CN109987514A - 岸桥小车吊具微调移位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种岸桥小车吊具微调移位系统，包括连接吊具的移动小车、小车移动装置和铺设于岸桥小车底部横梁上的移动小车轨道，移动小车包括小车机架和车轮组小车机架为多边形框架，车轮组设于小车机架下方，与小车机架固定连接，车轮组滑动设于移动小车轨道上；小车移动装置包括电机、减速器、电动推杆、支座和连接座，电机和减速器轴连接，减速器和电动推杆轴连接，电动推杆与连接座连接，连接座与小车机架的框体连接，支座的一端与电动推杆固定连接，支座的另一端与岸桥小车的底部横梁固定连接。本发明能够提高集装箱的装卸效率，同时结构稳定，可以在一定程度上抵抗外界不利因素的影响。

Description

岸桥小车吊具微调移位系统

技术领域

本发明涉及港口集装箱装卸技术领域，特别是一种岸桥小车吊具微调移位系统。

背景技术

航运由于其运量大，成本低的优点一直是国际货运中最主要的运输方式，占国际贸易总运量的三分之二以上。随着国际贸易的飞速发展，航运物流的运量也快速增高，全球重要港口集装箱吞吐量不断增长。为降低运输成本，提高航运效率，集装箱船不断改进，运力逐渐提高，目前，载箱量22000TEU的3E级集装箱船已投入使用，这对港口的集装箱装卸效率是一个巨大的考验。

岸桥是港口集装箱装卸作业中最关键的设备，利用小车和吊具完成集装箱的转运。在集装箱运输和堆叠过程中，部分集装箱偏离箱位，集装箱重心不在岸桥吊具的中心线上，当偏离较大时，难以依靠吊具直接抓取。目前，为解决此问题，一般需要岸桥进行对箱作业，通过移动整个岸桥减小偏差，实现吊具对集装箱的抓取。对箱作业需要操作人员具备丰富的操作经验，并且多次进行对箱作业会延长集装箱的装卸时间，降低装卸效率，增加岸桥能耗，还会对岸桥上的机械设备造成不必要的损耗。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种岸桥小车吊具微调移位系统，可以在抓取偏离箱位的集装箱时，通过对岸桥小车吊具进行微调移位，实现对箱，避免移动岸桥整机，提高装卸效率的同时还能够减少岸桥能耗。本发明的另一目的在于通过增加辅助部件，在一定程度上抵抗港口横风对集装箱装卸产生的影响。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：岸桥小车吊具微调移位系统包括连接吊具的移动小车、小车移动装置和铺设于岸桥小车底部横梁上的移动小车轨道，所述移动小车包括小车机架和车轮组，所述小车机架为多边形框架，车轮组设于小车机架下方，与小车机架固定连接，车轮组滑动设于移动小车轨道上，可以带动小车机架沿移动小车轨道滑动。小车移动装置包括电机、减速器、电动推杆、支座和连接座，所述电机和减速器轴连接，减速器和电动推杆轴连接，由电机提供动力，实现电动推杆的伸缩，电动推杆与连接座连接，所述连接座与小车机架的框体连接。小车移动装置通过支座和岸桥小车的移动横梁固定在一起，支座的一端与电动推杆固定连接，支座的另一端与岸桥小车的底部横梁固定连接。

前述的岸桥小车吊具微调移位系统中，小车机架为矩形框架，其中小车机架的两条长边的两端各固定设有一个连接头，所述小车移动装置包括四个，两两对称设于小车机架两侧，小车移动装置分别经连接头与连接座连接，所述车轮组包括四组车轮，每组车轮分别设于四个连接头下方，具体的，每组包括两个车轮。

前述的岸桥小车吊具微调移位系统中，连接座和连接头螺栓连接，将移动小车夹在两侧的小车移动装置中间，并通过螺栓固定锁死。通过小车移动装置对移动小车在移动小车轨道上的位移进行了限制，并在电动推杆锁定时，固定移动小车，避免移动小车因横风等外力作用发生晃动，产生安全隐患。

前述的岸桥小车吊具微调移位系统中，连接头上还设有防偏轮和防偏轮转动轴，所述防偏轮转动轴固定设于连接头上，所述防偏轮包括一体成型的套筒和滚轮，套筒套设于防偏轮转动轴上，可绕防偏轮转动轴旋转，所述滚轮的外弧面和与之相邻的移动小车轨道的轨头外侧面抵触，防偏轮能够对移动小车在垂直于移动小车轨道方向上的位移进行限制，防止移动小车偏离移动小车轨道，同时还能够避免车轮组啃轨。

前述的岸桥小车吊具微调移位系统还包括反滚轮、反滚轮转动轴和反滚轮支架，所述反滚轮支架与连接头的框体固定连接，反滚轮转动轴与反滚轮支架固定连接，反滚轮套设于反滚轮转动轴上，可绕反滚轮转动轴旋转，反滚轮反顶于移动小车轨道的底面上，反滚轮能够沿移动小车轨道滚动。反滚轮和车轮组配合，将移动小车轨道夹在两者中间，防止移动小车在竖直方向上产生位移，而导致移动小车脱轨。

