CN113525179A - 一种燃料电池的动态响应控制方法 - Google Patents
一种燃料电池的动态响应控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113525179A CN113525179A CN202110992381.6A CN202110992381A CN113525179A CN 113525179 A CN113525179 A CN 113525179A CN 202110992381 A CN202110992381 A CN 202110992381A CN 113525179 A CN113525179 A CN 113525179A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fuel cell
- power
- output power
- control method
- dynamic response
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 156
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000012508 change request Methods 0.000 claims description 10
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N (3R,4R)-3,4-dihydroxycyclohexa-1,5-diene-1-carboxylic acid Chemical compound O[C@@H]1C=CC(C(O)=O)=C[C@H]1O HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/40—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for controlling a combination of batteries and fuel cells
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fuel Cell (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及纯电动车辆技术领域,公开了一种燃料电池的动态响应控制方法,燃料电池的动态响应控制方法中,在燃料电池的输出功率变更到目标输出功率之前,先在原来的功率的附近上下动态相应起来,可以有效延长燃料电池的寿命,且当VCU需求燃料电池变更到下一档,也就是变更到目标功率时,燃料电池可以更快的相应VCU的需求功率,提高了燃料电池的响应速度。
Description
技术领域
本发明涉及纯电动车辆技术领域,特别涉及一种燃料电池的动态响应控制方法。
背景技术
燃料电池汽车作为新生产物,目前正在进入商业化应用阶段,由于燃料电池的自身特性,在车辆起步时作为发电系统为整车提供能量或为动力电池充电,但是因其自身的特性,目前燃料电池车辆中的燃料电池响应需求功率的时间较长,因此,如何提高燃料电池对需求功率的响应速度是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明公开了一种燃料电池的动态响应控制方法,该燃料电池的动态响应控制方法中,在燃料电池的输出功率变更到目标输出功率之前,先在原来的功率的附近上下动态相应起来,可以有效延长燃料电池的寿命,且当VCU需求燃料电池变更到下一档,也就是变更到目标功率时,燃料电池可以更快的相应VCU的需求功率,提高了燃料电池的响应速度。
为达到上述目的,本发明提供以下技术方案:
一种燃料电池的动态响应控制方法,包括:
a、在燃料电池以恒定功率工作的模式下,获取所述燃料电池的当前输出功率P1,并获取当前的动力电池SOC;
b、根据获取的当前动力电池SOC,判断燃料电池的输出功率是否需要变更;
c、根据判断结果决定所述燃料电池的控制模式;
若所述燃料电池的输出功率需要变更,则:
1)、根据获取的所述当前动力电池SOC确定所述燃料电池需要变更后的目标输出功率P2;
2)、向所述燃料电池发送第一功率变更需求,使所述燃料电池的输出功率在大于或等于P1-ΔP且小于或等于P1+ΔP的范围内变化,以使所述燃料电池的输出功率在所述当前输出功率P1的附近上下波动,其中,ΔP为功率变化量,且P1≥ΔP,且∣P2-P1∣>ΔP;
3)、向燃料电池发送第二变更需求,以使燃料电池的输出功率变更为目标输出功率P2,保持恒定,并转到步骤a;
若所述燃料电池的输出功率不需要变更,则以当前的恒定功率继续工作,并转到步骤a。
上述燃料电池的动态响应控制方法,在燃料电池的输出功率变更到目标输出功率之前,先在原来的功率的附近上下动态相应起来,可以有效延长燃料电池的寿命,且当VCU需求燃料电池变更到下一档,也就是变更到目标功率时,燃料电池可以更快的相应VCU的需求功率,提高了燃料电池的响应速度。
可选地,在步骤a之前还包括:
a1、判断是否启动所述燃料电池;
若需要启动所述燃料电池,则向所述燃料电池发送初始功率需求,使所述燃料电池以初始功率工作,并转到步骤a,其中,所述初始功率形成恒定功率;
若不需要启动所述燃料电池,保持所述燃料电池停机。
可选地,在步骤c中的步骤3)具体包括:
向燃料电池发送第二变更需求,使燃料电池的输出功率变更为目标输出功率P2,保持恒定之后,且转到步骤a之前包括:
步骤d、判断所述燃料电池是否停止工作;
如果不需要停止工作,则转到步骤a;
如果需要停止工作,则使所述燃料电池停机。
可选地,所述步骤c中的步骤2)具体包括:
在确定所述燃料电池需要变更后的目标输出功率之后,经过第一预设时间t1之后再向所述燃料电池发送所述第一功率变更需求;
