JP2002154414A - 電気駆動ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子制御装置によって制動力をコントロール
する電気駆動ブレーキ装置において、イグニッションＯ
ＦＦ時においても、バッテリー消耗を起こさずに、イグ
ニッションＯＮ時と同様な自在なブレーキ操作を行うこ
とができる電気駆動ブレーキ装置を提供すること。 【解決手段】 電気駆動ブレーキ装置はイグニッション
スイッチがＯＦＦであってＣＰＵの消費電力を抑えるス
リープモードにある場合、当該スリープモードを継続す
る（ステップ１０３）。この状態から、ステップ３０１
に示す外部入力、即ち、車輪速度センサによる車輪速度
検出信号入力か、或いはブレーキランプスイッチのＯＮ
信号入力があった場合、運転者による自在なブレーキン
グ操作を可能とするサブモードに移行する（ステップ３
０２〜３０４）。サブモードにおいては、アイドルタイ
ム、即ち、一定時間の無操作状態が継続した場合には、
再びＣＰＵの低消費電力状態となるスリープモードに移
行して（ステップ２０６，２０７）、バッテリー上がり
を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子制御装置によ
って制動力をコントロールする電気駆動ブレーキ装置に
関する。より詳細には、イグニッションＯＦＦ時におい
ても運転者による自在なブレーキング操作を行うことの
できる電気駆動ブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】公知の電気駆動ブレーキ装置には、例え
ば、ブレーキ操作力またはブレーキ操作量を検出するセ
ンサの出力に基づいて、該センサ出力に応じた駆動力を
生じるように電子制御装置によって電動アクチュエータ
を制御し、該電動アクチュエータによって摩擦部材をロ
ータに押圧し、車輪に制動力を加えるように構成された
ものがある。この電気駆動ブレーキ装置は、基本的な車
両制動を行うブレーキ制御の他、ソフトウェア手段によ
って、アンチロック・ブレーキ制御（以下「ＡＢＳ」と
略称する）、自動ブレーキ制御等の高度な車体挙動制御
や、ブレーキフィーリングの調整が行えるように構成さ
れている。更に、車体挙動制御用の電動アクチュエータ
をパーキング・ブレーキとして用いるべく、当該機能を
実現するソフトウェア手段を備えることによってパーキ
ング・ブレーキをかけることも可能となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の電気駆動ブレーキ装置においては、車両のイグニッ
ション・スイッチをＯＮにすることによって前記電子制
御装置に電力が供給され、これによってはじめて電気駆
動ブレーキ装置が利用可能となるように構成されるのが
一般的である。或いは、電力供給が行われていても、バ
ッテリー上がり防止の為、前記電子制御装置が低消費電
力状態としての非動作モードに置かれていて、この状態
からイグニッション・スイッチＯＮによって、電気駆動
ブレーキ装置が利用可能となる動作モードに移行するよ
うに構成されているのが一般的である。従って、前記電
子制御装置が非動作モードにある場合、即ち、イグニッ
ション・スイッチがＯＦＦとなっている場合は、運転者
は電気駆動ブレーキ装置を自由自在に利用することがで
きない。尚、ここで言う“利用可能”とは、パーキング
・ブレーキとして電気駆動ブレーキ装置を用いることで
は無く、イグニッション・スイッチＯＮの状態、即ち、
通常走行時と同じ様に、運転者が自在にブレーキング操
作を行うことができることを言う。

【０００４】ここで、例えば、交通量の少ない山道の下
り坂等で燃費向上を目的として、或いは、その他の状況
においても、シフトをニュートラルの状態にしたまま、
イグニッション・スイッチをＯＦＦとする運転者が、存
在しないとは言い切れない。このような場合、電気駆動
ブレーキ装置は運転者による自在なブレーキング操作の
実行不可能な非動作モードとなっているので、運転者が
ブレーキをかけようとフット・ブレーキを操作しても電
気駆動ブレーキ装置は動作せず、このような場合運転者
は機械式ブレーキ装置としてのパーキング・ブレーキの
みに頼らざるを得ず、充分な制動力が得られない場合が
ある。

【０００５】一方で、イグニッションＯＦＦ時において
もイグニッションＯＮ時と変わらないブレーキ操作を実
現しようと電子制御装置の動作モードを維持すると、バ
ッテリー上がりが発生し、これによってイグニッション
ＯＮ、即ち、エンジン始動を行うことができなくなると
いう問題がある。