前述的岸桥小车吊具微调移位系统中，电动推杆的行程为0-800mm，具体的，可以为500mm，所述移动小车的移动范围为岸桥小车的中心线两侧±500mm。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：提供了一种岸桥小车吊具微调移位系统，能够实现岸桥小车吊具的微调移位，完成对箱作业，避免移动岸桥整机，微调过程快捷简便，提高了装卸效率，减少了岸桥在对箱作业中的能耗和机械磨损，并且增加了防偏轮和反滚轮，使移动小车运行更安全稳定，能够在一定程度上抵抗外界不利因素例如港口横风对移动小车的干扰。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明中移动小车的主视图；

图3是本发明中连接头的主视图；

图4是本发明中移动小车的左视图；

图5是本发明中连接头的左视图；

图6是本发明中移动小车的俯视图；

图7是本发明中小车移动装置的结构示意图。

附图标记的含义：1-移动小车，2-小车移动装置，3-岸桥小车，4-移动小车轨道，5-小车机架，6-车轮组，7-电机，8-减速器，9-电动推杆，10-支座，11-连接座，12-连接头，13-防偏轮，14-防偏轮转动轴，15-反滚轮，16-反滚轮支架，17-套筒，18-滚轮，19-反滚轮转动轴。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

具体实施方式

本发明的实施例1：如图1所示，岸桥小车吊具微调移位系统包括连接吊具的移动小车1、小车移动装置2和铺设于岸桥小车3底部横梁上的移动小车轨道4。如图6所示，所述小车机架5为多边形框架，如图2或图4所示，移动小车1包括小车机架5和车轮组6，车轮组6设于小车机架5下方，与小车机架5固定连接，车轮组6滑动设于移动小车轨道4上，车轮组6带动小车机架5在移动小车轨道4上滑动。

如图7所示，小车移动装置2包括电机7、减速器8、电动推杆9、支座10和连接座11，所述电机7和减速器8轴连接，减速器8和电动推杆9轴连接，电动推杆9与连接座11连接，连接座11与小车机架5的框体连接，所述支座10的一端与电动推杆9固定连接，支座10的另一端与岸桥小车3的底部横梁固定连接，小车移动装置2通过支架10固定在岸桥小车3的底部横梁上。

实施例2：所述岸桥小车吊具微调移位系统中，如图6所示，小车机架5为矩形框架，小车机架5的两条长边的两端各固定设有一个连接头12，所述小车移动装置2包括四个，两两对称设于小车机架5两侧，四个连接头12分别和四个小车移动装置2连接，小车移动装置2经连接座11与连接头12连接，如图2或图4所示，所述车轮组6包括四组车轮，具体的，每组包括两个车轮，每组车轮设于四个连接头12下方。

实施例3：如图7所示，所述岸桥小车吊具微调移位系统中，连接座11和连接头12螺栓连接，移动小车1被两侧的小车移动装置2固定在中间，小车移动装置2中的电动推杆9推拉，可以实现移动小车1在移动小车轨道4上的滑动，同时小车移动装置2还能够对移动小车1进行限位，并在不需要平移时将移动小车1锁死，防止移动小车1沿移动小车轨道4移动，带动下方吊具晃动，造成安全隐患。

实施例4：如图2或图3所示，所述岸桥小车吊具微调移位系统中，连接头12上还设有防偏轮13和防偏轮转动轴14，所述防偏轮转动轴14与连接头12固定连接，所述防偏轮13包括一体成型的套筒17和滚轮18，套筒17套设于防偏轮转动轴14上，可绕防偏轮转动轴14转动，所述滚轮18的外弧面和与之相邻的移动小车轨道4的轨头外侧面抵触。两侧的防偏轮13均设置在两条移动小车轨道4的外侧或两侧的防偏轮13均设置在两条移动小车轨道4的内侧。防偏轮13限制了移动小车1在垂直于移动小车轨道4方向上的位移，防止了移动小车1偏离移动小车轨道4，同时还能够避免车轮组6啃轨。

实施例5：如图4或图5所示，所述岸桥小车吊具微调移位系统还包括反滚轮15、反滚轮转动轴19和反滚轮支架16，所述反滚轮支架16与连接头12固定连接，反滚轮转动轴19与反滚轮支架16固定连接，反滚轮15套设于反滚轮转动轴19上，可绕反滚轮转动轴19旋转，反滚轮15反顶于移动小车轨道4的底面上，反滚轮15能够沿移动小车轨道4滚动。移动小车1在下方吊具空载时对移动小车轨道4的压力较小，车轮组6和移动小车轨道4的贴合不紧密，在外力影响下移动小车1可能会在竖直方向上发生位移，甚至有脱离移动小车轨道4的危险，增加的反滚轮15通过反滚轮支架16和小车机架5固定，反滚轮15和车轮组6将移动小车轨道4夹在中间，限制了移动小车1在竖直方向上的位移，使移动小车1的移动更稳定。

