CN109963807A - 海上起重船以及操作方法 - Google Patents

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Abstract

海上船舶(1)和这种海上船舶的操作方法，包括具有起重臂的起重机(20)，起重臂包括主吊杆部段(25)和副臂部段(26)以及可变长度撑杆机构(28)。根据本发明，格构式吊杆通过程序操作可从升起位置移动到停放位置，程序操作包括操作可变长度撑杆机构，从而使副臂部段朝向主吊杆部段折叠。起重机设置有固定装置(25d)，其适于在折叠位置建立副臂部段相对于主吊杆部段的固定。吊杆托架(40)安装在船体(2)上，其中程序操作进一步包括操作俯仰组件以将固定到主吊杆部段的折叠的副臂部段的副臂构件定位在吊杆托架上的停放位置。

Description

海上起重船以及操作方法
技术领域
本发明涉及一种海上起重船(例如自升式船舶)以及这种海上船舶的操作方法。
背景技术
众所周知，使用自升式海上船舶用于海上目的，例如用于石油和天然气的海上井的钻探以及用于海上风车的安装。术语“自升式”是指使用顶升系统，该顶升系统通常包括齿条和小齿轮机构，以相对于桩腿举升船体。
这种自升式海上船舶包括船体和穿过船体的多个大致竖直桩腿开口，多个桩腿中的每个通过所述竖直桩腿开口中的一个延伸穿过船体；桩腿中的每个可相对于船体在竖直方向上移动，多个举升单元位于竖直桩腿开口处，用于改变船体相对于桩腿的高度，举升单元中的每个适于在桩腿与海床接合时升起船体。
由于较高的载荷从船体传递到桩腿，自升式海上船舶在结构上非常坚固并且适合于支撑起重机。有利地，自升式海上船舶包括围绕竖直桩腿开口中的一个安装在船体上的环形支座，所述环形支座在结构上固定到船体，独立于桩腿及其举升单元。起重机包括旋转上部结构和格构式吊杆，旋转上部结构围绕桩腿安装在所述环形支座上，格构式吊杆可枢转地安装至旋转上部结构。
以这种方式，甲板上的重要空间可以留给其他用途，而竖直桩腿开口上方通常没有任何东西的空间是起重机的位置。除了节省空间的特征之外，在竖直桩腿开口上方安装起重机提供了额外的强度，因为桩腿本身用作结构支撑。
通常已知的具有格构式吊杆的起重机包括主吊杆部段和副臂部段。主吊杆部段包括：格构式吊杆构件，其下端部绕枢转轴可枢转地安装至上部结构；主吊杆支杆，其端部安装至吊杆的上端部并且基本垂直于吊杆构件延伸；吊杆撑杆，其在主吊杆支杆与吊杆构件的下部之间延伸。
副臂部段绕枢转轴可枢转地安装至主吊杆部段，并且包括：格构式副臂构件，其内端部绕枢转轴可枢转地安装至格构式吊杆构件的上端部；副臂支杆，其端部安装至副臂构件的内端部并且基本垂直于副臂构件延伸，以及副臂撑杆，其在副臂支杆与副臂构件之间延伸。
格构式吊杆进一步包括设置在主吊杆支杆与副臂支杆之间的可变长度撑杆机构。
该起重机进一步包括：俯仰组件，其包括俯仰绞盘和俯仰缆绳，俯仰绞盘安装至上部结构，俯仰缆绳在上部结构与主吊杆部段之间延伸；以及升降绞盘、升降缆绳和物体悬挂装置，升降缆绳从升降绞盘沿主吊杆部段和副臂部段延伸到物体悬挂装置。
俯仰组件用于定位主吊杆部段。利用可变长度撑杆机构，可以设定副臂的位置。一旦主吊杆部段和副臂部段设置在适当的升起位置，起重机就适于通过操作升降绞盘并且降低和/或升高物体悬挂装置来升降物体。
在自升式海上船舶的转移期间，有利的是将格构式吊杆定位在停放位置。已知将格构式吊杆定位在水平位置，例如，通过操作俯仰绞盘并放出俯仰缆绳。格构式吊杆越长，格构式吊杆伸出船体越多。
发明内容
本发明的目的是提供一种带有起重机的海上船舶，该起重机具有起重臂，起重臂允许用于有利的停放程序操作和停放位置。该目的通过根据权利要求1所述的船舶实现。在本发明中，格构式吊杆可通过程序操作从升起位置移动到停放位置，所述程序操作包括：
a.将格构式吊杆构件保持在升高位置；
b.操作可变长度撑杆机构，允许副臂部段朝向主吊杆部段折叠；
其中起重机设置有固定装置，其适于在折叠位置建立副臂部段相对于主吊杆部段的固定；其中程序操作进一步包括：
c.通过固定装置将副臂部段相对于主吊杆部段固定，以保持副臂构件和吊杆构件在折叠位置基本平行；
其中，吊杆托架安装在船体上，其中所述程序操作进一步包括：
d.操作俯仰组件以将固定到主吊杆部段的折叠的副臂部段的副臂构件定位在吊杆托架上的停放位置。
停放程序操作和停放位置的效果是起重臂相对于船体的伸出减小。其结果是，可以在海上船舶上设置包括较长起重臂的起重机。或者，船体相对较小的海上船舶可以应用相对较长的起重臂。例如，长度为50-70米的船体可以在船体之上支撑达到120米长的起重机。例如，甲板上方的主提升最大工作高度可达100-110米。
本发明的固定装置可以设置在副臂部段或主吊杆部段上。可能地，固定装置包括设置于副臂部段和主吊杆部段的互补固定构件。固定装置或固定构件有利地设置于格构式吊杆构件或副臂构件。固定装置或固定构件可以实施为用于接收钩子的孔眼。可能地，互补固定构件实施为这种钩子。
在实施方案中，固定装置能够通过接收物体悬挂装置或其一部分来相对于主吊杆部段固定副臂部段。可能地，固定装置实施为孔眼或钩子，其适于接收物体悬挂装置的钩子。另一种类型的固定装置可以是可切换的磁体。
可能地，格构式吊杆构件在步骤a中基本上是竖直的。这允许副臂部段在步骤b中朝向格构式吊杆构件折叠，使得副臂构件和吊杆构件基本平行，之后固定装置可以固定这些部段。
在本发明的实施方案中，格构式吊杆构件在步骤a中处于向前倾斜位置。随后，在步骤b中，副臂部段将在重力的影响下朝向主吊杆部段折叠，直到其在竖直位置向下垂挂。在实施方案中，在程序操作的步骤b期间，操作俯仰组件以将格构式吊杆构件定位在竖直位置，同时允许副臂部段进一步朝向主吊杆部段折叠。随后，根据步骤c，固定装置可以固定这些部段以保持副臂构件和吊杆构件在折叠位置基本平行。
在替代实施方案中，固定装置包括可变长度机构。这样，在步骤b之后，固定装置能够在固定这些部段之前进一步将副臂部段朝向主吊杆部段折叠。例如，固定装置包括绞盘和缆绳，或设置在主吊杆部段或副臂部段上的气缸，当副臂部段在竖直位置垂挂时，主吊杆部段或副臂部段能够接合另一部段。
可能地，该船舶进一步设置有控制装置，该控制装置被编程为至少自动地执行程序操作的操作可变长度撑杆机构和操作俯仰组件的步骤。在这种有利的实施方案中，可能增加将格构式吊杆移动到停放位置的操作的安全性。特别是在上述实施方案中，其中，在程序操作的步骤b中，即在可变长度机构的操作期间，也操作俯仰组件以将格构式吊杆构件定位在竖直位置，同时允许副臂部段进一步朝向主吊杆部段折叠，自动控制是有利的。
在实施方案中，吊杆托架围绕竖直桩腿开口中的另一个安装在船体上，所述吊杆托架在结构上固定至船体，独立于桩腿及其举升单元。这是有利的，因为这是承载停放的格构式吊杆的负载的在结构上较强的位置。然而，还可以想到的是，吊杆托架安装在船体上的替代位置上，例如，船体的甲板上。
在一个实施方案中，所述船舶是自升式海上船舶，其包括：
-船体和穿过船体的多个大致竖直桩腿开口；
-多个桩腿，每个桩腿通过所述竖直桩腿开口中的一个延伸穿过船体；桩腿中的每个可相对于船体在竖直方向移动；
-多个举升单元，其位于竖直桩腿开口处，用于改变船体相对于桩腿的高度，举升单元中的每个适于在桩腿与海床接合时举升船体；
-环形支座，其围绕竖直桩腿开口中的一个安装在船体上，所述环形支座在结构上固定至船体，独立于桩腿及其举升单元。
在吊杆托架围绕竖直桩腿开口的另一个安装的实施方案中，可以想到的是，允许该开口中的桩腿延伸穿过固定至主吊杆部段的副臂部段的格构式副臂构件以及格构式吊杆构件。替代地，还可以想到的是，格构式吊杆构件和格构式副臂构件被允许置于从桩腿开口中的桩腿偏移的吊杆托架上。