【０００６】尚、上記問題を解決すべく、電力を供給せ
ずに常時駆動可能となる機械式ブレーキ装置を別途配備
することも可能であるが、この場合、電気駆動ブレーキ
装置とは全くの別ラインにおいて装置を構成する必要が
あり、コスト的な面で問題がある。従って、電気駆動ブ
レーキ装置の機構を利用することが最も効率的である。

【０００７】そこで、本発明は上記問題に鑑みなされた
ものであり、その課題は、電子制御装置によって制動力
をコントロールする電気駆動ブレーキ装置において、イ
グニッションＯＦＦ時においても、バッテリー上がりを
起こさずに、イグニッションＯＮ時と同様な自在なブレ
ーキング操作を行うことができる電気駆動ブレーキ装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願請求項１記載の電気駆動ブレーキ装置は、自在
なブレーキング操作を実行可能とする通常消費電力状態
としての動作モードと、低消費電力状態としての非動作
モードと、を有する電子制御装置によって制動力をコン
トロールする電気駆動ブレーキ装置であって、前記電子
制御装置がイグニッションＯＦＦ時に電力取得可能に構
成され、且つ、該イグニッションＯＦＦ時に、スイッチ
ング動作を行うスイッチング手段によって、前記動作モ
ードと前記非動作モードとを切り替え可能に構成されて
いることを特徴とする。

【０００９】電気駆動ブレーキ装置は、車輪速度センサ
等のセンサ類、ブレーキ圧を発生させるアクチュエータ
等のブレーキ力制御部、およびこれら構成要素との間で
信号のやりとりを行って種々の指令を出す、ＣＰＵ／メ
モリ等から構成される電子制御装置から構成されている
為、制動力をコントロールする為に、即ち、運転者がそ
の場の状況に応じて自在にブレーキング操作を行う為に
は、前記電子制御装置に電力が供給され、且つ、動作可
能な動作モードとなっていることが不可欠である。従っ
て、イグニッションＯＮ時、即ち通常走行時に前記電子
制御装置に電力が供給され且つ動作モードとなっている
ことは勿論のこと、イグニッションＯＦＦ時において運
転者が自在にブレーキング操作を行う為には、通常走行
時と同様に前記電子制御装置に電力が供給され且つ動作
モードとなっていることが必要となる。

【００１０】しかし、この原則を貫徹すると、イグニッ
ションＯＦＦ時におけるオルタネータ等の発電器が稼働
していない様な状況ではバッテリー上がりが発生し、一
方で、これを防止しようとイグニッションＯＦＦ時に前
記電子制御装置を低消費電力状態となる非動作モードに
固定すれば、前記電子制御装置が機能せず、従って、イ
グニッションＯＦＦ時であって且つ車両が動いているよ
うな場合に運転者がブレーキング操作を自在に実行する
ことができない。

【００１１】しかし、本願請求項１に記載の発明によれ
ば、電子制御装置はイグニッションＯＦＦ時に電力取得
可能に構成されていて、また、自在なブレーキング操作
を実行可能とする通常消費電力状態としての動作モード
と、これに対して自在なブレーキング操作は実行不可能
であるが低消費電力状態とすることのできる非動作モー
ドとを有している。そして、これら２つの動作モードを
イグニッションＯＦＦ時に切り替えることのできるスイ
ッチング手段を有しているので、該スイッチング手段に
よって、ブレーキング操作必要時には電子制御装置が機
能する動作モードに、ブレーキング操作不要時には電子
制御装置が機能しない非動作モード、即ち低消費電力状
態とすることができるので、以て前述した問題を回避す
ることが可能となる。

【００１２】本願請求項２記載の電気駆動ブレーキ装置
は、請求項１において、前記スイッチング手段が、前記
電子制御装置への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを行うことに
より、前記電子制御装置の前記動作モードと前記非動作
モードとの切り替えを行うことを特徴とする。本願請求
項２記載の発明によれば、電子制御装置を機能させる時
には電力を供給し、機能させない場合には電力を供給せ
ず、以てこれによって動作モードと非動作モードとを切
り替えるので、より一層バッテリー消費を抑えることが
可能となり、また、電子制御装置を構成する中央処理装
置（ＣＰＵ）に特殊なものを用いる必要が無く、安価な
電子制御装置を得ることができる。

