CN109969041A - 燃料电池系统和车辆 - Google Patents
燃料电池系统和车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109969041A CN109969041A CN201811503691.1A CN201811503691A CN109969041A CN 109969041 A CN109969041 A CN 109969041A CN 201811503691 A CN201811503691 A CN 201811503691A CN 109969041 A CN109969041 A CN 109969041A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- value
- fuel cell
- current command
- command value
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/70—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by fuel cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/70—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by fuel cells
- B60L50/72—Constructional details of fuel cells specially adapted for electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
- H01M8/04537—Electric variables
- H01M8/04544—Voltage
- H01M8/04559—Voltage of fuel cell stacks
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
- H01M8/04858—Electric variables
- H01M8/04865—Voltage
- H01M8/0488—Voltage of fuel cell stacks
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2210/00—Converter types
- B60L2210/10—DC to DC converters
- B60L2210/14—Boost converters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2210/00—Converter types
- B60L2210/40—DC to AC converters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/547—Voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/40—Control modes
- B60L2260/42—Control modes by adaptive correction
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M2250/00—Fuel cells for particular applications; Specific features of fuel cell system
- H01M2250/20—Fuel cells in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
- H02P2201/09—Boost converter, i.e. DC-DC step up converter increasing the voltage between the supply and the inverter driving the motor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Fuel Cell (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本公开内容涉及燃料电池系统和车辆。燃料电池系统包括控制部分,该控制部分:在输出电压变得等于或高于第一电压时,将用于降低燃料电池堆的输出电压的第一电流命令值发送至燃料电池转换器;在输出电压变得等于或低于第二电压时,将用于提高输出电压的第二电流命令值发送至燃料电池转换器;在输出电压变得等于或低于第二电压时,将第一电流命令值存储为第一存储值;在输出电压变得等于或高于第一电压时,将第二电流命令值存储为第二存储值;以及将落在第一存储值与第二存储值之间的电流命令值发送至燃料电池转换器。
Description
技术领域
本发明涉及燃料电池系统和车辆。
背景技术
燃料电池(燃料电池堆)根据基于燃料气体和氧化气体(空气)的供应量的操作条件来生成电力。燃料电池的输出电压与输出电流之间的关系(V-I特性)因这样的操作条件而不同。控制燃料电池的输出的燃料电池转换器控制在特定操作条件下在哪里设定生成电力的燃料电池的操作点。在日本专利申请公布第2009-158399号(JP 2009-158399A)中,作为一种类型的这样的控制,公开了在燃料电池的电池电压被降低以用于快速预热的情况下的电压控制。
