧产生辅助推动力的辅助推动装置。

欧洲专利第2309086号专利公开了一种使用多节连杆机构可将该开闭体朝向一家具本体的斜上方位置移动的开闭装置。此时，在该家具本体与多节连杆机构之间设置一拉伸线圈弹簧，而产生用于使该开闭体朝向上方移动且保持的辅助推动力。

在该开闭体与该设备本体之间设有容置该压缩螺旋弹簧的弹簧筒时，当该显示装置变重时，配置于该设备本体的开口部的弹簧筒也需大型化，导致开口部的可自由使用的面积变窄。在该开闭体与该设备本体之间设有密封该压缩空气的气筒时，有时因长期漏气的累积导致辅助推动力丧失。

该弹簧筒及该气筒因为辅助推动力依弹簧筒或气筒的伸缩量而简单地增减，所以通过该开闭体的移动过程的极细微辅助推动力的调整较为困难。因此，设定使该开闭体在开闭体的移动过程的任意位置停止的所谓自由停止功能较为困难。

欧洲专利第2309086号专利由于使用可向前方展开的多节连杆机构来支撑该开闭体，所以该开闭体的移动路径比通过该铰链轴杆的单纯的垂直转动更长。因此，通过该开闭体的移动过程的极细微辅助推动力的调整更加困难。尽管如此，因为专利文献1由于辅助推动力根据拉伸螺旋弹簧的伸缩量而简单地增减，所以在实际上调整最终移动位置的辅助推动力时，会使其余的移动过程调整辅助推动力有困难。

发明内容

本发明提供一种对设备本体可在该开闭体的移动过程中通过多节连杆机构进行极细微辅助推动力的调整的开闭装置。

为达到上述目的，本发明提供一种开闭装置，其包括：一第一安装构件及一第二安装构件，安装于一设备本体；一支撑构件，支撑一开闭体；一多节连杆机构，连接该第一、二安装构件及该支撑构件，随着该开闭体的转动从抵接于该设备本体的第一位置移动至远离该设备本体的第二位置；及一辅助推动装置，通过该多节连杆机构使辅助推动力作用于该开闭体，该辅助推动装置具有一壳体、一滑块、多个推动装置、一转动构件及一杠杆构件，该壳体设于该第一、二安装构件，该滑块被该壳体引导并可向指定方向滑移，多个推动装置容置于该壳体中，并将该滑块朝向所述指定方向推动，该转动构件可枢转地支撑于该壳体，并组合于该多节连杆机构，该转动构件转动抵抗该推动装置的推动力，而使该滑块移动，该杠杆构件放大该转动构件的转动并传递至该多节连杆机构。

进一步的，该杠杆构件的一端部可枢转地支撑于该第一安装构件，另一端部可枢转地支撑于该多节连杆机构，并将所述一端部与所述另一端部之间的中间部可枢转地支撑于该转动构件。

进一步的，该开闭体位于该第一位置的状态下，该辅助推动装置通过该多节连杆机构而将该开闭体朝向该设备本体侧推动使该杠杆构件转动。

进一步的，该壳体可枢转地支撑于该第一、二安装构件，在该开闭体位于所述第一位置的状态下，该辅助推动装置通过该多节连杆机构而将该开闭体朝向该设备本体侧推动使该壳体转动。

进一步的，该多节连杆机构具有一第一连杆构件及一可枢转地支撑在该第一连杆构件的中间部的第二连杆构件，该第一连杆构件的一端部可枢转地支撑于该第一安装构件，该支撑构件沿着该第一连杆构件的另一端部滑动，并且该第二连杆构件的一端部可枢转地支撑于该支撑构件，该第二连杆构件的另一端部可枢转地支撑于该杠杆构件。

进一步的，该辅助推动装置的滑块具有一预定的凸轮面，当该转动构件转动时，该转动构件与该凸轮面抵接的位置随着该转动构件的转动而移动。

进一步的，该辅助推动装置具有一阻尼器，容置于该壳体中，防止该滑块向所述指定方向的相反方向移动。

一种设有的上述开闭装置的游戏机，其包括：一设备本体，安装有一第一、二安装构件；及一开闭体，安装有一支撑构件。

进一步的，所述游戏机可提供一种开闭装置，可在该开闭体的移动过程中通过多节连杆机构进行极微细辅助推动力的设定。

进一步的，通过该杠杆构件放大该转动构件的转动量，因此，即使是从该转动构件输出的转动量小的辅助推动装置，仍可在该开闭体的移动过程中通过多节连杆机构进行极微细辅助推动力的设定。

进一步的，由于使用可枢转地支撑于该第一、二安装构件的杠杆构件，因此，该开闭体通过该多节连杆机构的移动过程使该杠杆构件的干涉范围变窄，可缩小该开闭装置。

进一步的，由于在第一位置附近通过该杠杆构件的转动来实现将该开闭体向第一位置吸入的吸入机构。因此，该辅助推动装置中不需要设置吸入机构，而比在辅助装置中设置吸入机构时发挥更稳定有效的吸入功能。

进一步的，通过该杠杆构件的转动的吸入功能，通过该壳体的转动而更确实工作。

进一步的，由于该第一连杆构件与该第二连杆构件形成西尔斯连杆(Sears Link)机构，因此可使该显示装置向远离设备本体较远的第二位置移动。然后，该第一连杆构件因为其一端部可枢转地支撑于该第一安装构件，该支撑构件可沿着该第一连杆构件另一端部滑动，所以在使该开闭体从第一位置朝向第二位置移动的过程，可使该显示装置转动向上方打开。

进一步的，由于该滑块上设有预定的凸轮面，因此通过变更该凸轮面的凸轮曲线，在该开闭体的移动过程可通过该多节连杆机构进行极微细辅助推动力的设定。

进一步的，由于使用容置于该辅助推动装置的壳体的一阻尼器，因此在缩小该开闭装置的同时，在该开闭体通过该多节连杆机构进行移动过程可通过阻尼器进行极微细的辅助推动力的设定。

进一步的，通过本发明的开闭装置，该开闭体相对该设备本体的移动过程可进行极微细辅助推动力的设定。

附图说明

图1为第一实施例的游戏机的构成示意图，(a)表示第一位置，(b)表示第二位置；

图2为在第一位置的开闭装置的外观立体图；

图3为在第二位置的开闭装置的外观立体图；

图4为支撑构件的移动路径的示意图；

图5为开闭装置的分解立体图；

图6为连杆轴杆的配置的示意图；

图7为辅助推动装置的分解立体图；

图8为辅助推动装置的各零件的剖面图，(a)表示滑块，(b)表示中间支撑件，(c)表示支柱；

图9为开闭装置的自锁定功能的示意图；

图10为在开闭装置的动作过程中辅助推动力的变化示意图；

图11为凸轮曲线的示意图，(a)表示第一位置，(b)表示第二位置。

附图标记说明

10开闭装置 11b连杆孔

11第一安装构件 12支撑构件

11a连杆孔 120显示装置(开闭体)

12a端部 21f连杆孔

12b连杆孔 22第二连杆构件

12c引导沟 22a端部

13、14梁构件 22b连杆孔

130操作面板 22c端部

13a内螺纹 22d连杆孔

13b固定螺丝 22e中间部

13c固定孔 22f连杆孔

14a内螺纹 23杠杆构件

14b固定螺丝 23a端部

14c固定孔 23b连杆孔

15第二安装构件 23c中间部

20A、20B多节连杆机构 23d连杆孔

21第一连杆构件 23e端部

21a端部 23f连杆孔

21b连杆孔 25轧辊

21c中间部 30A、30B辅助推动装置

21d连杆孔 31转动构件

21e端部 31a、31a轴孔

26、27、28、29、51、52、53连杆轴杆

31b插销孔 42主轴杆

32滑块 42c、42c套环

32a、32b凹部 42w垫圈

32c碰触部 43插销

32i倾斜部 44铰链轧辊

32j水平部 46轴杆

32m凸轮面 46c、46c套环

33、34、37、38压缩螺旋弹簧 53a螺丝部

35推杆 53c套环

36中间支撑件 53n螺帽

36a、36b、36c、36d凹部 53s隔片

36e保持孔 53w垫圈

39吸震器 54轧辊轴杆

39a输出轴 100游戏机

40压缩螺旋弹簧 110设备本体

40a、40b凹部 L31切线

40c底面 L32直线

41壳体 P1第一位置

41a、41a轴孔 P2第二位置

41c、41d插销孔 P32按压力

41e、41e轴孔 R31距离。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参照附图详细说明本发明的实施例。以下的实施例说明以一游戏机100为例的一游戏装置，及一安装于一设备本体110前面的纵方向以一显示装置120为例的开闭体，通过一开闭装置10对该设备本体110旋转，并向上方水平移动而开闭的实施形态。