【００１３】本願請求項３記載の電気駆動ブレーキ装置
は、請求項２において、前記電子制御装置への電力供給
のＯＮ／ＯＦＦを行うスイッチング手段が、ブレーキラ
ンプ・スイッチと連係して動作するリレー装置によって
構成されていることを特徴とする。本願請求項３記載の
発明によれば、電子制御装置へのＯＮ／ＯＦＦを行うス
イッチング手段が、ブレーキランプ・スイッチと連係し
て動作するリレー装置によって構成されるので、運転者
がブレーキング操作を必要とするタイミングに応じて適
切に電子制御装置を機能させることができる。

【００１４】本願請求項４記載の電気駆動ブレーキ装置
は、請求項１において、前記電子制御装置が、一定時間
の無操作状態の継続によって、自ら前記動作モードから
前記非動作モードへの切り替えを行うスタンバイ機能を
有し、該スタンバイ機能が、前記スイッチング手段から
トリガ信号を受けることによって、前記非動作モードか
ら前記動作モードへの切り替えを行うことを特徴とす
る。本願請求項４記載の発明によれば、電子制御装置
は、運転者の一定時間の無操作状態の継続によって、電
力を消費する動作モードから低電力消費である非動作モ
ードへ自動的に切り替えるスタンバイ機能を有している
ので、これによって電力供給をカットすることにより前
記動作モードから前記非動作モードへ切り替える場合と
比して部品の構成点数を少なくすることが可能となる。

【００１５】本願請求項５記載の電気駆動ブレーキ装置
は、請求項４において、前記スタンバイ機能へトリガ信
号を送出するスイッチング手段がブレーキランプ・スイ
ッチにより構成され、前記スタンバイ機能が、前記ブレ
ーキランプ・スイッチのＯＮ信号を受けて前記非動作モ
ードから前記動作モードへの切り替えを行うことを特徴
とする。

【００１６】本願請求項５記載の発明によれば、電子制
御装置を低消費電力状態とするスタンバイ機能が、ブレ
ーキランプ・スイッチから送信されるトリガ信号として
のＯＮ信号を受けて低消費電力状態、即ち非動作モード
から動作モードへの切り替えを行うので、前述した本願
請求項３記載の発明と同様、運転者がブレーキング操作
を必要とするタイミングに応じて適切に電子制御装置を
機能させることができる。

【００１７】本願請求項６記載の電気駆動ブレーキ装置
は、請求項４において、前記スタンバイ機能へトリガ信
号を送出するスイッチング手段が車輪速度を検出する車
輪速度センサによって構成され、前記スタンバイ機能
が、前記車輪速度センサの速度検出信号を受けて前記非
動作モードから前記動作モードへの切り替えを行うこと
を特徴とする。本願請求項６記載の発明によれば、電子
制御装置を低消費電力状態とするスタンバイ機能が、車
輪速度を検出する車輪速度センサからの速度検出信号を
受けて低消費電力状態、即ち非動作モードから動作モー
ドへの切り替えを行うので、車両が移動状態となってい
る場合、即ち、運転者がブレーキング操作を必要とする
状況に置かれている場合にはブレーキング操作の要・不
要を問わず自動的に電子制御装置が動作モードとなり、
これによって、ブレーキング操作必要時にその都度非動
作モードから動作モードへの切り替えを行う必要が無
く、迅速且つ確実なブレーキング操作を行うことが可能
となる。

【００１８】本願請求項７記載の電気駆動ブレーキ装置
は、請求項１から６のいずれか１項において、前記電子
制御装置が、前記動作モード時にアンチロック・ブレー
キ手段を動作させることを特徴とする。本願請求項７記
載の発明によれば、電子制御装置は動作モード時に、車
輪のロックを自動的に防止してタイヤのスリップを制御
し、危険を回避するアンチロック・ブレーキ手段を動作
させるので、以てより一層安全なブレーキング操作を行
うことが可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態について説明する。先ず、図１を参照しつ
つ、本実施形態に係る電気駆動ブレーキ装置の全体構成
について説明する。図１は、本実施形態に係る電気駆動
ブレーキ装置（以下「ブレーキ装置」と略称する）５０
の全体構成図である。

【００２０】図１において、ブレーキ装置５０は、左右
前輪２０，２１および左右後輪２２，２３を備えた４輪
車両（図中、仮想線は該４輪車両のボディーラインを示
している。尚、図中におけるブレーキ装置５０の各構成
要素の配置位置は、実際の配置位置とは対応していな
い。）に備えられていて、図示を省略するエンジンによ
って駆動され、同じく図示を省略する運転者によってブ
レーキ装置５０が操作され、停止することができるよう
になっている。

【００２１】左右前輪２０，２１にはそれぞれディスク
ブレーキ９，９が設けられている。ディスクブレーキ
９，９は液圧ユニット３と接続し、該液圧ユニット３か
らの液圧を受け、ブレーキパッド（図示せず）がブレー
キディスク（図示せず）に圧接することによって左右前
輪２０，２１の回転を阻止し、これにより車両制動力が
得られるようになっている。一方、左右後輪にはそれぞ
れドラムブレーキ１０，１０が設けられている。ドラム
ブレーキ１０，１０は、ディスクブレーキ９，９と同様
に液圧ユニット３と接続し、該液圧ユニット３からの液
圧を受けたホイールシリンダ（図示せず）がブレーキシ
ュー（図示せず）を押し拡げ、ブレーキドラム（図示せ
ず）にブレーキシューを圧接させることによって左右後
輪２２，２３の回転を阻止し、これにより車両制動力が
得られるようになっている。

【００２２】ブレーキペダル６は、その操作力に応じた
ストロークをブレーキペダル６に付与するストローク付
与機構４ａに取り付けられ、また、ブレーキペダル６に
はその操作力を検出する踏力センサ４が取り付けられて
いて、検出された操作力はエレクトロニック・コントロ
ール・ユニット（以下「ＥＣＵ」と略称する）１にデー
タ送信される。

【００２３】液圧ユニット３はＥＣＵ１からの信号を受
け、左右前後輪に実際に加える制動力を制御する役割を
果たす。従って、液圧ユニット３は、各輪毎に液圧の減
圧／保持／増圧を行うことができるように構成されてい
て、ブレーキペダル６に接続された踏力センサ４によっ
て検出された操作力に応じて各輪のブレーキ機構（ディ
スクブレーキ９，９およびドラムブレーキ１０，１０）
を操作するための液圧を調整すると共に、ＥＣＵ１から
の信号を受け、アンチロック・ブレーキ制御（以下「Ａ
ＢＳ」と略称する）や車両安定制御等の各種安全対策用
制御システムの実働機構部を構成する。

【００２４】電子制御装置としてのＥＣＵ１は、ＣＰＵ
１ａ，ＲＯＭ１ｂ，ＲＡＭ１ｃ（図２参照）を含むコン
ピュータ装置によって主に構成されている。該ＥＣＵ１
にはその外部入力端子にいくつかのセンサ類およびスイ
ッチ類が接続されていて、そのいくつかのセンサ類およ
びスイッチ類には、図中に示す車輪速度センサ２、イグ
ニッションスイッチ５、ブレーキランプスイッチ７が含
まれ、その他にも図示しない加速度センサ、舵角セン
サ、パーキングペダルスイッチ等々が設けられ、ＥＣＵ
１の外部入力端子に接続されている。

【００２５】車輪速度センサ２は、左右前輪２０，２１
および左右後輪２２，２３の近傍に取り付けられてい
て、各車輪の車輪速度を検出し、その大きさに応じた信
号を出力する。従って、車輪速度がゼロの時は、信号出
力は行われない。ブレーキランプスイッチ７は、運転者
がブレーキペダル６を踏み込んだ際、踏み込みストロー
クに関係無く、“ブレーキペダルＯＮ“信号を出力する
ように構成されている。イグニッションスイッチ５は、
運転者がイグニッションスイッチ５をＯＮにした際、”
イグニッションＯＮ“信号を出力するように構成されて
いて、これによってエンジン出力制御装置（図示せ
ず）、電気駆動ブレーキ装置５０等の各装置類が作動す
るようになっている。また、ＥＣＵ１にはその外部出力
端子にいくつかの装置が接続されていて、そのいくつか
の装置には、図中に示す液圧ユニット３、ブレーキ警告
ランプ８が含まれ、また、その他にも図示しないエンジ
ン出力制御装置、変速制御装置等が設けられ、ＥＣＵ１
の外部出力端子に接続されている。

【００２６】ブレーキ警告ランプ８はディスクブレーキ
９，ドラムブレーキ１０に何らかの異常があった場合に
点灯されて、故障発生を運転者へ警告する。尚、これら
電気駆動ブレーキ装置５０を構成する装置類は、図示を
省略するバッテリによって常時作動可能となっている
が、これら装置類をコントロールするＥＣＵ１は、バッ
テリ消耗を防止すべく、イグニッションＯＦＦ時は通
常、低消費電力モードとなっている。これについては、
後に詳述する。以上が、電気駆動ブレーキ装置５０の概
略構成である。

【００２７】次に、図２を参照しつつ、ＥＣＵ１のイグ
ニッションＯＦＦ時における非動作モードと動作モード
とのスイッチング手段について説明する。図２（Ａ），
（Ｂ）は、ＥＣＵ１，イグニッション・スイッチ５，ブ
レーキランプ・スイッチ７の接続を示す配線図であり、
（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ異なる実施の形態を示してい
る。尚、図２においてＥＣＵ１の他の入出力端子は図示
を省略しているが、実際には前述した他のいくつかの入
出力端子が存在している。先ず、図２を参照しつつ前記
スイッチング手段を説明する前に、ＥＣＵ１の動作モー
ドと非動作モードについて説明する。ＥＣＵ１は、電力
を消費する通常消費電力状態としての動作モードと、低
消費電力状態としての非動作モードとを有している。動
作モードには、更に、ＡＢＳが有効となるノーマルモー
ドと、ＡＢＳが無効となるサブモードとがある。従っ
て、イグニッション・スイッチ５のＯＮ／ＯＦＦ要素を
含めると以下のように分類される。 （１）ノーマルモード（動作モード：通常消費電力状
態）＜イグニッション・スイッチ５がＯＮ／ブレーキ作
動／ＡＢＳ作動＞ （２）サブモード（動作モード：通常消費電力状態）＜
イグニッション・スイッチ５がＯＦＦ／ブレーキ作動／
ＡＢＳ非作動＞ （３）スリープモード（非動作モード：低消費電力状
態） ＜イグニッション・スイッチ５がＯＦＦ／ブレーキ非作
動／ＡＢＳ非作動＞従って、ノーマルモードとは通常走
行状態における電気駆動ブレーキ装置５０の完全動作状
態、サブモードとはエンジン休止状態においてＡＢＳは
作動しないが運転者が自在なブレーキング操作を行うこ
とのできる電気駆動ブレーキ装置５０の半動作状態、ス
リープモードとは運転者が自在なブレーキング操作を行
うことのできない、電気駆動ブレーキ装置５０の完全な
非動作状態となっていて、これら３つのモードがスイッ
チング手段によって切り替えられるようになっている。
尚、電気駆動ブレーキ装置５０が動作不可能なスリープ
モードにおいては、ＥＣＵ１におけるＣＰＵ１ａが低消
費電力状態に維持されるようになっている。また、サブ
モードにおいては必要最低限のブレーキング操作確保の
為ＡＢＳ非作動としているが、ＡＢＳ動作を行うように
構成しても構わない。

【００２８】図２（Ａ）は、イグニッション・スイッチ
５がＯＦＦとなっている場合の前記２つのモード（サブ
モードとスリープモード）を、ＥＣＵ１へトリガ信号を
入力することによって切り替える構成を示している。図
示の如く、ＥＣＵ１は、常時電力が供給されるように端
子１５（Ｖin）にバッテリー１２が接続されていて、こ
れは、イグニッション・スイッチ５のＯＮ／ＯＦＦとは
無関係となっている。従って、ＥＣＵ１を構成するＣＰ
Ｕ１ａは、イグニッション・スイッチ５のＯＦＦ時にお
いてバッテリー上がりを防止すべく、イグニッション・
スイッチ５がＯＦＦの状態において一定のアイドルタイ
ムが経過した場合、即ち、運転者が何らのアクションを
も起こさない時間がある一定の時間に達した場合に、自
ら低消費電力状態とする非動作モードとしてのスタンバ
イ機能を有している。従ってこのスタンバイ機能はＥＣ
Ｕ１の入力端子に入力されるトリガ信号によって解除さ
れるようになっている。但し、当該スタンバイ機能はイ
グニッション・スイッチ５がＯＦＦとなっている場合に
限り動作し、イグニッション・スイッチがＯＮとなって
いて、オルタネータ等の発電器が稼働している場合に
は、低消費電力状態とする必要が無い為、ＣＰＵ１ａは
アイドルタイムの如何に関わらず動作モードを維持す
る。

