CN109969322A - 刹车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够降低驱动部的功耗的刹车系统。刹车系统具备：驱动部，其被电力驱动以调整对于人力驱动车的旋转体的制动力；和控制部，其控制所述驱动部。所述控制部具有多个控制模式，并基于与对所述人力驱动车的输入相关的设置信息来切换所述多个控制模式，该多个控制模式包括根据使用者的操作来驱动所述驱动部的第一模式及无论所述使用者如何操作均不驱动所述驱动部的第二模式。

Description

刹车系统
技术领域
本发明涉及一种刹车系统。
背景技术
作为适用于人力驱动车的刹车系统，例如，已知有专利文献1中记载的刹车系统。该刹车系统具备：驱动部，其被电力驱动以制动人力驱动车的旋转体；及控制部，其控制驱动部。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-30395号公报
发明内容
优选地，能够降低刹车系统的驱动部的功耗。
根据本发明的第一方面的刹车系统的一种方式，其具备：驱动部，其被电力驱动以调整对于人力驱动车的旋转体的制动力；和控制部，其控制所述驱动部，所述控制部具有多个控制模式，并基于与对所述人力驱动车的输入相关的设置信息来切换所述多个控制模式，该多个控制模式包括根据使用者的操作来驱动所述驱动部的第一模式及无论所述使用者如何操作均不驱动所述驱动部的第二模式。
当基于设置信息而选择了第二模式时，由于驱动部不驱动，因此，能够降低驱动部的功耗。
根据本发明的第二方面的刹车系统的一种方式，其具备：驱动部，其被电力驱动以调整对于人力驱动车的旋转体的制动力；和控制部，其控制所述驱动部，所述控制部具有多个控制模式，并基于与对所述人力驱动车的输入相关的设置信息来切换所述多个控制模式，该多个控制模式包括根据使用者的操作来驱动所述驱动部的第一模式及无论所述使用者如何操作均维持所述驱动部的待机状态的第二模式。
当基于设置信息而选择了第二模式时，由于驱动部维持待机状态，因此，能够降低驱动部的功耗。
根据本发明的第三方面的刹车系统的一种方式，其具备：驱动部，其被电力驱动以调整对于人力驱动车的旋转体的制动力；和控制部，其控制所述驱动部，所述控制部具有多个控制模式，并基于与对所述人力驱动车的输入相关的设置信息来切换所述多个控制模式，该多个控制模式包括第一模式及以功耗小于所述第一模式的方式控制所述驱动部的第二模式。
当基于设置信息而选择了第二模式时，与选择了第一模式的情况相比，能够降低驱动部的功耗。
在根据所述第一～第三方面中任一方面的第四方面的刹车系统中，所述设置信息包括与所述人力驱动车的振动相关的第一信息。
因此，能够通过基于人力驱动车的振动识别人力驱动车的非驱动状态(静止状态)，从而适当地切换多个控制模式。
在根据所述第四方面的第五方面的刹车系统中，所述控制部根据在所述第一模式下所述人力驱动车的静止状态超过规定时间而将所述第一模式切换为所述第二模式。
因此，在非驱动状态的人力驱动车中，能够降低驱动部的功耗。
在根据所述第四方面或所述第五方面的第六方面的刹车系统中，所述控制部根据在所述第二模式下所述人力驱动车振动而将所述第二模式切换为所述第一模式。
因此，能够随着从非驱动状态向驱动状态的转换，容易地将控制部的控制模式从第二模式切换为第一模式。
在根据所述第一～所述第六方面中任一方面的第七方面的刹车系统中，所述设置信息包括与所述旋转体的旋转相关的第二信息。
因此，能够通过基于旋转体的旋转识别人力驱动车的非驱动状态(静止状态)，从而适当地切换多个控制模式。
在根据所述第七方面的第八方面的刹车系统中，所述控制部根据在所述第一模式下所述旋转体的旋转停止状态超过规定时间而将所述第一模式切换为所述第二模式。
因此，在非驱动状态的人力驱动车中，能够降低驱动部的功耗。
在根据所述第七方面或所述第八方面的第九方面的刹车系统中，所述控制部根据在所述第二模式下所述旋转体旋转而将所述第二模式切换为所述第一模式。
因此，能够随着从非驱动状态向驱动状态的转换，容易地将控制部的控制模式从第二模式切换为第一模式。
在根据所述第一～所述第九方面中任一方面的第十方面的刹车系统中，所述设置信息包括与曲柄的旋转相关的第三信息，该曲柄输入有人力驱动力。
因此，能够通过基于曲柄的旋转识别人力驱动车的非驱动状态(静止状态)，从而适当地切换多个控制模式。
在根据所述第十方面的第十一方面的刹车系统中，所述控制部根据在所述第一模式下所述曲柄的旋转停止状态超过规定时间而将所述第一模式切换为所述第二模式。
因此，在非驱动状态的人力驱动车中，能够降低驱动部的功耗。
在根据所述第十方面或所述第十一方面的第十二方面的刹车系统中，所述控制部根据在所述第二模式下所述曲柄旋转而将所述第二模式切换为所述第一模式。
因此，能够随着从非驱动状态向驱动状态的转换，容易地将控制部的控制模式从第二模式切换为第一模式。
在根据所述第一～所述第十二方面中任一方面的第十三方面的刹车系统中，所述设置信息包括与所述人力驱动车上的使用者的骑乘相关的第四信息。
因此，能够基于有无使用者骑乘而适当地切换多个控制模式。
在根据所述第十三方面的第十四方面的刹车系统中，所述第四信息包括与所述人力驱动车的总重量相关的信息，所述人力驱动车的总重量包括所述使用者的重量。
因此，能够基于与人力驱动车的总重量相关的信息而容易地判断有无使用者骑乘。
在根据所述第十四方面的第十五方面的刹车系统中，所述控制部根据在所述第一模式下所述总重量减小而将所述第一模式切换为所述第二模式。
因此，在非骑乘状态的人力驱动车中，能够降低驱动部的功耗。
在根据所述第十四方面或第十五方面的第十六方面的刹车系统中，所述控制部根据在所述第二模式下所述总重量增加而将所述第二模式切换为所述第一模式。
因此，能够随着从非骑乘状态向骑乘状态的转换，容易地将控制部的控制模式从第二模式切换为第一模式。
在根据所述第一～所述第十六方面中任一方面的第十七方面的刹车系统中，所述设置信息包括与操作部的操作状态相关的第五信息，所述操作部被人手操作，以驱动所述驱动部。
因此，能够通过基于操作部的操作方式识别有无使用者骑乘，从而适当地切换多个控制模式。
在根据所述第十七方面的第十八方面的刹车系统中，所述控制部根据在所述第一模式下未操作所述操作部的非操作状态超过规定时间而将所述第一模式切换为所述第二模式。
因此，在非骑乘状态的人力驱动车中，能够降低驱动部的功耗。
在根据所述第十七方面或所述第十八方面的第十九方面的刹车系统中，所述控制部根据在所述第二模式下所述操作部被操作而将所述第二模式切换为所述第一模式。
因此，能够随着从非骑乘状态向骑乘状态的转换，容易地将控制部的控制模式从第二模式切换为第一模式。
在根据所述第一～所述第十九方面中任一方面的第二十方面的刹车系统中，所述设置信息包括与人力驱动车的上锁装置相关的第六信息。
因此，能够通过基于人力驱动车的上锁状态识别人力驱动车的非驱动状态(静止状态)，从而切换多个控制模式。
在根据所述第二十方面的第二十一方面的刹车系统中，所述控制部根据在所述第一模式下所述上锁装置变为锁定状态而将所述第一模式切换为所述第二模式。
因此，在非驱动状态的人力驱动车中，能够降低驱动部的功耗。
在根据所述第二十方面或所述第二十一方面的第二十二方面的刹车系统中，所述控制部根据在所述第二模式下所述上锁装置变为解锁状态而将所述第二模式切换为所述第一模式。
因此，能够随着从非驱动状态向驱动状态的转换，容易地将控制部的控制模式从第二模式切换为第一模式。
在根据所述第一～所述第二十二方面中任一方面的第二十三方面的刹车系统中，所述设置信息包括与开关的打开及关闭相关的第七信息，其中，该开关连接于所述刹车系统。
因此，能够基于使用者的输入来切换多个控制模式。
在根据所述第二十三方面的第二十四方面的刹车系统中，所述控制部根据在所述第一模式下所述开关被关闭而将所述第一模式切换为所述第二模式。
因此，能够减少开关关闭时的驱动部的功耗。
在根据所述第二十三方面或所述第二十四方面的第二十五方面的刹车系统中，所述控制部根据在所述第二模式下所述开关被打开而将所述第二模式切换为所述第一模式。
因此，能够容易地将控制部的控制模式从第二模式切换为第一模式。
发明的效果
本发明中所涉及的刹车系统能够降低驱动部的功耗。
附图说明
图1为实施方式的刹车系统所适用的人力驱动车的侧视图；
图2为表示图1的刹车系统的框图；
图3为表示第一控制的处理流程的一例的流程图；
图4为表示第二控制的处理流程的一例的流程图。
具体实施方式
(实施方式)
下面，参照图1，对包括刹车系统10的人力驱动车A进行说明。人力驱动车A包括刹车系统10。在此，人力驱动车表示关于用于行驶的原动力至少部分地使用人力的车辆，包括通过电动辅助人力的车辆。仅使用人力以外的原动力的车辆不包括于人力驱动车。特别是仅使用内燃机为原动力的车辆不包括于人力驱动车。通常，作为人力驱动车，假设为小巧轻便车辆，假设为在公共道路上行驶无需驾驶证的车辆。图中所示的人力驱动车A是包括辅助装置C的自行车(e-bike)，该辅助装置C使用电能辅助人力驱动车A的推进。更具体而言，图中所示的人力驱动车A是城市自行车。人力驱动车A的结构可以任意变更。人力驱动车A能够构成为省略辅助装置C。人力驱动车A的种类也可以为公路自行车、山地自行车或越野自行车(Cross bike)。人力驱动车A具备主体A1、车把A2、前车轮A3、后车轮A4、驱动机构B、辅助装置C、电池D、及刹车系统10。主体A1具备车架A7。
驱动机构B将人力驱动力传递给后车轮A4。驱动机构B构成为链条驱动型，并包括前链轮B1、后链轮B2、链条B3、曲柄机构E、及一对踏板B4。另外，驱动机构B能够选自任意类型，也可以为皮带驱动型或传动轴驱动型。
曲柄机构E包括曲柄E1、右曲柄E2、及左曲柄E3。曲柄E1可旋转地支撑于中轴，该中轴设于车架A7。右曲柄E2及左曲柄E3分别连结于曲柄E1。一对踏板B4中的一个可旋转地支撑于右曲柄E2。一对踏板B4中的另一个(省略图示)可旋转地支撑于左曲柄E3。
前链轮B1连结于曲柄E1。曲柄E1及前链轮B1具有同轴。有关曲柄E1和前链轮B1的连结的构造可以任意选择。在曲柄E1和前链轮B1之间设有单向离合器(省略图示)。当向前旋转的曲柄E1的旋转速度大于前链轮B1的旋转速度时，单向离合器将曲柄E1的旋转传递给前链轮B1。另外，前链轮B1和曲柄E1可以以不可相对旋转的方式连结。
后链轮B2可旋转地支撑于后车轮A4。链条B3挂设于前链轮B1及后链轮B2。当曲柄E1及前链轮B1通过施加于一对踏板B4的人力驱动力而向前旋转时，后车轮A4通过经由链条B3及后链轮B2传递的人力驱动力而向前旋转。
辅助装置C包括辅助马达C1、驱动电路C2、减速器C3、及单向离合器(省略图示)。辅助装置C通过向前链轮B1传递扭矩，从而辅助人力驱动车A的推进。电池D向辅助马达C1供给电力。电池D设于车架A7。
如图2所示，人力驱动车A(自行车A)进一步具备操作部H、振动传感器I、车轮旋转传感器J、曲柄旋转传感器K、负载传感器L、上锁装置M、及开关N。
操作部H被人手操作，以驱动刹车系统10的驱动部12。操作部H例如是包括操作杆的操作装置。操作部H与刹车系统10可通信地连接，以能够将与操作杆的操作相对应的信号发送给刹车系统10。操作部H通过能够进行PLC(Power Line Communication)的电线或通信线而与刹车系统10可通信地连接。另外，操作部H可以通过无线通信单元而与刹车系统10可通信地连接，该无线通信单元能够进行无线通信。当操作部H被操作时，向刹车系统10的控制部14发送用于制动前车轮A3及后车轮A4中的至少一者的信号，驱动部12根据该信号工作。
振动传感器I检测人力驱动车A所产生的振动。振动的大小的一例为振动水平(dB)。振动传感器I例如设于人力驱动车A的车架A7。振动传感器I例如为加速度传感器、速度传感器及位移传感器。振动传感器I通过有线或无线与控制部14可通信地连接。控制部14基于振动传感器I的输出算出人力驱动车A的振动的大小。优选地，控制部14算出人力驱动车A的上下方向(纵向)的振动及人力驱动车的左右方向(横向)的振动中至少任意一者的大小。
车轮旋转传感器(转子旋转传感器)J检测人力驱动车A的前车轮A3及后车轮A4中至少任意一者的旋转(旋转速度)。车轮旋转传感器J通过有线或无线与控制部14可通信地连接。在该实施方式中，车轮旋转传感器J分别安装于车架A7的前叉A8及车架A7的后上叉。车轮旋转传感器J通过有线或无线与控制部14可通信地连接。车轮旋转传感器J将与磁铁和车轮旋转传感器J的相对位置的变化相对应的信号输出给刹车系统10的控制部14，该磁铁安装于前车轮A3。控制部14基于该信号算出人力驱动车A的车速。由此，能够检测旋转体F有无旋转。另外，车轮旋转传感器J将与磁铁和车轮旋转传感器J的相对位置的变化相对应的信号输出给刹车系统10的控制部14，该磁铁安装于后车轮A4。控制部14基于前车轮A3和后车轮A4的相对旋转速度控制驱动部12的电动马达18(后述)，以调节对于人力驱动车A的旋转体F的制动力。具体而言，当前车轮A3及后车轮A4中的一者的旋转速度与前车轮A3及后车轮A4中的另一者的旋转速度相比，慢规定值以上时，控制部14控制前后的驱动部12，以暂时(间断地)解除对于前车轮A3及后车轮A4中的一者的制动。即，控制部14构成对前后驱动部12进行ABS(Antilock Brake System)制动。在该实施方式中，旋转体F是设于人力驱动车A的前车轮A3及后车轮A4的盘式刹车转子(称为“转子”)。另外，车轮旋转传感器J也可以以检测作为旋转体F的转子的旋转的方式设于驱动部12等。
曲柄旋转传感器K检测曲柄E1(参照图1)的旋转速度及旋转角度。曲柄旋转传感器K安装于人力驱动车A的车架A7。曲柄旋转传感器K构成为包括磁传感器，该磁传感器输出与磁场的强度相对应的信号。曲柄旋转传感器K通过有线或无线与控制部14可通信地连接。曲柄旋转传感器K向控制部14输出与曲柄E1的旋转速度及旋转角度相对应的信号。
负载传感器L检测人力驱动车A的总重量，该人力驱动车A的总重量包括使用者的重量。人力驱动车A的总重量包括人力驱动车A的重量及骑乘人力驱动车A的使用者的重量。负载传感器L检测前车轮A3或后车轮A4的负载。负载传感器L设于例如前车轮A3的车轴A5或后车轮A4的车轴A6。负载传感器L例如是称重传感器。负载传感器L通过有线或无线与控制部14可通信地连接。负载传感器L将如下信号输出给控制部14，该信号与自前车轮A3或后车轮A4施加于负载传感器L的压力相对应。另外，也可以使用负载传感器L检测人力驱动车A的车把A2、踏板B4及车座A9的负载。在该情况下，也可以将预定的人力驱动车A的重量、通过负载传感器检测的车把A2的负载、踏板B4的负载、及车座A9的负载的和用作后述的第四信息。
上锁装置M切换后车轮A4的锁定及解锁。上锁装置M通过有线或无线与控制部14可通信地连接。上锁装置M例如安装于车架A7的后上叉。上锁装置M将与后车轮A4的锁定及解锁相对应的信号输出给控制部14。
开关N包括切换辅助装置C及刹车系统10的打开和关闭的多个按钮。开关N与辅助装置C及刹车系统10可通信地连接。另外，开关N也可以通过无线通信单元与辅助装置C及刹车系统10可通信地连接，该无线通信单元能够进行无线通信。开关N例如设于车把A2(参照图1)。
如图2所示，刹车系统10具备驱动部12及控制部14。优选地，刹车系统10进一步具备电源16。
驱动部12被电力驱动，以制动人力驱动车A的旋转体F(参照图1)。另外，驱动部12被电力驱动，以调整对于人力驱动车A的旋转体F的制动力。即，驱动部12具有作为ABS(Antilock Brake System)单元的功能。在该实施方式中，设有分别与前车轮A3及后车轮A4相对应的一对驱动部12。操作部H及控制部14可以构成为与前后的驱动部12相对应地包括一对操作杆，也可以构成为通过一个操作杆操作前后的驱动部12。驱动部12具备电动马达18及制动部20。电动马达18通过由电源16供给的电力工作。在该实施方式中，制动部20是制动作为转子的人力驱动车A的旋转体F(参照图1)的盘式刹车卡钳。制动部20也可以是分别制动人力驱动车A的前车轮A3及后车轮A4的轮圈G(参照图1)的轮圈式刹车卡钳。
制动部20具备第一摩擦部件22、第二摩擦部件24、第一进退机构26、及第二进退机构28。第一摩擦部件22及第二摩擦部件24例如是盘式刹车片。第一摩擦部件22设置为与旋转体F的一侧的面相对。第一摩擦部件22通过利用第一进退机构26按压旋转体F的一侧的面，从而制动旋转体F。第二摩擦部件24设置为与旋转体F的另一侧的面相对。第二摩擦部件24设置为隔着旋转体F与第一摩擦部件22相对。第二摩擦部件24通过利用第二进退机构28按压旋转体F的另一侧的面，从而制动旋转体F。第一进退机构26使第一摩擦部件22相对于旋转体F前进或后退。第二进退机构28使第二摩擦部件24相对于旋转体F前进或后退。在该实施方式中，通过将电动马达18和制动部20设置为一体，从而构成驱动部(制动装置)12。制动部20的第一进退机构26及第二进退机构被电动马达18直接驱动。根据需要，可以将电动马达18和制动部20彼此分开设置，并通过电动马达18间接驱动制动部20。在该情况下，作为电动马达18的动力传递介质，使用液压油或线缆(鲍登线)。当将液压油用作动力传递介质时，通过电动马达18驱动泵。另外，当将线缆用作动力传递介质时，通过电动马达18驱动包括齿轮的线缆卷取/放出机构。
电源16向刹车系统10及辅助装置C供给电力。电源16的结构可以任意选择。例如，电源16包括二次电池。当电源16为二次电池时，如图1的点划线所示，电源16设于主体A1的任意位置。在其它例子中，电源16包括随着人力驱动车A的行驶而发电的发电装置。发电装置的一例为发电机。当电源16为发电机时，电源16例如是设于前车轮A3的花鼓发电机。
控制部14控制驱动部12。控制部14具有：运算部，其包括CPU(Central ProcessingUnit)及MPU(Micro Processing Unit)等；和存储部，其包括半导体存储器及硬盘驱动器等。控制部14具有多个控制模式，该多个控制模式包括根据使用者的操作驱动驱动部12的第一模式及无论使用者如何操作均不驱动驱动部12的第二模式。第二模式是无论使用者如何操作均维持驱动部12的待机状态的待机模式(睡眠模式)。换而言之，控制部14具有多个控制模式，该多个控制模式具有根据使用者的操作驱动驱动部12的第一模式及无论使用者如何操作均维持驱动部12的待机状态的第二模式。如上所述的第二模式(待机模式)也可以为如下状态：当控制模式切换为第一模式时，向驱动部12提供低电力，以能够根据使用者对操作部H的操作快速地驱动驱动部12。另外，第二模式是人力驱动车A的功耗小于第一模式的低功耗模式。换而言之，控制部14具有多个控制模式，该多个控制模式包括第一模式及以功耗小于第一模式的方式控制驱动部12的第二模式。控制部14基于与对人力驱动车A的输入相关的设置信息切换多个控制模式。在控制部14中，用于执行多个控制模式的程序储存于存储部，该多个控制模式包括第一模式及第二模式。包括第一模式及第二模式的多个控制模式是通过运算部利用存储部展开及执行该程序而实现的。
设置信息包括第一信息～第七信息。第一信息包括与人力驱动车A的振动相关的信息。控制部14根据在第一模式下人力驱动车A的静止状态超过规定时间TA而将第一模式切换为第二模式。即，控制部14通过基于人力驱动车A的振动，识别人力驱动车的非驱动状态(静止状态)，从而将第一模式切换为第二模式。因此，在非驱动状态的人力驱动车A中，能够降低驱动部12的功耗。人力驱动车A的静止状态(非驱动状态)是指通过振动传感器I未检测到人力驱动车A的振动的状态。规定时间TA是指根据未检测到人力驱动车A的振动而能够判定人力驱动车A处于非驱动状态的时间。控制部14根据在第二模式下人力驱动车A振动而将第二模式切换为第一模式。因此，能够随着从非驱动状态向驱动状态的转换，容易地将控制部14的控制模式从第二模式切换为第一模式。
第二信息包括与旋转体F的旋转相关的信息。控制部14根据在第一模式下旋转体F的旋转停止状态超过规定时间TB而将第一模式切换为第二模式。即，控制部14基于旋转体F的旋转识别人力驱动车A的非驱动状态(静止状态)而将第一模式切换为第二模式。因此，在非驱动状态的人力驱动车A中，能够降低驱动部12的功耗。人力驱动车A的静止状态(非驱动状态)是指由车轮旋转传感器J所检测的旋转体F的旋转速度为零的状态。规定时间TB是指根据旋转体F的旋转速度为零而能够判定人力驱动车A处于静止(停止)的时间。控制部14根据在第二模式下旋转体F旋转而将第二模式切换为第一模式。因此，能够随着从非驱动状态向驱动状态的转换，容易地将控制部14的控制模式从第二模式切换为第一模式。
第三信息包括与曲柄E1的旋转相关的信息，该曲柄输入有人力驱动力。控制部14根据在第一模式下曲柄E1的停止状态超过规定时间TC而将第一模式切换为第二模式。即，控制部14基于曲柄E1的旋转识别人力驱动车A的非驱动状态(静止状态)而将第一模式切换为第二模式。因此，在非驱动状态的人力驱动车A中，能够降低驱动部12的功耗。人力驱动车A的静止状态(非驱动状态)是指由曲柄旋转传感器K所检测出的曲柄E1的旋转速度为零的状态。规定时间TC是指根据曲柄E1的旋转速度为零而判定使用者处于未骑乘人力驱动车A的时间。控制部14根据在第二模式下曲柄E1旋转而将第二模式切换为第一模式。因此，能随着从非驱动状态向驱动状态的转换，容易地将控制部14的控制模式从第二模式切换为第一模式。
第四信息包括与人力驱动车A上的使用者的骑乘相关的信息。因此，能够基于有无使用者骑乘而适当地切换多个控制模式。第四信息包括与人力驱动车A的总重量WA相关的信息，该人力驱动车A的总重量WA包括使用者的重量。因此，能够基于与人力驱动车A的总重量WA相关的信息，容易地判别有无使用者骑乘。控制部14根据在第一模式下总重量WA减小而将第一模式切换为第二模式。因此，在非骑乘状态的人力驱动车A中，能够降低驱动部12的功耗。控制部14根据在第二模式下总重量WA増加而将第二模式切换为第一模式。因此，能够随着从非骑乘状态向骑乘状态转换，容易地将控制部14的控制模式从第二模式切换为第一模式。
第五信息包括与操作部H的操作状态相关的信息，该操作部H被人手操作，以驱动驱动部12。因此，能够通过基于操作部H的操作方式识别有无使用者骑乘，从而适当地切换多个控制模式。控制部14根据在第一模式下未操作操作部H的非操作状态超过规定时间TD而将第一模式切换为第二模式。非操作状态是指操作部H未向控制部14输出信号的状态。规定时间TD是指能够根据操作部H未输出信号而判定人力驱动车A处于静止(停止)的时间。因此，在非骑乘状态的人力驱动车中，能够降低驱动部12的功耗。控制部14根据在第二模式下操作部H被操作而将第二模式切换为第一模式。因此，能够随着从非骑乘状态向骑乘状态的转换，容易地将控制部14的控制模式从第二模式切换为第一模式。
第六信息包括与人力驱动车A的上锁装置M相关的信息。因此，能够通过基于人力驱动车A的上锁状态识别人力驱动车A的非驱动状态(静止状态)，从而切换多个控制模式。控制部14根据在第一模式下上锁装置M变为锁定状态而将第一模式切换为第二模式。因此，在非驱动状态的人力驱动车A中，能够降低驱动部12的功耗。控制部14根据在第二模式下上锁装置M变为解锁状态而将第二模式切换为第一模式。因此，能够随着从非驱动状态向驱动状态的转换，容易地将控制部14的控制模式从第二模式切换为第一模式。
第七信息包括与开关N的打开及关闭相关的信息，该开关N连接于刹车系统10。因此，能够基于使用者的输入来切换多个控制模式。控制部14根据在第一模式下开关N被关闭而将第一模式切换为第二模式。因此，能够降低开关N关闭时的驱动部12的功耗。控制部14根据在第二模式下开关N被打开而将第二模式切换为第一模式。因此，能够容易地将控制部14的控制模式从第二模式切换为第一模式。
控制部14基于设置信息执行第一控制及第二控制。第一控制是指在选择了第一模式的状态下反复执行的控制。第二控制是指在选择了第二模式的状态下反复执行的控制。另外，在第一控制及第二控制中，可以省略第一模式和第二模式之间的切换，该切换基于设置信息中所包括的第一信息～第七信息中的任意一种信息进行的。
下面，参照图3，对第一控制的一例进行说明。
在步骤S11中，控制部14基于振动传感器I的输出判定人力驱动车A的静止状态是否已超过规定时间TA。当步骤S11判断为否定时，在步骤S12中，控制部14基于车轮旋转传感器J的输出判定旋转体F的旋转停止状态是否已超过规定时间TB。当步骤S12为否定判定时，在步骤S13中，控制部14基于曲柄旋转传感器K的输出判定曲柄E1的旋转停止状态是否已超过规定时间TC。当步骤S13为否定判定时，在步骤S14中，控制部14基于负载传感器L的输出判定人力驱动车A的总重量WA是否减小。当步骤S14为否定判定时，在步骤S15中，控制部14基于操作部H的输出判定非操作状态是否已超过规定时间TD。当步骤S15为否定判定时，在步骤S16中，控制部14基于上锁装置M的输出判定上锁装置M是否已变为锁定状态。当步骤S16为否定判定时，在步骤S17中，控制部14基于开关N的输出判定开关N是否已关闭。当步骤S17为否定判定时，在步骤S18中，控制部14维持第一模式。当步骤S11～S18中的任意步骤为肯定判定时，在步骤S19中，控制部14将控制模式切换为第二模式。
下面，参照图4，对第二控制的一例进行说明。
在步骤S21中，控制部14基于振动传感器I的输出判定人力驱动车A是否已振动。当步骤S21为否定判定时，在步骤S22中，控制部14基于车轮旋转传感器J的输出判定旋转体F是否已旋转。当步骤S22为否定判定时，在步骤S23中，控制部14基于曲柄旋转传感器K的输出判定曲柄E1是否已旋转。当步骤S23为否定判定时，在步骤S24中，控制部14基于负载传感器L的输出判定人力驱动车A的总重量WA是否已增加。当步骤S24为否定判定时，在步骤S25，控制部14基于操作部H的输出判定操作部H是否已被操作。当步骤S25为否定判定时，在步骤S26中，控制部14基于上锁装置M的输出判定上锁装置M是否已变为解锁状态。当步骤S26为否定判定时，在步骤S27中，控制部14基于开关N的输出判定开关N是否已被打开。当步骤S27为否定判定时，在步骤S28中，控制部14维持第二模式。当步骤S21～S28中的任意步骤为肯定判定时，在步骤S29中，控制部14将控制模式切换为第一模式。
根据刹车系统10，可以获得如下作用及效果。当基于设置信息选择了第二模式时，由于驱动部12被驱动，因此，能够降低功耗。
(变形例)
上述实施方式是本发明所涉及的刹车系统可以采用的方式的示例，并非旨在限制其的方式。本发明所涉及的刹车系统可以采用与实施方式中示例的方式不同的方式。其中的一例为取代、变更或者省略实施方式的构成的一部分而得到的方式、或者向实施方式附加新的构成而得到的方式。下面将示出实施方式的变形例的一例。
·控制部14的结构可以任意变更。变形例的控制部14包括：第一控制部，其控制一个驱动部12；和第二控制部，其控制另一个驱动部12。第一控制部基于设置信息切换一个驱动部12的多个控制模式。第二控制部基于设置信息来切换另一个驱动部12的多个控制模式。第一控制部和第二控制部通过有线或无线可通信地连接。
·也可以省略刹车系统10的两个驱动部12中的一个或另一个。
·也可以通过一个电动马达18分别驱动两个驱动部12的制动部20。
·在上述实施方式中，示例了将本发明所涉及的刹车系统应用于自行车即人力驱动车A的情况，但本发明所涉及的刹车系统不限定于自行车，也可以应用于任意的人力驱动车。
符号说明
10…刹车系统、12…驱动部、14…控制部、A…人力驱动车、E1…曲柄、F…旋转体、H…操作部、M…上锁装置、N…开关。

Claims (25)

1.一种刹车系统，其具备：
驱动部，其被电力驱动以调整对于人力驱动车的旋转体的制动力；和
控制部，其控制所述驱动部，
所述控制部具有多个控制模式，并基于与对所述人力驱动车的输入相关的设置信息来切换所述多个控制模式，该多个控制模式包括根据使用者的操作来驱动所述驱动部的第一模式及无论所述使用者如何操作均不驱动所述驱动部的第二模式。
2.一种刹车系统，其具备：
驱动部，其被电力驱动以调整对于人力驱动车的旋转体的制动力；和
控制部，其控制所述驱动部，
所述控制部具有多个控制模式，并基于与对所述人力驱动车的输入相关的设置信息来切换所述多个控制模式，该多个控制模式包括根据使用者的操作来驱动所述驱动部的第一模式及无论所述使用者如何操作均维持所述驱动部的待机状态的第二模式。
3.一种刹车系统，其具备：
驱动部，其被电力驱动以调整对于人力驱动车的旋转体的制动力；和