所述步骤c中的步骤3)具体包括:
在所述燃料电池的输出功率在大于或等于P1-ΔP且小于或等于P1+ΔP的范围内变化并维持第二预设时间t2之后,再向所述燃料电池发送所述第二变更需求。
可选地,根据在执行所述步骤c中的步骤2)时的车辆的当前车速状态确定所述功率变化量ΔP。
可选地,所述功率变化量ΔP≤5kw。
可选地,所述功率变化量ΔP≤3kw。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种燃料电池的动态响应控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本实施例提供的燃料电池的动态响应控制方法是基于燃料电池车辆,其中,燃料电池车包括整车控制器VCU(燃料电池功率控制集成与VCU内部)、燃料电池控制器FCU、动力电池管理器BMS、燃料电池、动力电池和DCDC,整车控制器VCU通过CAN网络连接燃料电池控制器FCU和动力电池管理器BMS,燃料电池控制器FCU连接燃料电池,动力电池管理器BMS连接动力电池;其中,燃料电池的启动停机、功率决策由整车控制器VCU控制,之后通过CAN通讯与燃料电池控制器FCU之间进行交互,实现对燃料电池的控制。
本发明实施例基于燃料电池车辆的原有的控制流程,通过合理的控制方法管理燃料电池启动、停机和目标功率计算,结合车辆的运行状态和动力电池SOC等因素对燃料电池的功率变更进行合理的控制,在保证燃料电池寿命的前提下,让燃料电池更快的响应VCU的需求功率,满足整车动力性的需求。
具体地,本发明以如下实施例进行说明,需要说明的是,以下实施例中的控制方法均是基于燃料电池车辆的基础上进行实施,且以下控制方法均可以通过燃料电池车辆内的控制系统实现。具体地,如图1所示,本发明实施例提供了一种燃料电池的动态响应控制方法,包括:
首先,执行步骤a、在燃料电池以恒定功率工作的模式下,获取燃料电池的当前输出功率P1,并获取当前的动力电池SOC;
然后,执行步骤b、根据步骤a中获取的当前动力电池SOC,判断燃料电池的输出功率是否需要变更;
接着,执行步骤c、根据步骤b中的判断结果决定燃料电池的控制模式;
其中,若燃料电池的输出功率需要变更,则:
先执行步骤1)、根据获取的当前动力电池SOC确定燃料电池需要变更后的目标输出功率P2;
然后执行步骤2)、在确定好了燃料电池需要变更后的目标输出功率P2之后,可以等经过第一预设时间t1之后,也就是,经过一定的时间段t1之后,向燃料电池发送第一功率变更需求,使燃料电池的输出功率在大于或等于P1-ΔP且小于或等于P1+ΔP的范围内持续变化,以使燃料电池的输出功率在当前输出功率P1的附近上下波动,其中,ΔP为功率变化量,ΔP为正值,且P1≥ΔP,且∣P2-P1∣>ΔP;具体地,使燃料电池的输出功率在P1-ΔP与P1+ΔP之间持续变化,可以是依次向燃料电池发送多个变更功率指令,每次变更功率指令中的暂时目标功率P可以为P1+ΔP1或P1-ΔP1,其中,ΔP1为正值,ΔP1为小于或等于ΔP的一个值,也就是暂时目标功率P为一个比目标输出功率P2小,但是在输出功率P1的附近上下波动的一个功率值,使燃料电池的输出功率在暂时目标功率P维持第二预设时间t2,也就是让燃料电池的输出功率在P1附近上下小范围内动态响应起来,经过时间t2之后,再进行下一步;
最后执行3)、在燃料电池的输出功率为暂时目标功率P的基础上,向燃料电池发送第二功率变更需求,以使燃料电池的输出功率变更为目标输出功率P2,保持恒定,并转到步骤a,依次往复以上步骤对燃料电池的输出功率进行调节;
若燃料电池的输出功率不需要变更,则以当前的恒定功率继续工作,并转到步骤a,依次往复以上步骤对燃料电池的输出功率进行调节。
因此,上述燃料电池的动态响应控制方法中,在燃料电池的输出功率变更到目标输出功率之前,先在原来的功率的附近上下动态相应起来,可以有效延长燃料电池的寿命,且当VCU需求燃料电池变更到下一档,也就是变更到目标功率时,燃料电池可以更快的相应VCU的需求功率,提高了燃料电池的响应速度。
具体地,上述燃料电池的动态响应控制方法中,在步骤a之前还包括:
步骤a1、车辆启动开始后,判断是否启动燃料电池;
若需要启动燃料电池,则向燃料电池发送初始功率需求,使燃料电池以初始功率工作,并转到步骤a,并依次进行后续步骤对燃料电池的输出功率进行调节,其中,初始功率形成恒定功率;
若不需要启动燃料电池,保持燃料电池停机。
具体地,上述燃料电池的动态响应控制方法中,在步骤c中的步骤3)具体包括:
向燃料电池发送第二变更需求,使燃料电池的输出功率变更为目标输出功率P2,保持恒定之后,且转到步骤a之前包括:
步骤d、判断燃料电池是否停止工作;
如果不需要停止工作,则转到步骤a,依次进行后续步骤对燃料电池的输出功率进行调节;
如果需要停止工作,则使燃料电池停机。
上述对燃料电池进行是否需要停机的判断,判断的依据因素可以包括实时获取的动力电池SOC,合理的对燃料电池进行控制停机,可以有利于保护燃料电池和动力电池,合理分配燃料电池的功率。
具体地,对于步骤c中的步骤2)中:
在确定燃料电池需要变更后的目标输出功率之后,经过第一预设时间t1之后再向燃料电池发送第一功率变更需求,其中,第一预设时间t1可以根据实时监控的动力电池SOC为依据进行设定,且第一预设时间t1的范围可以为10s~15s中的一个值,第二预设时间t2可以为10s、12s、或者13s,或者也可以是其它数值,本实施例不做局限;
对于步骤c中的步骤3)中:
在燃料电池的输出功率在大于或等于P1-ΔP且小于或等于P1+ΔP的范围内变化并维持第二预设时间t2之后,再向燃料电池发送第二变更需求,第二预设时间t2可以根据实时监控的动力电池SOC为依据进行设定,且第二预设时间t2的范围可以为10s~30s中的一个值,如第二预设时间t2可以为10s、12s、15s或20s,或者也可以是其它数值,本实施例不做局限。
