CN109982851A - 丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种能够进行多个基板的单向印刷的丝网印刷机。焊料回收装置(24)具备：回收板移动装置(68)、回收板(72)及刮刀(74)。回收板移动装置(68)的第二滑动件(84)能够沿着第二导轨而在前后方向上移动，也能够在上下方向上移动。回收板(72)载置于第二滑动件(84)。回收板(72)配置为在刮板(48a)超过了掩模M的印刷区域R的后端之后，位于比刮板(48a)靠后方处，通过刮板(48a)向后方的移动而回收移动后的焊膏。刮刀(74)能够沿着左右方向移动地安装于回收板(72)，回收残留在掩模M上的焊膏。

Description

丝网印刷机

技术领域

本发明涉及一种向基板印刷粘性流体的丝网印刷机。

背景技术

已知有在向基板安装元件时，向基板的预定位置印刷粘性流体的丝网印刷机。在专利文献1中公开有如下的丝网印刷机，即通过刮板使作为粘性流体的一例的焊膏在载置于基板上的掩模上移动，并经过形成于掩模的贯通孔而向基板印刷。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2011-230353号

发明内容

发明所要解决的课题

在丝网印刷机中，当使在最初的基板的印刷时移动了的焊膏返回原来的位置时，使该焊膏在设置有下一个基板的掩模上向与最初的基板的印刷时相反的方向移动，从而对下一个基板进行印刷。因此，因印刷方向不同而印刷品质产生偏差，难以使印刷的品质稳定。

本发明的课题在于提供一种能够在单向上印刷利用同一个掩模进行印刷的多个基板的丝网印刷机。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，在本发明中实现了一种丝网印刷机，该丝网印刷机具备：主体框架；刮板，将在上述主体框架上载置的掩模上的粘性流体向基板印刷，且能够沿着从上述掩模的第一端朝向第二端的第一方向移动；回收部件，能够沿着上述第一方向移动，回收通过上述刮板进行移动后的上述粘性流体；及驱动部，使上述刮板及上述回收部件移动，在沿着上述第一方向移动的上述刮板进入上述掩模的印刷区域之前，上述驱动部使上述回收部件配置于比上述刮板靠上述掩模的上述第一端侧的位置，在沿着上述第一方向移动的上述刮板超过了上述掩模的印刷区域之后，上述驱动部使上述回收部件配置于比上述刮板靠上述掩模的上述第二端侧的位置。

通过如上所述地构成，上述驱动部通过使上述刮板沿着上述第一方向移动而使上述掩模上的上述粘性流体沿着上述第一方向移动。通过上述刮板在上述掩模上移动而向上述基板印刷上述粘性流体。上述回收部件相对于上述刮板配置于上述第一端侧及上述第二端侧中的任一侧。

在上述刮板进入上述掩模的印刷区域之前，回收部件配置于比上述刮板靠上述掩模的上述第一端侧的位置，从而能够在不交换上述刮板与上述回收部件的位置的情况下开始进行印刷。另外，在上述刮板超过了上述掩模的印刷区域之后，上述回收部件相对于上述刮板而配置于上述第二端侧，从而上述回收部件位于上述刮板沿着上述第一方向移动后的前方。因而，能够将上述粘性流体向上述回收部件回收。

另外，在上述丝网印刷机中，也可以是，上述驱动部以使在上述刮板进入上述掩模的印刷区域之前相对于上述刮板而配置于上述掩模的上述第二端侧的上述回收部件相对于上述刮板而配置于上述掩模的上述第一端侧的方式，使上述刮板及上述回收部件中的至少一方移动，从而使载置于上述回收部件上的上述粘性流体向上述掩模上移动。

通过如上所述地构成，能够通过上述刮板相对于上述回收部件的沿着第一方向的相对移动而使上述回收部件上的上述粘性流体沿着上述第一方向移动，从而从上述回收部件向上述掩模上移动。