控制部，其控制所述驱动部，
所述控制部具有多个控制模式，并基于与对所述人力驱动车的输入相关的设置信息来切换所述多个控制模式，该多个控制模式包括第一模式及以功耗小于所述第一模式的方式控制所述驱动部的第二模式。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的刹车系统，其中，
所述设置信息包括与所述人力驱动车的振动相关的第一信息。
5.根据权利要求4所述的刹车系统，其中，
所述控制部根据在所述第一模式下所述人力驱动车的静止状态超过规定时间而将所述第一模式切换为所述第二模式。
6.根据权利要求4或5所述的刹车系统，其中，
所述控制部根据在所述第二模式下所述人力驱动车振动而将所述第二模式切换为所述第一模式。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的刹车系统，其中，
所述设置信息包括与所述旋转体的旋转相关的第二信息。
8.根据权利要求7所述的刹车系统，其中，
所述控制部根据在所述第一模式下所述旋转体的旋转停止状态超过规定时间而将所述第一模式切换为所述第二模式。
9.根据权利要求7或8所述的刹车系统，其中，
所述控制部根据在所述第二模式下所述旋转体旋转而将所述第二模式切换为所述第一模式。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的刹车系统，其中，
所述设置信息包括与曲柄的旋转相关的第三信息，该曲柄输入有人力驱动力。
11.根据权利要求10所述的刹车系统，其中，
所述控制部根据在所述第一模式下所述曲柄的旋转停止状态超过规定时间而将所述第一模式切换为所述第二模式。
12.根据权利要求10或11所述的刹车系统，其中，
所述控制部根据在所述第二模式下所述曲柄旋转而将所述第二模式切换为所述第一模式。
13.根据权利要求1～12中任一项所述的刹车系统，其中，
所述设置信息包括与所述人力驱动车上的使用者的骑乘相关的第四信息。
14.根据权利要求13所述的刹车系统，其中，
所述第四信息包括与所述人力驱动车的总重量相关的信息，所述人力驱动车的总重量包括所述使用者的重量。
15.根据权利要求14所述的刹车系统，其中，
所述控制部根据在所述第一模式下所述总重量减少而将所述第一模式切换为所述第二模式。
16.根据权利要求14或15所述的刹车系统，其中，
所述控制部根据在所述第二模式下所述总重量增加而将所述第二模式切换为所述第一模式。
17.根据权利要求1～16中任一项所述的刹车系统，其中，
所述设置信息包括与操作部的操作状态相关的第五信息，所述操作部被人手操作，以驱动所述驱动部。
18.根据权利要求17所述的刹车系统，其中，
所述控制部根据在所述第一模式下未操作所述操作部的非操作状态超过规定时间而将所述第一模式切换为所述第二模式。
19.根据权利要求17或18所述的刹车系统，其中，
所述控制部根据在所述第二模式下所述操作部被操作而将所述第二模式切换为所述第一模式。
20.根据权利要求1～19中任一项所述的刹车系统，其中，
所述设置信息包括与人力驱动车的上锁装置相关的第六信息。
21.根据权利要求20所述的刹车系统，其中，
所述控制部根据在所述第一模式下所述上锁装置变为锁定状态而将所述第一模式切换为所述第二模式。
22.根据权利要求20或21所述的刹车系统，其中，
所述控制部根据在所述第二模式下所述上锁装置变为解锁状态而将所述第二模式切换为所述第一模式。
23.根据权利要求1～22中任一项所述的刹车系统，其中，
所述设置信息包括与开关的打开及关闭相关的第七信息，其中，该开关连接于所述刹车系统。
24.根据权利要求23所述的刹车系统，其中，
所述控制部根据在所述第一模式下所述开关被关闭而将所述第一模式切换为所述第二模式。
25.根据权利要求23或24所述的刹车系统，其中，
所述控制部根据在所述第二模式下所述开关被打开而将所述第二模式切换为所述第一模式。
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