【００２９】ＥＣＵ１の端子１４（ＩＧＮ）にはイグニ
ッション・スイッチ５が接続されていて、イグニッショ
ン・スイッチ５のＯＮ／ＯＦＦ信号がＥＣＵ１に入力さ
れるようになっている。また、ＥＣＵ１の端子１６（Ｂ
ＬＳ）にはブレーキランプ・スイッチ７が接続されてい
て、ブレーキランプ・スイッチ７のＯＮ／ＯＦＦ信号が
ＥＣＵ１に入力されるようになっている。更に、ＥＣＵ
１の端子１７（ＷＳ）には車輪速度センサ２（本実施の
形態では４個）が接続されていて、車輪速度センサ２の
速度検出信号がＥＣＵ１に入力されるようになってい
る。尚、図示の如く、イグニッション・スイッチ５のＯ
Ｎ／ＯＦＦとは無関係に、ブレーキランプ・スイッチ７
のＯＮによってブレーキランプ１１が点灯するようにな
っている。

【００３０】ここで、イグニッション・スイッチ５がＯ
ＦＦとなっている場合であって、ＥＣＵ１がスリープモ
ードに移行している場合に、トリガ信号としてのイグニ
ッション・スイッチ５のＯＮ信号が入力された場合、Ｃ
ＰＵ１ａのスタンバイ機能は、このトリガ信号によって
ＣＰＵ１ａを低消費電力状態から通常電力消費状態へと
移行する。また、同様に、ＥＣＵ１が前記スリープモー
ドにある場合に、トリガ信号としてのブレーキランプ・
スイッチ７のＯＮ信号が入力された場合、ＣＰＵ１ａの
スタンバイ機能は、このトリガ信号によってＣＰＵ１ａ
を低消費電力状態から通常電力消費状態へと移行する。
更に、トリガ信号としての車輪速度センサ２の速度検出
信号が入力された場合も、ＣＰＵ１ａのスタンバイ機能
は、このトリガ信号によってＣＰＵ１ａを低消費電力状
態から通常電力消費状態へと移行する。そして、ＲＯＭ
１ｂに格納されている判断ルーチンが、何れの信号が入
力されたかによって前述した２つのモード（ノーマルモ
ード／サブモード）の何れに切り替えるべきかを判断す
る。

【００３１】これに対し、図２（Ｂ）のように構成され
た電気駆動ブレーキ装置５０は、前記３つのモードを、
ＥＣＵ１への電力供給をＯＮ／ＯＦＦすることによって
切り替える構成を示している。即ち、図示の如くＥＣＵ
１はバッテリー１２から常時電力が供給されるようには
構成されておらず、イグニッション・スイッチ５のＯＮ
／ＯＦＦによるか、或いは、ブレーキランプ・スイッチ
７のＯＮによって動作する継電器１３によって、電力が
供給されるような構成となっている。従って、ＥＣＵ１
を構成するＣＰＵ１ａは、イグニッション・スイッチ５
および、ブレーキランプ・スイッチ７の双方がＯＦＦと
なっている場合には電力が供給されない非動作モードと
なり、イグニッション・スイッチ５またはフレーキラン
プ・スイッチ７のいずれかがＯＮとなった場合に電力が
供給される動作モードとなる。即ち、ＥＣＵ１は、イグ
ニッション・スイッチ５のＯＮ／ＯＦＦとは無関係に、
ブレーキランプ・スイッチ７のＯＮによって電力取得可
能な状態に置かれている。尚、図２（Ｂ）に示す実施形
態においては、車輪速度センサ２からの入力信号によっ
てはＥＣＵ１の動作モードが切り替わるような構成とは
なっていない。また、この構成においては、ＲＯＭ１ｂ
に格納されているソフトウェア手段が、何れの信号が入
力されたかによって前述した２つのモード（ノーマルモ
ード／サブモード）のいずれに切り替えるべきかを判断
する。

【００３２】次に、前述したＥＣＵ１の動作モードの切
り替えを、図３に示すフローチャートによって説明す
る。図３は、図２（Ａ）のように構成されたＥＣＵ１の
動作モード切替手順を示すフローチャートであり、ステ
ップ２０１〜２０７は前記サブモードを、ステップ３０
１〜３０４は前記スリープモードのフローを示してい
る。尚、以下では図１及び図２に示した各構成要素の符
号は省略する。

【００３３】先ず、ステップ１０１においてイグニッシ
ョン・スイッチ信号（イク゛ニッションSWSIG）が入力された
時、当該信号がイグニッション・スイッチのＯＮ信号で
あるかＯＦＦ信号であるかをステップ１０２において判
断する。そして、ＯＮ信号であれば、肯定枝であるステ
ップ１０６へジャンプし、現在モードがノーマルモード
であるか否かを判断する。ノーマルモードでなければ、
ステップ１０７において電気駆動ブレーキ装置の全ての
機能を初期化してノーマルモードに切り替える。これ
は、前述の如く、ＥＣＵ１の動作モードであって、運転
者による自在なブレーキング操作が可能な通常モードで
ある。

【００３４】一方、イグニッション・スイッチ信号がＯ
ＦＦ信号であれば、ステップ１０３において現在モード
がスリープモードであるか否かを判断する。スリープモ
ードであれば、肯定枝によって当該スリープモードを継
続する。当該スリープモードにより、ＥＣＵ１は低消費
電力状態となっていて、これによってバッテリ上がりを
防止可能な状態になっている。しかし、ステップ３０１
において何らかの信号入力（？SIG入力）があれば、ス
テップ３０２，３０３において当該信号が車輪速度セン
サの速度検出信号（車輪速センサSIG）なのか或いはブレー
キランプ・スイッチのＯＮ信号（フ゛レーキランフ゜SWSIG）なの
かを判断し、当該信号が車輪速度センサの速度検出信号
或いはブレーキランプ・スイッチのＯＮ信号であれば、
ステップ３０４へジャンプしてサブモードに切り替え
る。これは、イグニッション・スイッチがＯＦＦであっ
ても、この様な場合は運転者によるブレーキング操作が
必要となるからである。これによって、イグニッション
・スイッチがＯＦＦの状態であっても、運転者による自
在なブレーキング操作が確保される。

【００３５】ステップ１０３に戻ってＥＣＵ１の現在モ
ードがスリープモードで無い場合、ステップ１０４にお
いて現在モードがサブモードであるか否かを判断する。
サブモードでなければ、ステップ１０５においてサブモ
ードに切り替える。これは、前述の如くイグニッション
・スイッチがＯＦＦであっても運転者によるブレーキン
グ操作が必要となる場合があるからである。

【００３６】そして、この状態において、ステップ２０
１においてＥＣＵ１に何らかの外部信号入力（?SIG入
力）があった場合、まず、ステップ２０２において、入
力信号が車輪速度センサからの速度検出信号であるか否
かを判断する。これは、車輪速度センサが速度検出を行
っていれば、車両を停止させる必要がある判断できる
為、この場合も肯定枝によってサブモードを継続する。

【００３７】次に、ステップ２０３において、入力信号
がブレーキランプ・スイッチのＯＮ信号（フ゛レーキランフ゜SWS
IG）であるか否かを判断する。入力信号がブレーキラン
プ・スイッチのＯＮ信号であれば、運転者が車両を停止
させようとしたと判断できる為、この場合は肯定枝によ
ってサブモードを継続する。