另外，在上述丝网印刷机中，也可以是，上述刮板及上述回收部件能够沿着上下方向移动，上述刮板及上述回收部件中的至少一方被驱动为在沿着上述第一方向移动的上述刮板进入上述掩模的印刷区域之前，使载置于上述回收部件上的上述粘性流体移动到上述掩模上，然后，在上述刮板超过了上述掩模的印刷区域之后，使载置于上述掩模上的上述粘性流体移动到上述回收部件上，在自上述粘性流体从上述回收部件上被移动到上述掩模上时起至上述粘性流体从上述掩模上被移动到上述回收部件上时为止的期间，上述驱动部在使上述回收部件的高度与上述刮板的高度不同的状态下，使相对于上述刮板而配置于上述掩模的上述第一端侧的上述回收部件移动，以使上述回收部件相对于上述刮板而配置于上述掩模的上述第二端侧。

通过如上所述地构成，由于上述回收部件的高度与上述刮板的高度不同，因此能够使上述回收部件沿着上述第一方向移动至超过上述刮板，并将上述回收部件相对于上述刮板而配置于上述掩模的上述第二端侧。

另外，在上述丝网印刷机中，也可以是，在自上述刮板超过了上述掩模的印刷区域时起至上述粘性流体从上述掩模上被向上述回收部件上移动为止的期间，上述驱动部在使上述回收部件及上述刮板配置于比上述粘性流体高的位置且使上述回收部件配置于比上述刮板低的位置的状态下，使相对于上述刮板而配置于上述掩模的上述第一端侧的上述回收部件移动，以使上述回收部件相对于上述刮板而配置于上述掩模的上述第二端侧。

通过如上所述地构成，由于上述回收部件的高度与上述粘性流体及上述刮板的高度不同，因此上述回收部件能够穿过上述刮板与上述粘性流体之间。因此，能够使为了将上述回收部件相对于上述刮板而配置于上述掩模的上述第二端侧所需的上述回收部件在上下方向上的移动距离成为最小限度，能够缩短作业时间。

另外，在上述丝网印刷机中，也可以是，上述驱动部以使在上述刮板超过了上述掩模的印刷区域之后相对于上述刮板而配置于上述掩模的上述第二端侧的上述回收部件与上述刮板抵接的方式，使上述刮板及上述回收部件中的至少一方移动，而使载置于上述掩模上的上述粘性流体移动到上述回收部件上。

通过如上所述地构成，能够通过使上述刮板以使上述刮板与上述回收部件抵接的方式相对于上述回收部件相对地沿着第一方向移动，而从上述掩模上向上述回收部件回收上述粘性流体。

另外，在上述丝网印刷机中，也可以是，上述刮板及上述回收部件能够沿着与上述第一方向相反的方向即第二方向移动，上述刮板及上述回收部件中的至少一方被驱动为，在上述刮板超过了上述掩模的印刷区域之后，使载置于上述掩模上的上述粘性流体移动到上述回收部件上，上述驱动部在上述粘性流体从上述掩模上移动到上述回收部件上之后，使上述刮板及上述回收部件沿着上述第二方向移动，以使上述回收部件配置于上述掩模的印刷区域与上述掩模的上述第一端之间。

通过如上所述地构成，上述粘性流体以载置于上述回收部件的状态沿着上述第二方向移动。因此，上述粘性流体在上述掩模上不会沿着上述第二方向移动。即，由于上述基板始终仅沿着上述第一方向进行印刷，因此能够使印刷的品质稳定。

另外，也可以是，上述丝网印刷机还具备刮刀，上述刮刀安装于上述回收部件，回收在使上述刮板沿着上述第一方向移动时溢出至上述刮板的长度方向上的比上述刮板靠外侧的位置的上述粘性流体。

通过如上上述地构成，由于上述刮刀未安装于上述刮板，因此能够与上述刮板的高度无关地独立地进行对上述刮刀向上述掩模按压的按压力造成影响的上述刮刀的高度的设定。因此，能够将上述刮刀向上述掩模按压的按压力设为最佳值。

另外，在上述丝网印刷机中，也可以是，上述回收部件以使长度方向成为与上述刮板的长度方向平行的方向的方式配置，上述刮刀具备两个刮取部，上述两个刮取部以在上述回收部件的长度方向上相互分离的方式设置，上述两个刮取部分别形成为，从上述回收部件向包含上述第一方向的分量的方向延伸出，且前端位于上述刮板的长度方向上的比上述刮板靠外侧的位置。