第一实施例：

游戏机

图1为第一实施例的游戏机的构成示意图。图1中(a)表示第一位置，(b)表示第二位置。如图2的(a)所示，该游戏机100具有一开闭装置10、一安装有一第一安装构件11及一第二安装构件15的设备本体110、及一安装有一支撑构件12的显示装置120。使用者操作设置于一操作面板130的开关、杠杆等来执行游戏。该第一、二安装构件11、15安装于该设备本体110。该支撑构件12安装于以该显示装置120为例的该开闭体。该显示装置120(该支撑构件12)通过一多节连杆机构20A可从图1的(a)所示的第一位置P1，朝向图1的(b)所示的第二位置P2移动。该多节连杆机构20A连接该第一、二安装构件11、15与该支撑构件12，可使该显示装置120(该支撑构件12)从抵接于该设备本体110的第一位置P1移动至远离该设备本体110的斜上方的第二位置P2。

通过该显示装置120对应该设备本体110在垂直方向转动而使该游戏机100开闭自如。该显示装置120内建包括使图片旋转的一轨道、一马达的轨道驱动机构、使图片停止的一操作按钮、一喇叭、一显示装置、一灯饰装置等。该显示装置120通过设于该设备本体110的开闭装置10而支撑。

如图1的(b)所示，该游戏机100将该显示装置120向上方抬起而形成一开口K，可通过该开口K进入该设备本体110内部。该开闭装置10使辅助推动力作用于该显示装置120，而在开闭时支撑该显示装置120的一部分重量，并且避免闭合该显示装置120时对该设备本体110发生撞击性碰撞。该开闭装置10的第一、二安装构件11、15通过螺丝(未绘示)而固定于该设备本体110。该开闭装置10的支撑构件12则通过螺丝(未绘示)固定于该显示装置120。

开闭装置

图2为在第一位置的开闭装置的外观立体图。图3为在第二位置的开闭装置的外观立体图。图4为支撑构件的移动路径的示意图。如图2所示，该开闭装置10以多个梁构件13、14连接两个多节连杆机构20A、20B。该多节连杆机构20A中设有一辅助推动装置30A。该辅助推动装置30A产生辅助推动力而减轻该多节连杆机构20A的操作。该多节连杆机构20B中设有一辅助推动装置30B。该辅助推动装置30B产生辅助推动力而减轻该多节连杆机构20B的操作。

两个多节连杆机构20A、20B及两个辅助推动装置30A、30B将左右对称地形成的各个零件分别左右对称地组合的实质上相同的机构。因此，以下就该多节连杆机构20A及该辅助推动装置30A作说明，而省略关于该多节连杆机构20B及该辅助推动装置30B的重复说明。

如图3所示，该辅助推动装置30A将一杠杆构件23的一中间部推向上方。借此，该杠杆构件23以一连杆轴杆52为中心向上方转动，而将一第二连杆构件22的一连杆轴杆51推向上方。借此，一第一连杆构件21以一连杆轴杆28为中心向上方转动。同时，该第二连杆构件22以一连杆轴杆27为中心转动，并以一轧辊25为中心将该支撑构件12的前端推向上方。因而如图2所示，少许折叠的多节连杆机构20A、20B如第三图所示，向前方大幅展开而将该支撑构件12之前端侧向上方抬起。

如图所示，该多节连杆机构20A使支撑显示装置的支撑构件12从接近该第一安装构件11的第一位置P1，朝向远离该第一安装构件11大幅向前方而斜上方的第二位置P2，伴随该支撑构件12的转动而移动。该辅助推动装置30A通过该多节连杆机构20A使辅助推动力作用于该支撑构件12。

该多节连杆机构20A由于该第一连杆构件21与该第二连杆构件22形成所谓西尔斯连杆机构，因此可使该支撑构件12朝向大幅远离设备本体的第二位置P2移动。而后，该第一连杆构件21因为其一端部可枢转地支撑于该第一安装构件11，该支撑构件12可沿着该第一连杆构件21另一端部滑动，所以在使该支撑构件12从第一位置P1朝向第二位置P2移动的过程，可使该显示装置120转动向上方打开。一可枢转地支撑于该第二连杆构件22前端部的轧辊25保持设在该支撑构件12的一引导沟12c，并可沿着该引导沟12c滑动。该轧辊25伴随该支撑构件12从第一位置P1朝向第二位置P2移动，而从该支撑构件12的前端位置朝向后端位置移动。

多节连杆机构

图5为开闭装置的分解立体图。图6为连杆轴杆的配置的示意图。如图5所示，两个第一连杆构件21、21通过两个梁构件13、14而一体地组合。多个固定螺丝13b在该梁构件13的两端部贯穿多个固定孔13c，而旋紧固定于形成在该梁构件13端部的多个内螺纹13a。多个固定螺丝14b在该梁构件14的两个端部贯穿多个固定孔14c，而旋紧固定于形成在该梁构件14端部的多个内螺纹14a。

该第一连杆构件21的一端部可枢转地支撑于该第一安装构件11，该支撑构件12可沿着该第一连杆构件21另一端部滑动。该第二连杆构件22的一端部可枢转地支撑于该支撑构件12，该第二连杆构件22的另一端部可枢转地支撑于该杠杆构件23的转动端。该第一安装构件11在前方侧具有一连杆孔11a，在后方侧具有一连杆孔11b。该支撑构件12在基部侧的一端部12a具有一连杆孔12b，在前端侧具有一引导沟12c。该第一连杆构件21在一端部21a具有一连杆孔21b，在一中间部21c具有一连杆孔21d，在一端部21e具有一连杆孔21f。该第二连杆构件22在一端部22a具有一连杆孔22b，在一中间部22e具有一连杆孔22f，并在一端部22c具有一连杆孔22d。该杠杆构件23在一端部23a具有一连杆孔23b，在一中间部23c具有一连杆孔23d，并在一端部23e具有一连杆孔23f。

如图6所示，该第一连杆构件21及该第二连杆构件22在中间部相互可枢转地支撑。该第一连杆构件21与该第二连杆构件22在中间部通过该连杆轴杆27相互可枢转地支撑而形成所谓的西尔斯连杆机构。如图5所示，该连杆轴杆27依序贯穿该第二连杆构件22的连杆孔22f、垫圈27w、隔片27c、垫圈27w，而插入该第一连杆构件21的连杆孔21d，并将前端铆接而固定于该第二连杆构件22。

如图6所示，在该第二连杆构件22的前端使用一连杆轴杆26可旋转地组合该支撑构件12。如图5所示，该连杆轴杆26依序贯穿该第二连杆构件22的连杆孔22b、垫圈26w，而插入该支撑构件12的连杆孔12b，并将前端铆接而固定于该支撑构件12。如图6所示，该第一安装构件11中使用该连杆轴杆28可旋转地组合该第一连杆构件21。如图5所示，该连杆轴杆28依序贯穿该第一安装构件11的连杆孔11a、垫圈28w，而插入该第一连杆构件21的连杆孔21b，并将前端铆接而固定于该第一连杆构件21。

如图6所示，在该第二连杆构件22的后端使用一连杆轴杆51可旋转地组合该杠杆构件23(参照图9)。如图5所示，该连杆轴杆51依序贯穿该第二连杆构件22的连杆孔22d、垫圈51w，而插入该杠杆构件23的连杆孔23b，并将前端铆接而固定于该杠杆构件23。如图6所示，在该第一安装构件11中使用该连杆轴杆52可旋转地组合该杠杆构件23。如图5所示，该连杆轴杆52依序贯穿该第一安装构件11的连杆孔11b、垫圈52w，而插入该杠杆构件23的连杆孔23f，并将前端铆接而固定于该杠杆构件23。

如图6所示，该连杆轴杆53在该多节连杆机构20A的杠杆构件23的中间部可旋转地组合该辅助推动装置30A的转动构件31的转动端。如图5所示，该连杆轴杆53依序贯穿该杠杆构件23的连杆孔23d、隔片53s、安装于转动构件31的两端的套环53c、垫圈53w，而将前端的螺丝部53a旋紧安装于螺帽53n。该轧辊25使用一轧辊轴杆5可旋转地安装于该第一连杆构件21的前端。

辅助推动装置

图7为辅助推动装置的分解立体图。图8为辅助推动装置的各零件的剖面图。图7中(a)表示滑块，(b)表示中间支撑件，(c)表示支柱。

如图6、图7所示，该辅助推动装置30A是一种铰链开闭装置，其将一主轴杆42作为中心使该转动构件31旋转的辅助推动机构。通过使用具有辅助机构的铰链开闭装置作为辅助推动装置30A，通过该多节连杆机构20A使辅助推动力作用，防止多个压缩螺旋弹簧33、34、37、38露出，进而可缩小该辅助推动装置30A。

而后，该辅助推动装置30A具有一壳体、一滑块、多个推动装置及一转动构件，该壳体41设置该第二安装构件15，该滑块32被该壳体41引导并可向指定方向滑移，该推动装置容置于该壳体41中并将该滑块32朝向所述指定方向推动，并以压缩螺旋弹簧33、34、37、38为例，该转动构件31可枢转地支撑于该壳体41并组合于该多节连杆机构20A，该转动构件31转动抵抗该压缩螺旋弹簧33、34、37、38的推动力而使该滑块32移动。因而，通过该转动构件31的转动，该压缩螺旋弹簧33、34、37、38的推动力可以通过该多节连杆机构20A变更成依各位置所需要的辅助推动力相对应的水平。

如图7所示，该转动构件31可旋转地安装于该壳体41上部的轴孔41a、41a。该转动构件31的轴孔31a、31a中安装有作为轴承用的套环42c、42c。一主轴杆42依序贯穿该壳体41的轴孔41a、垫圈42w、套环42c、42c、垫圈42w、该壳体41的轴孔41a，并通过将两端部铆接而固定于该壳体41的轴孔41a、41a。

如图5所示，该杠杆构件23的中间部23c通过使用该连杆轴杆53组合到以该主轴杆42作为中心的转动构件31的转动端。一铰链轧辊44作为接收图8的(a)所示的滑块32的一凸轮面32m的驱动力的凸轮从动机构，其通过一插销43组合到该转动构件31的下部。

如图7所示，该插销43依序贯穿该转动构件31的插销孔31b、铰链轧辊44、转动构件31的插销孔31b，并通过将两端部铆接而固定于该转动构件31。

如图5所示，该滑块32、一中间支撑件36、及一支撑件40组合到该壳体41，并由摩擦系数小的树脂形成。

如图8的(a)所示，该滑块32中形成有两个凹部32a、32b。如图8的(b)所示，在该中间支撑件36中形成有四个凹部36a、36b、36c、36d。如图8的(c)所示，支撑件40中形成有两个凹部40a、40b。

如图7所示，该压缩螺旋弹簧33的两端通过该滑块32的凹部32a与该中间支撑件36的凹部36a所保持。该压缩螺旋弹簧34的两端通过该滑块32的凹部32b与该中间支撑件36的凹部36b所保持。该压缩螺旋弹簧37的两端通过该中间支撑件36的凹部36c与该支撑件40的凹部40a所保持。该压缩螺旋弹簧38的两端通过该中间支撑件36的凹部36d与该支撑件40的凹部40b所保持。

如图5所示，该辅助推动装置30A通过设置该中间支撑件36并配置该压缩螺旋弹簧33、37及该压缩螺旋弹簧34、38，而将该压缩螺旋弹簧在长度方向分成两部分。原因在于，当该压缩螺旋弹簧变长时，该压缩螺旋弹簧在压缩时弯曲，并该压缩螺旋弹簧摩擦该壳体41的内壁而发出异常噪音。

如图8的(a)所示，在该滑块32上形成有圆柱状的一碰触部32c。如图8的(b)所示，在该中间支撑件36中形成有一保持孔36e，用于垂直地保持一推杆35。

如图5所示，该支撑件40将底面碰触于一支撑销45而在该壳体41内定位。如图7所示，该支撑销45插入壳体的插销孔41c、41d，并通过将两端部铆接而固定于该壳体41。

如图7所示，该第二安装构件15将多个螺丝15m插入多个螺丝孔15n，并通过旋紧于设备本体110的内螺纹而固定于设备本体110。该壳体41可旋转地安装于该第二安装构件15。在该壳体41的轴孔41e、41e中安装轴承用的套环46c、46c。一轴杆46贯穿该壳体41的轴孔41e、41e、套环46c、46c，并借此将两端部铆接而固定于该壳体41的轴孔41e、46e。

杠杆构件

并且，该辅助推动装置30A操作该多节连杆机构20A，但该转动构件31的转动距离过短而行程不足。因此，在该开闭装置10设有该杠杆构件23作为该多节连杆机构20A与该辅助推动装置30A的介面。该杠杆构件23连接该转动构件31与该多节连杆机构20A，可放大该转动构件31的转动，并将放大的转动传递至该多节连杆机构20A。因此，即使是该辅助推动装置30A从该转动构件31输出小转动量，仍可通过该杠杆构件23放大从该转动构件31输出的转动量操作该多节连杆机构20A。