【００３８】ステップ２０２，２０３がいずれも否定枝
の場合、ステップ２０４においてアイドルタイムのカウ
ントを継続し、ステップ２０５において予め設定した一
定のアイドルタイムが経過したか否かをウォッチする。
アイドルタイムが経過した場合は、ステップ２０６にお
いてスリープモードに切り替える。アイドルタイムと
は、運転者が何らのアクション（イグニッション・スイ
ッチをＯＮにするか、ブレーキング操作を行うか、等
々）を一定時間起こさない場合の該一定時間のことであ
り、また、車輪速度センサから速度検出信号を一定時間
受けない場合の該一定時間のことも含めるものであっ
て、このようなアイドルタイムが一定時間経過すれば、
ブレーキング操作が必要無いか、或いは、車両が停止し
ていると判断することができ、スリープモードに移行し
ても問題が無いからである。以上が、ＥＣＵ１の動作モ
ードの切替フローである。

【００３９】尚、以上説明した本実施形態に係る電気駆
動ブレーキ装置はあくまで一例であり本発明が本実施形
態に限定されるものでは無く、特に、本実施形態におい
て示した、本発明の要部とは無関係な電気駆動ブレーキ
装置の構成要素（液圧ユニット３、ディスクブレーキ９
等）については、何ら本発明を限定するものではない。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
イグニッション・スイッチがＯＦＦ状態であっても運転
者によるブレーキング操作が必要な時には電子制御装置
が機能する様に、ブレーキング操作が不要な時には電子
制御装置が機能しない低消費電力状態にしてバッテリー
消費を抑える様にすることができるので、バッテリー上
がりを防止しつつ、安全を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電気駆動ブレーキ装置の全体構成
図である。

【図２】（Ａ）は電子制御装置の配線図であり、（Ｂ）
は他の実施形態に係る電子制御装置の配線図である。

【図３】電子制御装置の動作モード切替手順を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ ＥＣＵ １ａ ＣＰＵ ２ 車輪速度センサ ５ イグニッション・スイッチ ７ ブレーキンランプ・スイッチ １２ バッテリー １３ 継電器 １４ 入力端子（イグニッション・スイッチ） １５ 入力端子（電源） １６ 入力端子（ブレーキランプ・スイッチ） ５０ 電気駆動ブレーキ装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自在なブレーキング操作を実行可能とす
   る通常消費電力状態としての動作モードと、低消費電力
   状態としての非動作モードと、 を有する電子制御装置によって制動力をコントロールす
   る電気駆動ブレーキ装置であって、 前記電子制御装置がイグニッションＯＦＦ時に電力取得
   可能に構成され、且つ、該イグニッションＯＦＦ時に、
   スイッチング動作を行うスイッチング手段によって、前
   記動作モードと前記非動作モードとを切り替え可能に構
   成されている、ことを特徴とする電気駆動ブレーキ装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記スイッチング手
   段が、前記電子制御装置への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを
   行うことにより、前記電子制御装置の前記動作モードと
   前記非動作モードとの切り替えを行う、ことを特徴とす
   る電気駆動ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記電子制御装置へ
   の電力供給のＯＮ／ＯＦＦを行うスイッチング手段が、
   ブレーキランプ・スイッチと連係して動作するリレー装
   置によって構成されている、ことを特徴とする電気駆動
   ブレーキ装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記電子制御装置
   が、一定時間の無操作状態の継続によって、自ら前記動
   作モードから前記非動作モードへの切り替えを行うスタ
   ンバイ機能を有し、 該スタンバイ機能が、前記スイッチング手段からトリガ
   信号を受けることによって、前記非動作モードから前記
   動作モードへの切り替えを行う、ことを特徴とする電気
   駆動ブレーキ装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記スタンバイ機能
   へトリガ信号を送出するスイッチング手段がブレーキラ
   ンプ・スイッチにより構成され、 前記スタンバイ機能が、前記ブレーキランプ・スイッチ
   のＯＮ信号を受けて前記非動作モードから前記動作モー
   ドへの切り替えを行う、 ことを特徴とする電気駆動ブレーキ装置。
6. 【請求項６】 請求項４において、前記スタンバイ機能
   へトリガ信号を送出するスイッチング手段が車輪速度を
   検出する車輪速度センサによって構成され、 前記スタンバイ機能が、前記車輪速度センサの速度検出
   信号を受けて前記非動作モードから前記動作モードへの
   切り替えを行う、ことを特徴とする電気駆動ブレーキ装
   置。
7. 【請求項７】 請求項１から６のいずれか１項におい
   て、前記電子制御装置が、前記動作モード時にアンチロ
   ック・ブレーキ手段を動作させることを特徴とする電気
   駆動ブレーキ装置。