通过如上所述地构成，能够通过上述两个刮取部将溢出至上述刮板的长度方向上的上述刮板的外侧的位置的上述粘性流体向上述回收部件回收。

为了解决上述课题，在本发明中实现一种丝网印刷系统，上述丝网印刷系统具备：主体框架；刮板，将载置于上述主体框架上的掩模上的粘性流体向基板印刷，且能够沿着从上述掩模的第一端朝向第二端的第一方向移动；回收部件，能够沿着上述第一方向移动，回收被上述刮板移动后的上述粘性流体；驱动部，使上述刮板及上述回收部件移动；及控制部，控制上述驱动部，以在沿着上述第一方向移动的上述刮板进入上述掩模的印刷区域之前上述回收部件被配置于比上述刮板靠上述掩模的上述第一端侧的位置，并且，在沿着上述第一方向移动的上述刮板超过了上述掩模的印刷区域之后上述回收部件被配置于比上述刮板靠上述掩模的上述第二端侧的位置。

发明效果

通过如上所述地构成，由于丝网印刷机能够进行单向印刷，因此能够使印刷的品质稳定。

附图说明

图1是表示第一实施方式的丝网印刷机的整体结构的图。

图2是第一实施方式的丝网印刷机的拆下了罩时的图。

图3是从前方观察第一实施方式的丝网印刷机的图。

图4是表示第一实施方式的丝网印刷机的焊料回收装置的图。

图5是表示第一实施方式的丝网印刷机的回收板的立体图。

图6是表示第一实施方式的丝网印刷机的控制装置的电连接的框图。

图7A～图7G是表示基于第一实施方式的丝网印刷机的单向印刷时的状况的图。

图8是表示基于第一实施方式的丝网印刷机的单向印刷时的处理的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图详细地说明用于实施本发明的方式。

图1是第一实施方式的丝网印刷机10的整体图。图2是图1的第一实施方式的丝网印刷机10的拆掉了罩28时的立体图。图3是从前方观察第一实施方式的丝网印刷机10的图。

如图1所示，将丝网印刷机10的配置有作业者用面板的面设为前表面而规定丝网印刷机10的前后方向，将由作业者观察的左右方向规定为丝网印刷机10的左右方向，将与前后方向及左右方向正交的方向规定为上下方向。上下方向是与铅垂方向平行的方向。丝网印刷机10通过使载置于框架上的掩模M上的焊膏沿着掩模M移动来执行将焊膏经过形成于掩模M的印刷区域R的贯通孔而向基板S印刷的作业(焊料印刷作业)。

丝网印刷机10包括印刷机主体12、基板输送装置14、基板保持装置16、掩模保持装置18、刮板装置22及焊料回收装置24等。

如图1所示，印刷机主体12具备主体框架26和罩28。主体框架26由三段构成，在下段设有基板输送装置14及基板保持装置16，在中段设有掩模保持装置18。在印刷机主体12的上段设有刮板装置22及焊料回收装置24。罩28覆盖主体框架26的上段及中段。

基板输送装置14将基板S从左方向右方输送。基板输送装置14将基板S搬入至掩模M的印刷区域R的正下方的位置，在焊料印刷作业结束后，将基板S向未图示的安装装置搬出。如图2所示，基板输送装置14具备两个输送带30a、30b和后述的输送马达32(参照图6)。输送带30a、30b分别由两个带轮支撑，且相互隔开间隔地设置。输送带30a、30b通过输送马达32而旋转，输送载置于输送带30a、30b上的基板S。

基板保持装置16使被输送至掩模M的印刷区域R的正下方的基板S沿着上下方向移动。基板保持装置16具备保持基板S的保持部件34及使保持部件34沿着上下方向移动的基板升降装置36。基板升降装置36在焊料印刷作业时使保持有基板S的保持部件34向上方移动，将基板S向配置于上方的掩模M的印刷区域R的下表面按压。

掩模保持装置18具备掩模框38和未图示的掩模固定缸体。掩模框38形成为与掩模M的端部重叠的形状。掩模框支撑部配置于掩模框38的上方，从上方按下掩模框38而使其与掩模框支撑部抵接，来将掩模M保持为水平。

刮板装置22通过使掩模M上的焊膏沿着掩模M移动而向基板S印刷焊膏。如图2及图3所示，刮板装置22具备：刮板移动装置42、刮板头44、刮板升降装置46a、46b及刮板48a、48b。