发明内容
同时,对于燃料电池的输出电压,存在电池在其内未劣化的适当电压范围,即,上限值和下限值。因此,在从燃料电池获得的电流量改变的情况下,需要控制电压使得燃料电池的输出电压既不超过上限值也不降到低于下限值。然而,在燃料电池转换器自身控制电流量使得燃料电池的输出电压落在适当范围内的情况下,存在无法满足对整个车辆的要求的可能性。因此,在调节从燃料电池获得的电流量以使燃料电池的输出电压落在适当范围内的情况下,集成控制部分在执行对整个车辆的控制——例如,从二次电池获得不足的电流量或者将过量的电流量存储至二次电池——时向燃料电池转换器指示关于要增加或减少的电流量。已经发现,在执行这样的控制以使燃料电池的输出电压落在适当范围内的情况下,不能取决于燃料电池的操作点获得要增加或减少的适当的电流量,并且结果是,燃料电池的操作变得不稳定。作为燃料电池的操作变得不稳定的情况的一个示例,燃料电池的输出电压在上限值与下限值之间振荡,因此不稳定。
在图6所示的示例中,在燃料电池的输出电压一旦超过第一电压而用于燃料电池的输出请求电流命令值Ca1保持恒定的情况下,集成控制部分进行校正以将输出请求电流命令值Ca1逐渐增加△Ca,直到输出电压变得等于或低于第一电压。同时,一旦燃料电池的输出电压下降到低于第二电压,集成控制部分就将校正后电流命令值逐渐减小△Ca,直到输出电压变得等于或高于第二电压。然而,燃料电池是具有响应延迟的系统。因此,即使在进行上述电流校正时,燃料电池的输出电压也振荡超过在第一电压与第二电压之间的电压范围。此外,校正后电流命令值重复逐渐增加和逐渐减小。
(1)本发明的方面的燃料电池系统包括:燃料电池堆;电压检测器,其检测燃料电池堆的输出电压;燃料电池转换器,其调节输出电压;以及控制部分,其被配置成:在输出电压变得等于或高于作为输出电压范围的上限的第一电压的情况下,将用于降低输出电压的第一电流命令值发送至燃料电池转换器;在输出电压变得等于或低于作为输出电压范围的下限的第二电压的情况下,将用于提高输出电压的第二电流命令值发送至燃料电池转换器;在输出电压变得等于或低于第二电压的情况下,将第一电流命令值存储为第一存储值;在输出电压变得等于或高于第一电压的情况下,将第二电流命令值存储为第二存储值;以及将电流命令值作为第一电流命令值或第二电流命令值发送至燃料电池转换器,电流命令值通过使用第一存储值和第二存储值被计算并且落在第一存储值与第二存储值之间。根据该燃料电池系统,每当燃料电池堆的输出电压变得等于或高于第一电压或者变得等于或低于第二电压时,控制部分更新第一存储值或第二存储值并且将通过使用第一存储值和第二存储值计算的电流命令值作为第一电流命令值或第二电流命令值发送至燃料电池转换器。以这种方式,控制部分控制由燃料电池转换器对燃料电池堆的输出电压的调节。因此,可以抑制输出电压的摆动。
(2)控制部分还可以被配置成:在未预先存储第一存储值并且输出电压变得等于或高于第一电压的情况下,将通过将预定固定值与输出请求电流命令值相加而获得的值作为第一电流命令值发送至燃料电池转换器并且将第一电流命令值存储为第一存储值,输出请求电流命令值与对燃料电池堆的输出请求相对应;以及在未预先存储第二存储值并且输出电压变得等于或低于第二电压的情况下,将输出请求电流命令值作为第二电流命令值发送至燃料电池转换器并且将第二电流命令值存储为第二存储值。根据该燃料电池系统,在未预先存储第一存储值和第二存储值的情况下,可以确定要被存储的第一存储值和要被存储的第二存储值。
(3)控制部分还可以被配置成:在输出电压低于第一电压并且高于第二电压的情况下,将最后发送的电流命令值发送至燃料电池转换器。根据该燃料电池系统,在输出电压低于第一电压并且高于第二电压的情况下,可以确定要被发送的电流命令值。
(4)落在第一存储值与第二存储值之间的电流命令值可以是第一存储值与第二存储值之间的平均值。根据该燃料电池系统,可以计算落在第一存储值与第二存储值之间的电流命令值。
本发明还可以以除了以上方面之外的各种方面来实现。例如,本发明可以以包括燃料电池系统和驱动车辆的马达的车辆的方面来实现,其中,马达通过由燃料电池堆生成的电力而旋转。
附图说明
下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义,在附图中,相同的标记表示相同的要素,并且在附图中:
图1是实施方式中的燃料电池系统的电气系统的示意性配置图;
图2是确定电流命令值校正标志的开启/关闭的示例性流程图;
图3是示出输出请求电流命令值校正处理的细节的示例性流程图;
图4是在第一存储值和第二存储值不可用的情况下与图3相对应的示例性流程图;
图5包括例示实施方式中的FC输出电压、校正后电流命令值和输出请求电流命令值的时间变化的曲线图;以及
图6包括例示相关技术中的FC输出电压、校正后电流命令值和输出请求电流命令值的时间变化的曲线图。
具体实施方式
图1是本发明的实施方式中的燃料电池系统10的电气系统的示意性配置图。燃料电池系统10安装在车辆1上,并且响应于来自驾驶员的请求而输出电力作为车辆1的动力源。
燃料电池系统10包括燃料电池堆100、电压检测器180、燃料电池转换器110、电池转换器120、电动发电机(motor generator)(M/G)逆变器130、电动发电机(M/G)140、空气压缩机(ACP)逆变器160、空气压缩机(ACP)170、二次电池200、泵逆变器230、氢泵(HP)240、冷却剂泵(WP)250、控制部分300、加速器踏板传感器310、制动踏板传感器320和车辆速度传感器330。
例如,可以采用固体聚合物燃料电池作为燃料电池堆100,固体聚合物燃料电池中的每一个通过燃料气体与氧化气体之间的电化学反应来生成电力。例如,可以采用氢气作为燃料气体。例如,可以采用空气作为氧化气体。燃料电池堆100通过堆叠未示出的多个单电池配置而成。