实施例6：所述岸桥小车吊具微调移位系统中，电动推杆9的行程为0-800mm，具体的，电动推杆9的行程可以是500mm，所述移动小车1的移动范围为岸桥小车3的中心线两侧±500mm，在实际工作中可以根据具体的工作环境和情况选用合适的电动推杆9来改变行程范围。

本发明的工作原理：本发明采用移动小车1连接吊具，并通过小车移动装置2带动移动小车1在移动小车轨道4上的平移，实现了岸桥小车吊具的微调移位，在对箱作业中可以不移动岸桥整机。

小车移动装置2中电动推杆9通过连接座11和移动小车1固定连接，电动推杆9的推拉由电机7通过减速器8控制，即可实现操作人员对吊具微调平移的控制。为提高移动小车1在移动小车轨道4上滑动的稳定性，在移动小车1的左右两侧都设置了小车移动装置2，小车移动装置2为移动小车1提供动力的同时，还能够在不需要移动时锁定移动小车1的位置，防止移动小车1在移动小车轨道4上自由滑动，带动吊具和集装箱晃动，产生安全隐患。

为了提高移动小车1在移动小车轨道4上的稳定性，本发明还增加了防偏轮13和反滚轮15，以及配套部件。

当集装箱重心不在移动小车1中心线上或因外界因素导致移动小车1发生晃动时，移动小车1会偏离移动小车轨道4，甚至有脱轨风险。如图2或图3所示，增加了防偏轮13，防偏轮13能够限制移动小车1在移动小车轨道4垂直方向上的位移和偏转，保证移动小车1的正常运行。

移动小车1在空载时自重较轻，车轮组6对移动小车轨道4的压力较小，移动小车1容易发生竖直方向上的位移而脱离移动小车轨道4，不利于运行安全。如4或图5所示，增加了反滚轮15，车轮组6正压在移动小车轨道4上，反滚轮15反顶在移动小车轨道4的底面，通过移动小车轨道4限制了移动小车1在竖直方向上的位移，保证运行安全。

岸桥小车的工作环境受横风等外界影响大，增加的防偏轮13和反滚轮15能够有效的提高移动小车1在工作时的稳定性，保证对箱作业安全高效地进行。

Claims (6)

1.岸桥小车吊具微调移位系统，其特征在于：包括连接吊具的移动小车(1)、小车移动装置(2)和铺设于岸桥小车(3)底部横梁上的移动小车轨道(4)，所述移动小车(1)包括小车机架(5)和车轮组(6)，所述小车机架(5)为多边形框架，车轮组(6)设于小车机架(5)下方，与小车机架(5)固定连接，车轮组(6)滑动设于移动小车轨道(4)上；小车移动装置(2)包括电机(7)、减速器(8)、电动推杆(9)、支座(10)和连接座(11)，所述电机(7)和减速器(8)轴连接，减速器(8)和电动推杆(9)轴连接，电动推杆(9)与连接座(11)连接，连接座(11)与小车机架(5)连接，所述支座(10)的一端与电动推杆(9)固定连接，支座(10)的另一端与岸桥小车(3)的底部横梁固定连接。

2.根据权利要求1所述的岸桥小车吊具微调移位系统，其特征在于：所述小车机架(5)为矩形框架，其中小车机架(5)两条长边的两端各固定设有一个连接头(12)，所述小车移动装置(2)包括四个，两两对称设于小车机架(5)两侧，小车移动装置(2)经连接座(11)与连接头(12)连接，所述车轮组(6)包括四组车轮，每组车轮分别设于四个连接头(12)下方。

3.根据权利要求2所述的岸桥小车吊具微调移位系统，其特征在于：所述连接座(11)和连接头(12)螺栓连接。

4.根据权利要求2所述的岸桥小车吊具微调移位系统，其特征在于：所述连接头(12)上还设有防偏轮(13)和防偏轮转动轴(14)，所述防偏轮转动轴(14)固定设于连接头(12)上，所述防偏轮(13)包括一体成型的套筒(17)和滚轮(18)，套筒(17)套设于防偏轮转动轴(14)上，可绕防偏轮转动轴(14)转动，所述滚轮(18)的外弧面和与之相邻的移动小车轨道(4)的轨头外侧面抵触。

5.根据权利要求2所述的岸桥小车吊具微调移位系统，其特征在于：还包括反滚轮(15)、反滚轮支架(16)和反滚轮转动轴(19)，所述反滚轮支架(16)与连接头(12)固定连接，反滚轮转动轴(19)与反滚轮支架(16)固定连接，反滚轮(15)套设于反滚轮转动轴(19)上，可绕反滚轮转动轴(19)旋转，反滚轮(15)反顶于移动小车轨道(4)的底面上，反滚轮(15)能够沿移动小车轨道(4)滚动。

6.根据权利要求1所述的岸桥小车吊具微调移位系统，其特征在于：所述电动推杆(9)的行程为0-800mm。