刮板移动装置42具备：第一导轨50a、50b、第一输送机52、刮板移动马达56及第一滑动件58。第一导轨50a、50b以与前后方向平行的方式在左右方向上相互分离地配置。第一输送机52具备第一输送带60和第一带轮62a、62b。第一输送带60是环形带，被第一带轮62a、62b以能够旋转的方式支撑。

第一带轮62a、62b在比第一导轨50a靠上方处以处于相互相同的高度的方式配置。第一带轮62a通过设于第一带轮62a的左方的刮板移动马达56而旋转。第一带轮62b通过第一带轮62a的旋转而旋转，第一输送带60卷绕在第一带轮62a及第二带轮62b之间。

第一滑动件58形成为长条状，以其长度方向与左右方向平行的方式配置。第一滑动件58的左右方向上的左端部及右端部分别以能够沿着前后方向移动的方式安装于第一导轨50a、50b。另外，第一滑动件58的左端部在向第一导轨50a安装的安装部分的上方以无法相对移动的方式固定于第一输送带60。因此，第一滑动件58伴随着基于刮板移动马达56的第一输送带60的旋转而沿着前后方向移动。

刮板头44固定于第一滑动件58的中央。在刮板头44上固定有刮板升降装置46a、46b。在刮板升降装置46a、46b的下端分别安装有刮板48a、48b。刮板48a、48b是具有长度方向的板状部件，以其长度方向与左右方向平行的方式安装于刮板升降装置46a、46b。另外，刮板48a、48b被保持为在与长度方向垂直的方向即宽度方向上相对于掩模M以预定的角度倾斜的状态。

刮板48a、48b由刮板升降装置46a、46b支撑为能够彼此独立地沿着上下方向移动。当刮板48a以与掩模M抵接的状态向从掩模M的前端部朝向掩模M的后端部的方向即后方移动时，通过刮板48a使焊膏向后方移动，从而向基板S印刷焊膏。如图2所示，刮板48b不会从向上方与掩模M分离的状态起移动，与焊料印刷作业无关，因此以下省略刮板48b的说明。

焊料回收装置24具备：回收板移动装置68、回收板72及刮刀74。回收板移动装置68具备：第二导轨76a、76b、第二输送机78、回收板移动马达80、气缸82a、82b及第二滑动件84。第二导轨76a、76b以与前后方向平行的方式在左右方向上相互分离地配置。第二导轨76a、76b被配置为位于比左右方向上的第一导轨50a、50b靠内侧且靠下方处。

第二输送机78具备第二输送带86及第二带轮88a、88b。第二输送带86是环形带，被第二带轮88a、88b以能够旋转的方式支撑。第二带轮88a、88b在比第二导轨76b靠上方处以处于相互相同的高度的方式配置。第二带轮88a通过设于第二带轮88a的左方的回收板移动马达80而旋转。第二带轮88b通过第二带轮88a的旋转而旋转，第二输送带86卷绕在第二带轮88a及第二带轮88b之间。

气缸82a、82b的上端部以分别能够沿着前后方向移动的方式安装于第二导轨76a、76b。气缸82b在向第二导轨76b安装的安装部分的上方以无法相对移动的方式固定于第二输送带86。因此，气缸82a、82b伴随着基于回收板移动马达80的第二输送带86的旋转而沿着前后方向移动。

图4是表示未安装第一实施方式的回收板72的状态下的焊料回收装置24的图。

气缸82a、82b分别从向第二导轨76a、76b安装的安装部分向下方延伸，在其下端部安装有第二滑动件84。气缸82a、82b使第二滑动件84沿着上下方向移动。

如图4所示，第二滑动件84是以使长度方向与左右方向平行的方式配置的板状部件。第二滑动件84的长度方向上的左端部及右端部分别安装于气缸82a、82b的下端。因此，第二滑动件84能够沿着前后方向及上下方向移动。

图5是从上前方观察第一实施方式的丝网印刷机10所采用的回收板72的立体图。

回收板72通过刮板48a来回收焊膏，并使该焊膏移动。如图5所示，回收板72是具有长度方向的板状部件，以使其长度方向与左右方向平行的方式配置。回收板72的长度方向上的长度形成为比第二滑动件84的长度方向上的长度短。回收板72的前后方向上的宽度形成为大于第二滑动件84的前后方向上的宽度。因此，回收板72以覆盖第二滑动件84的上表面的方式载置。

回收板72形成有水平面92及斜面94a、94b。斜面94a是以从水平面92的前后方向上的后端延伸且随着向后方前进而位于下方的方式从水平面92向下方倾斜的斜面。斜面94b是以从水平面92的前端延伸且随着向前方前进而位于下方的方式从水平面92向下方倾斜的斜面。

在水平面92与斜面94a之间的边界部分形成有与左右方向平行地延伸的引导槽95。引导槽95的左右方向上的长度形成为比刮板48a的左右方向上的长度长。在引导槽95中嵌入有支撑部96a、96b，引导槽95将支撑部96a、96b保持为能够沿着左右方向移动。

刮刀74在通过刮板48a使焊膏在掩模M上移动之后，回收残留在掩模M上的焊膏。如图5所示，刮刀74具备支撑部96a、96b及刮取部98a、98b。支撑部96a、96b以能够沿着左右方向移动的方式嵌入于引导槽95。支撑部96a、96b朝着下方延伸设置。

刮取部98a、98b分别固定于支撑部96a、96b的前端。刮取部98a、98b具有随着向前方前进而位于左右方向上的比刮板48a靠外侧处的倾斜面。刮取部98a、98b的前端配置于比斜面94a的下端靠下方处。因此，当回收板72与掩模M抵接时，刮取部98a、98b比回收板72先与掩模M抵接。

图6是表示丝网印刷机10的控制装置100的电连接的框图。控制装置100具备CPU、ROM、RAM、能够临时存储的ROM、通信接口等，通过在CPU中执行记录于ROM的程序来进行各种控制。如图6所示，控制装置100经由驱动电路102而与输送马达32、基板升降泵104、掩模固定泵106、刮板升降泵108a、108b、刮板移动马达56、回收板移动马达80、回收板升降泵110、刮板位置传感器112a、112b、回收板位置传感器114连接。

基板升降泵104、掩模固定泵106、刮板升降泵108a、108b及回收板升降泵110分别驱动基板升降装置36、掩模固定缸体、刮板升降装置46a、46b及气缸82a、82b。刮板位置传感器112a、112b及回收板位置传感器114分别检测刮板48a、48b及回收板72的前后方向和上下方向上的位置。

说明基于具有以上结构的丝网印刷机10的焊料印刷作业。图7A～图7G是表示基于丝网印刷机10的单向印刷时的状况的一系列的图。

首先，作为焊料印刷作业的准备，作业者将掩模M安装于掩模保持装置18。接着，作业者将回收板72从第二滑动件84拆下，使刮刀74的支撑部96a、96b沿着左右方向移动，以使刮取部98a、98b的左右方向上的内侧的端部之间的距离比刮板48a、48b的长度方向上的长度长的方式进行调节。然后，作业者在回收板72上载置预定量的焊膏，并将回收板72安装于第二滑动件84。

当作业者对焊料印刷作业的准备结束时，通过基板输送装置14将基板S搬入到基板保持装置16上，且通过基板保持装置16将基板S按压于掩模M的印刷区域R。

如图7A所示，刮板48a配置于比回收板72上的焊膏靠前方处。此时，使刮板48a与回收板72的上表面抵接。然后，如图7B所示，通过刮板48a向后方的移动而使回收板72上的焊膏向后方移动，并落到比印刷区域R的前端靠前方的掩模M上。因此，在刮板48a进入掩模M的印刷区域R之前，回收板72配置于比刮板48a靠前方处、即比刮板48a靠掩模M的前端侧处。

接着，如图7C所示，刮板48a以与掩模M抵接的状态向后方移动。由此，焊膏沿着掩模M在印刷区域R上向后方移动，经过形成于基板S上方的印刷区域R的贯通孔而向基板S印刷。在使刮板48a向后方移动时，使回收板72以与掩模M抵接的状态以追随刮板48a的方式向后方移动。在回收板72追随刮板48a的期间，使刮刀74的刮取部98a、98b以与掩模M抵接的状态向后方移动，并收集溢出至左右方向上的比刮板48a靠外侧处的焊膏。

使刮板48a向后方移动，直至超过印刷区域R的后端为止。然后，如图7D中的单点划线所示的那样，使回收板72移动至比焊膏高的位置，并使刮板48a移动至比回收板72高的位置。在该状态下，使回收板72向后方移动，直至超越刮板48a为止。由此，如图7D中的实线所示的那样，回收板72位于比刮板48a靠后方处。因此，在向后方移动的刮板48a超过掩模M的印刷区域R之后，回收板72配置于比刮板48a靠后方处、即比刮板48a靠掩模M的后端侧处。

接着，如图7E所示，使刮板48a及回收板72向下方移动，直至与掩模M抵接为止。

接着，如图7F所示，使刮板48a进一步向后方移动而将焊膏载置于回收板72。然后，使刮板48a及回收板72向上方移动而与掩模M分离。接着，如图7G所示，使刮板48a及回收板72保持前后的位置关系并向前方移动。刮板48a及回收板72在移动至掩模M的前端之后，下降至掩模M上，返回图7A所示的状态。然后，通过基板保持装置16使印刷结束后的基板S向下方移动而与掩模M分离。接着，通过基板输送装置14搬出印刷结束后的基板S，并搬入接下来印刷的基板S。

以下，说明焊料印刷作业时的具体的控制。图8是表示在焊料印刷作业时控制装置100执行的处理的流程图。在由作业者将载置有焊膏的回收板72安设于第二滑动件84之后，控制装置100开始进行基于流程的处理。

在步骤1(以下，简称为“S1”。其他步骤也相同。)中，控制装置100驱动输送马达32而使基板S输送至保持部件34上。接着，在S3中，控制装置100驱动基板升降泵104而使基板S向上方移动，并将基板S按压于掩模M的印刷区域R的下表面。然后，控制装置100在S5中驱动刮板升降泵108a，使刮板48a向下方移动，直至与回收板72抵接为止。

在S7中，控制装置100向刮板移动马达56供给电流而使刮板48a向后方移动，直至刮板48a位于比回收板72靠后方处为止。

在S9中，控制装置100向刮板移动马达56及回收板移动马达80供给电流，直至刮板48a及回收板72位于比印刷区域R的前端靠后方处为止。在S11中，控制装置100参照刮板位置传感器112a的值，判断表示刮板48a的位置的值是否超过表示预先设定的印刷区域R的后端的位置的值。在刮板48a超过了印刷区域R的后端的情况下，进入S13，在未超过的情况下重复S11。

在S13中，控制装置100驱动回收板升降泵110，直至回收板72位于比焊膏靠上方处为止。接着，驱动刮板升降泵108a，直至刮板48a位于比回收板72靠上方处为止。接着，在S15中，控制装置100向回收板移动马达80供给电流，直至回收板72位于比刮板48a靠后方处为止。在S17中，控制装置100驱动刮板升降泵108a及回收板升降泵110，直至刮板48a及回收板72与掩模M抵接为止。接着，在S19中，控制装置100向刮板移动马达56供给电流，直至刮板48a移上回收板72的上表面为止。

在S21中，控制装置100驱动刮板升降泵108a及回收板升降泵110，直至刮板48a及回收板72从掩模M向上方分离为止。然后，控制装置100向刮板移动马达56及回收板移动马达80供给电流，直至刮板48a及回收板72位于掩模M的前端为止。在S23中，控制装置100驱动基板升降泵104而使基板S向下方移动，并驱动输送马达32而将基板S向安装装置搬出。在S25中，控制装置100判断当前的基板S是否为应印刷的最后的基板。在当前的基板不是最后的基板时返回S1，在是最后的基板时使基于流程的处理结束。

如以上那样，本实施方式的丝网印刷机10在刮板48a位于掩模M的前端与印刷区域R的前端之间时，回收板72配置于比刮板48a靠前方处。由此，能够在不交换刮板48a和回收板72的位置的情况下开始进行印刷。

另外，在刮板48a超过了印刷区域R的后端之后，回收板72穿过刮板48a与焊膏之间，从而能够使回收板72的上下方向上的移动成为最小限度，并使回收板72配置于比刮板48a靠后方处。由此，能够通过刮板48a向后方的移动而向回收板72回收焊膏。