电压检测器180检测燃料电池堆100的输出电压。燃料电池转换器110是调节燃料电池堆100的输出电压的DC/DC转换器。由燃料电池转换器110对燃料电池堆100的输出电压的调节通过从控制部分300发送的电流命令值控制。此外,燃料电池转换器110将燃料电池堆100的输出电压提高到可以由电动发电机140使用的高电压。
电动发电机逆变器130将由燃料电池转换器110调节的DC电压转换成AC电压,根据来自控制部分300的控制信号来调节AC电压的频率和幅度以将AC电压供应至电动发电机140,并且控制电动发电机140。电动发电机140具有通过使用电力来旋转以用于驱动车辆的马达的功能以及作为生成再生电力的发电机的功能。空气压缩机逆变器160将由燃料电池转换器110调节的DC电压转换成AC电压,根据来自控制部分300的控制信号调节AC电压的频率和幅度以将AC电压供应至空气压缩机170,并且控制空气压缩机170。
电池转换器120是双向DC/DC转换器。也就是说,电池转换器120根据来自控制部分300的控制信号来降低由燃料电池转换器110调节的DC电压或者提高二次电池200的电压。二次电池200用作电动发电机140、空气压缩机170、氢泵240、冷却剂泵250等的电源。在二次电池200中,存储来自燃料电池堆100的电力和来自电动发电机140的再生电力。例如,可以采用锂离子二次电池、镍氢二次电池等作为二次电池200。
泵逆变器230将二次电池200的电压或由电池转换器120降低的DC电压转换成AC电压,根据来自控制部分300的控制信号调节AC电压的频率和幅度以将AC电压供应至氢泵240和冷却剂泵250,并且控制氢泵240和冷却剂泵250。
控制部分300由包括中央处理单元和主存储单元的微型计算机构成。控制部分300是包括未示出的燃料电池ECU、燃料电池转换器ECU、电力控制ECU等的集成ECU。燃料电池ECU、燃料电池转换器ECU和电力控制ECU能够相互通信。加速器踏板传感器310、制动踏板传感器320和车辆速度传感器330连接至控制部分300。加速器踏板传感器310检测车辆1中的加速器踏板(未示出)的下压量,制动踏板传感器320检测车辆1中的制动踏板(未示出)的下压量,并且车辆速度传感器330检测车辆1的车辆速度。控制部分300根据来自这些传感器中的每一个的检测信号来控制燃料电池系统10中的每个部分的操作。此外,控制部分300经由燃料电池转换器110获得燃料电池堆100的由电压检测器180检测的输出电压。在图1中,通过虚线来指示控制部分300与燃料电池系统10中的部分中的每一个部分之间的信号路径。
控制部分300将电流命令值发送至燃料电池转换器110,并且从而控制由燃料电池转换器110对燃料电池堆100的输出电压的调节。更具体地,控制部分300首先将输出请求电流命令值发送至燃料电池转换器110。输出请求电流命令值与来自加速器踏板传感器310的检测信号和对燃料电池堆100的输出请求相对应。燃料电池转换器110根据输出请求电流命令值来调节燃料电池堆100的输出电压。接下来,控制部分300将通过根据经调节的输出电压来校正输出请求电流命令值而获得的电流命令值(在下文中被称为“校正后电流命令值”)发送至燃料电池转换器110。燃料电池转换器110根据校正后电流命令值来调节燃料电池堆100的输出电压。注意,包括零的值可以被用于校正输出请求电流命令值。
此处,当燃料电池堆100的输出电压偏离燃料电池堆100的预定输出电压范围时,控制部分300如下地控制由燃料电池转换器110对燃料电池堆100的输出电压的调节。当燃料电池堆100的输出电压变得等于或高于作为输出电压范围的上限的第一电压时,控制部分300将用于降低输出电压的第一电流命令值(校正后电流命令值)发送至燃料电池转换器110。同时,当燃料电池堆100的输出电压变得等于或低于作为输出电压范围的下限的第二电压时,控制部分300将用于提高输出电压的第二电流命令值(校正后电流命令值)发送至燃料电池转换器110。此处,当燃料电池堆100的输出电压变得等于或低于第二电压时,控制部分300将第一电流命令值存储为第一存储值。当燃料电池堆100的输出电压变得等于或高于第一电压时,控制部分300将第二电流命令值存储为第二存储值。然后,控制部分300通过使用第一存储值和第二存储值来计算落在第一存储值与第二存储值之间的电流命令值。最后,控制部分300将所计算的电流命令值作为第一电流命令值或第二电流命令值发送至燃料电池转换器110。注意,“第一电流命令值”和“第二电流命令值”中的每一个可以被称为“校正后电流命令值”。
“预定输出电压范围”是任意目标电压如高电位回避电压的允许电压范围。高电位回避电压被设置以避免开路电压,并且因此低于开路电压。“第一存储值”和“第二存储值”是用于计算落在第一存储值与第二存储值之间的电流命令值的电流值。例如,可以采用第一存储值与第二存储值之间的平均值作为落在第一存储值与第二存储值之间的电流命令值。该平均值可以是算术平均值、几何平均值或加权平均值。
图2是例示确定电流命令值校正标志的开启/关闭的校正确定处理的流程图。电流命令值校正标志是用于确定是否校正输出请求电流命令值的标志。图3是例示电流命令值校正处理的细节的流程图。由控制部分300在燃料电池系统10的操作期间重复执行图2和图3所示的处理。