具体地,根据在执行步骤c中的步骤2)时的车辆的当前车速状态确定功率变化量ΔP;具体地,功率变化量ΔP≤5kw,更具体地,使功率变化量ΔP≤3kw,使燃料电池在暂时目标功率时相对当前输出功率P1的上下波动变化范围较小,有利于延长燃料电池的使用寿命,如功率变化量ΔP可以为1kw、1.2kw、2kw或者2.5kw,或者为其它数值,本实施例不做局限。
显然,本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种燃料电池的动态响应控制方法,其特征在于,包括:
a、在燃料电池以恒定功率工作的模式下,获取所述燃料电池的当前输出功率P1,并获取当前的动力电池SOC;
b、根据获取的当前动力电池SOC,判断燃料电池的输出功率是否需要变更;
c、根据判断结果决定所述燃料电池的控制模式;
若所述燃料电池的输出功率需要变更,则:
1)、根据获取的所述当前动力电池SOC确定所述燃料电池需要变更后的目标输出功率P2;
2)、向所述燃料电池发送第一功率变更需求,使所述燃料电池的输出功率在大于或等于P1-ΔP且小于或等于P1+ΔP的范围内变化,以使所述燃料电池的输出功率在所述当前输出功率P1的附近上下波动,其中,ΔP为功率变化量,且P1≥ΔP,且∣P2-P1∣>ΔP;
3)、向燃料电池发送第二变更需求,以使燃料电池的输出功率变更为目标输出功率P2,保持恒定,并转到步骤a;
若所述燃料电池的输出功率不需要变更,则以当前的恒定功率继续工作,并转到步骤a。
2.根据权利要求1所述的燃料电池的动态响应控制方法,其特征在于,在步骤a之前还包括:
a1、判断是否启动所述燃料电池;
若需要启动所述燃料电池,则向所述燃料电池发送初始功率需求,使所述燃料电池以初始功率工作,并转到步骤a,其中,所述初始功率形成恒定功率;
若不需要启动所述燃料电池,保持所述燃料电池停机。
3.根据权利要求2所述的燃料电池的动态响应控制方法,其特征在于,在步骤c中的步骤3)具体包括:
向燃料电池发送第二变更需求,使燃料电池的输出功率变更为目标输出功率P2,保持恒定之后,且转到步骤a之前包括:
步骤d、判断所述燃料电池是否停止工作;
如果不需要停止工作,则转到步骤a;
如果需要停止工作,则使所述燃料电池停机。
4.根据权利要求1所述的燃料电池的动态响应控制方法,其特征在于,步骤c中的步骤2)具体包括:
在确定所述燃料电池需要变更后的目标输出功率之后,经过第一预设时间t1之后再向所述燃料电池发送所述第一功率变更需求;
所述步骤c中的步骤3)具体包括:
在所述燃料电池的输出功率在大于或等于P1-ΔP且小于或等于P1+ΔP的范围内变化并维持第二预设时间t2之后,再向所述燃料电池发送所述第二变更需求。
5.根据权利要求1所述的燃料电池的动态响应控制方法,其特征在于,根据在执行步骤c中的步骤2)时的车辆的当前车速状态确定所述功率变化量ΔP。
6.根据权利要求1所述的燃料电池的动态响应控制方法,其特征在于,所述功率变化量ΔP≤5kw。
7.根据权利要求6所述的燃料电池的动态响应控制方法,其特征在于,所述功率变化量ΔP≤3kw。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110992381.6A CN113525179B (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种燃料电池的动态响应控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110992381.6A CN113525179B (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种燃料电池的动态响应控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113525179A true CN113525179A (zh) | 2021-10-22 |
CN113525179B CN113525179B (zh) | 2024-01-12 |
Family
ID=78092995
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110992381.6A Active CN113525179B (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种燃料电池的动态响应控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113525179B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115817285A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-03-21 | 潍柴动力股份有限公司 | 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030106726A1 (en) * | 2000-05-15 | 2003-06-12 | Kinya Yoshii | Supply of electric power using fuel cell and chargeable/dischargeable storage |
US20100227236A1 (en) * | 2006-01-23 | 2010-09-09 | Rene Virgilio Mayorga Lopez | intelligent system for the dynamic modeling and operation of fuel cells |
US20110223506A1 (en) * | 2010-03-15 | 2011-09-15 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method for hv bus voltage control in fuel cell vehicles featuring hv lithium batteries |
US20130065091A1 (en) * | 2010-04-09 | 2013-03-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel cell system, and control method for fuel cell system |
US20130320910A1 (en) * | 2011-02-25 | 2013-12-05 | Carl A. Reiser | Controlling pem fuel cell voltage during power transitions and idling |
US20150352974A1 (en) * | 2014-06-09 | 2015-12-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Fuel-cell vehicle |
US20160141689A1 (en) * | 2014-11-13 | 2016-05-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel cell system and fuel cell control method |
CN109969041A (zh) * | 2017-12-25 | 2019-07-05 | 丰田自动车株式会社 | 燃料电池系统和车辆 |
CN110182071A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-08-30 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种功率跟随型燃料电池整车能量管理控制方法 |
CN110588443A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-12-20 | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 | 一种优化燃料电池汽车功率分配方法 |
CN110852482A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-02-28 | 江苏大学 | 一种燃料电池公交车实时全局优化智能控制系统及方法 |
CN210852069U (zh) * | 2019-09-29 | 2020-06-26 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种燃料电池控制系统 |
CN211416987U (zh) * | 2019-10-30 | 2020-09-04 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢燃料电池汽车高压系统 |
CN111775774A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-16 | 西安法士特汽车传动有限公司 | 一种氢燃料电池车辆的燃料电池控制方法 |
-
2021
- 2021-08-27 CN CN202110992381.6A patent/CN113525179B/zh active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030106726A1 (en) * | 2000-05-15 | 2003-06-12 | Kinya Yoshii | Supply of electric power using fuel cell and chargeable/dischargeable storage |
US20100227236A1 (en) * | 2006-01-23 | 2010-09-09 | Rene Virgilio Mayorga Lopez | intelligent system for the dynamic modeling and operation of fuel cells |
US20110223506A1 (en) * | 2010-03-15 | 2011-09-15 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method for hv bus voltage control in fuel cell vehicles featuring hv lithium batteries |
US20130065091A1 (en) * | 2010-04-09 | 2013-03-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel cell system, and control method for fuel cell system |
US20130320910A1 (en) * | 2011-02-25 | 2013-12-05 | Carl A. Reiser | Controlling pem fuel cell voltage during power transitions and idling |
US20150352974A1 (en) * | 2014-06-09 | 2015-12-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Fuel-cell vehicle |
US20160141689A1 (en) * | 2014-11-13 | 2016-05-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel cell system and fuel cell control method |
CN109969041A (zh) * | 2017-12-25 | 2019-07-05 | 丰田自动车株式会社 | 燃料电池系统和车辆 |
CN110182071A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-08-30 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种功率跟随型燃料电池整车能量管理控制方法 |
CN110588443A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-12-20 | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 | 一种优化燃料电池汽车功率分配方法 |
CN210852069U (zh) * | 2019-09-29 | 2020-06-26 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种燃料电池控制系统 |
CN110852482A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-02-28 | 江苏大学 | 一种燃料电池公交车实时全局优化智能控制系统及方法 |
CN211416987U (zh) * | 2019-10-30 | 2020-09-04 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢燃料电池汽车高压系统 |
CN111775774A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-16 | 西安法士特汽车传动有限公司 | 一种氢燃料电池车辆的燃料电池控制方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
陈维荣等: "《燃料电池小型车SOC动态调节的功率跟随控制策略》", 《西南交通大学学报》, pages 197 - 205 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115817285A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-03-21 | 潍柴动力股份有限公司 | 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113525179B (zh) | 2024-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109693578B (zh) | 一种燃料电池车整车功率分配控制方法和系统 | |
CN109334476B (zh) | 一种燃料电池汽车控制系统及控制方法 | |
KR102497025B1 (ko) | 충전 시 차량 제어 방법 및 시스템 | |
CN102487145B (zh) | 控制燃料电池混合系统的操作的系统和方法 | |
CN111347940B (zh) | 一种电电混合燃料电池汽车能量管理控制方法 | |
CN111055728A (zh) | 氢燃料电池与动力电池混合动力客车的能量控制方法 | |
CN111775774A (zh) | 一种氢燃料电池车辆的燃料电池控制方法 | |
CN110271454A (zh) | 一种燃料电池电动汽车功率优化方法 | |
CN110015211B (zh) | 一种混合动力汽车燃料电池系统的控制方法 | |
CN113122879B (zh) | 一种制氢控制方法及制氢系统 | |
CN112977180B (zh) | 一种基于平均值的车载燃料电池能量管理方法 | |
CN111409509B (zh) | 燃料电池系统及其怠速控制方法 | |
US7380621B2 (en) | Hybrid system | |
CN111114532B (zh) | 一种燃料电池汽车的控制方法及整车控制器 | |
CN113103925A (zh) | 跟随式氢燃料电池客车整车能量控制方法 | |
JP6304141B2 (ja) | 燃料電池システム | |
CN113525179A (zh) | 一种燃料电池的动态响应控制方法 | |
CN111559279B (zh) | 一种氢燃料汽车能量调节系统 | |
CN113103918A (zh) | 一种断开继电器的控制方法和系统 | |
JPWO2019030910A1 (ja) | ハイブリッド車両の制御方法及び制御装置 | |
CN115556638A (zh) | 一种氢燃料电池混合动力客车的能量控制方法和装置 | |
CN108081988A (zh) | 基于电池功率平衡的电动汽车能量管理控制方法 | |
JP6054918B2 (ja) | 2電源負荷駆動燃料電池システム及び燃料電池自動車 | |
CN114228494B (zh) | 燃料电池车的跛行控制方法 | |
CN116353393B (zh) | 充电桩功率调控方法和系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |