CN109967276A - 一种自动搪瓷喷涂机 - Google Patents

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    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/002—Manually-actuated controlling means, e.g. push buttons, levers or triggers
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Abstract

一种自动搪瓷喷涂机，料筒通过料管连通喷头，料管轴向贯穿布置于伸缩臂内部，设置在喷头外壁的齿轮通过齿条连接在伸缩臂内部的齿轮上，在喷头设置在伸缩臂外的一端通过伺服旋转喷头连接喷嘴；伸缩臂内部的齿轮传动连接设置在伸缩臂的无极调速伺服电机，伺服电机电连接PLC。机头由精密减速机、伺服电机、喷漆夹持调整机构等组成。通过旋转机构，可以使喷头任意角度旋转。采用精密减速机和伺服电机驱动，精度高，采用编码器，可以精密设定。机头上面设计有和喷涂系统安装的夹块和固定机构，便于调整喷漆和微调。

Description

一种自动搪瓷喷涂机
技术领域
本发明涉及喷涂技术领域，特别提供了一种自动搪瓷喷涂机。
背景技术
在现代高标准、严要求的喷涂领域中，人工喷涂容易出现着色不均匀、喷涂厚度不统一等人工操作失误，影响产品品质；同时喷涂过程当中产生的粉尘能够影响工作人员的身体健康。此外，人工喷涂效率低下，无法满足大规模工业化需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于喷涂搪瓷的自动搪瓷喷涂机。
本发明具体提供了一种自动搪瓷喷涂机，料筒1通过料管2连通喷头3，料管2轴向贯穿布置于伸缩臂4内部，设置在喷头3外壁的齿轮通过齿条连接在伸缩臂4内部的齿轮上，在喷头3设置在伸缩臂4外的一端通过伺服旋转喷头5连接喷嘴6；伸缩臂4内部的齿轮传动连接设置在伸缩臂4的无极调速伺服电机7，伺服电机7电连接PLC。
机头由精密减速机、伺服电机、喷漆夹持调整机构等组成。通过旋转机构，可以使喷头任意角度旋转。采用精密减速机和伺服电机驱动，精度高，采用编码器，可以精密设定。机头上面设计有和喷涂系统安装的夹块和固定机构，便于调整喷漆和微调。
喷涂系统由自动化喷枪、料管、电磁阀、自动化供料系统等组成，是本发明的核心工作元件。本发明可以采用集中供料连续作业功能，整个管路系统布置合理，减小阻力，流动均匀，采用设置在料管上且电连接PLC的可调压力电磁阀可以实现压力和流速可以调整设置，这样满足不同的喷涂工艺需要。整个喷涂系统全部采用电控，参数可设置和调整，确保喷涂质量和自动化完成。
升降机构8的底部设置在立柱9内，升降机构8的中部通过夹持机构10固定伸缩臂4。
横臂伸缩采用伺服电机无级调速。横臂伸缩采用齿轮齿条啮合传动。横臂与滑板升降采用丝杆提升方式。
本发明所述的PLC控制系统由控制柜和操作面板板组成。控制柜内部由PLC、伺服驱动器装置等组成，在操作面板上由控制系统动作的各种按钮、电源指示等附件，在控制柜上预留有联动接口，可与本公司或国内外其它厂家制造的焊机等实现同步联动，也可与我公司的其他产品实现联动控制，实现人性化控制。PLC控制系统采用PLC与伺服电机等可程序化控制，控制精度高，响应速度快，可以实现螺旋喷涂、阶梯喷涂等工艺。
PLC控制系统包括控制柜、手控操作盒及连接电线组成；彩色工业触摸屏，与PLC通讯，完成参数的设置；辅助设备参数的设置：对喷涂速度、升降速度、伸缩速度、旋转速度；等参数的设置；机械装置的焊接参数设置：速度的数字设定和显示；主控制柜采用标准工业控制机柜，全密封，带风扇循环冷却、机柜内带照明。
本发明实现内部的水平和内封头圆弧面的喷涂，既实现工件的内壁和外壁平喷涂，可实现螺旋和渐进式样喷涂以及通过喷涂旋转实现各种弧线的喷涂，可实现多层多道喷涂。该设备喷涂均匀，各种参数可调，效率高。
本发明具有下述特点：
1、立柱和横臂均采用钢板焊接而成，机械强度高，稳定性好，结构紧凑。
2、横臂伸缩采用伺服电机无级调速，起动力矩大，速度平稳，在网路电压波动±10％，焊接速度波动值不超过±3％。
3、横臂伸缩采用齿轮齿条啮合传动，传动精度高，无爬行，无抖动。
4、横臂与滑板升降采用丝杆提升方式，升降平稳、均匀、安全系数高，立柱内配有平衡装置，外部设有安全防坠装置确保设备安全，提升精度高，提升采用伺服驱动。
5、横臂与滑板恒速升降2500毫米，横臂通过滑板无级调节伸缩3000毫米。
6、立柱回转为手动回转，通过安装在立柱下面的回转支承带动横臂可作±180°的旋转。回转支承自带高精度回转盘、转动灵活。为使立柱和横臂在工作状态下有较好的稳定性，在回转支承的侧边安装有手动锁紧装置。
7、配有多功能手持、悬挂式操作手控盒，可对横臂升降、横臂伸缩、调速进行操作，操作使用简单可靠方便。
附图说明
下面结合说明书附图对本发明做进一步详细说明：
图1为本发明整体结构示意图。
附图符号说明：
1料筒、2料管、3喷头、4伸缩臂、5伺服旋转喷头、6喷嘴、7伺服电机、8升降机构、9立柱、10夹持机构。
具体实施方式
实施例1
本实施例的目的是提供一种用于喷涂搪瓷的自动搪瓷喷涂机。
本实施例具体提供了一种自动搪瓷喷涂机，料筒1通过料管2连通喷头3，料管2轴向贯穿布置于伸缩臂4内部，设置在喷头3外壁的齿轮通过齿条连接在伸缩臂4内部的齿轮上，在喷头3设置在伸缩臂4外的一端通过伺服旋转喷头5连接喷嘴6；伸缩臂4内部的齿轮传动连接设置在伸缩臂4的无极调速伺服电机7，伺服电机7电连接PLC。
机头由精密减速机、伺服电机、喷漆夹持调整机构等组成。通过旋转机构，可以使喷头任意角度旋转。采用精密减速机和伺服电机驱动，精度高，采用编码器，可以精密设定。机头上面设计有和喷涂系统安装的夹块和固定机构，便于调整喷漆和微调。
喷涂系统由自动化喷枪、料管、电磁阀、自动化供料系统等组成，是本实施例的核心工作元件。本实施例可以采用集中供料连续作业功能，整个管路系统布置合理，减小阻力，流动均匀，采用设置在料管上且电连接PLC的可调压力电磁阀可以实现压力和流速可以调整设置，这样满足不同的喷涂工艺需要。整个喷涂系统全部采用电控，参数可设置和调整，确保喷涂质量和自动化完成。
升降机构8的底部设置在立柱9内，升降机构8的中部通过夹持机构10固定伸缩臂4。
横臂伸缩采用伺服电机无级调速。横臂伸缩采用齿轮齿条啮合传动。横臂与滑板升降采用丝杆提升方式。
本实施例所述的PLC控制系统由控制柜和操作面板板组成。控制柜内部由PLC、伺服驱动器装置等组成，在操作面板上由控制系统动作的各种按钮、电源指示等附件，在控制柜上预留有联动接口，可与本公司或国内外其它厂家制造的焊机等实现同步联动，也可与我公司的其他产品实现联动控制，实现人性化控制。PLC控制系统采用PLC与伺服电机等可程序化控制，控制精度高，响应速度快，可以实现螺旋喷涂、阶梯喷涂等工艺。
PLC控制系统包括控制柜、手控操作盒及连接电线组成；彩色工业触摸屏，与PLC通讯，完成参数的设置；辅助设备参数的设置：对喷涂速度、升降速度、伸缩速度、旋转速度；等参数的设置；机械装置的焊接参数设置：速度的数字设定和显示；主控制柜采用标准工业控制机柜，全密封，带风扇循环冷却、机柜内带照明。
本实施例实现内部的水平和内封头圆弧面的喷涂，既实现工件的内壁和外壁平喷涂，可实现螺旋和渐进式样喷涂以及通过喷涂旋转实现各种弧线的喷涂，可实现多层多道喷涂。该设备喷涂均匀，各种参数可调，效率高。
本实施例具有下述特点：
1、立柱和横臂均采用钢板焊接而成，机械强度高，稳定性好，结构紧凑。
2、横臂伸缩采用伺服电机无级调速，起动力矩大，速度平稳，在网路电压波动±10％，焊接速度波动值不超过±3％。
3、横臂伸缩采用齿轮齿条啮合传动，传动精度高，无爬行，无抖动。
4、横臂与滑板升降采用丝杆提升方式，升降平稳、均匀、安全系数高，立柱内配有平衡装置，外部设有安全防坠装置确保设备安全，提升精度高，提升采用伺服驱动。
5、横臂与滑板恒速升降2500毫米，横臂通过滑板无级调节伸缩3000毫米。
6、立柱回转为手动回转，通过安装在立柱下面的回转支承带动横臂可作±180°的旋转。回转支承自带高精度回转盘、转动灵活。为使立柱和横臂在工作状态下有较好的稳定性，在回转支承的侧边安装有手动锁紧装置。
7、配有多功能手持、悬挂式操作手控盒，可对横臂升降、横臂伸缩、调速进行操作，操作使用简单可靠方便。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
此外，本文省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

Claims (4)

1.一种自动搪瓷喷涂机，其特征在于：料筒（1）通过料管（2）连通喷头（3），料管（2）轴向贯穿布置于伸缩臂（4）内部，设置在喷头（3）外壁的齿轮通过齿条连接在伸缩臂（4）内部的齿轮上，在喷头（3）设置在伸缩臂（4）外的一端通过伺服旋转喷头（5）连接喷嘴（6）；伸缩臂（4）内部的齿轮传动连接设置在伸缩臂（4）的无极调速伺服电机（7），伺服电机（7）电连接PLC；
升降机构（8）的底部设置在立柱（9）内，升降机构（8）的中部通过夹持机构（10）固定伸缩臂（4）。
2.按照权利要求1所述自动搪瓷喷涂机，其特征在于：横臂伸缩采用伺服电机无级调速。
3.按照权利要求1所述自动搪瓷喷涂机，其特征在于：横臂伸缩采用齿轮齿条啮合传动。
4.按照权利要求1所述自动搪瓷喷涂机，其特征在于：横臂与滑板升降采用丝杆提升方式。
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