在图2中,在步骤S110中,控制部分300确定燃料电池堆100的输出电压是否等于或高于第一电压。如果控制部分300确定燃料电池堆100的输出电压等于或高于第一电压(步骤S110中为是),则处理进行至步骤S120。然后,控制部分300将电流命令值校正标志设置为开启并且终止校正确定处理。另一方面,如果控制部分300确定燃料电池堆100的输出电压低于第一电压(步骤S110中为否),则处理进行至步骤S130。在步骤S130中,控制部分300确定燃料电池堆100的输出电压是否稳定。如果控制部分300确定燃料电池堆100的输出电压稳定(步骤S130中为是),则处理进行至步骤S140。然后,控制部分300将电流命令值校正标志设置为关闭并且终止校正确定处理。另一方面,如果控制部分300确定燃料电池堆100的输出电压不稳定(步骤S130中为否),则控制部分300终止校正确定处理而不改变电流命令值校正标志的开启/关闭。注意,代替图2所示的过程,校正确定处理可以由另一过程执行。
在图3中,在步骤S210中,控制部分300确定电流命令值校正标志是否开启。如果电流命令值校正标志开启(步骤S210中为是),则处理进行至步骤S220。在步骤S220中,控制部分300确定燃料电池堆100的输出电压是否等于或高于第一电压。如果控制部分300确定输出电压等于或高于第一电压(步骤S220中为是),则处理进行至步骤S230。在步骤S230中,控制部分300将第二电流命令值存储为第二存储值。此处,可以预先将与第一存储值不同的值存储为第二存储值的初始值。可以采用对应于第二电压的电流命令值作为该初始值。在步骤S260中,控制部分300通过使用第一存储值和第二存储值来计算落在第一存储值与第二存储值之间的电流命令值,并且将所计算的电流命令值作为第一电流命令值发送至燃料电池转换器110。在步骤S260之前执行了步骤S250的情况下,将在步骤S250中存储的第一存储值用作第一存储值。另一方面,在步骤S260之前未执行步骤S250的情况下,可以使用下面将描述的第一存储值的初始值。
在步骤S210中,如果在步骤S210中电流命令值校正标志关闭(步骤S210中为否),则处理进行至步骤S280。在步骤S280中,控制部分300将输出请求电流命令值存储为第一存储值和第二存储值,并且将输出请求电流命令值发送至燃料电池转换器110。注意,可以去除步骤S210和步骤S280。
如果控制部分300在步骤S220中确定燃料电池堆100的输出电压低于第一电压(步骤S220中为否),则处理进行至步骤S240。在步骤S240中,控制部分300确定燃料电池堆100的输出电压是否等于或低于第二电压。如果控制部分300确定输出电压等于或低于第二电压(步骤S240中为是),则处理进行至步骤S250。在步骤S250中,控制部分300将第一电流命令值存储为第一存储值。此处,可以预先将与第二存储值不同的值存储为第一存储值的初始值。可以采用对应于第一电压的电流命令值作为该初始值。在控制部分300执行了步骤S250之后,处理进行至步骤S260。在步骤S260之前执行了步骤S230的情况下,将在步骤S230中存储的第一存储值用作第二存储值。另一方面,在步骤S260之前未执行步骤S230的情况下,可以使用第二存储值的初始值。注意,考虑到燃料电池系统10的各种操作条件,优选地采用彼此显著不同的两个电流命令值作为第一存储值的初始值和第二存储值的初始值。
在步骤S240中,如果控制部分300确定燃料电池堆100的输出电压低于第一电压并且高于第二电压(步骤S240中为否),则处理进行至步骤S270。在步骤S270中,控制部分300将最后发送的电流命令值发送至燃料电池转换器110。“最后发送的电流命令值”是在步骤S270中发送电流命令值之前已经发送的最后电流命令值。注意,可以去除步骤S270。
图4是例示在未预先存储第一存储值和第二存储值的情况下电流命令值校正处理的细节并且与图3相对应的流程图。在图4中,去除了图3所示的流程图中的步骤S260,利用步骤S235代替了步骤S230,并且利用步骤S255代替了步骤S250。注意,一旦第一存储值和第二存储值被存储,则终止图4所示的电流命令值校正处理。
在步骤S235中,控制部分300将通过将预定固定值与输出请求电流命令值相加而获得的值作为第一电流命令值发送至燃料电池转换器110,并且将第一电流命令值存储为第一存储值。“预定固定值”是用于在未预先存储第一存储值的情况下设置第一电流命令值的值。例如,可以采用通过从对应于第一电压的电流命令值中减去输出请求电流命令值而获得的值作为预定固定值。在步骤S255中,控制部分300将输出请求电流命令值作为第二电流命令值发送至燃料电池转换器110,并且将第二电流命令值存储为第二存储值。注意,可以去除图4所示的电流命令值校正处理。
图5包括例示在调节燃料电池堆100的输出电压时输出电压(在图5中被称为“FC输出电压”)、校正后电流命令值和输出请求电流命令值的时间变化的曲线图。图5示出了在电流命令值校正标志开启的情况下(在图3中的步骤S210中为是)的曲线图。注意,在图5所示的示例中,采用第一存储值和第二存储值的算术平均值作为落在第一存储值与第二存储值之间的电流命令值,即,作为校正后电流命令值。
在时间T1处,FC输出电压变得等于或高于第一电压(在图4中的步骤S220中为是)。此时,由于未预先存储第一存储值,因此控制部分300遵循图4所示的处理过程。控制部分300将通过将预定固定值与输出请求电流命令值相加而获得的值作为第一电流命令值(校正后电流命令值)发送至燃料电池转换器110,并且将第一电流命令值存储为第一存储值(图4中的步骤S235)。在图4所示的示例中,控制部分300将通过将固定值与输出请求电流命令值Ca1相加而获得的值Ca2作为校正后电流命令值发送至燃料电池转换器110。更具体地,控制部分300在从时间T1至时间T2的时段内将校正后电流命令值从Ca1逐渐增加至Ca2。然而,代替逐渐增加校正后电流命令值,控制部分300可以立即将校正后电流命令值增加到校正后电流命令值Ca2。在从时间T1至时间T2的时段内,随着校正后电流命令值的增加,FC输出电压的增加停止,并且FC输出电压开始降低。在时间T2处,控制部分300存储校正后电流命令值Ca2作为第一存储值。在从时间T2至时间T3的时段内,FC输出电压保持降低并且低于第一电压且高于第二电压。相应地,校正后电流命令值保持在时间T2处的值(图3中的步骤S270)。