另外，被回收至回收板72的焊膏在载置于回收板72的状态下返回至掩模M的前端。因此，焊膏在掩模M上不向前方移动而仅向后方移动。即，丝网印刷机10能够在单向上对多个基板进行印刷。由此，能够抑制印刷方向的不同引起的印刷的品质的偏差。

另外，由于刮刀74设于回收板72而非刮板48a，因此无需配合刮板48a的高度的变更来变更刮刀74的高度。因此，能够简化作业。

另外，由于刮刀74配置于左右方向上的比刮板48a靠外侧处，因此能够将溢出至左右方向上的比刮板48a靠外侧处的焊膏向回收板72回收。

本实施方式的焊膏是粘性流体的一例，回收板72是回收部件的一例。掩模M的前端是第一端的一例，掩模M的后端是第二端的一例。从掩模M的前端朝向后端的方向是第一方向的一例，从掩模M的后端朝向前端的方向是第二方向的一例。刮板升降泵108a、108b、刮板移动马达56、回收板移动马达80、回收板升降泵110是驱动部的一例，控制装置100是控制部的一例。

另外，如以上那样地说明了本发明的方式，但是本发明不限于上述方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更。

在本实施方式中，如图7B所示，使刮板48a向后方移动而使焊膏从回收板72落在掩模M上，但是不限于此，例如，也可以通过使回收板72向前方移动而使焊膏移动。

另外，如图7E所示，使刮板48a向后方移动而将焊膏向回收板72回收，但是不限于此，例如，也可以使回收板72向前方移动来回收焊膏。

另外，如图7D所示，在印刷结束后，使回收板72配置于比焊膏高、且比刮板48a低的位置并向后方移动，但是不限于此，例如也可以使回收板72在比刮板48a高的位置向后方移动。

另外，在本实施方式中，配置于比刮板48a靠前方处的回收板72超越刮板48a而配置于比刮板48a靠后方处，该超越的时机不限于图7D所示的时机。回收板72对刮板48a的超越能够在从焊膏从回收板72落在掩模M上至焊膏被从掩模M上回收至回收板72为止的期间的任意时机进行，例如，在焊膏刚从回收板72落在掩模M上之后或刮板48a在掩模M的印刷区域R内移动时，都可以进行回收板72的超越。

附图标记说明

10、丝网印刷机；12、印刷机主体；14、基板输送装置；16、基板保持装置；18、掩模保持装置；22、刮板装置；24、焊料回收装置；26、主体框架；28、罩；30a、30b、输送带；32、输送马达；34、保持部件；36、基板升降装置；38、掩模框；42、刮板移动装置；44、刮板头；46a、46b、刮板升降装置；48a、48b、刮板；50a、50b、第一导轨；52、第一输送机；56、刮板移动马达；58、第一滑动件；60、第一输送带；62a、62b、第一带轮；68、回收板移动装置；72、回收板；74、刮刀；76a、76b、第二导轨；78、第二输送机；80、回收板移动马达；82a、82b、气缸；84、第二滑动件；86、第二输送带；88a、88b、第二带轮；92、水平面；94a、94b、斜面；95、引导槽；96a、96b、支撑部；98a、98b、刮取部；100、控制装置；102、驱动电路；104、基板升降泵；106、掩模固定泵；108a、108b、刮板升降泵；110、回收板升降泵；112a、112b、刮板位置传感器；114、回收板位置传感器；M、掩模；R、印刷区域；S、基板。

Claims (9)

1.一种丝网印刷机，其特征在于，具备：

主体框架；

刮板，将载置于所述主体框架上的掩模上的粘性流体向基板印刷，且能够沿着从所述掩模的第一端朝向第二端的第一方向移动；

回收部件，能够沿着所述第一方向移动，回收由所述刮板移动后的所述粘性流体；及

驱动部，使所述刮板及所述回收部件移动，

在沿着所述第一方向移动的所述刮板进入所述掩模的印刷区域之前，所述驱动部使所述回收部件配置于比所述刮板靠所述掩模的所述第一端侧的位置，

在沿着所述第一方向移动的所述刮板超过了所述掩模的印刷区域之后，所述驱动部使所述回收部件配置于比所述刮板靠所述掩模的所述第二端侧的位置。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其中，

所述驱动部以使在所述刮板进入所述掩模的印刷区域之前相对于所述刮板而配置于所述掩模的所述第二端侧的所述回收部件相对于所述刮板而配置于所述掩模的所述第一端侧的方式，使所述刮板及所述回收部件中的至少一方移动，从而使载置于所述回收部件上的所述粘性流体向所述掩模上移动。

3.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其中，

所述刮板及所述回收部件能够沿着上下方向移动，

所述刮板及所述回收部件中的至少一方被驱动为，在沿着所述第一方向移动的所述刮板进入所述掩模的印刷区域之前，使载置于所述回收部件上的所述粘性流体移动到所述掩模上，然后，在所述刮板超过了所述掩模的印刷区域之后，使载置于所述掩模上的所述粘性流体向所述回收部件上移动，

在自所述粘性流体从所述回收部件上被移动到所述掩模上时起至所述粘性流体从所述掩模上被移动到所述回收部件上时为止的期间，所述驱动部在使所述回收部件的高度与所述刮板的高度不同的状态下，使相对于所述刮板而配置于所述掩模的所述第一端侧的所述回收部件移动，以使所述回收部件相对于所述刮板而配置于所述掩模的所述第二端侧。

4.根据权利要求3所述的丝网印刷机，其中，

在自所述刮板超过了所述掩模的印刷区域时起至所述粘性流体从所述掩模上被向所述回收部件上移动为止的期间，所述驱动部在使所述回收部件及所述刮板配置于比所述粘性流体高的位置、且使所述回收部件配置于比所述刮板低的位置的状态下，使相对于所述刮板而配置于所述掩模的所述第一端侧的所述回收部件移动，以使所述回收部件相对于所述刮板而配置于所述掩模的所述第二端侧。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的丝网印刷机，其中，

所述驱动部以使在所述刮板超过了所述掩模的印刷区域之后相对于所述刮板而配置于所述掩模的所述第二端侧的所述回收部件与所述刮板抵接的方式，使所述刮板及所述回收部件中的至少一方移动，从而使载置于所述掩模上的所述粘性流体向所述回收部件上移动。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的丝网印刷机，其中，

所述刮板及所述回收部件能够沿着与所述第一方向相反的方向即第二方向移动，

所述刮板及所述回收部件中的至少一方被驱动为，在所述刮板超过了所述掩模的印刷区域之后，使载置于所述掩模上的所述粘性流体移动到所述回收部件上，

所述驱动部在所述粘性流体从所述掩模上被移动到所述回收部件上之后，使所述刮板及所述回收部件沿着所述第二方向移动，以使所述回收部件配置于所述掩模的印刷区域与所述掩模的所述第一端之间。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的丝网印刷机，其中，

所述丝网印刷机还具备刮刀，所述刮刀安装于所述回收部件，并回收在使所述刮板沿着所述第一方向移动时溢出至所述刮板的长度方向上的比所述刮板靠外侧的位置的所述粘性流体。

8.根据权利要求7所述的丝网印刷机，其中，

所述回收部件以使长度方向成为与所述刮板的长度方向平行的方向的方式配置，

所述刮刀具备两个刮取部，所述两个刮取部以在所述回收部件的长度方向上相互分离的方式设置，

所述两个刮取部分别形成为，从所述回收部件向包含所述第一方向的分量的方向延伸出，且前端位于所述刮板的长度方向上的比所述刮板靠外侧的位置。

9.一种丝网印刷系统，其特征在于，具备：

主体框架；

刮板，将载置于所述主体框架上的掩模上的粘性流体向基板印刷，且能够沿着从所述掩模的第一端朝向第二端的第一方向移动；

回收部件，能够沿着所述第一方向移动，回收由所述刮板移动后的所述粘性流体；

驱动部，使所述刮板及所述回收部件移动；及

控制部，控制所述驱动部，以在沿着所述第一方向移动的所述刮板进入所述掩模的印刷区域之前所述回收部件被配置于比所述刮板靠所述掩模的所述第一端侧的位置，并且，在沿着所述第一方向移动的所述刮板超过了所述掩模的印刷区域之后所述回收部件被配置于比所述刮板靠所述掩模的所述第二端侧的位置。