在实施方案中，吊杆托架的高度允许固定到主吊杆部段的副臂部段的基本水平的停放位置。当吊杆构件的下端部围绕枢转轴安装到上部结构时，如果吊杆托架定位在与枢转轴相同的高度处，则吊杆构件处于水平停放位置。有利地，更高地定位吊杆托架，允许副臂撑杆在停放位置基本上是水平的，并且主吊杆支杆和副臂支杆处于基本竖直位置，彼此一致。
本发明还涉及一种如上所述的海上船舶的操作方法，特别是用于将起重机的格构式起重臂从升起位置移动到停放位置，包括以下步骤：
a.将格构式吊杆构件保持在升高位置；
b.操作可变长度撑杆机构，允许副臂部段朝向主吊杆部段折叠；
c.通过固定装置将副臂部段相对于主吊杆部段固定，以保持副臂构件和吊杆构件在折叠位置基本平行；
d.操作俯仰组件以将固定到主吊杆部段的折叠的副臂部段的副臂构件定位在吊杆托架上的停放位置。
在实施方案中，在步骤a中，格构式吊杆构件处于向前倾斜位置，并且其中在步骤b期间，操作俯仰缆绳以将格构式吊杆构件定位在竖直位置，同时允许副臂部段朝向主吊杆部段折叠。
本发明还涉及一种如上所述的海上船舶操作方法，特别是用于将起重机的格构式起重臂从停放位置移动到升起位置，包括以下步骤：
a.操作俯仰组件以将固定至主吊杆部段的副臂部段从吊杆托架上的停放位置移动到竖直位置，其中副臂构件和吊杆构件在折叠位置基本平行；
b.从主吊杆部段上分离副臂部段；
c.操作可变长度撑杆机构，使副臂部段远离主吊杆部段枢转，直到副臂部段处于升起位置；
d.操作俯仰装置以将主吊杆部段定位在升起位置。
本发明还涉及一种起重机，其包括旋转上部结构和可枢转地安装到旋转上部结构的起重臂，所述起重臂包括：
-主吊杆部段，其包括：
ο吊杆构件，其下端部绕枢转轴可枢转地安装至上部结构，
ο主吊杆支杆，其端部安装至吊杆的上端部，并基本垂直于吊杆构件延伸，以及
ο吊杆撑杆，其在主吊杆支杆与吊杆构件的下部之间延伸；
-副臂部段，其绕枢转轴P可枢转地安装至所述主吊杆部段，所述副臂部段包括：
ο副臂构件，其内端部绕枢转轴P可枢转地安装至吊杆构件的上端部，
ο副臂支杆，其端部安装至副臂构件的内端部，并基本垂直于副臂构件延伸，以及
ο副臂撑杆，其在副臂支杆与副臂构件之间延伸；
-可变长度撑杆机构，其设置在主吊杆支杆与副臂支杆之间；
其中，所述起重机进一步设置有俯仰组件，所述俯仰组件包括：俯仰绞盘，优选地，所述俯仰绞盘安装至所述上部结构；以及俯仰缆绳，其在所述上部结构与所述主吊杆部段之间延伸；
其中，起重机还设置有升降绞盘、升降缆绳以及物体悬挂装置，升降缆绳从升降绞盘沿着主吊杆部段和副臂部段延伸到物体悬挂装置，
其中，起重臂可通过程序操作从升起位置移动到停放位置，所述程序操作包括：
a.将吊杆构件保持在升高位置；
b.操作可变长度撑杆机构，允许副臂部段朝向主吊杆部段折叠；并且其中起重机设置有固定装置，其适于在折叠位置建立副臂部段相对于主吊杆部段的固定；其中所述程序操作进一步包括：
c.通过固定装置将副臂部段相对于主吊杆部段固定，以保持副臂构件和吊杆构件在折叠位置基本平行；
其中吊杆托架安装在船体上，其中所述程序操作进一步包括：
d.操作俯仰组件以将固定到主吊杆部段的折叠的副臂部段的副臂构件定位在吊杆托架上的停放位置。
附图说明
将结合附图进一步阐明本发明，其中：
图1a示出了根据本发明的自升式海上船舶处于升起位置的侧视图；
图1b示出了图1a的起重机的细节；
图1c示出了图1b的起重机的进一步细节；
图1d示出了图1a的自升式海上船舶在另一个升起位置的侧视图；
图2a示出了图1的自升式海上船舶在将格构式吊杆从升起位置移动到停放位置的程序操作期间的侧视图，其中格构式吊杆构件处于基本竖直位置；
图2b示出了图1的自升式海上船舶在将格构式吊杆从升起位置移动到停放位置的可能的程序操作期间的侧视图，其中格构式吊杆构件处于向前倾斜位置；
图2c示出了图2b的程序操作的另一步骤；
图2d示出了图2b的程序操作的又一步骤；
图3示出了图1的自升式海上船舶的侧视图，其中格构式吊杆处于停放位置；
图4示出了图3的自升式海上船舶的俯视图，其中格构式吊杆处于停放位置。
具体实施方式
在图1a至图4中，示出了示例性的自升式海上船舶1，其包括船体2和穿过船体的多个大致竖直桩腿开口5a、5b。这里，船体实施为船舶。或者，船体实施为驳船或平台或半潜式的，等等。所示的船体2包括甲板3。
船体2包括穿过船体的多个大致竖直桩腿开口5a、5b。这些桩腿开口围绕船体间隔开。这里，可以看到两个这样的开口，而船舶包括四个这样的开口。通常，船体包括3或4个这样的开口，以提供稳定的自升式海上船舶。
多个桩腿4a、4b通过所述竖直桩腿开口5a、5b中的一个延伸穿过船体2；桩腿中的每个可相对于船体在竖直方向上移动。多个举升单元6a、6b位于竖直桩腿开口处，用于改变船体相对于桩腿的高度，举升单元中的每个适于在桩腿与海床接合时举升船体。在侧视图中，同样，只有两个这样的桩腿可见，而船舶包括四个这样的桩腿。
在桩腿中，可以看到开口4g、4h，其能够接收销子(不可见)以相对于桩腿固定船体。
在实施方案中，举升单元适于在桩腿与海床接合时将船体举升离开水面。还可以想到的是，船体是半潜式的，并且当桩腿与海床接合时，举升单元能够将船体部分地定位在水下。
在所示的实施方案中，自升式壳体9、41设置于甲板3，在甲板上方延伸一定距离并分别容纳竖直桩腿开口5a、5b，以及分别容纳举升单元6a、6b。如附图所示，桩腿4a、4b分别能够穿过这些自升式壳体9、41延伸。
在所示实施方案中，环形支座10安装于自升式壳体9，该自升式壳体9围绕竖直桩腿开口5a安装于船体2。所述环形支座10在结构上固定至船体2，与桩腿4a及其举升单元6a无关。
起重机20安装在所述环形支座10上。起重机20包括围绕桩腿4a安装在所述环形支座10上的旋转上部结构21。上部结构21具有长形的A形框架，也称为“龙门架”。上部结构的高度例如约为25米，用于约100-120米的格构式吊杆。上部结构21围绕桩腿4a和相邻的举升单元6a延伸。上部结构21可以在环形支座10上旋转并且因此独立于桩腿和其举升单元而围绕桩腿4a旋转。这种起重机类型在本领域中称为“绕腿起重机”。
起重机20的类型，即具有副臂的格构式吊杆起重机也是本领域公知的并且得到了广泛应用，例如在履带式起重机。副臂有时也被称为飞臂，并且通常是为了获得起重机的格构式吊杆的增加长度而设置的。
起重机20包括可枢转地安装至旋转上部结构21(这里特别是旋转上部结构的脚部)的格构式吊杆。格构式吊杆包括主吊杆部段25和副臂部段26，副臂部段26绕枢转轴P可枢转地安装至主吊杆部段。在图1b和图1c中示出了起重机的细节。
主吊杆部段25包括格构式吊杆构件25a，其下端部25a'绕枢转轴22可枢转地安装至上部结构21(这里是上部结构21的脚部)。吊杆部段25进一步包括主吊杆支杆25b，其端部25b'安装至吊杆的上端部25a”，并基本垂直于吊杆构件延伸。吊杆部段25进一步包括吊杆撑杆25c，其在主吊杆支杆25b(在所示的实施方案中从主吊杆支杆的相对端部25b”)与吊杆构件25的下部之间延伸。这里，吊杆撑杆是固定长度的固定吊杆撑杆。也可以应用可变长度的吊杆撑杆。因此，主吊杆部段包括大致三角形的形状，特别是由吊杆构件25a、主吊杆支杆25b和吊杆撑杆25c形成的直角三角形。
在所示实施方案中，气缸27设置在吊杆构件25a与主吊杆支杆25b之间以提供结构强度。
副臂部段26绕枢转轴P可枢转地安装至主吊杆部段。格构式吊杆构件25a包括前表面25e，其与主吊杆支杆25b和吊杆撑杆25c的侧面对立。枢转轴P有利地在该前表面25e的前方延伸，从而允许副臂部段完全地折叠抵靠主吊杆部段25。
副臂部段26包括格构式副臂构件26a，其内端部26a'绕枢转轴P可枢转地安装至格构式吊杆构件的上端部25a”。副臂部段26进一步包括副臂支杆26b，其端部26a'安装至副臂构件的内端部26a'并基本垂直于副臂构件26a延伸。副臂部段26进一步包括副臂撑杆26c，其在副臂支杆26b(在所示实施方案中从副臂支杆26b的相对端部266”)与副臂构件26a之间延伸。这里，副臂撑杆是固定长度的固定副臂撑杆。还可以想到，副臂撑杆具有可变长度。因此，副臂部段26包括大致三角形的形状，特别是由副臂构件26a、副臂支杆26b和副臂撑杆26c形成的直角三角形。在所示的实施方案中，气缸29设置在副臂构件26a与副臂支杆26b之间，以提供结构强度。
可变长度撑杆机构28设置在副臂部段26与主吊杆部段25之间，特别是在主吊杆支杆25b与副臂支杆26b之间。在所示实施方案中，可变长度撑杆机构28设置在主吊杆支杆25b的端部25b”与副臂支杆26b的端部26b”之间。
在所示实施方案中，可变长度撑杆机构28包括两个滑轮28a、28b，两个滑轮28a、28b分别连接到主吊杆支杆25b的端部25b”和副臂支杆26b的端部26b”。在滑轮之间设置可调节长度的缆绳28c。优选地，设置绞盘(未示出)以操作可变长度撑杆机构28。
起重机20进一步包括俯仰组件，其具有安装至上部结构的俯仰绞盘31和在上部结构21与主吊杆25之间延伸的俯仰缆绳32。俯仰组件是为了将起重机的主吊杆部段定位在适当的升起位置而设置的。可以提升的最大载荷与主吊杆部段的位置之间存在相关性。通常，吊杆构件越接近竖直，其可以提升的载荷越大。在图1d所示的升起位置，最大载荷可以例如是20,000kg，而在图1a所示的位置，最大载荷可以例如是100,000kg。
如图所示，有利的是，俯仰缆绳32在上部结构21的顶端部之间延伸，这里通过设置在顶端部的滑轮33，因为这有利于力的相互作用以定位主吊杆部段25。
起重机20进一步包括升降绞盘37、升降缆绳35和物体悬挂装置36。在所示实施方案中，升降绞盘37也安装至上部结构21。升降缆绳35从升降绞盘37沿着主吊杆部段25和副臂部段26延伸到物体悬挂装置36。在所示的实施方案中，升降缆绳35从设置在A形上部结构21的一个端部的升降绞盘37延伸，越过设置在A形上部结构21的上端部的滑轮38a，经由设置在A形上部结构的相对下端部的滑轮38b，经由吊杆构件的下端部25a到其上端部25a”，经由主吊杆支杆25到其端部25b”，沿着可变长度撑杆机构28，然后沿着副臂撑杆26c到副臂构件26a的外端部26a”。
这里，外端部26a”包括用于升降缆绳35的离开滑轮26e，物体悬挂装置36附接至该离开滑轮26e。外端部26a”进一步包括用于副升降缆绳(未示出)的离开滑轮26f，副吊车24附接至该离开滑轮26f。副吊车的起重量(也称为“安全工作载荷”)通常是具有升降绞盘37、升降缆绳35和物体悬挂装置36的升降系统的起重量的10-30％。例如，(主)吊车的安全工作载荷在格构式吊杆的基本竖直位置的载荷为100,000kg，格构式吊杆长度约为100米，而副吊车在该位置的起重量为20,000kg。(主)吊车的安全工作载荷在物体悬挂装置与旋转上部结构21距离60米的半径的位置处减小至20,000kg。
吊杆托架40安装在自升式壳体41上，该自升式壳体41围绕竖直桩腿开口5b安装在船体2上。所述吊杆托架40独立于桩腿4b及其举升单元6b在结构上固定至船体2。有利的是，设置衬垫结构42以接收格构式吊杆。
在所示的实施方案中，起重机(在此，特别是格构式吊杆构件25a，特别是其前表面25e)设置有固定装置25d，该固定装置25d适于在折叠位置建立副臂部段26相对于主吊杆部段25的固定。固定装置25在此实施为孔眼，适于接收物体悬挂装置36的钩子36a，如在图3的停放位置处所见。
根据本发明，格构式吊杆可从升起位置移动，如图1所示，通过包括以下步骤的程序操作进入如图3和图4所示的停放位置：
a.将格构式吊杆构件25a保持在升高位置，例如图2a所示的竖直位置；
b.操作可变长度撑杆机构28，允许副臂部段26在重力的影响下绕枢转点P朝向主吊杆部段25折叠；
c.通过固定装置25d将副臂部段26相对于主吊杆部段25固定，以保持副臂构件26a和吊杆构件25a在折叠位置基本平行；
d.操作俯仰组件以将固定到主吊杆部段的折叠的副臂部段的副臂构件定位在吊杆托架40上的停放位置。
在实施方案中，具有其中步骤a中的程序操作可能是有利的，例如图2b中所示，格构式吊杆构件处于向前倾斜位置。在该图中，可变长度撑杆机构28允许副臂部段26绕枢转点P朝向主吊杆部段25折叠。在图2c中，可以看到，在所示实施方案中，物体悬挂装置36的钩子36a已经附接至格构式吊杆构件25a上的固定装置25d。升降缆绳35跨越固定装置25d与副臂构件26a上的滑轮26e之间的距离。经由绞盘37操作升降缆绳35，允许副臂部段25朝向主吊杆部段25枢转，如图2d所示。
从如图2d所示的折叠位置，操作俯仰组件以将固定到主吊杆部段的折叠的副臂部段的副臂构件如图3所示定位在吊杆托架40上的停放位置。
可选地(未示出)，当格构式吊杆构件处于向前倾斜位置时，可以在步骤b期间操作俯仰缆绳将格构式吊杆构件定位在竖直位置，同时允许副臂部段朝向主吊杆部段折叠。
如果自升式海上船舶进一步包括控制装置42是有利的，该控制装置42被编程为至少自动地执行程序操作的操作可变长度撑杆机构28和操作俯仰组件的步骤。
如图3所示，吊杆托架40的高度使得副臂撑杆在停放位置基本上水平，并且主吊杆支杆25b和副臂支杆26b处于基本竖直位置，彼此一致。从图3在所示的实施方案中，格构式副臂构件26a的长度基本上等于船体2的长度，此处约为60米。格构式副臂构件26a的长度(此处约为40米)加到100米的起重机的格构式吊杆的总长度，而在航行期间不会突出到船体的足迹之外。
如图3所示，在副臂部段26相对于主吊杆部段25的折叠位置处，格构式吊杆构件25a和格构式副臂构件26a包括小于10°(特别是小于5°)的角度。
如图4所示，折叠的副臂部段26和主吊杆部段25置于从桩腿开口5b中的桩腿4b偏移的吊杆托架40上。

Claims (10)

1.一种海上船舶(1)，其包括：
-船体(2)；
-环形支座(10)，其安装在船体(2)上；
-起重机(20)，其包括：
ο旋转上部结构(21)，其安装在所述环形支座上，
ο起重臂，其能够枢转地安装至所述旋转上部结构，所述起重臂包括：
·主吊杆部段(25)，其包括：
·吊杆构件(25a)，其下端部(25a')绕枢转轴(22)能够枢转地安装至上部结构(21)，
·主吊杆支杆(25b)，其端部(25b')安装至吊杆的上端部(25a”)，并基本垂直于吊杆构件延伸，以及
·吊杆撑杆(25c)，其在主吊杆支杆(25b)与吊杆构件(25)的下部之间延伸；
·副臂部段(26)，其绕枢转轴(P)能够枢转地安装至所述主吊杆部段，所述副臂部段(26)包括：
·副臂构件(26a)，其内端部(26a')绕枢转轴(P)能够枢转地安装至吊杆构件的上端部(25a”)，
·副臂支杆(26b)，其端部(26a')安装至副臂构件的内端部，并基本垂直于副臂构件延伸，以及
·副臂撑杆(26c)，其在副臂支杆与副臂构件之间延伸；
·可变长度撑杆机构(28)，其设置在主吊杆支杆与副臂支杆之间；
ο俯仰组件，其包括安装至上部结构的俯仰绞盘(31)和在上部结构与主吊杆部段之间延伸的俯仰缆绳(32)；
ο升降绞盘(37)、升降缆绳(35)以及物体悬挂装置(36)，升降缆绳从升降绞盘沿着主吊杆部段和副臂部段延伸到物体悬挂装置，
其中，起重臂能够通过程序操作从升起位置移动到停放位置，所述程序操作包括：
a.将吊杆构件保持在升高位置；
b.操作可变长度撑杆机构(28)，允许副臂部段(26)朝向主吊杆部段(25)折叠；
其中，起重机设置有固定装置(25d)，所述固定装置(25d)适于在折叠位置建立副臂部段相对于主吊杆部段的固定；其中所述程序操作进一步包括：
c.通过固定装置(25d)将副臂部段(26)相对于主吊杆部段(25)固定，以保持副臂构件(26a)和吊杆构件(25a)在折叠位置基本平行；
其中，吊杆托架(40)安装在船体上，其中所述程序操作进一步包括：
d.操作俯仰组件以将固定到主吊杆部段的折叠的副臂部段的副臂构件定位在吊杆托架(40)上的停放位置。
2.根据权利要求1所述的海上船舶，其中，所述固定装置(25d)设置在所述主吊杆部段(25)处。
3.根据权利要求1或2所述的海上船舶，其中，所述固定装置能够通过接收所述物体悬挂装置(36)或其一部分(36a)而相对于所述主吊杆部段(25)固定所述副臂部段(26)。
4.根据权利要求1所述的海上船舶，其中，所述固定装置包括设置于所述副臂部段(26)和所述主吊杆部段(25)的互补固定构件。
5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的海上船舶，其中，在程序操作的步骤a中，吊杆构件处于向前倾斜位置，并且其中在程序操作的步骤b期间，操作俯仰组件以将吊杆构件定位在竖直位置，同时允许副臂部段朝向主吊杆部段折叠。
6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的海上船舶，进一步包括控制装置(42)，所述控制装置(42)被编程为至少自动地执行程序操作的操作所述可变长度撑杆机构(28)和操作所述俯仰组件的步骤。
7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的海上船舶，其中，所述吊杆托架(40)围绕竖直桩腿开口(5b)的另一个安装在所述船体上，所述吊杆托架在结构上独立于桩腿及其举升单元而固定至所述船体。
8.操作根据前述权利要求中的一项或多项所述的海上船舶的方法，特别是用于将起重机的起重臂从升起位置移动到停放位置，包括以下步骤：
a.将吊杆构件保持在升高位置；
b.操作可变长度撑杆机构(28)，允许副臂部段(26)朝向主吊杆部段(25)折叠；
c.通过固定装置(25d)将副臂部段(26)相对于主吊杆部段(25)固定，以保持副臂构件(26a)和吊杆构件(25a)在折叠位置基本平行；
d.操作俯仰组件以将固定到主吊杆部段的折叠的副臂部段的副臂构件定位在吊杆托架(40)上的停放位置。
9.根据前一权利要求所述的方法，其中，在步骤a中，吊杆构件处于向前倾斜位置，并且其中在步骤b期间，操作俯仰缆绳以将吊杆构件定位在竖直位置，同时允许副臂部段朝向主吊杆部段折叠。
10.操作根据前述权利要求1-8中的一项或多项所述的海上船舶的方法，特别是用于将起重机的起重臂从停放位置移动到升起位置，包括以下步骤：
a.操作俯仰组件以将固定至主吊杆部段的副臂部段从吊杆托架(40)上的停放位置移动到竖直位置，其中副臂构件(26a)和吊杆构件(25a)在折叠位置基本平行；
b.从主吊杆部段(25)上分离副臂部段(26)；
c.操作可变长度撑杆机构(28)，使副臂部段(26)远离主吊杆部段(25)枢转，直到副臂部段处于升起位置；
d.操作俯仰装置以将主吊杆部段定位在升起位置。
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