在时间T3处,FC输出电压变得等于或低于第二电压(在图4中的步骤S240中为是)。此时,由于未预先存储第二存储值,因此控制部分300遵循图4所示的处理过程。控制部分300将输出请求电流命令值作为第二电流命令值(校正后电流命令值)发送至燃料电池转换器110,并且将第二电流命令值存储为第二存储值(图4中的步骤S255)。在图4所示的示例中,控制部分300将输出请求电流命令值Ca1作为校正后电流命令值发送至燃料电池转换器110。更具体地,控制部分300在从时间T3至时间T4的时段内将校正后电流命令值从Ca2逐渐降低至Ca1。然而,代替逐渐降低校正后电流命令值,控制部分300可以立即将校正后电流命令值降低到校正后电流命令值Ca1。在从时间T3至时间T4的时段内,随着校正后电流命令值的降低,FC输出电压的降低停止,并且FC输出电压开始增加。在时间T4处,控制部分300存储校正后电流命令值Ca1作为第二存储值。在从时间T4至时间T5的时段内,FC输出电压保持增加并且低于第一电压且高于第二电压。相应地,校正后电流命令值保持在时间T4处的值(图3中的步骤S270)。
在时间T5处,FC输出电压变得等于或高于第一电压(在图4中的步骤S220中为是)。在时间T5之后,由于已经存储了第一存储值和第二存储值,因此控制部分300遵循图3所示的处理过程。控制部分300将第二电流命令值——即,时间T4处的校正后电流命令值Ca1——存储为第二存储值(图3中的步骤S230)。与此结合,控制部分300将在时间T5处的第一存储值——即,在时间T2处存储的第一存储值Ca2与第二存储值Ca1之间的平均值Ca3(校正后电流命令值)——发送至燃料电池转换器110(图3中的步骤S260)。燃料电池转换器110接收校正后电流命令值Ca3,并且然后降低FC输出电压。
在时间T6处,FC输出电压变得等于或低于第二电压(在图3中的步骤S240中为是)。此时,控制部分300将第一电流命令值——即,在时间T5处的校正后电流命令值Ca3——存储为第一存储值(图3中的步骤S250)。与此结合,控制部分300将在时间T6处的第二存储值——即,在时间T4处存储的第二存储值Ca1与第一存储值Ca3之间的平均值Ca4(校正后电流命令值)——发送至燃料电池转换器110(图3中的步骤S260)。燃料电池转换器110接收校正后电流命令值Ca4,并且然后增加FC输出电压。
在时间T7处,FC输出电压变得等于或高于第一电压(在图3中的步骤S220中为是)。此时,控制部分300将第二电流命令值——即,在时间T6处的校正后电流命令值Ca4——存储为第二存储值(图3中的步骤S230)。与此结合,控制部分300将时间T7处的第一存储值——即,在时间T6处存储的第一存储值Ca3与第二存储值Ca4之间的平均值Ca5(校正后电流命令值)——发送至燃料电池转换器110(图3中的步骤S260)。燃料电池转换器110接收校正后电流命令值Ca5,并且然后降低FC输出电压。
在时间T7之后,FC输出电压低于第一电压并且高于第二电压。因此,校正后电流命令值被保持为时间T7处的校正后电流命令值Ca5(图3中的步骤S270)。如根据图5可以理解的是,校正后电流命令值随着时间流逝落在第一存储值与第二存储值之间。响应于此,FC输出电压落在第一电压与第二电压之间。换言之,每当FC输出电压变得等于或高于第一电压或者变得等于或低于第二电压时,控制部分300更新第一存储值或第二存储值并且将通过使用第一存储值和第二存储值计算的电流命令值(校正后电流命令值)发送至燃料电池转换器110。以这种方式,控制部分300控制由燃料电池转换器110对燃料电池堆100的输出电压的调节。因此,可以抑制输出电压的摆动(hunting)。
如到目前为止已经描述的,在实施方式中,每当燃料电池堆100的FC输出电压变得等于或高于第一电压或者变得等于或低于第二电压时,控制部分300更新第一存储值或第二存储值,并且将通过使用第一存储值和第二存储值计算的电流命令值作为第一电流命令值或第二电流命令值发送至燃料电池转换器110。以这种方式,控制部分300控制由燃料电池转换器110对燃料电池堆100的输出电压的调节。因此,可以抑制输出电压的摆动。
本发明不限于上述实施方式,并且可以通过具有在不脱离本发明的主旨的范围内的各种配置中的任何配置来实现。例如,与发明内容中描述的各方面中的技术特征相对应的实施方式中的技术特征可以适当地被替换或组合,以解决上述问题中的一部分或全部问题或者以实现上述效果中的一些或全部效果。此外,当这些技术特征中的任何技术特征未在本说明书中描述为必不可少的时,可以适当地去除技术特征。
Claims (5)
1.一种燃料电池系统,其特征在于包括:
燃料电池堆;
电压检测器,其检测所述燃料电池堆的输出电压;
燃料电池转换器,其调节所述输出电压;以及
控制部分,其被配置成:在所述输出电压变成等于或高于作为输出电压范围的上限的第一电压的情况下,将用于降低所述输出电压的第一电流命令值发送至所述燃料电池转换器;在所述输出电压变成等于或低于作为所述输出电压范围的下限的第二电压的情况下,将用于提高所述输出电压的第二电流命令值发送至所述燃料电池转换器;在所述输出电压变得等于或低于所述第二电压的情况下,将所述第一电流命令值存储为第一存储值;在所述输出电压变得等于或高于所述第一电压的情况下,将所述第二电流命令值存储为第二存储值;以及将作为所述第一电流命令值或所述第二电流命令值的电流命令值发送至所述燃料电池转换器,其中所述电流命令值是通过使用所述第一存储值和所述第二存储值来计算的,并且所述电流命令值落在所述第一存储值与所述第二存储值之间。
2.根据权利要求1所述的燃料电池系统,其特征在于:
所述控制部分还被配置成:在未预先存储所述第一存储值并且所述输出电压变得等于或高于所述第一电压的情况下,将通过将预定固定值与输出请求电流命令值相加而获得的值作为所述第一电流命令值发送至所述燃料电池转换器,并且将所述第一电流命令值存储为所述第一存储值,所述输出请求电流命令值与对所述燃料电池堆的输出请求相对应;以及在未预先存储所述第二存储值并且所述输出电压变得等于或低于所述第二电压的情况下,将所述输出请求电流命令值作为所述第二电流命令值发送至所述燃料电池转换器,并且将所述第二电流命令值存储为所述第二存储值。
3.根据权利要求1或2所述的燃料电池系统,其特征在于:
所述控制部分还被配置成:在所述输出电压低于所述第一电压并且高于所述第二电压的情况下,将最后发送的电流命令值发送至所述燃料电池转换器。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的燃料电池系统,其特征在于:
落在所述第一存储值与所述第二存储值之间的所述电流命令值是所述第一存储值与所述第二存储值之间的平均值。
5.一种车辆,其特征在于包括:
根据权利要求1至4中任一项所述的燃料电池系统;以及
驱动所述车辆的马达,所述马达通过由燃料电池堆生成的电力而旋转。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017247322A JP6919555B2 (ja) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 燃料電池システムおよび車両 |
JP2017-247322 | 2017-12-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109969041A true CN109969041A (zh) | 2019-07-05 |
CN109969041B CN109969041B (zh) | 2022-07-05 |
Family
ID=66768658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811503691.1A Active CN109969041B (zh) | 2017-12-25 | 2018-12-10 | 燃料电池系统和车辆 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10693163B2 (zh) |
JP (1) | JP6919555B2 (zh) |
CN (1) | CN109969041B (zh) |
DE (1) | DE102018132731B4 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112744126A (zh) * | 2019-10-31 | 2021-05-04 | 现代自动车株式会社 | 燃料电池的控制方法 |
CN113246802A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-08-13 | 潍柴动力股份有限公司 | 高压系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN113525179A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-10-22 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种燃料电池的动态响应控制方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006004717A (ja) * | 2004-06-16 | 2006-01-05 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料電池システム |
JP2006019210A (ja) * | 2004-07-05 | 2006-01-19 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料電池システム |
JP2006309979A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料電池の制御装置及び燃料電池の制御方法 |
CN101485072A (zh) * | 2006-07-03 | 2009-07-15 | 丰田自动车株式会社 | 电压变换装置以及具备该电压变换装置的车辆 |
JP2009158399A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Toyota Motor Corp | 燃料電池システム |
CN102785584A (zh) * | 2011-05-18 | 2012-11-21 | 本田技研工业株式会社 | 燃料电池车辆 |
CN106030880A (zh) * | 2014-02-17 | 2016-10-12 | 日产自动车株式会社 | 燃料电池系统以及燃料电池系统的控制方法 |
CN106067557A (zh) * | 2015-04-24 | 2016-11-02 | 大众汽车有限公司 | 用于控制燃料电池堆的工作点变换的方法和燃料电池系统 |
