CN109969508A - 一种高效的抽纸自动包装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高效的抽纸自动包装系统，包含电源模块、控制模块；通过各种工艺提高了整个工厂的自动化水平以及生产效率，并通过模块之间的交互，将进行全局规模的抽纸处理。实践表明，在生产规模大的企业中，全自动抽纸自动包装系统大大地满足了企业高产能的生产要求，为上层工厂管理决策系统提供现场性的提升。
Description
技术领域
本发明涉及工程设计行业领域，为一种高效的抽纸自动包装系统。
背景技术
包装机械是一种用途广泛的机械,各工业部门和农副产品部门都有使用。随着国民经济的不断发展,包装机械在国民经济里所占地位将越来越重要。我国近年来除轻工业，在抽纸包装过程中需要也对其进行包装。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种解决或部分解决上述问题的高效的抽纸自动包装系统。为达到上述技术方案的效果，本发明的技术方案为：一种高效的抽纸自动包装系统，包含以下内容：
抽纸自动包装系统包含电源模块、控制模块；电源模块对抽纸自动包装系统进行供电，控制模块包含通信单元、存储单元、安全保护单元、传输单元、中央处理单元；
中央处理单元用于并发地控制通信单元、存储单元、安全保护单元、传输单元的启动与关闭、整个抽纸自动包装系统的启动与关闭，当抽纸自动包装系统启动后，通信单元、存储单元、安全保护单元、传输单元才能启动，并且至少启动其中一个；
通信单元，用于抽纸自动包装系统中的交互通讯数据；
存储单元，用于抽纸自动包装系统中涉及的关键系数的存储；其中，关键系数包含抽纸的规格尺寸；
安全保护单元，用于对通讯单元以及存储单元中处理或存储的数据进行隔离保护，包含处理器与隔离区，处理器负责将数据加载到隔离区，隔离区分为N个区块，N为正整数，数据被加载并存储到区块中，区块依照数据被加载的顺序动态地被创建；在隔离区中的数据对外界不可见；
传输单元，使用自动传输抽纸，在传输抽纸的过程中，对抽纸通过传送带进行推送，在传送带上设置多个传送板，多个传送板之间的距离为恒定的，并且在传送板的表面为V形波浪，用于增加抽纸的摩擦力，不会前后滑动；
在传输单元的传送带边设置高度测量单元、并行运道、折纸单元、压制单元、高度测量单元，提前设定抽纸的高度d，d的单位为厘米，每张抽纸的重量恒定，具有高度为d的抽纸的重量在m±r，m为设定的每包的抽纸的重量，r为允许的误差重量，对抽纸的高度进行测量，高度测量单元包含一个可以自由移动方向的尺子与固定板，尺子的刻度为倒着设置，即最上端为0刻度，最下端为d刻度，d刻度下尺子的一端黏贴着一个固定板，固定板的一头呈铲状，当量取为d厚度的抽纸后，不停地将高度为d的抽纸铲到板子上，移动板子移动到并行运道的上方，通过机器人的活动手将板子上的抽纸抓取到并行运道中的一个运道中；并行运道包含N个运道，运道设置为坡型，将N个运道分为两个区域，分为前区域与后区域，两个区域相互不干扰，为串行的、相互不连接的，采用吸取设备从前区域中的一个运道一张张吸取抽纸，将d高度设置为吸取设备中吸嘴吸取的最高点，到达最高点后，打开吹风将最上面的一张抽纸吸取到高处的固定点r，递送嘴接过该一张抽纸送入后区域中的一个运道中；N为正整数；
并且，折纸单元配置了计数器，计数器与递送嘴上检测片相连，当递送嘴产生位移s时，位移s为固定点r与最高点的平行距离，检测片发送信号给计数器，计数器中的数值u加一，u为整数，从0开始；当计数器中的数值u%2==0，将后区域中的一个运道中的上面的两张抽纸从中间折起来，压到前一个折起来的两张抽纸中间；
当高度为d的抽纸都经过折纸单元的处理后，经过压制单元压实，压制单元将压实后的高度为d的抽纸用环保透明塑料纸将其包装好，并放入印刷好的包装纸中，包装纸四角叠好、折角，并在上面的正中间加上易撕线;
本发明的有益成果为：本发明提供了高效的抽纸自动包装系统，通过各种工艺提高了整个工厂的自动化水平以及生产效率，并通过模块之间的交互，将进行全局规模的抽纸处理。实践表明，在生产规模大的企业中，全自动抽纸自动包装系统大大地满足了企业高产能的生产要求，为上层工厂管理决策系统提供现场性的提升。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行详细的说明。应当说明的是，此处仅为本发明之较佳实施例，并非用以限定本发明的权利要求保护范围。同时以上说明，对于相关技术领域的技术人员应可以理解及实施，因此其他基于本发明所揭示内容所完成的等同改变，均应包含在本权利要求书的涵盖范围内。具体方法如下：
实施例：抽纸自动包装系统包含一般包含以下要点：
1、 采用打批号（选配）、切易撕线、下膜、送料、裹包、端封、折角、侧封、贴标（防尘型包装时选配）、输出等的包装形式，结构紧凑、包装美观、封口牢固；
2、 采用多伺服电机和10"触摸屏、PLC可编程控制系统，人机界面显示操作更清晰简便，自动化程度高，更具人性化；
3、 采用自动理料输送机构，方便与自动生产线联动生产，可大量降低劳动力成本；
4、 采用光电眼自动检测跟踪系统，空包不走膜，最大限度地节约了包装材料；
5、 包装范围大，调节方便，各种规格尺寸之间可实现快速转换；
6、 增配两把横向易撕虚线切刀和贴标机构，可实现抽取防尘包装，使成品更卫生更显高贵品位；
7、 采用转盘式运转，高速运行平稳，操作维护更简便；
8、 采用弧形和直线导轨，运行更平稳，噪音更低，使用寿命更长；
9、 各重要部位采用线性扭力限制器和过载保护装置，有效保护了机器的安全性；
10、前端可与大回旋切纸机等联机、后端可与软抽中包机、装箱包装线等联机生产;
新款伺服电器控制软抽纸巾包装机主要性能：
01.双变频简约机械结构,易维护,磨损少,寿命长;
02.全伺服系统控制，从进料，走膜，封口全部由伺服电器控制，高精度，稳定性强，自动化程度高;
02.人机界面,参数设定方便快捷;
03.故障自诊断功能,故障显示一目了然;
04.高感度光电眼色标跟踪,数字化输入封切位置,使封切位置更加准确;
05.会根据纸巾产品自动识别袋长，机器调节简单;
06.定位停机功能,不粘刀,CPP和OPP单面热封膜以及彩色包装膜都可以包装，不浪费包膜;
07.传动系统简洁,工作更可靠,维护保养更方便;
08. 所有的控制由软件实现,方便功能调整和技术升级,永不落后;
09.可以与大回旋切纸机械自动连接使用，不需人工摆放纸巾，全自动化操作;
10.无纸时不走膜，光纤感应，无料时不走膜，不会产生空包;
11.可以与前端切纸机械配套连接起来，无需工人去摆放纸巾，相对于半自动抽纸包装机更加节省人工;
本发明的有益成果为：本发明提供了高效的抽纸自动包装系统，通过各种工艺提高了整个工厂的自动化水平以及生产效率，并通过模块之间的交互，将进行全局规模的抽纸处理。实践表明，在生产规模大的企业中，全自动抽纸自动包装系统大大地满足了企业高产能的生产要求，为上层工厂管理决策系统提供现场性的提升;
以上所述仅为本发明之较佳实施例，并非用以限定本发明的权利要求保护范围。同时以上说明，对于相关技术领域的技术人员应可以理解及实施，因此其他基于本发明所揭示内容所完成的等同改变，均应包含在本权利要求书的涵盖范围内。
Claims (1)
1.一种高效的抽纸自动包装系统，其特征在于，包含：
所述抽纸自动包装系统包含电源模块、控制模块；所述电源模块对所述抽纸自动包装系统进行供电，所述控制模块包含通信单元、存储单元、安全保护单元、传输单元、中央处理单元；
所述中央处理单元用于并发地控制所述通信单元、存储单元、安全保护单元、传输单元的启动与关闭、整个所述抽纸自动包装系统的启动与关闭，当所述抽纸自动包装系统启动后，所述通信单元、存储单元、安全保护单元、传输单元才能启动，并且至少启动其中一个；
所述通信单元，用于所述抽纸自动包装系统中的交互通讯数据；
所述存储单元，用于所述抽纸自动包装系统中涉及的关键系数的存储；其中，所述关键系数包含抽纸的规格尺寸；
所述安全保护单元，用于对所述通讯单元以及所述存储单元中处理或存储的数据进行隔离保护，包含处理器与隔离区，所述处理器负责将数据加载到所述隔离区，所述隔离区分为N个区块，N为正整数，数据被加载并存储到区块中，所述区块依照数据被加载的顺序动态地被创建；在所述隔离区中的数据对外界不可见；
所述传输单元，使用自动传输抽纸，在传输抽纸的过程中，对抽纸通过传送带进行推送，在所述传送带上设置多个传送板，多个所述传送板之间的距离为恒定的，并且在所述传送板的表面为V形波浪，用于增加抽纸的摩擦力，不会前后滑动；
在所述传输单元的传送带边设置高度测量单元、并行运道、折纸单元、压制单元
所述高度测量单元，提前设定抽纸的高度d，d的单位为厘米，每张抽纸的重量恒定，具有高度为d的抽纸的重量在 QUOTE ，m为设定的每包的抽纸的重量，r为允许的误差重量，对抽纸的高度进行测量，所述高度测量单元包含一个可以自由移动方向的尺子与固定板，尺子的刻度为倒着设置，即最上端为0刻度，最下端为d刻度，d刻度下尺子的一端黏贴着一个固定板，所述固定板的一头呈铲状，当量取为d厚度的抽纸后，不停地将高度为d的抽纸铲到板子上，移动板子移动到所述并行运道的上方，通过机器人的活动手将所述板子上的抽纸抓取到所述并行运道中的一个运道中；所述并行运道包含N个运道，所述运道设置为坡型，将N个所述运道分为两个区域，分为前区域与后区域，两个区域相互不干扰，为串行的、相互不连接的，采用吸取设备从所述前区域中的一个运道一张张吸取抽纸，将d高度设置为所述吸取设备中吸嘴吸取的最高点，到达所述最高点后，打开吹风将最上面的一张抽纸吸取到高处的固定点r，递送嘴接过该一张抽纸送入所述后区域中的一个运道中；N为正整数；
所述折纸单元配置了计数器，所述计数器与所述递送嘴上检测片相连，当所述递送嘴产生位移s时，所述位移s为所述固定点r与所述最高点的平行距离，所述检测片发送信号给所述计数器，所述计数器中的数值u加一，u为整数，从0开始；当所述计数器中的数值u%2==0，将所述后区域中的一个运道中的上面的两张抽纸从中间折起来，压到前一个折起来的两张抽纸中间；
当高度为d的抽纸都经过所述折纸单元的处理后，经过所述压制单元压实，所述压制单元将压实后的高度为d的抽纸用环保透明塑料纸将其包装好，并放入印刷好的包装纸中，所述包装纸四角叠好、折角，并在上面的正中间加上易撕线。
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2017
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