该杠杆构件23的一端部可枢转地支撑于该第一安装构件11，其另一端部可枢转地支撑于该多节连杆机构20A，一端部与另一端部的中间部可枢转地支撑于该转动构件31。因此，该多节连杆机构20A与该杠杆构件23的干涉范围变窄，可缩小该开闭装置10。然后，该开闭装置10借助该杠杆构件23的转动，可将该压缩螺旋弹簧33、34、37、38的推动力通过该多节连杆机构20A变更成依各位置所需要的辅助推动力相对应的水平。因此，可实现在该显示装置120的移动过程的任何位置使该显示装置120自由停止功能。

吸入功能

图9为开闭装置的吸入功能的示意图。如图1所示，该游戏机100具备一锁定杠杆121，该锁定杠杆121将位于关闭位置的第一位置P1的显示装置120连接于设备本体110而无法轻易打开。但是，在关闭位置的第一位置P1的开闭装置10的辅助推动力过大时，难以释放该锁定杠杆121的接合。此外，在释放该锁定杠杆121的同时，亦不宜以开闭装置10的辅助推动力使显示装置120大幅跳起。因此，该开闭装置10在第一位置P1附近输出将显示装置120向设备本体110侧吸入的方向的辅助推动力。

亦即，折叠该多节连杆机构20A而使该支撑构件12位于第一位置P1的状态下，该辅助推动装置30A通过该多节连杆机构20A以将该支撑构件12向设备本体侧推动的方式使该杠杆构件23转动。此外，当该支撑构件12位于第一位置P1附近时，该壳体41随着该杠杆构件23的转动朝向吸入功能更确实的位置转动。因此，如图1所示，在使该显示装置120抵接于该设备本体110的状态下，该辅助推动装置30A通过该多节连杆机构20A将该显示装置120推向该设备本体110侧。

换言之，在第一位置P1附近通过该杠杆构件23的转动与该壳体41的转动来实现将该支撑构件12向第一位置P1吸入的吸入机构。因此，该辅助推动装置30A中不需要设置吸入机构，而比在辅助装置中设置吸入机构时发挥更稳定有效的吸入功能。此外，通过该壳体41的转动实现更加稳定有效的吸入功能。推介词，即使该显示装置120的重量轻，仍然稳定地保持在第一位置P1。

如图9所示，该转动构件31对该壳体41通过将该主轴杆42作为中心而转动，通过该连杆轴杆53在沿着切线L31的箭头Q1方向驱动该杠杆构件23。然而，该多节连杆机构20A在第一位置P1时，该杠杆构件23使该连杆轴杆51比切线L31更靠近箭头Q2侧。因此，该辅助推动装置30A将该多节连杆机构20A在相反的箭头Q3方向推动，而并非在打开该显示装置120的箭头Q4方向。

亦即，将该多节连杆机构20A在箭头Q2方向闭合的过程，当该连杆轴杆51超越切线L31时，如图1的(a)所示，该显示装置120通过该开闭装置10抵压于该设备本体110，可稳定地保持闭合状态。相反地，将该多节连杆机构20A从第一位置P1往箭头Q4方向打开的过程，以手动移动该支撑构件12直到该连杆轴杆51超越切线L31，该开闭装置10在远离该设备本体110的方向上使辅助推动力作用于该支撑构件12的打开方向。

预定的凸轮面

图10为在开闭装置的动作过程中辅助推动力的变化示意图。图11为凸轮面的凸轮曲线的示意图。图11中，(a)为第一位置，(b)为第二位置。在第一实施例的开闭装置10中，使用设于该辅助推动装置30A的滑块32的预定凸轮面32m，进行该支撑构件12的移动过程的极微细辅助推动力的设定。因此，通过变更预定的凸轮面32m的凸轮曲线，可将该压缩螺旋弹簧33、34、37、38的推动力通过该多节连杆机构20A变更成依在各位置所需要的辅助推动力相对应的水平。因此，可实现在该显示装置120的移动过程的任何位置使该显示装置120自由停止的功能。

如图6所示，该转动构件31相对该壳体41可旋转，且组合该多节连杆机构20A，并伴随转动抵抗该压缩螺旋弹簧33、34、37、38的推动力而使该滑块32移动。由于该开闭装置10使用设有预定的凸轮面32m的滑块32与转动构件31，因此与仅使用该压缩螺旋弹簧33、34、37、38的情况相比较，可通过开闭体的移动过程的极微细辅助推动力的设定。

参照图1，并如图4所示，该多节连杆机构20A从第一位置P1朝向第二位置P2打开时，其前半过程该支撑构件12的显示装置120的重心位置缓慢上升。但是，后半过程随着该支撑构件12接近第二位置P2，而显示装置120的重心位置急遽上升。因此，如图10的虚线所示，从第一位置P1朝向第二位置P2的前半过程，该辅助推动装置30A所需的辅助推动力小且基本恒定。然后，辅助推动装置30A中需要的辅助推动力随着接近第二位置P2而变大。

另外，如图6所示，该辅助推动装置30A的压缩螺旋弹簧33、34、37、38于该多节连杆机构20A在第一位置P1时，最大地压缩而使推动力最大化，然后，进而在第二位置P2推动力变最小。因此，将该压缩螺旋弹簧33、34、37、38的推动力简单地传导至该多节连杆机构20A时，在第一位置P1辅助推动力变得过大，而在第二位置P2辅助推动力则不足。因此，该开闭装置10通过该杠杆构件23与该滑块32的凸轮面32m，在从第一位置P1至第二位置P2的各位置使该多节连杆机构20A中需要的辅助推动力与该辅助推动装置30A输出的辅助推动力大致一致。

如图11的(a)所示，该多节连杆机构20A在第一位置P1时，该滑块32抵压该铰链轧辊44的抵压力P32最大。然而，因为该滑块32的抵压力P32的方向的轴线L32与该主轴杆42的距离R31较短，所以该辅助推动装置30A输出至该杠杆构件23的转矩变小。此外，如上述，在第一位置P1时，该杠杆构件23是处于转动姿势，且难以在该多节连杆机构20A朝向第二位置P2打开的方向输出辅助推动力。然后，伴随该转动构件31的转动，抵压力P32朝向的方向的轴线L32与该主轴杆42的距离D32增加，而该杠杆构件23转动，开始朝向将该多节连杆机构20A向第二位置P2打开的方向传递辅助推动力。因而，如图10所示，该辅助推动装置30A输出至该多节连杆机构20A的辅助推动力上升。

如图11的(b)所示，该多节连杆机构20A在第二位置P2时，即使该滑块32驱动该铰链轧辊44的按压力P32略为减小，由于按压力P32作用的直线L32与该主轴杆42的距离R31较长，所以该辅助推动装置30A作用于该杠杆构件23的转矩变大。此外，在图8的(a)所示的凸轮面32m中，因为该铰链轧辊44的接触位置从水平部32j转移至倾斜部32i，所以该辅助推动装置30A作用于该杠杆构件23的转矩比抵压水平部32j时放大。

阻尼器

如图7所示，第一实施例的开闭装置10中，通过使用容置于该辅助推动装置30A的壳体41的以一吸震器39为例的一阻尼器，通过图1所示的支撑构件12的移动过程的极微细辅助推动力的设定。如图1所示，将安装了重型显示装置120的多节连杆机构20A折叠并使该显示装置120向第一位置P1移动时，若将该显示装置120朝向第一位置P1强力抵压时，有可能因该显示装置120碰撞到该设备本体110而发生撞击。但是，该多节连杆机构20A希望避免额外设置吸震器。因此，如图6所示，该开闭装置10将该吸震器39容置于该压缩螺旋弹簧40内侧。当该多节连杆机构20A朝向第一位置P1移动的速度较高时，该吸震器39输出较高的阻力，而使该显示装置120相对该设备本体110缓慢闭合。

如图7所示，在该中间支撑件36的保持孔36e中保持该推杆35，该推杆35的上端碰触该滑块32的碰触部32c(参照图8的(a))。该支撑件40的凹部40b中，利用该压缩螺旋弹簧38的内侧空间而保持该吸震器39。该吸震器39的输出轴39a碰触该推杆35的下端，该推杆35的上端碰触该滑块32的碰触部32c。该吸震器39是油阻尼器，其为在该支撑件40的底面40c与该推杆35之间吸收从该滑块32传递的振动。将该开闭装置10构成缩小的外观，并可利用该吸震器39平滑的制动该显示装置120。

第二实施例

第一实施例该第一、二安装构件11、15两个元件。然而，该第一、二安装构件11、15亦可作为一体形成的一个元件构成。此外，亦可将该第一安装构件11分割为两个元件，而将轴向支撑该第一连杆构件21的支撑构件与轴向支撑该杠杆构件23的支撑构件分别组合于该设备本体110。

第三实施例

第一实施例的该显示装置120通过两个多节连杆机构20A、20B支撑该设备本体110。然而，亦可依该显示装置120的重量，实施为具有一个或三个或三个以上的多节连杆机构的开闭装置。

第四实施例

第一实施例采用与具有辅助推动机构的铰链开闭装置相同结构的辅助推动装置30A，而使辅助推动力作用于该多节连杆机构20A。并且，该辅助推动装置30A在该转动构件31侧设置该铰链轧辊44，并在该滑块32侧设置与该铰链轧辊44抵接的凸轮面32m。然而，该辅助推动装置30A中的凸轮面与凸轮从动元件的关系亦可相反。亦即，该辅助推动装置30A亦可在该转动构件31侧设置凸轮面，并在该滑块32侧设置轧辊从动凸轮面。或者，亦可在该转动构件31侧与该滑块32侧两者设置凸轮面。

其他实施例

本发明的开闭装置不限定于上述实施例所说明的具体结构及用途。即使将上述实施例的结构的一部分或全部替换成等效结构的其他态样仍为本发明的保护范围。第一实施例就将该游戏机100的该显示装置120安装于设备本体110的开闭装置10作说明。然而，该开闭装置10仍可使用于复印机、印刷机、生产机械、游戏机、游戏机等各种装置。

第一实施例说明将该第一、二安装构件11、15安装于该设备本体110，并将该支撑构件12安装于该显示装置120的实施例。然而，该开闭装置10即使将该第一、二安装构件11、15安装于该显示装置120，将该支撑构件12安装于该设备本体110的实施例仍为本发明的保护范围。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种开闭装置，其特征在于：包括：

一第一安装构件及一第二安装构件，安装于一设备本体；

一支撑构件，支撑一开闭体；

一多节连杆机构，连接该第一、二安装构件及该支撑构件，随着该开闭体的转动从抵接于该设备本体的第一位置移动至远离该设备本体的第二位置；及

一辅助推动装置，通过该多节连杆机构使辅助推动力作用于该开闭体，

该辅助推动装置具有一壳体、一滑块、多个推动装置、一转动构件及一杠杆构件，该壳体设于该第一、二安装构件，该滑块被该壳体引导并向指定方向滑移，多个推动装置容置于该壳体中，并将该滑块朝向所述指定方向推动，该转动构件枢转地支撑于该壳体，并组合于该多节连杆机构，该转动构件转动抵抗该推动装置的推动力，而使该滑块移动，该杠杆构件放大该转动构件的转动并传递至该多节连杆机构。

2.如权利要求1所述的开闭装置，其特征在于：该杠杆构件的一端部枢转地支撑于该第一安装构件，另一端部枢转地支撑于该多节连杆机构，并将所述一端部与所述另一端部之间的中间部枢转地支撑于该转动构件。

3.如权利要求2所述的开闭装置，其特征在于：该开闭体位于该第一位置的状态下，该辅助推动装置通过该多节连杆机构而将该开闭体朝向该设备本体侧推动使该杠杆构件转动。

4.如权利要求3所述的开闭装置，其特征在于：该壳体枢转地支撑于该第一、二安装构件，在该开闭体位于所述第一位置的状态下，该辅助推动装置通过该多节连杆机构而将该开闭体朝向该设备本体侧推动使该壳体转动。

5.如权利要求1所述的开闭装置，其特征在于：该多节连杆机构具有一第一连杆构件及一枢转地支撑在该第一连杆构件的中间部的第二连杆构件，该第一连杆构件的一端部枢转地支撑于该第一安装构件，该支撑构件沿着该第一连杆构件的另一端部滑动，并该第二连杆构件的一端部枢转地支撑于该支撑构件，该第二连杆构件的另一端部枢转地支撑于该杠杆构件。

6.如权利要求5所述的开闭装置，其特征在于：该辅助推动装置的滑块具有一预定的凸轮面，当该转动构件转动时，该转动构件与该凸轮面抵接的位置随着该转动构件的转动而移动。

7.如权利要求5所述的开闭装置，其特征在于：该辅助推动装置具有一阻尼器，容置于该壳体中，防止该滑块向所述指定方向的相反方向移动。

8.一种游戏机设有如权利要求1至7任一项所述的开闭装置，其特征在于：包括：

一设备本体，安装有一第一、二安装构件；及

一开闭体，安装有一支撑构件。

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