CN106663829A (zh) * | 2014-08-08 | 2017-05-10 | 日产自动车株式会社 | 燃料电池系统以及燃料电池系统的控制方法 |
KR20170116829A (ko) * | 2016-04-12 | 2017-10-20 | 현대자동차주식회사 | 연료전지 스택의 전류를 제어하는 방법 및 이를 적용한 연료전지 시스템 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2782854B2 (ja) | 1989-10-27 | 1998-08-06 | 富士電機株式会社 | 燃料電池の保護装置 |
US5650239A (en) * | 1995-06-07 | 1997-07-22 | Zbb Technologies, Inc. | Method of electrode reconditioning |
DE10109151B4 (de) | 2001-02-24 | 2008-04-30 | Flexiva Automation & Robotik Gmbh | Verfahren und System zur Regelung der Ausgangsgrößen eines Brennstoffzellen-Strom- oder -Spannungsgenerators |
US8247122B2 (en) * | 2003-07-25 | 2012-08-21 | Nissan Motor Co., Ltd. | Device and method for controlling fuel cell system with vibration amplitude detection |
KR20090043966A (ko) * | 2007-10-30 | 2009-05-07 | 삼성에스디아이 주식회사 | 직접액체 연료전지 및 그것의 연료농도 제어 방법 및 장치 |
JP5379450B2 (ja) * | 2008-11-05 | 2013-12-25 | 株式会社明電舎 | 蓄電装置の充放電試験システムおよび充放電試験方法 |
CN102460799B (zh) * | 2009-06-09 | 2014-12-10 | 丰田自动车株式会社 | 燃料电池系统 |
KR101649249B1 (ko) * | 2011-08-22 | 2016-08-18 | 엔싱크, 아이엔씨. | 공통 dc 버스에 연결된 아연-브롬 유동 배터리를 위한 가역 극성 작동 및 스위칭 방법 |
JP6229642B2 (ja) | 2014-11-15 | 2017-11-15 | トヨタ自動車株式会社 | 電源システムおよび燃料電池の電圧制御方法 |
KR101670727B1 (ko) * | 2014-11-27 | 2016-11-09 | 한국과학기술연구원 | 농도 센서를 사용하지 않는 전압진폭 제어 기반의 피드백 제어 방식에 의한 액체형 연료전지의 연료농도 제어 방법 및 제어 장치, 이를 이용한 액체형 연료전지 장치 |
-
2017
- 2017-12-25 JP JP2017247322A patent/JP6919555B2/ja active Active
-
2018
- 2018-12-10 CN CN201811503691.1A patent/CN109969041B/zh active Active
- 2018-12-17 US US16/222,209 patent/US10693163B2/en active Active
- 2018-12-18 DE DE102018132731.5A patent/DE102018132731B4/de active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006004717A (ja) * | 2004-06-16 | 2006-01-05 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料電池システム |
JP2006019210A (ja) * | 2004-07-05 | 2006-01-19 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料電池システム |
JP2006309979A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料電池の制御装置及び燃料電池の制御方法 |
CN101485072A (zh) * | 2006-07-03 | 2009-07-15 | 丰田自动车株式会社 | 电压变换装置以及具备该电压变换装置的车辆 |
JP2009158399A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Toyota Motor Corp | 燃料電池システム |
CN102785584A (zh) * | 2011-05-18 | 2012-11-21 | 本田技研工业株式会社 | 燃料电池车辆 |
CN106030880A (zh) * | 2014-02-17 | 2016-10-12 | 日产自动车株式会社 | 燃料电池系统以及燃料电池系统的控制方法 |
CN106663829A (zh) * | 2014-08-08 | 2017-05-10 | 日产自动车株式会社 | 燃料电池系统以及燃料电池系统的控制方法 |
CN106067557A (zh) * | 2015-04-24 | 2016-11-02 | 大众汽车有限公司 | 用于控制燃料电池堆的工作点变换的方法和燃料电池系统 |
KR20170116829A (ko) * | 2016-04-12 | 2017-10-20 | 현대자동차주식회사 | 연료전지 스택의 전류를 제어하는 방법 및 이를 적용한 연료전지 시스템 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112744126A (zh) * | 2019-10-31 | 2021-05-04 | 现代自动车株式会社 | 燃料电池的控制方法 |
CN112744126B (zh) * | 2019-10-31 | 2024-02-20 | 现代自动车株式会社 | 燃料电池的控制方法 |
CN113246802A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-08-13 | 潍柴动力股份有限公司 | 高压系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN113246802B (zh) * | 2021-06-21 | 2021-11-19 | 潍柴动力股份有限公司 | 高压系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN113525179A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-10-22 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种燃料电池的动态响应控制方法 |
CN113525179B (zh) * | 2021-08-27 | 2024-01-12 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种燃料电池的动态响应控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10693163B2 (en) | 2020-06-23 |
US20190198894A1 (en) | 2019-06-27 |
JP2019114431A (ja) | 2019-07-11 |
DE102018132731B4 (de) | 2023-03-09 |
DE102018132731A1 (de) | 2019-06-27 |
JP6919555B2 (ja) | 2021-08-18 |
CN109969041B (zh) | 2022-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9643517B2 (en) | Method of controlling fuel cell vehicle | |
JP5817472B2 (ja) | 燃料電池システムおよび燃料電池システムの制御方法 | |
JP4860479B2 (ja) | バッテリ温度制御装置およびバッテリ温度制御方法 | |
CN109969041A (zh) | 燃料电池系统和车辆 | |
US8658325B2 (en) | Method of controlling fuel cell vehicle and fuel cell system | |
US8277990B2 (en) | Fuel cell system | |
JP5505024B2 (ja) | 燃料電池自動車及びその制御方法 | |
US7994745B2 (en) | Power supply device for vehicles | |
JP7010069B2 (ja) | 燃料電池システム、燃料電池システムを備える車両、および、燃料電池システムの制御方法 | |
JP3822139B2 (ja) | 燃料電池電源装置 | |
EP3021398B1 (en) | Fuel cell system, and control method for fuel cell system | |
JP2007048628A (ja) | 燃料電池電源制御装置、燃料電池システム及び燃料電池電源制御方法 | |
CN111697256B (zh) | 燃料电池系统 | |
JP2007012420A (ja) | 燃料電池システム | |
JP2003249234A (ja) | 燃料電池システム | |
CN103403939A (zh) | 燃料电池系统 | |
US20120146421A1 (en) | Fuel cell system | |
JP6992420B2 (ja) | 燃料電池システム及びその制御方法 | |
CN104040771A (zh) | 燃料电池系统 | |
JP4182708B2 (ja) | 電源装置と電源装置の運転方法 | |
KR20180014130A (ko) | 연료 전지 시스템 및 최대 전력 산출 방법 | |
EP1256992A2 (en) | Fuel cell power supply device | |
JP2008154387A (ja) | 移動体 | |
JP2015219970A (ja) | 燃料電池システム | |
CN105591135B (zh) | 燃料电池系统及燃料电池系统的控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |