CN109963517A - 用于圆形外科缝合器的无创伤缝合头部特征部 - Google Patents
用于圆形外科缝合器的无创伤缝合头部特征部 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109963517A CN109963517A CN201780070636.5A CN201780070636A CN109963517A CN 109963517 A CN109963517 A CN 109963517A CN 201780070636 A CN201780070636 A CN 201780070636A CN 109963517 A CN109963517 A CN 109963517A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- nail
- platform surface
- tissue
- suture head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
- A61B17/1155—Circular staplers comprising a plurality of staples
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
- A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07221—Stapler heads curved
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07278—Stapler heads characterised by its sled or its staple holder
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
- A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
Abstract
本发明公开一种设备,该设备包括主体、轴组件、缝合头部组件和砧座。该缝合头部组件包括环形平台构件、多个钉和驱动器。该平台构件包括平台表面,该平台表面具有由从平台构件的内径延伸到平台构件的外径的曲线限定的弯曲的轮廓。该平台构件还包括钉开口的外部阵列和钉开口的内部阵列。该驱动器能够操作以驱动这些钉穿过这些钉开口。该砧座能够操作以抵靠第一平台表面压缩组织。
Description
背景技术
在一些外科手术(例如,结肠直肠、肥胖症治疗、胸等相关的外科手术)中,可能会切割并移除患者的消化道的部分(例如,胃肠道和/或食道等),以清除不需要的组织,或者是为了其他原因。一旦组织被移除,消化道的剩余部分就可以端到端的吻合方式联接在一起。端到端的吻合可提供从消化道的一个部分到消化道的另一部分的基本上无阻碍的流动路径,而且不会在吻合的位点处导致任何类型的泄露。
能够被用来提供端到端的吻合的器械的一个示例是圆形缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹持组织层,切割穿过被夹持的组织层,并驱动钉穿过被夹持的组织层,以在组织层的被切断的端部附近将组织层基本上密封在一起,从而将解剖学管腔的两个被切断的端部接合在一起。圆形缝合器被构造成能够基本上同时切断组织和密封组织。例如,圆形缝合器可切断吻合部处位于钉的环形阵列内的多余组织,以在接合在吻合部处的解剖管腔节段之间提供基本上平滑的过渡。圆形缝合器可用于开腹手术或内窥镜式手术中。在一些情况下,穿过患者的天然存在的孔口插入圆形缝合器的一部分。
圆形缝合器的示例描述于1993年4月27日公布的名称为“Surgical AnastomosisStapling Instrument”的美国专利5,205,459;1993年12月21日公布的名称为“SurgicalAnastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,271,544;1994年1月4日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,275,322;1994年2月15日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,285,945;1994年3月8日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,292,053;1994年8月2日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,333,773;1994年9月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis StaplingInstrument”的美国专利5,350,104;以及1996年7月9日公布的名称为“SurgicalAnastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,533,661;以及2014年12月16日公布的名称为“Low Cost Anvil Assembly for a Circular Stapler”的美国专利8,910,847。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。
一些圆形缝合器可包括电动致动机构。具有电动致动机构的圆形缝合器的示例在以下专利中有所描述:2015年3月26日公布的名称为“Surgical Stapler with Rotary CamDrive and Return”的美国专利2015/0083772;2015年3月26日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument with Drive Assembly Having Toggle Features”的美国专利公布2015/0083773;2015年3月26日公布的名称为“Control Features for MotorizedSurgical Stapling Instrument”的美国专利公布2015/0083774;以及2015年3月26日公布的名称为“Surgical Stapler with Rotary Cam Drive”的美国专利公布2015/0083775。以上引用的美国专利公布中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件,但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求,但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术,其中相似的参考标号指示相同的元件,并且其中:
图1示出了示例性圆形缝合器的透视图;
图2示出了图1的圆形缝合器的透视图,其中电池组被从柄部组件移除并且砧座从缝合头部组件移除;
图3示出图1的圆形缝合器的砧座的透视图;
图4示出了图1的圆形缝合器的缝合头部组件的透视图;
图5示出了图4的缝合头部组件的分解透视图;
图6示出了图1的圆形缝合器的分解透视图,其中轴组件的各部分彼此分开示出;
图7A示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图4的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图,其中砧座与缝合头部组件分离;
图7B示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图4的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图,其中砧座固定到缝合头部组件;
图7C示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图4的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图,其中砧座朝缝合头部组件回缩,从而将组织夹持在砧座和缝合头部组件之间;
图7D示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图4的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图,其中缝合头部组件致动以切断并缝合被夹持的组织;
图7E示出了以端到端的吻合接合在一起的图7A的消化道的第一节段和第二节段的剖面侧视图;
图8示出了插入患者的结肠中的图1的圆形缝合器的缝合头部组件和轴组件的局部透视图,其中缝合头部组件定位在患者的骶骨附近,并且患者的解剖结构以横截面示出;
图9示出了插入患者的结肠中的图1的圆形缝合器的缝合头部组件和轴组件的局部透视图,其中缝合头部组件接合结肠组织的褶皱,并且患者的解剖结构以横截面示出;
图10示出了可结合到图1的圆形缝合器中的示例性另选缝合头部组件的透视图;
图11示出了图10的缝合头部组件的平台构件的顶部平面图;
图12示出了可结合到图1的圆形缝合器中的另一个示例性另选缝合头部组件的局部剖视图;
图13示出了可结合到图1的圆形缝合器中的另一个示例性另选缝合头部组件的局部透视图;
图14示出了沿图13的线14-14截取的图13的缝合头部组件的局部剖视图;
图15示出了沿图13的线15-15截取的图13的缝合头部组件的局部剖视图;
图16示出了可结合到图1的圆形缝合器中的另一个示例性另选缝合头部组件的局部剖视图;
图17示出了可结合到图4的缝合头部组件中的另一个示例性另选平台构件的透视图;
图18示出了可结合到图4的缝合头部组件中的另一个示例性另选平台构件的透视图;
图19示出了可结合到图1的圆形缝合器中的另一个示例性另选缝合头部组件的顶部平面图;
图20示出了图19的缝合头部组件的局部透视图;
图21示出了抵靠着图19的缝合头部组件压缩组织的示例性砧座的局部剖视图;
图22示出了抵靠着可结合到图1的圆形缝合器中的示例性另选缝合头部组件压缩组织的示例性另选砧座的局部剖视图;
图23示出了在图22的缝合头部组件被致动并与图22的砧座一起移除以留下处于切断且缝合状态的组织之后的图22的组织的剖视图;
图24示出了可结合到图1的圆形缝合器中的另一个示例性另选缝合头部组件的局部透视图;
图25示出了图24的缝合头部组件的局部剖视图;
图26示出了抵靠着图24的缝合头部组件压缩组织的示例性砧座的局部剖视图;
图27示出了可结合到图1的圆形缝合器中的另一个示例性另选缝合头部组件的局部透视图;
图28示出了图27的缝合头部组件的局部剖视图;以及
图29示出了可结合到图1的圆形缝合器中的另一个示例性另选缝合头部组件的局部透视图。
附图并非旨在以任何方式进行限制,并且设想本技术的各种实施方案可以多种其它方式来执行,包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面,并与说明书一起用于解释本技术的原理;然而,应当理解,本技术不限于所示出的精确布置。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言,本技术的其它示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见,下面的描述以举例的方式进行,这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的,本文所述的技术能够具有其它不同的和明显的方面,所有这些方面均不脱离本技术。因此,附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
I.示例性圆形缝合外科器械的概述
图1至图2示出了示例性外科圆形缝合器械(10),其可用于在解剖学管腔(诸如,患者消化道的一部分)的两个节段之间提供端到端的吻合。本示例的器械(10)包括柄部组件(100)、轴组件(200)、缝合头部组件(300)、砧座(400)和能够移除的电池组(120)。以下将更详细描述这些部件中的每一个。应当理解,除了下述之外或代替下述内容,器械(10)可进一步根据以下美国专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作:2015年6月26日提交的标题为“Method of Applying an Annular Array of Staples to Tissue”的美国专利申请14/751,612;美国专利5,205,459;美国专利5,271,544;美国专利5,275,322;美国专利5,285,945;美国专利5,292,053;美国专利5,333,773;美国专利5,350,104;美国专利5,533,661;以及/或者美国专利8,910,847,这些专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
A.圆形缝合器械的示例性组织接合特征
如在图3中最佳显示,本示例的砧座(400)包括头部(410)和柄(420)。头部(410)包括限定多个钉成形凹坑(414)的近侧表面(412)。在本示例中,钉成形凹坑(414)被布置在两个同心环形阵列中。钉成形凹坑(414)被构造成能够在钉被驱动到钉成形凹坑(414)内时使钉变形(例如,如本领域已知的那样从大体上“U”形钉变形成“B”形)。柄(420)限定孔或管腔(422),并且包括定位在孔(422)中的一对枢转闩锁构件(430)。每个闩锁构件(430)包括特征部,该特征允许砧座(400)可移除地固定到缝合头部组件(300)的套管针(330),如将在下文更详细所述。应当理解,然而,可使用任何其他合适的部件、特征部或技术将砧座(400)可移除地固定到套管针(330)。
缝合头部组件(300)位于轴组件(200)的远侧端部处。如图1至图2所示,砧座(400)被构造成能够与缝合头部组件(300)相邻地与轴组件(200)可移除地联接。而且,如将在下文更详细所述,砧座(400)和缝合头部组件(300)被构造成能够协作以通过三种方式来操纵组织,包括夹持组织、切割组织以及缝合组织。如在图4至图5中最佳显示,本示例的缝合头部组件(300)包括容纳可滑动钉驱动构件(350)的管状壳体(310)。圆柱形内芯构件(312)在管状壳体(310)内朝远侧延伸。管状壳体(310)牢固地固定到轴组件(200)的外部护套(210),使得管状壳体(310)用作用于缝合头部组件(300)的机械接地部。
套管针(330)被同轴地定位在管状壳体(310)的内芯构件(312)内。套管针(330)能够操作以响应于位于柄部组件(100)的近侧端部的旋钮(130)的旋转而相对于管状壳体(310)朝远侧和朝近侧平移。套管针(330)包括轴(332)和头部(334)。头部(334)包括尖的末端(336)和向内延伸的近侧表面(338)。头部(334)和轴(332)的远侧部分被构造成能够插入砧座(420)的孔(422)中。近侧表面(338)被构造成能够补充闩锁构件(430)的特征以提供砧座(400)和套管针(330)之间的扣合接合。
钉驱动构件(350)能够操作以响应于马达(160)的启动而在管状壳体(310)内纵向致动,如将在下面更详细描述的。钉驱动构件(350)包括两个远侧呈现的钉驱动器(352)的同心环形阵列。钉驱动器(352)被布置成与上述钉成形凹坑(414)的布置相对应。因此,每个钉驱动器(352)被构造成能够当缝合头部组件(300)被致动时将对应的钉驱动到对应的钉成形凹坑(414)中。钉驱动构件(350)还限定孔(354),所述孔被构造成能够同轴地接纳管状壳体(310)的芯构件(312)。
圆柱形刀构件(340)被同轴定位在钉驱动构件(350)内。刀构件(340)包括远侧呈现的尖锐的圆形切割边缘(342)。刀构件(340)的尺寸被设计用于使得刀构件(340)限定外径,该外径小于由钉驱动器(352)的内部环形阵列限定的直径。刀构件(340)还限定被构造成能够同轴地接纳管状壳体(310)的芯构件(312)的开口。
平台构件(320)牢固地固定到管状壳体(310)。平台构件(320)包括限定两个同心环形阵列的钉开口(324)的远侧呈现的平台表面(322)。钉开口(324)被布置成与上述钉驱动器(352)和钉成形凹坑(414)的布置相对应。因此,每个钉开口(324)被构造成能够当缝合头部组件(300)被致动时为对应的钉驱动器(352)提供路径以驱动对应的钉穿过平台构件(320)并且进入对应的钉成形凹坑(414)。应当理解,钉开口(322)的布置可类似于如上述所的钉成形凹坑(414)的布置被修改。还应当理解,在缝合头部组件(300)被致动前,可使用各种结构和技术使钉容纳在缝合头部组件(300)内。平台构件(320)限定仅略大于由刀构件(340)限定的外径的内径。因此,平台构件(320)被构造成能够允许刀构件(340)朝远侧平移到切割边缘(342)远离平台表面(322)的位置。
图6示出了轴组件(200)的各种部件,所述轴组件的各种部件从柄部组件(100)朝远侧延伸并使缝合头部组件(300)的部件与柄部组件(100)的部件联接。具体地讲并且如上所述,轴组件(200)包括在柄部组件(100)和管状壳体(310)之间延伸的外部护套(210)。在本示例中,外部护套(210)是刚性的并且包括预成形的弯曲段(212),该预成形的弯曲段被构造成能够有利于如下所述将缝合头部组件(300)定位在患者的结肠内。弯曲段(212)包括内曲线(216)和外曲线(214)。
轴组件(200)还包括套管针致动杆(220)和套管针致动带组件(230)。套管针致动带组件(230)的远侧端部牢固地固定到套管针轴(332)的近侧端部。套管针致动带组件(230)的近侧端部被牢固地固定到套管针致动杆(220)的远侧端部,使得套管针(330)将响应于套管针致动带组件(230)和套管针致动杆(220)相对于外部护套(210)的平移而相对于外部护套(210)纵向地平移。套管针致动带组件(230)被构造成能够弯曲使得当套管针致动带组件(230)相对于外部护套(210)沿纵向平移时套管针致动带组件(230)可沿轴组件(200)中的预成型曲线前进。然而,套管针致动带组件(230)具有足够的柱强度和拉伸强度,以将远侧力和近侧力从套管针致动杆(220)传递到套管针轴(332)。套管针致动杆(220)是刚性的。夹具(222)牢固地固定到套管针致动杆(220),并被构造成能够与柄部组件(100)内的互补特征部协作以防止套管针致动杆(220)在柄部组件(100)内旋转,同时仍允许套管针致动杆(220)在柄部组件(100)内沿纵向平移。套管针致动杆(220)还包括粗糙螺旋状螺纹(224)和细小螺旋状螺纹(226)。
轴组件(200)还包括可滑动地接纳在外部护套(210)内的缝合头部组件驱动器(240)。缝合头部组件驱动器(240)的远侧端部固定到钉驱动构件(350)的近侧端部。缝合头部组件驱动器(240)的近侧端部经由销(242)而被固定到驱动托架(250)。因此应当理解,钉驱动构件(350)将响应于缝合头部组件驱动器(240)和驱动托架(250)相对于外部护套(210)的平移而相对于外部护套(210)沿纵向平移。缝合头部组件驱动器(240)被构造成能够弯曲使得当缝合头部组件驱动器(240)相对于外部护套(210)沿纵向平移时,缝合头部组件驱动器(240)可沿轴组件(200)中的预成型曲线前进。然而,缝合头部组件驱动器(240)具有足够的柱强度以将远侧力从驱动托架(250)传递到钉驱动构件(350)。
B.圆形缝合器械的示例性用户输入特征部
如图1所示,柄部组件(100)包括能够操作以致动砧座(400)和缝合头部组件(300)的手枪式握把(112)和若干部件。具体地,柄部组件(100)包括旋钮(130)、安全触发器(140)、击发触发器(150)、马达(160)和马达激活模块(180)。旋钮(130)通过螺母(未示出)与套管针致动杆(220)联接,使得粗糙螺旋状螺纹(224)将使螺纹接合特征部选择性地接合在螺母的内部;并且使得细小螺旋状螺纹(226)将选择性地接合旋钮(130)内部内的螺纹接合特征部。这些互补的结构被构造成使得套管针致动杆(220)将响应于旋钮(130)的旋转首先以相对较慢的速率朝近侧平移,然后以相对较快的速度朝近侧平移。
应当理解,当砧座(400)与套管针(330)联接时,旋钮(130)的旋转将提供砧座相对于缝合头部组件(300)的相应平移。还应当理解,旋钮(130)可以沿第一角方向(例如,顺时针方向)旋转以使砧座(400)朝向缝合头部组件(300)回缩;并且可以沿第二角方向(例如,逆时针方向)旋转以推进砧座(400)远离缝合头部组件(300)。因此,可使用旋钮(130)来调整砧座(400)和缝合头部组件(300)的相对表面(412,322)之间的间隙距离,直到实现合适的间隙距离。
在本示例中,柄部组件(100)包括使用者反馈特征部(114),该使用者反馈特征部(114)被构造成能够向操作者提供指示砧座(400)相对于缝合组件(300)的定位的视觉反馈。因此,操作者可在旋转旋钮(130)的同时观察使用者反馈特征部(114),以确认是否已经实现砧座(400)和缝合组件(300)之间的合适的间隙距离。仅以举例的方式,使用者反馈特征部(114)可根据以下专利申请的教导内容中的至少一些进行构造和操作:2015年6月26日提交的标题为“Method of Applying an Annular Array of Staples to Tissue”的美国专利申请14/751,612,该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,提供使用者反馈的其它合适形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
击发触发器(150)能够操作以激活马达(160),以从而致动缝合头部组件(300)。安全触发器(140)能够操作以基于砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的纵向位置来选择性地阻碍击发触发器(150)的致动。柄部组件(100)还包括能够操作以基于砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的位置选择性地锁定触发器(140,150)两者的部件。当触发器(140,150)被锁定时,防止击发触发器(150)引发缝合头部组件(300)的致动。因此,只有当砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的位置在预定范围内时,触发器(150)才能够操作以启动缝合头部组件(300)的致动。
在本示例中,本示例的击发触发器(150)包括一体式致动桨叶,例如如下美国专利申请所示和所述的桨叶:2015年6月26日提交的名称为“Surgical Stapler withReversible Motor”的美国专利申请14/751,231,该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。桨叶被构造成能够在击发触发器(150)被枢转到击发位置时致动马达激活模块(180)的开关(图1)。马达激活模块(180)与电池组(120)和马达(160)连通,使得马达激活模块(180)被构造成能够响应于桨叶致动马达激活模块(180)的开关而从电池组(120)为马达(160)的激活提供电力。因此,马达(160)将在击发触发器(150)枢转时被激活。马达(160)的这种启动将致动缝合头部组件(300),如在下文更详细所述。
电池组(120)能够操作以为马达(160)提供电力,如上文所述。电池组(120)可通过扣合接合或任何其他合适的方式与柄部组件(100)可移除地联接。应当理解,电池组(120)和柄部组件(100)可以具有互补的电接触件、销和插座,和/或为在电池组(120)与柄部组件(100)联接时从电池组(120)到柄部组件(100)中的电动部件的电连通提供路径的其他特征部。还应当理解,在一些型式中,电池组(120)一体地结合在柄部组件(100)内,使得电池组(120)不能从柄部组件(100)移除。
C.利用圆形缝合器械的示例性吻合手术
图7A至图7E示出了用于在两个管状解剖结构(20,40)之间形成吻合部(70)的器械(10)。仅以举例的方式,管状解剖结构(20,40)可以包括患者的食道的节段、患者的结肠的节段、患者的消化道的其他节段或任何其他管状解剖结构。在一些型式中,移除患者的结肠的一个或多个患病部分,其中图7A至图7E的管状解剖结构(20,40)表示结肠的剩余切断部分。
如图7A所示,砧座(400)定位在一个管状解剖结构(20)中,并且缝合头部组件(300)定位在另一个管状解剖结构(40)中。在管状解剖结构(20,40)包括患者的结肠的节段的型式中,可经由患者的直肠插入缝合头部组件(300)。还应当理解,图7A至图7E所示的手术是开放式外科手术,尽管该手术可以替代地在腹腔镜下进行。仅以举例的方式,外科手术可根据以下内容的教导内容的至少一些来在腹腔镜下进行:2016年4月14日公布的标题为“Staple Cartridge”的美国公布2016/0100837,该公布的公开内容以引用方式并入本文;和/或2015年9月24日提交的标题为“Apparatus and Method for Forming a Staple Linewith Trocar Passageway”的美国专利申请14/864,310,该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。根据本文的教导内容,器械(10)能够被用来在腹腔镜式手术中形成吻合部(70)的各种其它合适的方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
如图7A所示,砧座(400)定位在管状解剖结构(20)中,使得柄(420)从管状解剖结构(20)的打开的切断的端部(22)突出。荷包缝合线(30)围绕柄(420)的中间区域设置以将砧座(400)的位置大体固定在管状解剖结构(20)中。类似地,缝合头部组件(300)定位在管状解剖结构(40)中,使得套管针(330)从管状解剖结构(20)的打开的被切断的端部(42)突出。荷包缝合线(50)围绕轴(332)的中间区域设置以将缝合头部组件(300)的位置大体固定在管状解剖结构(40)中。
接下来,通过将套管针(330)插入孔(422)中来将砧座(400)固定到套管针(330),如图7B所示。闩锁构件(430)接合套管针(330)的头部(334),从而提供砧座(400)和套管针(330)之间的牢固配合。然后,操作者旋转旋钮(130),同时通过手枪式握持部(112)来使柄部组件(100)保持静止。旋钮(130)的这个旋转致使套管针(330)和砧座(400)朝近侧回缩(如上所述)。如图7C所示,套管针(330)和砧座(400)的这个近侧回缩将管状解剖结构(20,40)的组织压缩在砧座(400)和缝合头部组件(300)的表面(412,322)之间。操作者观察使用者反馈特征部(114)以确定砧座(400)和缝合头部组件(300)的相对表面(412,322)之间的间隙距离(d)是否适当;并且经由旋钮(130)进行任何必要的调整。
一旦操作者通过旋钮(130)适当地设置了间隙距离(d),则操作者致动安全触发器(140)以引起击发触发器(150)的致动。操作者然后致动击发触发器(150)。击发触发器(150)的这种致动继而致动马达激活模块(180)的开关,这继而激活马达(160),从而通过朝远侧驱动刀构件(340)和钉驱动构件(350)而致动缝合头部组件(300),如图7D所示。当刀构件(340)朝远侧平移时,刀构件(340)的切割边缘(342)与砧座(400)的内边缘(416)协作,从而剪切位于砧座(400)的环形凹陷部(418)和刀构件(340)的内部内的多余组织。
如图4所示,本示例的砧座(400)在环形凹陷部(418)内包括可断开垫圈(417)。当刀构件(340)从图7C所示的位置到图7D所示的位置完成完整的远侧运动范围时,这个垫圈(417)被刀构件(340)断开。当刀构件(340)到达其远侧移动的末尾时,刀构件(340)的驱动机构可以提供增加的机械增益,从而提供更大的力来断开垫圈(417)。当然,在一些型式中,可完全省去可断开垫圈(417)。在包含了垫圈(417)的型式中,应当理解,垫圈(417)还可以充当刀构件(340)的切板以切割切割组织。除了内边缘(416)和切割边缘(342)之间的上述剪切作用之外或作为对上述剪切作用的代替,可以采用这种切割技术。
当钉驱动构件(350)从图7C所示的位置到图7D所示的位置朝远侧平移时,钉驱动构件(350)驱动钉(90)穿过管状解剖结构(20,40)的组织并进入砧座(400)的钉成形凹坑(414)。钉成形凹坑(414)使钉(90)变形为本领域已知的“B”形。因此,成形的钉(90)将组织的端部固定在一起,从而将管状解剖结构(20)与管状解剖结构(40)联接。
在操作者已经如图7D所示致动缝合头部组件(300)之后,操作者旋转旋钮(130)以朝远侧驱动砧座(400)远离缝合头部组件(300),从而增大间隙距离(d)以有利于释放表面(412,322)之间的组织。然后,操作者从患者体内移除器械(10),砧座(400)仍然固定到套管针(330)。重新参见管状解剖结构(20,40)包括患者的结肠的节段的示例,可经由患者的直肠移除器械(10)。在器械(10)已移除的情况下,使管状解剖结构(20,40)在吻合部(70)处通过钉(90)的两个环形阵列固定在一起,如图7E所示。吻合部(70)的内径由刀构件(340)留下的被切断的边缘(60)限定。
II.示例性另选缝合头部组件
如上文所述,在一些情况下,解剖结构(20,40)可包括患者的结肠的节段。图8示出了设置在患者的结肠(C)中的缝合头部组件(300)和轴组件(200)的远侧部分。如图所示,缝合头部组件(300)和轴组件(200)通过患者的直肠(R)插入。同样如图所示,弯曲段(212)的曲率被构造成能够大体上补充患者的结肠(C)的曲率。然而,同样如图8所示,可能存在某些情况,其中平台构件(320)趋于抵靠着患者的骶骨(S)和/或一些其它基本上刚性的解剖结构压缩患者的结肠(C)的组织(T)。根据操作者插入缝合头部组件(300)和轴组件(200)的角度,和/或根据操作者在插入期间向缝合头部组件(300)和轴组件(200)施加的力,当组织(T)被夹挤在缝合头部组件(300)和患者的骶骨(S)之间时,患者的结肠(C)的组织(T)可能受损(例如,撕裂)。在平台构件(320)具有组织握持特征部和/或其它凸出特征部(例如,钉引导特征部等)的型式中,当缝合头部组件(300)和轴组件(200)插入患者的结肠(C)中时,此类特征部可增加损伤患者的结肠(C)的组织(T)的风险。
相似地,如图9所示,本领域的普通技术人员将认识到,结肠(C)的组织(T)限定了多个褶皱(F),并且当缝合头部组件(300)和轴组件(200)插入患者的结肠(C)中时,缝合头部组件(300)可能钩在此类褶皱(F)上。这种钩住也可造成损伤患者的结肠(C)的组织(T)的风险。同样,在平台构件(320)具有组织握持特征部和/或其它凸出特征部(例如,钉引导特征部等)的型式中,当缝合头部组件(300)钩在褶皱(F)上时,此类特征部可增加损伤患者的结肠(C)的组织(T)的风险。
因此,可能期望提供一种型式的缝合头部组件(300),该缝合头部组件(300)使得在缝合头部组件(300)和轴组件(200)插入患者的结肠(C)期间损伤患者的结肠(C)的组织(T)的风险最小化。此外,可能期望提供一种型式的缝合头部组件(300),该缝合头部组件(300)包括某些特征部,这些特征部在缝合头部组件(300)的致动期间增强对组织的握持,从而促进成功的组织切割和钉部署,而不会增加在缝合头部组件(300)和轴组件(200)插入患者的结肠(C)期间损伤患者的结肠(C)的组织(T)的风险。
A.具有平坦区和组织接合特征部区的示例性平台构件
图10示出了可易于取代缝合头部组件(300)结合到缝合器械中的示例性另选缝合头部组件(500)。除非下文另外描述,此示例的缝合头部组件(500)就像上述缝合头部组件(300)一样被构造和操作。此示例的缝合头部组件(500)包括平台构件(502),该平台构件(502)具有限定钉开口(524)的两个同心环形阵列的平台表面(522)。钉开口(524)被布置成与上述钉驱动器(352)和钉成形凹坑(414)的布置相对应。因此,每个钉开口(524)被构造成能够当缝合头部组件(500)被致动时为对应的钉驱动器(352)提供路径以驱动对应的钉穿过平台构件(502)并且进入对应的钉成形凹坑(414)。平台构件(502)限定仅略大于由刀构件(540)限定的外径的内径。因此,平台构件(502)被构造成能够允许刀构件(540)朝远侧平移到切割边缘(542)远离平台表面(522)的位置。
与上述平台构件(320)不同,本示例的平台构件(502)包括第一区(510)和第二区(550)。第一区(510)的特征在于,平台表面(522)在第一区(510)内是基本上平坦的。第一区(510)包括具有弯曲构型的外边缘(520)。因此,外边缘(520)被构造成能够降低在缝合头部组件(500)插入患者的结肠(C)中时外边缘(520)钩在组织(T)上的风险。
第二区(550)的特征在于,第二区具有凹进平台表面(552),该凹进平台表面(552)具有从凹进平台表面(552)向上凸出的多个支座特征部(560)。阶梯式过渡部(530)形成在区(510,550)之间的边界处,从而提供从平台表面(522)到凹进平台表面(552)的阶梯式下降。在一些型式中,过渡部(530)相对于表面(522,552)垂直地取向,使得过渡部(530)提供从平台表面(522)到凹进平台表面(552)的陡然下降。在一些其它型式中,过渡部(530)相对于表面(522,552)斜向地取向,使得过渡部(530)提供从平台表面(522)到凹进平台表面(552)的倾斜过渡。另选地,过渡部(530)可具有弯曲构型或任何其它合适的构型。
支座特征部(560)各自包括面向外的表面(562)、外壁部分(564)和内壁部分(566)。面向外的表面(562)是弯曲的以补充外边缘(520)的弯曲构型。因此,面向外的表面(562)被构造成能够降低在缝合头部组件(500)插入患者的结肠(C)中时支座特征部(560)钩在组织(T)上的风险。外壁部分(564)被构造成能够部分地包裹在钉开口(524)的外部阵列周围。因此,外壁部分(564)被构造且定位成能够向离开钉开口(524)的外部阵列的钉(90)提供引导。内壁部分(564)被构造成能够部分地包裹在钉开口(524)的内部阵列周围。因此,内壁部分(564)被构造且定位成能够向离开钉开口(524)的内部阵列的钉(90)提供引导。
因为每个内壁部分(566)与对应的外壁部分(564)接续,并且因为钉开口(524)的内部阵列从钉开口(524)的内部阵列成角度地偏移,所以每个支座特征部(560)大体上具有Z字形构型。在本示例中,支座特征部(560)的上边缘(568)位于与平台表面(522)相同的平面上,使得上边缘(568)和平台表面(522)将沿相同的平面接触组织。换句话讲,当凹进平台表面(552)相对于上边缘(568)凹进时,平台表面(522)不相对于上边缘(568)凹进。在一些其它型式中,上边缘(568)的至少一部分在平台表面(522)的平面上方或下方延伸。
还应当理解,在本示例中离散地形成了支座特征部(560),使得间隙位于每个支座特征部(560)和相邻的支座特征部(560)之间。在一些其它型式中,支座特征部(560)彼此接续。
第二区(550)还包括向上凸出的环形壁(592)。环形壁(592)与平台表面(522)齐平。环形壁(592)被构造成能够抵靠着砧座(400)压缩部分环形区域的组织,从而为刀构件(540)的边缘(542)提供帮助以剪切组织。环形壁(592)与平台表面(522)的内部区域接续且共面,使得环形壁(592)和平台表面配合以抵靠着砧座(400)压缩完整环形区域的组织,从而提供沿组织区域的整个圆周的均匀的压缩。环形凹陷部(590)形成在环形壁(590)和支座特征部(560)之间。在一些其它型式中,内壁部分(566)完全延伸到环形壁(590),使得环形壁(590)通过内壁部分(566)直接连接到支座特征部(560)。
应当理解,支座特征部(560)相对于凹进平台表面(552)的凸出构型将在第二区(550)中提供未在第一区(510)中提供的组织接合效果。具体地,当组织如上所述被压缩在平台构件(502)和砧座(400)之间时,被压缩的组织的一部分将进入邻近支座特征部(560)的凹进区域。通过使一些组织进入这些凹进区域,这样可减小总压力,该总压力在抵靠着如平台表面(322)的一致平坦的平台表面压缩组织时原本可施加到组织。通过减小组织上的总压力,平台构件(502)可降低组织因过度压缩而断裂的风险。除了减小组织上的总压力之外,组织部分进入邻近支座特征部(560)的凹进区域可对压缩的组织提供一定握持,该握持大于使用如平台表面(322)的一致平坦的平台表面原本可实现的握持。对组织的增强的握持可促进刀构件(540)的更彻底的切割,并且还促进钉(90)更成功地部署在组织中。因此,支座特征部(560)的存在可降低组织的过度压缩的风险并促进切割和缝合组织的更大程度的成功。
如图11最佳可见,在本示例中,第一区(510)沿平台构件(502)的圆周的大约90°的角度范围(θ)跨越。仅以另一个示例的方式,第一区(510)可沿平台构件(502)的圆周的小于大约90°的角度范围(θ)跨越。例如,第一区(510)可沿平台构件(502)的圆周的大约30°和大约90°之间的角度范围(θ)跨越;或者可沿平台构件(502)的圆周的大约45°和大约90°之间的角度范围(θ)跨越。
如上所述,组织进入邻近支座特征部(560)的凹进区域可降低组织的过度压缩的风险,并且在砧座(400)和缝合头部组件(500)的致动期间促进切割和缝合组织的更大程度的成功。然而,在缝合头部组件(500)和轴组件(200)插入组织中期间,组织同样如此进入邻近支座特征部(560)的凹进区域可能呈现一些风险。换句话讲,在支座特征部(560)沿平台构件(502)的整个圆周定位的平台构件(502)的变型中,在轴组件(200)和缝合头部组件(500)插入患者的结肠(C)中期间,组织(T)可能趋向于进入邻近支座特征部(560)的凹进区域。任何所导致的组织(T)钩在支座特征部(560)上可增加组织(T)在组织(T)被抵靠着骶骨(S)夹挤的情况下受损的风险(如上文参考图8所述)。
为了在轴组件(200)和缝合头部组件(500)插入患者的结肠(C)中期间避免原本可与组织钩在支座特征部(560)上相关联的上述风险,第一区(510)被定位成与轴组件(200)的弯曲段(212)的外曲线(214)对应。如图8所示,缝合头部组件(300)的对应于外曲线(214)的区域是缝合头部组件(300)的将趋向于抵靠着骶骨(S)夹挤组织(T)的区域。因此,通过在此区域中具有第一区(510),缝合头部组件(500)在轴组件(200)和缝合头部组件(500)插入患者的结肠(C)中期间避免了原本可与支座特征部(560)相关联的风险;同时仍在砧座(400)和缝合头部组件(500)被致动时在第二区中提供支座特征部(560)的优点。
图12示出了示例性另选缝合头部组件(600)的一部分,其包括圆筒状刀构件(640)和另选的平台构件(650)。除了下文所述的差异之外,缝合头部组件(600)就像缝合头部组件(500)一样被构造和操作。具体地,图12所示的平台构件(650)的角度区域与平台构件(502)的第二区(550)对应。应当理解,平台构件(650)可具有与平台构件(502)的第一区(510)对应的另一个角度区域(即,具有像平台表面(520)的平坦平台表面)。另选地,平台构件(650)可被构造成围绕平台构件(650)的整个圆周具有与图12所呈现的相同的几何结构。当然,平台构件(650)可沿具有与图12所呈现的角度区域具有任何其它布置和关系的角度区域具有任何其它种类的几何结构和结构构型。
与上述平台构件(502)类似,本示例的平台构件(650)包括钉开口(624)的内部环形阵列(被示出为较靠近刀构件(640))和钉开口(624)的外部环形阵列(被示出为较远离刀构件(640))。虽然仅示出了一个内部钉开口(624)和一个外部钉开口(624),但应当理解,另外的钉开口(624)以相对于彼此成角度地偏移的内部环形阵列和外部环形阵列提供,就像平台构件(502)的钉开口(524)一样。
图12还示出了邻近钉开口(624)的多个结构特征部。具体地,第一倒圆表面(670)位于外部钉开口(624)的外侧。第二倒圆表面(672)位于外部钉开口(624)和内部钉开口(624)之间。第三倒圆表面(674)位于内部钉开口(624)的内侧。在此示例中,倒圆表面(670,672,674)均沿相同的曲线(B)延伸。应当理解,倒圆表面(670,672,674)可由像上述支座特征部(560)的支座特征部限定。换句话讲,上述支座特征部(560)可被修改以提供平台构件(650)的倒圆表面(670,672,674),使得支座特征部(560)具有沿横向平面的大体上凹形的横截面轮廓。
凹陷部(622)形成在第一倒圆表面(670)的外侧,其中成角表面(620)提供凹陷部(622)的底板。成角表面(620)的角度沿线(B)取向,这将在下文再次提及。
平台构件(602)还包括类似于上述环形壁(592)的向上凸出的环形壁(654)。环形壁(654)延伸到一定高度,使得环形壁(654)朝远侧终止于沿上述曲线(B)的一个位置处。环形壁(654)的远侧终止点也远离刀构件(640)的切割边缘(642)。应当理解,环形壁(654)被构造成能够抵靠着砧座(400)压缩一定区域的组织,从而为刀构件(640)的边缘(642)提供帮助以剪切组织。类似于上述凹陷部(590),凹陷部(662)形成在环形壁(654)的外侧。环形壁(654)提供限定凹陷部(662)的一个侧壁,而急剧倾斜的壁(676)提供限定凹陷部的另一个侧壁。壁(676)与第三倒圆表面(674)接续,并提供到成角表面(660)的陡然倾斜的弯曲过渡部,该成角表面(660)提供凹陷部(662)的底板。成角表面(660)的角度沿与上述成角表面(620)的角度相同的线(B)取向。
如图12可见,线(B)从缝合头部组件的外径朝向缝合头部组件的内径向下倾斜。如图12还可见,由于线(B)的定位和取向,并且由于曲线(A)的定位和构型,凹陷部(662)基本上比凹陷部(622)更深。因此,就凹陷部(622,620)的深度与由凹陷部(662,660)提供的组织握持增强成比例来说,凹陷部(662)将比凹陷部(622)提供更大的组织握持度。类似地,倒圆表面(670,672,674)的有效高度朝向缝合头部组件的内径逐渐增加的方式也将朝向缝合头部组件的内径提供日益增大的组织握持度。相反,凹陷部(622)的相对浅的深度和倒圆表面(670)的相对短的高度将在缝合头部组件(600)被推进穿过结肠(C)时提供对组织(T)的最小化的阻力。倒圆表面(670,672,674)所提供的弯曲轮廓也可有助于在缝合头部组件(600)被推进穿过结肠(C)时使对组织(T)的阻力最小化。
B.带有具有不同组织接合特征部侵入性的区的示例性平台构件
图13示出了另一个示例性另选缝合头部组件(700)的一部分,其包括圆筒状刀构件(740)和另选的平台构件(702)。除了下文所述的差异之外,缝合头部组件(700)就像缝合头部组件(500)一样被构造和操作。此示例的缝合头部组件(700)包括带有具有弯曲构型的外边缘(720)的平台构件(702)。因此,外边缘(720)被构造成能够降低在缝合头部组件(700)插入患者的结肠(C)中时外边缘(720)钩在组织(T)上的风险。
平台构件(702)也包括平台表面(722,752),这些平台表面(722,752)限定钉开口(724)的两个同心环形阵列。钉开口(724)被布置成与上述钉驱动器(352)和钉成形凹坑(414)的布置相对应。因此,每个钉开口(724)被构造成能够当缝合头部组件(700)被致动时为对应的钉驱动器(752)提供路径以驱动对应的钉穿过平台构件(700)并且进入对应的钉成形凹坑(414)。本示例的平台构件(702)还包括内环形壁(754),该内环形壁(754)相对于平台表面(722,752)向上凸出。环形壁(754)限定仅略大于由刀构件(740)限定的外径的内径。因此,平台构件(702)被构造成能够允许刀构件(740)朝远侧平移到切割边缘(742)远离平台表面(722,752)和环形壁(754)的位置。环形壁(754)被构造成能够抵靠着砧座(400)压缩部分环形区域的组织,从而为刀构件(740)的边缘(742)提供帮助以剪切组织。
与上述平台构件(502)相同,本示例的平台构件(702)包括第一区(710)和第二区(750)。在一些型式中,第一区(710)沿平台构件(702)的圆周的大约45°的角度范围(θ)跨越。仅以另一个示例的方式,第一区(710)可沿平台构件(702)的圆周的多至大约90°的角度范围(θ)跨越。例如,第一区(710)可沿平台构件(702)的圆周的大约30°和大约90°之间的角度范围(θ)跨越;或者可沿平台构件(702)的圆周的大约45°和大约90°之间的角度范围(θ)跨越。
第一区(710)包括平台表面(722),该平台表面(722)相对于缝合头部组件(700)的纵向轴线斜向地成角度。具体地,如图15所示并且如下文更详细所述,平台表面(722)从外边缘(720)向平台表面(722)的径向最内区域向下或朝近侧倾斜。在一些其它型式中,平台表面(722)沿垂直于缝合头部组件(700)的纵向轴线的平面延伸。
第一区(710)还包括从平台表面(722)向上凸出的多个支座特征部(730)。支座特征部(730)各自包括外壁部分(732)和内壁部分(736)。外壁部分(732)被构造成能够部分地包裹在钉开口(724)的外部阵列周围。因此,外壁部分(732)被构造且定位成能够向离开钉开口(724)的外部阵列的钉(90)提供引导。内壁部分(736)被构造成能够部分地包裹在钉开口(724)的内部阵列周围。因此,内壁部分(734)被构造且定位成能够向离开钉开口(724)的内部阵列的钉(90)提供引导。环形凹陷部(776)形成在环形壁(754)和支座特征部(730)之间。在一些其它型式中,内壁部分(736)完全延伸到环形壁(754),使得环形壁(754)通过内壁部分(736)直接连接到支座特征部(730)。
因为每个内壁部分(736)与对应的外壁部分(732)接续,并且因为钉开口(724)的内部阵列从钉开口(724)的内部阵列成角度地偏移,所以每个支座特征部(730)大体上具有Z字形构型。还应当理解,在本示例中离散地形成了支座特征部(730),使得间隙位于每个支座特征部(730)和相邻的支座特征部(730)之间。在一些其它型式中,支座特征部(730)彼此接续。
在图13至图14所示的型式中,支座特征部(760)的上边缘(768)位于环形壁(754)的上边缘的平面的下方,使得环形壁(754)将恰好在上边缘(768)接触组织之前接触组织。在一些其它型式中,如图15所示,上边缘(768)的至少一部分沿与环形壁(754)的上边缘相同的平面定位,使得上边缘(768)和环形壁(754)将沿相同平面接触组织。
无论上边缘(768)的高度和环形壁(754)的高度之间的关系如何,应当理解,上边缘(768)可与平台表面(752)具有任何合适的关系。例如,在图13所示的型式中,支座特征部(730)的上边缘(738)位于与平台表面(752)相同的平面上,使得上边缘(738)和平台表面(752)将沿相同的平面接触组织。换句话讲,当凹进平台表面(752)相对于支座特征部的上边缘(768)凹进时,平台表面(752)不相对于支座特征部(730)的上边缘(738)凹进。在一些其它型式中,如图14所示,上边缘(738)的至少一部分在平台表面(752)的平面上方延伸。在一些其它型式中,上边缘(738)的至少一部分在平台表面(752)的平面下方延伸。
第二区(750)还具有从平台表面(752)向上凸出的多个支座特征部(760)。与第一区(710)的平台表面(722)不同,第二区(750)的平台表面(752)沿垂直于缝合头部组件(700)的纵向轴线的平面延伸。如图14最佳可见,在那里,倾斜的过渡部表面(774)提供从平台表面(752)到平台表面(722)的过渡,使得过渡部表面(774)限定第一区(710)和第二区(750)之间的边界。虽然在本示例中每个过渡部表面(774)是倾斜的,但应当理解,过渡部表面(774)可具有任何其它合适的构型。例如,过渡部表面(774)可提供阶梯式陡然下降(例如,像上述过渡部(530))、弯曲过渡部或任何其它合适种类的过渡部。
支座特征部(760)各自包括面向外的表面(764)、外壁部分(762)和内壁部分(766)。面向外的表面(764)是弯曲的以补充外边缘(720)的弯曲构型。因此,面向外的表面(762)被构造成能够降低在缝合头部组件(700)插入患者的结肠(C)中时支座特征部(760)钩在组织(T)上的风险。外壁部分(762)被构造成能够部分地包裹在钉开口(724)的外部阵列周围。因此,外壁部分(762)被构造且定位成能够向离开钉开口(724)的外部阵列的钉(90)提供引导。内壁部分(766)被构造成能够部分地包裹在钉开口(724)的内部阵列周围。因此,内壁部分(764)被构造且定位成能够向离开钉开口(724)的内部阵列的钉(90)提供引导。环形凹陷部(770)形成在环形壁(754)和支座特征部(760)之间。在一些其它型式中,内壁部分(766)完全延伸到环形壁(754),使得环形壁(754)通过内壁部分(766)直接连接到支座特征部(760)。
因为每个内壁部分(766)与对应的外壁部分(762)接续,并且因为钉开口(724)的内部阵列从钉开口(724)的内部阵列成角度地偏移,所以每个支座特征部(760)大体上具有Z字形构型。还应当理解,在本示例中离散地形成了支座特征部(760),使得间隙位于每个支座特征部(760)和相邻的支座特征部(760)之间。在一些其它型式中,支座特征部(760)彼此接续。
在图13所示的型式中,支座特征部(760)的上边缘(768)位于环形壁(754)的上边缘的平面的上方,使得上边缘(768)将恰好在环形壁(754)接触组织之前接触组织。在一些其它型式中,上边缘(768)的至少一部分沿与环形壁(754)的上边缘相同的平面定位,使得上边缘(768)和环形壁(754)将沿相同平面接触组织。在其它型式中,上边缘(768)的至少一部分位于环形壁(754)的平面的下方,使得环形壁(754)将恰好在上边缘(768)接触组织之前接触组织。
图15示出了可用于第一区(710)中的示例性横截面轮廓。在此类型式中,第二区(750)中的上边缘(768)位于环形壁(754)的上边缘的平面的上方。然而,应当理解,图15所示的横截面轮廓可另选地用于第二区(750)中。在此类型式中,第一区(710)中的上边缘(738)位于环形壁(754)的上边缘的平面的下方。在本示例中,图15示出了平台表面(722)如何沿线(E)从平台构件(702)的外部区域朝向平台构件(702)的内部区域向下倾斜的。图15还示出了支座特征部(730)的上边缘(738)和环形壁(754)的上边缘如何沿相同的曲线(D)延伸的。当然,此构型和关系设置仅仅是一个仅供说明的示例。
应当理解,支座特征部(760)相对于平台表面(752)的凸出构型将提供与以上在平台构件(502)的背景下描述的那些类似的组织接合效果。具体地,当组织如上所述被压缩在平台构件(702)和砧座(400)之间时,被压缩的组织的一部分将进入邻近支座特征部(760)的凹进区域。通过使一些组织进入这些凹进区域,这样可减小总压力,该总压力在抵靠着如平台表面(322)的一致平坦的平台表面压缩组织时原本可施加到组织。通过减小组织上的总压力,平台构件(702)可降低组织因过度压缩而断裂的风险。除了减小组织上的总压力之外,组织部分进入邻近支座特征部(760)的凹进区域可对压缩的组织提供一定握持,该握持大于使用如平台表面(322)的一致平坦的平台表面原本可实现的握持。对组织的增强的握持可促进刀构件(740)的更彻底的切割,并且还促进钉(90)更成功地部署在组织中。因此,支座特征部(760)的存在可降低组织的过度压缩的风险并促进切割和缝合组织的更大程度的成功。
应当理解,上述增强握持和降低过度压缩风险还可提供在第一区(710)中。具体地,支座特征部(730)相对于平台表面(722)的凸出构型将提供一些组织接合效果,尽管相较于在第二区(750)中,此类效果可能在第一区(710)中较不明显。当组织如上所述被压缩在平台构件(702)和砧座(400)之间时,被压缩的组织的一部分将进入邻近支座特征部(730)的凹进区域。这样可减小总压力,该总压力在抵靠着如平台表面(322)的一致平坦的平台表面压缩组织时原本可施加到组织;并且还可对压缩的组织提供一定握持,该握持大于使用如平台表面(322)的一致平坦的平台表面原本可实现的握持。因此,第一区(710)中的支座特征部(730)的存在可在第一区(710)内降低组织的过度压缩的风险并促进切割和缝合组织的更大程度的成功。
在具有像图15所示的横截面轮廓的横截面轮廓的第一区(710)的型式中,应当理解,相较于第一区(710)的外部区域处的组织接合效果,组织接合效果可能在第一区(710)的内部区域处更加明显。换句话讲,由于沿向下倾斜的线(E)定位的结构特征部和沿曲线(D)定位的结构特征部的组合,支座特征部(730)的组织接合效果可从第一区(710)的最外侧区域向第一区(710)的最内侧区域逐渐增大。
如上所述,组织进入邻近支座特征部(730,760)的凹进区域可降低组织的过度压缩的风险,并且在砧座(400)和缝合头部组件(700)的致动期间促进切割和缝合组织的更大程度的成功。然而,在缝合头部组件(700)和轴组件(200)插入组织中期间,组织同样如此进入邻近支座特征部(760)的凹进区域可能呈现一些风险。换句话讲,在平台构件(502)的整个圆周被构造成类似于平台构件(702)的第二区(750)的平台构件(702)的变型中,在轴组件(200)和缝合头部组件(700)插入患者的结肠(C)中期间,组织(T)可能趋向于进入邻近支座特征部(760)的凹进区域。任何所导致的组织(T)钩在支座特征部(760)上可增加组织(T)在组织(T)被抵靠着骶骨(S)夹挤的情况下受损的风险(如上文参考图8所述)。
为了在轴组件(200)和缝合头部组件(500)插入患者的结肠(C)中期间避免原本可与组织钩在支座特征部(760)上相关联的上述风险,第一区(710)被定位成与轴组件(200)的弯曲段(212)的外弯曲部(214)对应。如图8所示,缝合头部组件(300)的对应于外曲线(214)的区域是缝合头部组件(300)的将趋向于抵靠着骶骨(S)夹挤组织(T)的区域。应当理解,相比于由支座特征部(760)呈现的此类夹挤的风险,支座特征部(730)相对于支座特征部(760)的降低的有效高度可导致支座特征部(730)呈现出支座特征部(730)抵靠着骶骨(S)夹挤组织(T)的较低风险。
因此,通过在缝合头部组件(300)的将趋向于抵靠着骶骨(S)夹挤组织(T)的区域中具有第一区(710),缝合头部组件(700)在轴组件(200)和缝合头部组件(700)插入患者的结肠(C)中期间避免了原本可与支座特征部(760)相关联的风险;同时仍在砧座(400)和缝合头部组件(700)被致动时在第二区中提供支座特征部(760)的优点。此外,第一区(710)内的支座特征部(730)的存在仍可提供由支座特征部(760)提供的相同组织接合有益效果中的一些,尽管是在一定程度地低于由支座特征部(760)提供的组织接合有益效果的程度上提供的。
C.具有连接的组织接合特征部和非连接的组织接合特征部的组合的示例性平台
构件
图16示出了示例性另选缝合头部组件(800)的一部分,其包括圆筒状刀构件(840)和另选的平台构件(850)。除了下文所述的差异之外,缝合头部组件(800)就像缝合头部组件(500,600,700)一样被构造和操作。在一些型式中,图16所示的平台构件(850)的角度区域仅与平台构件(850)的完整角度范围的一部分对应。在一些其它型式中,图16所示的平台构件(850)的角度区域与平台构件(850)的完整角度范围对应。当然,平台构件(850)可沿具有与图16所呈现的角度区域具有任何其它布置和关系的角度区域具有任何其它种类的几何结构和结构构型。
与上述平台构件(502,650,702)类似,本示例的平台构件(850)包括钉开口(824)的内部环形阵列(被示出为较靠近刀构件(840))和钉开口(824)的外部环形阵列(被示出为较远离刀构件(840))。虽然仅示出了一个内部钉开口(824)和一个外部钉开口(824),但应当理解,另外的钉开口(824)以相对于彼此成角度地偏移的内部环形阵列和外部环形阵列提供,就像平台构件(502,702)的钉开口(524,724)一样。
图16还示出了围绕最外侧钉开口(824)的第一支座特征部(880)和围绕最内侧钉开口(824)的第二支座特征部(860)。第一支座特征部(880)包括向内和向外终止于平台表面(822)处的弯曲外壁(882)。平台表面(822)向外终止于弯曲的外边缘(820)处。凹陷部(870)限定在第一支座特征部(880)的内侧,其中平台表面(822)限定凹陷部(870)的倾斜底板。具体地讲,平台表面(822)的位于第一支座特征(880)的内侧和外侧的区域沿线(G)取向,该线(G)从平台构件(802)的外部区域朝向平台构件(802)的内部区域向下倾斜。在一些其它型式中,此线(G)相对于缝合头部组件(800)的纵向轴线垂直地取向。在其它型式中,该线(G)从平台构件(802)的外部区域朝向平台构件(802)的内部区域向上倾斜。
第二支座特征部(860)包括向外终止于凹陷部(870)中的平台表面(822)处的倾斜上表面(862)。上表面(862)向内终止于平台构件(802)的内壁(854)处。尽管未示出,但应当理解,平台构件(802)还可包括像上述环形壁(592,654,754)的单独的环形壁,其可沿平台构件(802)的第二支座特征部(860)彼此成角度地间隔开的角度区域延伸。换句话讲,支座特征部(860)可以成角度间隔开的阵列离散地定位,其中支座特征部(860)与在离散的支座特征部(860)之间延伸的环形壁成一整体。
如图16所示,第一支座特征部(880)的上边缘(824)和第二支座特征部(860)的上表面(862)沿由线(F)指示的相同平面延伸。该线(F)从平台构件(802)的外部区域朝向平台构件(802)的内部区域向下倾斜。在本示例中,线(G)的斜率比线(F)的斜率更陡,尽管这种关系可在一些其它型式中颠倒。应当理解,在该实例中,线(F,G)的相对取向导致第二支座特征部(860)具有比第一支座特征部(880)的有效高度更大的有效高度。在一些其它型式中,第一支座特征部(880)具有比第二支座特征部(860)的有效高度更大的有效高度。
应当理解,支座特征部(860,880)和凹陷部(870)的组合可提供与上述那些类似的组织接合效果。具体地,支座特征部(860,880)和凹陷部(870)的组合可提供平台构件(802)的增强的组织握持,同时还针对压缩在砧座(400)和平台构件(802)之间的组织提供减小的压力分布。就第二支座特征部(860)具有比第一支座特征部(880)的有效高度更大的有效高度来说,相比于在平台构件(802)的内部区域处提供的组织接合效果,组织接合效果可朝向平台构件(802)的内部区域更加明显。
还应当理解,平台构件(802)可包括支座特征部(860,880)被省略或至少较不明显的区。具有此类区域可在缝合头部组件(800)被插入患者的结肠中时降低平台构件(802)钩住组织(T)的风险。类似地,具有这种区可在缝合头部组件(800)被插入患者的结肠(C)中时降低平台构件(802)通过抵靠着骶骨(S)夹挤组织(T)而损伤组织(T)的风险。在具有“无钩”区的此类型式中,“无钩”区可被定位成与轴组件(200)的弯曲段(212)的外曲线(214)对应。
D.具有限制组织流动的组织接合特征部的示例性平台构件
在一些情况下,当组织被压缩在砧座(400)和平台构件(320)之间时,组织可趋向于在向内和/或向外的径向方向上从砧座(400)和平台构件(320)之间的空间迁移或“流动”。此外,或作为另选形式,在一些情况下,当组织被压缩在砧座(400)和平台构件(320)之间时,组织可趋向于以扭转的方式围绕缝合头部组件(300)和砧座(400)的纵向轴线迁移或流动。因此,可期望提供一种修改型式的平台构件(320),该平台构件(320)具有防止或以其它方式控制组织在径向和角向方向上的迁移或流动的组织接合特征部。
图17示出了可取代平台构件(320)结合到缝合头部组件(300)中的示例性另选平台构件(900)。此示例的平台构件(900)包括平台表面(922),该平台表面(922)限定钉开口(924)的内部环形阵列和钉开口(924)的外部环形阵列。平台构件(900)还包括支座特征部(930)的成角度地间隔开的阵列。在此示例中,支座特征部(930)在围绕平台构件(900)的整个圆周的阵列中成角度地间隔开。径向延伸通道(950)的对应的成角度间隔开的阵列形成在支座特征部(930)之间。通道(950)是渐缩的,使得通道(950)在平台构件(900)的径向外部区域处具有比通道(950)在通道(950)的径向内部区域处的角宽度更大的角宽度。通道(950)穿过钉开口(924)的外部阵列,使得每个通道(950)与对应的钉开口(924)相关联。应当理解,一些另选型式的平台构件(900)可包括支座特征部(930)被省略或较不明显等的区。
每个支座特征部(930)包括成角度地延伸的外部部分(932)和一组径向延伸的内部部分(934)。每个外部部分(932)包括弯曲的外边缘(920)。每个外部部分(932)还部分地围绕相邻的钉开口(924)的成角度的最外端。具体地,每个外部部分(932)仅部分地围绕对应的第一钉开口(924)的一个端部,同时还仅部分地围绕对应的第二钉开口(924)的一个端部。因此,单个外部部分(932)不围绕同一钉开口(924)的两个端部。
相比之下,每个支座特征部(930)的每组内部部分(934)部分地围绕相邻钉开口(924)的两个成角度的最外端。在此示例中,内部部分(934)是渐缩的,使得每个支座特征部(930)的内部部分(934)限定对应的锥形凹陷部(940)。每个凹陷部(940)通向钉开口(924)的内部阵列中的对应的钉开口(924)。凹陷部(940)是渐缩的,使得每个凹陷部(940)在平台构件(900)的径向内部区域处具有比凹陷部(940)在对应的钉开口(924)处的角宽度更大的角宽度。
应当理解,支座特征部(930)可提供与上述那些类似的组织接合特征部。具体地,支座特征部(930)、通道(950)和凹陷部(940)的组合可提供平台构件(900)的增强的组织握持,同时还针对压缩在砧座(400)和平台构件(900)之间的组织提供减小的压力分布。此外,当组织被压缩在砧座(400)和平台构件(900)之间时,通道(950)和凹陷部(940)的构型可最小化或以其它方式控制组织在向内和/或向外的径向方向上从砧座(400)和平台构件(900)之间的空间迁移或流动。类似地,当组织被压缩在砧座(400)和平台构件(900)之间时,通道(950)和凹陷部(940)的构型可防止组织以扭转的方式围绕缝合头部组件(300)和砧座(400)的纵向轴线迁移或流动。
图18示出了可取代平台构件(320)结合到缝合头部组件(300)中的另一个示例性另选平台构件(1000)。此示例的平台构件(1000)包括平台表面(1022),该平台表面(1022)限定钉开口(1024)的内部环形阵列和钉开口(1024)的外部环形阵列。平台构件(1000)还包括支座特征部(1030)的成角度地间隔开的阵列。在此示例中,支座特征部(1030)在围绕平台构件(1000)的整个圆周的阵列中成角度地间隔开。每个支座特征部(1030)部分地围绕来自钉开口(1024)的内部阵列的一个钉开口(1024)的端部和来自钉开口(1024)的外部阵列的一个钉开口(1024)的端部。每个支座特征部(1030)还包括弯曲的外端(1020)。应当理解,一些另选型式的平台构件(1000)可包括支座特征部(1030)被省略或较不明显等的区。
径向延伸的第一通道(1026)的成角度间隔开的阵列和径向延伸的第二通道(1028)的成角度间隔开的阵列形成在支座特征部(1030)之间。通道(1026)成角度地插置在通道(1028)之间,使得通道(1026,1028)以交替的方式排列。通道(1026)是渐缩的,使得每个通道(1026)在平台构件(1000)的径向内部区域处具有比通道(1026)在平台构件(1000)的径向外部区域处的角宽度更小的角宽度。相比之下,通道(1028)是渐缩的,使得每个通道(1028)在平台构件(1000)的径向内部区域处具有比通道(1028)在平台构件(1000)的径向外部区域处的角宽度更大的角宽度。
应当理解,支座特征部(1030)可提供与上述那些类似的组织接合特征部。具体地,支座特征部(930)和通道(1026,1028)的组合可提供平台构件(1000)的增强的组织握持,同时还针对压缩在砧座(400)和平台构件(1000)之间的组织提供减小的压力分布。此外,当组织被压缩在砧座(400)和平台构件(1000)之间时,通道(1026,1028)的构型可最小化或以其它方式控制组织在向内和/或向外的径向方向上从砧座(400)和平台构件(1000)之间的空间迁移或流动。类似地,当组织被压缩在砧座(400)和平台构件(1000)之间时,通道(1026,1028)的构型可防止组织以扭转的方式围绕缝合头部组件(300)和砧座(400)的纵向轴线迁移或流动。
E.具有组织接合凹陷部的示例性平台构件
图19至图20示出了可易于取代平台构件(320)结合到缝合头部组件(300)中的另一个示例性另选平台构件(1100)。除非下文另外描述,此示例的平台构件(1100)就像平台构件(320)一样被构造和操作。本示例的平台构件(1100)包括钉开口(1124)的内部环形阵列和钉开口(1124)的外部环形阵列。平台构件(1124)还包括第一平台表面(1120)、第二平台表面(1132)和弯曲的外边缘(1126)。钉开口(1124)被形成穿过第二平台表面(1132),其中第一平台表面(1120)位于第二平台表面(1132)的外侧。
如图20最佳可见,第二平台表面(1132)相对于第一平台表面(1120)凸出,使得第一平台表面(1120)相对于第二平台表面(1132)凹进。第一平台表面(1120)的部分在钉开口(1124)的外部阵列之间的空间中相对向内延伸,从而在钉开口(1124)的外部阵列的钉开口(1124)之间有效地形成凹陷部(1122)。在本示例中,平台构件(1100)还提供表面(1120,1132)之间的成角度的过渡部表面(1134)。在本示例中,过渡部表面(1134)相对于表面(1120,1132)是平坦且斜向地成角度的,从而提供表面(1120,1132)之间的倾斜的过渡。在一些其它型式中,过渡部表面(1134)是弯曲的。在一些其它型式中,过渡部表面(1134)垂直于表面(1120,1132),从而提供表面(1120,1132)之间的阶梯式陡然下降的过渡。
本示例的平台构件(1100)还包括形成在第二平台表面(1132)中的一组三角形凹陷部(1160)。每个三角形凹陷部(1160)包括底板(1162)和提供从平台表面(1132)到底板(1162)的过渡的三个成角度的侧壁(1164)。在本示例中,侧壁(1164)相对于表面(1132)和底板(1162)斜向地成角度,从而提供从表面(1132)到底板(1162)的倾斜的过渡。在一些其它型式中,侧壁(1164)是弯曲的。在本示例中,侧壁(1164)垂直于表面(1132)和底板(1162),从而提供从表面(1132)到底板(1162)的阶梯式陡然下降的过渡。在本示例中,并且如图21最佳可见,底板(1162)位于与第一平台表面(1120)相同的平面上。在一些其它型式中,底板(1162)高于或低于第一平台表面(1120)。
如图19最佳可见,三角形凹陷部(1160)被构造和定位成使得每个三角形凹陷部的最外侧点位于钉开口(1124)的内部阵列的对应的钉开口(1124)之间。也如图19所示,本示例的平台构件(1100)提供沿平台构件(1100)的第一角范围延伸的第一区(1110)和沿平台构件(1100)的第二角范围延伸的第二区(1150)。三角形凹陷部(1160)包括在第二区(1150)中,但不包括在第一区(1110)中。在一些其它变型中,三角形凹陷部(1160)沿平台构件(1000)的完整角度范围排列,使得不存在不同的区(1110,1150)。
图21示出了凹陷部(1122,1160)如何在压缩在第二区(1150)内、砧座(400)和平台构件(1100)之间的组织(L1,L2)上提供接合效果。在此示出中,上部组织层(L1)邻近砧座(400)而下部组织层(L2)邻近平台构件(1100),其中两个组织层(L1,L2)也彼此相邻。如图所示,组织的径向最外侧区域(L2A)进入凹陷部(1122),组织的径向最内侧区域(L2C)进入三角形凹陷部(1160),并且组织的中间区域(L2B)被完全压缩而抵靠着第二平台表面(1132)。换句话讲,组织的压缩区域(L2A,L2C)小于组织的压缩区域(L2B)。应当理解,组织的区域(L2A,L2C)的进入可减小施加到组织(L1,L2)的总压力;和/或可对组织(L1,L2)提供增强的握持效果。
根据前述内容应当理解,凹陷部(1122,1160)可提供与由各种支座特征部提供的上述组织接合效果类似的组织接合效果。此外,通过依赖于凹陷部而不是支座来提供此类组织接合效果,平台构件(1100)可提供进一步降低的在缝合头部组件(300)插入患者的结肠(C)中期间钩住组织(T)的风险。
F.提供可变钉高度的示例性平台构件
图22示出了可易于取代缝合头部组件(300)结合到器械(10)中的另一个示例性缝合头部组件(1200)。图22还示出了可取代砧座(400)进行使用的另一个示例性砧座(1250)。除了下文所述的差异之外,缝合头部组件(1200)和砧座(1250)分别与上述缝合头部组件(300)和砧座(400)基本上相同。本示例的缝合头部组件(1200)包括:具有对应钉驱动器(1212,1216)的一对钉(1210,1214);弯曲的平台表面(1220);和刀构件(1204)。在此示例中,钉(1214)具有比钉(1210)更大的高度,并且钉驱动器(1212,1216)被定位且构造成能够考虑到钉高度的这些差异。应当理解,缝合头部组件(1200)包括:成角度地间隔开的钉(1210)和对应的钉驱动器(1212)的内部环形阵列;以及成角度地间隔开的钉(1214)和对应的钉驱动器(1216)的外部环形阵列。
平台表面(1220)的曲率被成型和定位成使得平台表面(1220)的外部区域处于比平台表面(1220)的内部区域更低或更近侧的位置。由于此曲率,钉(1210)将在一个位置(c1)处离开平台表面(1220),该位置远离钉(1214)将离开平台表面(1220)的位置(c2)处。另外,平台表面(1220)的曲率将向压缩在平台表面(1220)和砧座(1250)之间的组织层(L3,L4)提供可变压力。此外,由于平台表面(1220)的曲率,当组织层(L3,L4)被压缩在平台表面(1220)和砧座(1250)之间时,平台表面(1220)将趋向于将组织层(L3,L4)径向向外挤压。
本示例的砧座(1250)包括一对钉成形凹坑(1254,1256)。钉成形凹坑(1254)被定位成与钉(1210)对应,而钉成形凹坑(1214)被定位成与钉(1214)对应。钉成形凹坑(1254)位于一个位置(a1)处,该位置相对于钉成形凹坑(1256)所在的位置(a2)处于近侧。砧座(1250)还包括可断开垫圈(1252),该可断开垫圈(1252)与如上所述的可断开垫圈(417)类似。具体地,当刀构件(1204)在缝合头部组件(1200)致动时完成完整的远侧运动范围时,垫圈(1252)被刀构件(1204)断开。
图23示出了在缝合头部组件(1200)已被致动以切断且缝合组织(L3,L4)之后的组织层(L3,L4)。具体地,图23示出了部署在组织(L3,L4)的内部区域中的钉(1210),其中钉(1214)被部署在组织(L3,L4)的外部区域中。部署的钉(1210)具有短于部署的钉(1214)的高度(x2)的高度(x1)。这是由于以下事实造成的:未成形钉(1210)短于未成形钉(1214),钉(1210)的离开位置(c1)相对于钉(1214)的离开位置(c2)处于远侧,并且钉成形凹坑(1254)的位置(a1)相对于钉成形凹坑(1256)的位置(a2)处于近侧。应当理解,通过提供这些变化的高度(x1,x2),部署的钉(1210,1214)可保持弯曲的平台表面(1220)和砧座(1250)的对应的表面抵靠着组织层(L3,L4)施加的变化的压力分布。
G.具有刚性特征部和弹性体特征部的组合的示例性钉平台构件
图24至图26示出了可易于取代缝合头部组件(300)结合到器械(10)中的另一个示例性缝合头部组件(1300)。除下文所述的差异之外,缝合头部组件(1300)与上文所述的缝合头部组件(500)基本上相同。本示例的缝合头部组件(1300)包括平台构件(1350),该平台构件(1350)具有限定钉开口(1324)的两个同心环形阵列的平台表面(1352)。钉开口(1324)被布置成与上述钉驱动器(352)和钉成形凹坑(414)的布置相对应。因此,每个钉开口(1324)被构造成能够当缝合头部组件(1350)被致动时为对应的钉驱动器(352)提供路径以驱动对应的钉(90)穿过平台构件(1300)并且进入对应的钉成形凹坑(414)。平台构件(1350)限定仅略大于由刀构件(1340)限定的外径的内径。因此,平台构件(1350)被构造成能够允许刀构件(1340)朝远侧平移到切割边缘(1342)远离平台表面(1352)的位置。
在本示例中,多个支座特征部(1360)从平台表面(1352)向上凸出。支座特征部(1360)各自包括部分地包裹在内部钉开口(1324)的端部和外部钉开口(1324)的端部周围的壁(1364),该壁(1364)具有与上述支座特征部(560)的构型相同的Z字形构型。
本示例的平台构件(1350)还包括向上凸出的环形壁(1354)。此示例的环形壁(1354)与上述环形壁(592)相同地进行构造和操作。环形凹陷部(1390)形成在环形壁(1354)和支座特征部(1360)之间。在一些其它型式中,环形壁(1354)直接连接到支座特征部(1360)。还应当理解,平台构件(1350)可被分成像上述区一样的区。例如,平台构件(1350)可具有位于平台构件(1350)的角区域(例如,类似于上述区(550,750))中的支座特征部(1360);其中平台构件(1350)的另一个角区域是平坦的(例如,类似于上述区(510))或具有较不明显的型式的支座特征部(1360)(例如,类似于上述区(710)。另选地,支座特征部(1360)可围绕平台构件(1350)的整个角范围延伸。
还应当理解,支座特征部(1360)可提供组织接合效果,该接合组织效果类似于本文所述的其它组织接合特征部(包括但不限于支座特征部(560))提供的那些效果。因此,支座特征部(1360)可减小原本可施加到抵靠着平台构件(1350)压缩的组织的总压力,增强对抵靠着平台构件(1350)压缩的组织的握持,并且/或者提供其它组织接合效果。
与上述支座特征部(560)相比,本示例的支座特征部(1360)能够部分变形。具体地,支座特征部(1360)的外部区域主要由弹性体构件(1370)形成,而支座特征部(1360)的内部区域主要由刚性基部构件(1380)形成。如图25最佳可见,平台构件(1350)在刚性基部构件(1380)和弹性体构件(1370)之间提供倾斜的接合部,使得弹性体构件(1370)的内部区域比弹性体构件(1370)的外部区域薄,其中壁(1364)仍提供钉(90)离开穿过的平坦远侧表面。
图26示出了抵靠着平台构件(1350)压缩组织层(L5,L6)的砧座(400)。如图所示,弹性体构件(1370)抵靠着组织层(L6)可压缩地变形。应当理解,即使弹性体构件(1370)是可压缩的,支座特征部(1360)仍可至少在组织(L5,L6)的压缩的初始阶段期间提供对组织(L6)的增强的握持。基部构件(1380)的刚度连同弹性体构件(1370)在支座特征部(1360)的内部区域处减小的厚度以及凹陷部(1390)的存在还可在组织(L5,L6)的整个压缩范围期间对组织(L6)提供增强的握持。弹性体构件(1370)的变形还可允许平台构件(1350)针对沿平台构件(1350)的径向范围变化的组织层(L5,L6)提供压力分布。具体地,相比于平台构件(1350)的外部区域,平台构件(1350)在平台构件(1350)的内部区域处对组织(L5,L6)提供更大的压缩。当组织(L5,L6)被压缩在平台构件(1350)和砧座(400)之间时,这种变化的压缩可进一步径向向外地挤压组织(L5,L6)。
除了针对组织提供不同的组织握持分布和变化的压力分布之外,弹性体构件(1370)还可降低在缝合头部组件(1300)插入患者的结肠(C)中时支座特征部(1360)钩在组织(T)上的风险。具体地,在支座特征部(1360)的外部区域遇到组织(T)的褶皱(F)或邻近患者的骶骨(S)的组织(T)的区域的情况下,弹性体构件(1370)可以简单地变形以吸收冲击支座特征部(1360)的力。因此,相比于完全刚性的支座特征部(1360)的型式所造成的风险,包括弹性体构件(1370)可提供降低的组织损伤风险。
H.具有刚性特征部和弹性体特征部的组合的示例性钉平台构件
图27至图28示出了可易于取代缝合头部组件(300)结合到器械(10)中的另一个示例性缝合头部组件(1400)。除下文所述的差异之外,缝合头部组件(1400)与上文所述的缝合头部组件(300)基本上相同。本示例的缝合头部组件(1400)包括呈现倒圆的外边缘(1420)的弯曲的平台表面(1450)。多个钉开口(1424)被形成穿过平台表面(1450)。
虽然平台表面(1450)在此示例中具有大体上弯曲的轮廓,但平台表面(1450)限定邻近钉开口(1424)的一组平坦表面(1434,1436,1438)。具体地,平坦表面(1434)位于每个内部钉开口(1424)的内侧。平坦表面(1436)位于每个外部钉开口(1424)的内侧。每个平坦表面(1436,1434)邻近通向内部环形部分(1430)的对应内壁(132)。内部环形部分(1430)被构造成能够类似于环形壁(592)起作用,使得内部环形部分(1430)被构造成能够抵靠着砧座(400)压缩部分环形区域的组织,从而为刀构件(1402)的边缘(1404)提供帮助以剪切组织。平坦表面(1438)位于每个内部钉开口和外部钉开口(1424)的内侧。平坦表面(1438)直接过渡到倒圆的外边缘(1420)。
平台表面(1450)还限定了部分地包裹在钉开口(1424)的端部周围的Z字形壁(1452)。应当理解,平坦表面(1434,1436,1438)相对于壁(1452)凹进的方面将在砧座(400)抵靠着平台表面(1450)压缩组织时为组织提供进入的区域。因此,Z字形壁(1452)可提供类似于上述那些的组织接合效果,包括:减小原本可施加到抵靠着平台构件(1450)压缩的组织的总压力;增强对抵靠着平台构件(1450)压缩的组织的握持;并且/或者提供其它组织接合效果。
还应当理解,平台表面(1450)的弯曲轮廓可提供类似于以上相对于平台表面(1220)所述的那些的效果。具体地,平台表面(1450)的曲率可向压缩在平台表面(1450)和砧座(400)之间的组织提供可变压力。此外,由于平台表面(1450)的曲率,当组织被压缩在平台表面(1450)和砧座(400)之间时,平台表面(1450)可趋向于将组织径向向外挤压。
I.具有组织接合特征部和钉驱动器防护特征部的示例性钉平台构件
在一些常规的圆形缝合器中,在缝合头部组件已被致动之后,致动的钉驱动器的特征部可能趋向于从缝合头部组件的平台表面朝远侧凸出。在一些情况下,这些凸出的钉驱动器特征部可以是尖的或具有可能趋向于损伤组织的一些其它结构构型。这种由钉驱动器特征部的暴露特征部引起的组织损伤的风险可能在缝合头部组件被致动之后立即存在(即,暴露的钉驱动器特征部可损伤仍被压缩在砧座和钉平台之间的组织)。此外,可能存在一种风险:此类钉驱动器特征部将在致动的缝合头部组件从患者的结肠(C)或其它解剖结构移除时钩在组织上。因此,可能期望修改缝合头部组件的平台,以防止致动的钉驱动器的任何特征部在缝合头部组件已被致动之后从平台表面朝远侧凸出。
图29示出了可易于取代平台构件(320)结合到缝合头部组件(300)中的另一个示例性另选平台构件(1500)。此示例的平台构件(1500)包括限定多个钉开口(1524)的平台表面(1510)。平台表面(1510)包括Z字形壁(1512)和内部环形部分和(1514)。Z字形壁(1512)部分地包裹在钉开口(1424)的端部周围。内部环形部分(1514)被构造成能够类似于环形壁(592)起作用,使得内部环形部分(1514)被构造成能够抵靠着砧座(400)压缩部分环形区域的组织,从而为刀构件的切割边缘提供帮助以剪切组织。平台表面(1510)还限定每个内部钉开口(1524)内侧的内部凹陷部(1540)和每个内部钉开口(1524)的外侧的外部凹陷部(1544)。类似地,平台表面(1510)还限定每个外部钉开口(1524)内侧的内部凹陷部(1542)和每个外部钉开口(1524)的外侧的外部凹陷部(1546)。外部凹陷部(1544,1546)与平台构件(1500)的倒圆的外边缘(1520)接续。
平板构件(1550)还包括将每个内部钉开口(1524)与对应的凹陷部(1540,1544)分开的一组内壁(1550)。内壁(1550)相对于平台表面(1510)凹进,但相对于凹陷部(1540,1544)凸出。类似地,一组壁(1550)将每个外部钉开口(1524)与对应的凹陷部(1542,1546)分开。同样,内壁(1550)相对于平台表面(1510)凹进,但相对于凹陷部(1542,1546)凸出。
应当理解,Z字形壁(1512)和凹陷部(1540,1542,1544,1546)的组合可提供类似于上述那些的组织接合效果,包括:减小原本可施加到抵靠着平台构件(1500)压缩的组织的总压力;增强对抵靠着平台构件(1500)压缩的组织的握持;并且/或者提供其它组织接合效果。
还应当理解,Z字形壁(1512)和壁(1550)可配合以屏蔽所部署的钉驱动器(1502)。具体地,如图29所示,在此示例中,所部署的钉驱动器(1502)的所有结构特征部相对于Z字形壁(1512)和壁(1550)凹进。因此,Z字形壁(1512)和壁(1550)将防止钉驱动器(1502)在钉驱动器(1502)已经到达图29所示的充分部署位置之后钩住或以其它方式损伤组织。
III.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解,下述实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到,一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此,下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的,除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征,则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种设备,包括:(a)主体;(b)从该主体朝远侧延伸的轴组件,其中该轴组件具有远侧端部;(c)位于该轴组件的该远侧端部处的缝合头部组件,其中该缝合头部组件包括:(i)限定内径和外径的环形平台构件,其中该平台构件包括:(A)第一平台表面,其中该第一平台表面具有由从该平台构件的该内径延伸到该平台构件的该外径的曲线限定的弯曲的轮廓,(B)钉开口的外部环形阵列,和(C)钉开口的内部环形阵列,(ii)多个钉,和(iii)驱动器,该驱动器能够操作以驱动这些钉穿过这些钉开口;和(d)砧座,其中该砧座能够操作以抵靠着该第一平台表面压缩组织。
实施例2
根据实施例1所述的设备,其中该曲线呈现位于该内径和该外径之间的最远侧区域。
实施例3
根据实施例2所述的设备,其中相较于该外径,该曲线的该最远侧区域更靠近该内径来定位。
实施例4
根据实施例1至3中任何一项或多项所述的设备,其中该平台构件还包括第二平台表面,其中该第二平台表面相对于该第一平台表面凹进。
实施例5
根据实施例4所述的设备,其中该平台构件还包括从该第二平台表面凸出的多个支座特征部,其中该第一平台表面位于这些支座特征部上。
实施例6
根据实施例5所述的设备,其中这些支座特征部包括具有Z字形形状的壁。
实施例7
根据实施例5至6中任何一项或多项所述的设备,其中每个支座特征部的内部部分部分地围绕钉开口的该内部环形阵列的对应钉开口的端部,其中每个支座特征部的外部部分部分地围绕钉开口的该外部环形阵列的对应钉开口的端部。
实施例8
根据实施例5至7中任何一项或多项所述的设备,还包括从该第二表面向上延伸的内部环形壁,其中该内部环形壁位于该平台构件的该内径处。
实施例9
根据实施例8所述的设备,其中该第一表面的一部分和该内部环形壁的远侧边缘是共面的。
实施例10
根据实施例8至9中任何一项或多项所述的设备,其中该平台构件限定这些支座特征部和该内部环形壁之间的环形凹陷部。
实施例11
根据实施例8至10中任何一项或多项所述的设备,其中该内部环形壁具有远侧边缘,其中该环形壁的所述远侧边缘沿该第一平台表面的该曲线定位。
实施例12
根据实施例4至11中任何一项或多项所述的设备,其中该缝合头部组件限定纵向轴线,其中第二平台表面相对于该纵向轴线斜向地取向。
实施例13
根据实施例12所述的设备,其中该第二平台表面斜向地取向,使得该第二平台表面的最外侧部分相对于该平台表面的最内侧部分定位于远侧,使得该第二平台表面从该最外侧部分朝向该最内侧部分朝近侧倾斜。
实施例14
根据实施例1至13中任何一项或多项所述的设备,其中该平台构件还包括沿第一角范围延伸的第二平台表面,其中该第二平台表面是平坦的,其中该第一平台表面沿第二角范围延伸。
实施例15
根据实施例14所述的设备,其中该轴组件具有弯曲区域,该弯曲区域具有内曲线和外曲线,其中该第一角范围被成角度地定位成与该外曲线对应,其中该第二角范围被成角度地定位成与该内曲线对应。
实施例16
一种设备,包括:(a)主体;(b)从该主体朝远侧延伸的轴组件,其中该轴组件具有远侧端部;(c)位于该轴组件的该远侧端部处的缝合头部组件,其中该缝合头部组件限定纵向轴线,其中该缝合头部组件包括:(i)限定内径和外径的环形平台构件,其中该平台构件包括:(A)平台表面,其中该平台表面的一部分相对于该纵向轴线斜向地取向,使得该平台表面沿径向延伸的路径倾斜,(B)钉开口的外部环形阵列,和(C)钉开口的内部环形阵列,(ii)多个钉,和(iii)驱动器,该驱动器能够操作以驱动这些钉穿过这些钉开口;和(d)砧座,其中该砧座能够操作以抵靠着该第一平台表面压缩组织。
实施例17
根据实施例16所述的设备,其中该平台表面是倾斜的,使得该平台表面从该平台表面的外部区域朝向该平台表面的内部区域朝近侧倾斜。
实施例18
根据实施例16至17中任何一项或多项所述的设备,其中该平台构件还包括相对于该平台表面朝远侧定位的远侧表面。
实施例19
根据实施例18所述的设备,其中该远侧表面具有由从该平台构件的该内径延伸到该平台构件的该外径的曲线限定的弯曲的轮廓。
实施例20
一种外科缝合头部组件,包括:(a)限定内径和外径的环形平台构件,其中该平台构件包括:(i)第一平台表面,其中该第一平台表面具有由从该平台构件的该内径延伸到该平台构件的该外径的曲线限定的弯曲的轮廓,(ii)第二平台表面,其中该平台表面的一部分相对于该纵向轴线斜向地取向,使得该平台表面沿径向延伸的路径倾斜,(iii)钉开口的外部环形阵列,和(iv)钉开口的内部环形阵列;(b)多个钉;和(c)驱动器,该驱动器能够操作以驱动这些钉穿过这些钉开口。
IV.杂项
应当理解,上述教导内容可容易地与以下专利申请的教导内容组合:与本发明于同一日期提交的名称为“Circular Surgical Stapler with Recessed Deck and RaisedCircumferential Edges”的美国专利申请No.[代理人案卷号END7975USNP.0637659],其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容和美国专利申请No.[代理人案卷号END7975USNP.0637659]的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
还应当理解,本文的教导内容可容易地与以下专利申请的教导内容组合:与本发明于同一日期提交的名称为“Staple Pocket Configurations for Circular SurgicalStapler”的美国专利申请No.[代理人案卷号END7977USNP.0637664],其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容和美国专利申请No.[代理人案卷号END7977USNP.0637662]的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
还应当理解,本文的教导内容可容易地与以下专利申请的教导内容组合:与本发明于同一日期提交的名称为“Circular Surgical Stapler with Angularly AsymmetricDeck Features”的美国专利申请No.[代理人案卷号END7978USNP.0637666],其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容和美国专利申请No.[代理人案卷号END7978USNP.0637666]的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
还应当理解,本文所述的教导内容、表达、实施例、例子等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此,上述教导内容、表达、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容,本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
本文的教导内容中的至少一些可易于与以下专利的一个或多个教导内容相结合:2010年9月14公布的名称为“Surgical Staples Having Compressible or CrushableMembers for Securing Tissue Therein and Stapling Instruments for Deployingthe Same”的美国专利7,794,475,其公开内容以引用方式并入本文;2014年6月5日公布的名称为“Trans-Oral Circular Anvil Introduction System with Dilation Feature”的美国专利公布2014/0151429,其公开内容以引用方式并入本文;2014年5月29日公布的名称为“Surgical Staple with Integral Pledget for Tip Deflection”的美国公布公布2014/0144968,其公开内容以引用方式并入本文;2014年6月12日公布的名称为“SurgicalStapler with Varying Staple Widths along Different Circumferences”的美国专利公布2014/0158747,其公开内容以引用方式并入本文;2014年5月29日公布的名称为“Pivoting Anvil for Surgical Circular Stapler”的美国专利公布2014/0144969,其公开内容以引用方式并入本文;2014年6月5日公布的名称为“Circular Anvil IntroductionSystem with Alignment Feature”的美国专利公布2014/0151430,其公开内容以引用方式并入本文;2014年6月19日公布的名称为“Circular Stapler with Selectable Motorizedand Manual Control,Including a Control Ring”的美国专利公布2014/0166717,其公开内容以引用方式并入本文;2014年6月19日公布的名称为“Motor Driven Rotary InputCircular Stapler with Modular End Effector”的美国专利公布2014/0166728,其公开内容以引用方式并入本文;和/或2014年6月19日公布的名称为“Motor Driven RotaryInput Circular Stapler with Lockable Flexible Shaft”的美国公布No.2014/0166718,其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
应当理解,据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其它公开材料,无论是全文或部分,仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。因此,并且在必要的程度下,本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分,将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式,本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统,诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。
上文所述的型式可被设计成在单次使用后废弃,或者它们可被设计成能够使用多次。在任一种情况下或两种情况下,可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合:拆卸装置,然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地,可拆卸一些型式的装置,并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时,所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由使用者重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解,装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式,本文描述的型式可在手术之前和/或之后灭菌。在一种灭菌技术中,将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中,诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经灭菌的装置随后可存储在无菌容器中,以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒,所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案,可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改,并且其它修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如,上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此,本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑,并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。
Claims (20)
1.一种设备,所述设备包括:
(a)主体;
(b)从所述主体朝远侧延伸的轴组件,其中所述轴组件具有远侧端部;
(c)位于所述轴组件的所述远侧端部处的缝合头部组件,其中所述缝合头部组件包括:
(i)限定内径和外径的环形平台构件,其中所述平台构件包括:
(A)第一平台表面,其中所述第一平台表面具有由从所述平台构件的所述内径延伸到所述平台构件的所述外径的曲线限定的弯曲的轮廓,
(B)钉开口的外部环形阵列,和
(C)钉开口的内部环形阵列,
(ii)多个钉,和
(iii)驱动器,所述驱动器能够操作以驱动所述钉穿过所述钉开口;和
(d)砧座,其中所述砧座能够操作以抵靠所述第一平台表面压缩组织。
2.根据权利要求1所述的设备,其中所述曲线呈现位于所述内径和所述外径之间的最远侧区域。
3.根据权利要求2所述的设备,其中相较于所述外径,所述曲线的所述最远侧区域更靠近所述内径来定位。
4.根据权利要求1所述的设备,其中所述平台构件还包括第二平台表面,其中所述第二平台表面相对于所述第一平台表面凹进。
5.根据权利要求4所述的设备,其中所述平台构件还包括从所述第二平台表面凸出的多个支座特征部,其中所述第一平台表面位于所述支座特征部上。
6.根据权利要求5所述的设备,其中所述支座特征部包括具有Z字形形状的壁。
7.根据权利要求5所述的设备,其中每个支座特征部的内部部分部分地围绕钉开口的所述内部环形阵列的对应钉开口的端部,其中每个支座特征部的外部部分部分地围绕钉开口的所述外部环形阵列的对应钉开口的端部。
8.根据权利要求5所述的设备,还包括从所述第二表面向上延伸的内部环形壁,其中所述内部环形壁位于所述平台构件的所述内径处。
9.根据权利要求8所述的设备,其中所述第一表面的一部分和所述内部环形壁的远侧边缘是共面的。
10.根据权利要求8所述的设备,其中所述平台构件限定所述支座特征部和所述内部环形壁之间的环形凹陷部。
11.根据权利要求8所述的设备,其中所述内部环形壁具有远侧边缘,其中所述环形壁的所述远侧边缘沿所述第一平台表面的所述曲线定位。
12.根据权利要求4所述的设备,其中所述缝合头部组件限定纵向轴线,其中第二平台表面相对于所述纵向轴线斜向地取向。
13.根据权利要求12所述的设备,其中所述第二平台表面斜向地取向,使得所述第二平台表面的最外侧部分相对于所述平台表面的最内侧部分定位于远侧,使得所述第二平台表面从所述最外侧部分朝向所述最内侧部分朝近侧倾斜。
14.根据权利要求1所述的设备,其中所述平台构件还包括沿第一角范围延伸的第二平台表面,其中所述第二平台表面是平坦的,其中所述第一平台表面沿第二角范围延伸。
15.根据权利要求14所述的设备,其中所述轴组件具有弯曲区域,所述弯曲区域具有内曲线和外曲线,其中所述第一角范围被成角度地定位成与所述外曲线对应,其中所述第二角范围被成角度地定位成与所述内曲线对应。
16.一种设备,包括:
(a)主体;
(b)从所述主体朝远侧延伸的轴组件,其中所述轴组件具有远侧端部;
(c)位于所述轴组件的所述远侧端部处的缝合头部组件,其中所述缝合头部组件限定纵向轴线,其中所述缝合头部组件包括:
(i)限定内径和外径的环形平台构件,其中所述平台构件包括:
(A)平台表面,其中所述平台表面的一部分相对于所述纵向轴线斜向地取向,使得所述平台表面沿径向延伸的路径倾斜,
(B)钉开口的外部环形阵列,和
(C)钉开口的内部环形阵列,
(ii)多个钉,和
(iii)驱动器,所述驱动器能够操作以驱动所述钉穿过所述钉开口;和
(d)砧座,其中所述砧座能够操作以抵靠所述第一平台表面压缩组织。
17.根据权利要求16所述的设备,其中所述平台表面是倾斜的,使得所述平台表面从所述平台表面的外部区域朝向所述平台表面的内部区域朝近侧倾斜。
18.根据权利要求16所述的设备,其中所述平台构件还包括相对于所述平台表面朝远侧定位的远侧表面。
19.根据权利要求18所述的设备,其中所述远侧表面具有由从所述平台构件的所述内径延伸到所述平台构件的所述外径的曲线限定的弯曲的轮廓。
20.一种外科缝合头部组件,包括:
(a)限定内径和外径的环形平台构件,其中所述平台构件包括:
(i)第一平台表面,其中所述第一平台表面具有由从所述平台构件的所述内径延伸到所述平台构件的所述外径的曲线限定的弯曲的轮廓,
(ii)第二平台表面,其中所述平台表面的一部分相对于所述纵向轴线斜向地取向,使得所述平台表面沿径向延伸的路径倾斜,
(iii)钉开口的外部环形阵列,和
(iv)钉开口的内部环形阵列;
(b)多个钉;和
(c)驱动器,所述驱动器能够操作以驱动所述钉穿过所述钉开口。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/350,593 | 2016-11-14 | ||
US15/350,593 US10542981B2 (en) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | Atraumatic stapling head features for circular surgical stapler |
PCT/US2017/035113 WO2018089051A1 (en) | 2016-11-14 | 2017-05-31 | Atraumatic stapling head features for circular surgical stapler |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109963517A true CN109963517A (zh) | 2019-07-02 |
CN109963517B CN109963517B (zh) | 2022-07-01 |
Family
ID=59031411
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780070636.5A Active CN109963517B (zh) | 2016-11-14 | 2017-05-31 | 用于圆形外科缝合器的无创伤缝合头部特征部 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (7) | US10542981B2 (zh) |
EP (1) | EP3320860B1 (zh) |
JP (1) | JP7003127B2 (zh) |
CN (1) | CN109963517B (zh) |
BR (1) | BR112019009661B1 (zh) |
WO (1) | WO2018089051A1 (zh) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10709452B2 (en) | 2013-09-23 | 2020-07-14 | Ethicon Llc | Methods and systems for performing circular stapling |
USD830550S1 (en) * | 2016-11-14 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Surgical stapler |
US10603041B2 (en) * | 2016-11-14 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Circular surgical stapler with angularly asymmetric deck features |
USD833608S1 (en) * | 2016-11-14 | 2018-11-13 | Ethicon Llc | Stapling head feature for surgical stapler |
USD837373S1 (en) | 2016-11-14 | 2019-01-01 | Ethicon Llc | Surgical stapler |
US10542981B2 (en) | 2016-11-14 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Atraumatic stapling head features for circular surgical stapler |
USD833010S1 (en) * | 2017-02-17 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Stapling head feature for a surgical stapler |
USD865174S1 (en) * | 2017-06-27 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Shaft assembly for surgical stapler |
US11202628B2 (en) | 2018-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler with tissue engagement features around tissue containment pin |
US11701109B2 (en) * | 2018-12-28 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler with sloped staple deck for varying tissue compression |
US11202635B2 (en) * | 2019-02-04 | 2021-12-21 | Covidien Lp | Programmable distal tilt position of end effector for powered surgical devices |
US11147559B2 (en) | 2019-03-08 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Staple height indicator for powered surgical stapler |
US11123075B2 (en) | 2019-03-08 | 2021-09-21 | Cilag Gmbh International | Circular surgical stapler |
US11116508B2 (en) | 2019-03-08 | 2021-09-14 | Cilag Gmbh International | Electrical potential shifting circuit for powered surgical stapler |
US11224432B2 (en) | 2019-03-08 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Timer circuit to control firing of powered surgical stapler |
US11896232B2 (en) * | 2021-11-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Tissue stabilizing features for circular surgical stapler |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1316290A2 (en) * | 2001-11-28 | 2003-06-04 | Ethicon Endo-Surgery (Europe) GmbH | Surgical stapling instrument |
US20080230581A1 (en) * | 2006-05-16 | 2008-09-25 | Stanislaw Marczyk | Tilt anvil assembly |
CN101484078A (zh) * | 2006-07-07 | 2009-07-15 | 伊西康内外科公司 | 外科钉合器械 |
CN102755180A (zh) * | 2011-04-29 | 2012-10-31 | Tyco医疗健康集团 | 组织压缩可控的圆形吻合器 |
US20130026209A1 (en) * | 2011-07-27 | 2013-01-31 | Patrick Mozdzierz | Surgical Fastener Applying Apparatus |
CN103431886A (zh) * | 2013-09-22 | 2013-12-11 | 聂保江 | 管型斜角消化道吻合器 |
EP2987457A1 (en) * | 2007-01-11 | 2016-02-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Improved curved end effector for a surgical stapling device |
Family Cites Families (208)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60139240A (ja) | 1983-12-28 | 1985-07-24 | 高砂医科工業株式会社 | 体内管路の縫合器 |
US4805823A (en) | 1988-03-18 | 1989-02-21 | Ethicon, Inc. | Pocket configuration for internal organ staplers |
US5893863A (en) | 1989-12-05 | 1999-04-13 | Yoon; Inbae | Surgical instrument with jaws and movable internal hook member for use thereof |
US5350104A (en) | 1991-08-23 | 1994-09-27 | Ethicon, Inc. | Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument |
US5333773A (en) | 1991-08-23 | 1994-08-02 | Ethicon, Inc. | Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument |
GR920100358A (el) | 1991-08-23 | 1993-06-07 | Ethicon Inc | Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως. |
DE69303230D1 (de) | 1992-05-13 | 1996-07-25 | Gold Ind Co Ltd | Verketteter Behälter zum Transportieren von Präzisionsvorrichtungen |
US5657429A (en) | 1992-08-10 | 1997-08-12 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope system optimal positioning |
US5415334A (en) | 1993-05-05 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler and staple cartridge |
WO1994026167A1 (en) | 1993-05-14 | 1994-11-24 | Sri International | Remote center positioner |
US5693051A (en) | 1993-07-22 | 1997-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device with adaptive electrodes |
US5441193A (en) | 1993-09-23 | 1995-08-15 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with resilient film |
US5452837A (en) * | 1994-01-21 | 1995-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with tissue gripping ridge |
US5597107A (en) | 1994-02-03 | 1997-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5465895A (en) | 1994-02-03 | 1995-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
CA2146508C (en) * | 1994-08-25 | 2006-11-14 | Robert H. Schnut | Anvil for circular stapler |
US5704534A (en) | 1994-12-19 | 1998-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation assembly for surgical instruments |
US5632432A (en) | 1994-12-19 | 1997-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US5814055A (en) | 1995-09-19 | 1998-09-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clamping mechanism |
US5792135A (en) | 1996-05-20 | 1998-08-11 | Intuitive Surgical, Inc. | Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity |
US6364888B1 (en) | 1996-09-09 | 2002-04-02 | Intuitive Surgical, Inc. | Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus |
US6331181B1 (en) | 1998-12-08 | 2001-12-18 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical robotic tools, data architecture, and use |
US6231565B1 (en) | 1997-06-18 | 2001-05-15 | United States Surgical Corporation | Robotic arm DLUs for performing surgical tasks |
US6459926B1 (en) | 1998-11-20 | 2002-10-01 | Intuitive Surgical, Inc. | Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery |
US6805273B2 (en) | 2002-11-04 | 2004-10-19 | Federico Bilotti | Surgical stapling instrument |
US6783524B2 (en) | 2001-04-19 | 2004-08-31 | Intuitive Surgical, Inc. | Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument |
CN2500264Y (zh) | 2001-05-14 | 2002-07-17 | 冒巍巍 | 一种可弯曲消化道吻合器 |
ATE547992T1 (de) | 2001-06-29 | 2012-03-15 | Intuitive Surgical Operations | Gelenkmechanismus fuer plattformverbindung |
US7070083B2 (en) | 2002-04-11 | 2006-07-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus including an anvil and cartridge each having cooperating mating surfaces |
US8714429B2 (en) | 2003-04-29 | 2014-05-06 | Covidien Lp | Dissecting tip for surgical stapler |
US7380696B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US6978921B2 (en) | 2003-05-20 | 2005-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism |
US7143923B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil |
US7380695B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US7434715B2 (en) | 2003-09-29 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout |
US7303108B2 (en) | 2003-09-29 | 2007-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack |
US20050143759A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-06-30 | Kelly William D. | Curved cutter stapler shaped for male pelvis |
US7147139B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Closure plate lockout for a curved cutter stapler |
US6988650B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler |
US20050145672A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-07-07 | Schwemberger Richard F. | Curved cutter stapler with aligned tissue retention feature |
US7204404B2 (en) | 2003-12-30 | 2007-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Slotted pins guiding knife in a curved cutter stapler |
US20050139636A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-06-30 | Schwemberger Richard F. | Replaceable cartridge module for a surgical stapling and cutting instrument |
US7134587B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Knife retraction arm for a curved cutter stapler |
US7147140B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-12-12 | Ethicon Endo - Surgery, Inc. | Cartridge retainer for a curved cutter stapler |
US7207472B2 (en) | 2003-12-30 | 2007-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cartridge with locking knife for a curved cutter stapler |
US7168296B2 (en) | 2004-03-04 | 2007-01-30 | Perkinelmer Las, Inc. | Methods and systems for characterizing a sorbent tube |
US7367485B2 (en) | 2004-06-30 | 2008-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission |
US8579176B2 (en) | 2005-07-26 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting device and method for using the device |
US7401721B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-07-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes |
US8579178B2 (en) * | 2005-08-15 | 2013-11-12 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staples sizes |
US7407075B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument |
US7398908B2 (en) * | 2005-08-15 | 2008-07-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes |
US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
US20070194082A1 (en) * | 2005-08-31 | 2007-08-23 | Morgan Jerome R | Surgical stapling device with anvil having staple forming pockets of varying depths |
US7651017B2 (en) | 2005-11-23 | 2010-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with a bendable end effector |
US7644848B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electronic lockouts and surgical instrument including same |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
US7422138B2 (en) * | 2006-02-01 | 2008-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Elliptical intraluminal surgical stapler for anastomosis |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
DE602006017990D1 (de) * | 2006-07-07 | 2010-12-16 | Ethicon Endo Surgery Inc | Chirurgischer Klammerapplikator und Klammermagazin und Klammer für ein solches Gerät |
US20110087276A1 (en) | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for forming a staple |
US7506791B2 (en) | 2006-09-29 | 2009-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with mechanical mechanism for limiting maximum tissue compression |
US7721930B2 (en) | 2006-11-10 | 2010-05-25 | Thicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US20080169328A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Buttress material for use with a surgical stapler |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US8308040B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-11-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US8348972B2 (en) | 2007-07-11 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical staple with augmented compression area |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US20090206142A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Buttress material for a surgical stapling instrument |
US8028884B2 (en) * | 2008-04-22 | 2011-10-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Cartridge for applying varying amounts of tissue compression |
CA2665017A1 (en) | 2008-05-05 | 2009-11-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with sequential clamping and cutting |
US8967446B2 (en) | 2008-05-09 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
US8091756B2 (en) | 2008-05-09 | 2012-01-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Varying tissue compression using take-up component |
US8360298B2 (en) | 2008-09-23 | 2013-01-29 | Covidien Lp | Surgical instrument and loading unit for use therewith |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US20120029272A1 (en) | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Shelton Iv Frederick E | Apparatus and methods for protecting adjacent structures during the insertion of a surgical instrument into a tubular organ |
US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US9839420B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising at least one medicament |
US9314246B2 (en) * | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
US9277919B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load |
US8579990B2 (en) | 2011-03-30 | 2013-11-12 | Ethicon, Inc. | Tissue repair devices of rapid therapeutic absorbency |
US8746532B2 (en) | 2011-05-19 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Anvil and cartridge alignment configuration for a circular stapler |
US9492170B2 (en) | 2011-08-10 | 2016-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Device for applying adjunct in endoscopic procedure |
US8998060B2 (en) | 2011-09-13 | 2015-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Resistive heated surgical staple cartridge with phase change sealant |
US9101359B2 (en) | 2011-09-13 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridge with self-dispensing staple buttress |
US9999408B2 (en) | 2011-09-14 | 2018-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with fluid fillable buttress |
US8814025B2 (en) | 2011-09-15 | 2014-08-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fibrin pad matrix with suspended heat activated beads of adhesive |
US20130068816A1 (en) | 2011-09-15 | 2013-03-21 | Venkataramanan Mandakolathur Vasudevan | Surgical instrument and buttress material |
US20130075447A1 (en) | 2011-09-22 | 2013-03-28 | II William B. Weisenburgh | Adjunct therapy device for applying hemostatic agent |
US9198644B2 (en) | 2011-09-22 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Anvil cartridge for surgical fastening device |
US9393018B2 (en) | 2011-09-22 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple assembly with hemostatic feature |
US8899464B2 (en) | 2011-10-03 | 2014-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Attachment of surgical staple buttress to cartridge |
US9016539B2 (en) * | 2011-10-25 | 2015-04-28 | Covidien Lp | Multi-use loading unit |
RU2623130C2 (ru) | 2012-02-14 | 2017-06-22 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Линейный сшивающий аппарат |
RU2644272C2 (ru) * | 2012-03-28 | 2018-02-08 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Узел ограничения, включающий компенсатор толщины ткани |
US9226751B2 (en) * | 2012-06-28 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
US9364217B2 (en) * | 2012-10-16 | 2016-06-14 | Covidien Lp | In-situ loaded stapler |
US9498222B2 (en) | 2012-11-29 | 2016-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Pivoting anvil for surgical circular stapler |
US9289207B2 (en) | 2012-11-29 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical staple with integral pledget for tip deflection |
US9724100B2 (en) | 2012-12-04 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Circular anvil introduction system with alignment feature |
US9572573B2 (en) | 2012-12-04 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Trans-oral circular anvil introduction system with dilation feature |
US20140158747A1 (en) | 2012-12-06 | 2014-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with varying staple widths along different circumferences |
US9532783B2 (en) | 2012-12-17 | 2017-01-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Circular stapler with selectable motorized and manual control, including a control ring |
US9597081B2 (en) | 2012-12-17 | 2017-03-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Motor driven rotary input circular stapler with modular end effector |
US9463022B2 (en) | 2012-12-17 | 2016-10-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Motor driven rotary input circular stapler with lockable flexible shaft |
CN103156660B (zh) | 2012-12-26 | 2015-05-06 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 圆管型吻合器 |
US9351724B2 (en) * | 2013-01-11 | 2016-05-31 | Covidien Lp | Circular stapling instrument |
US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
US9839421B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Jaw closure feature for end effector of surgical instrument |
US9186142B2 (en) | 2013-02-28 | 2015-11-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument end effector articulation drive with pinion and opposing racks |
US9867615B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-01-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulation lock having a detenting binary spring |
US9808248B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-11-07 | Ethicon Llc | Installation features for surgical instrument end effector cartridge |
US9517065B2 (en) | 2013-02-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler |
US10092292B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Staple forming features for surgical stapling instrument |
US9622746B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-04-18 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Distal tip features for end effector of surgical instrument |
US9795379B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multi-diameter shaft |
US9717497B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-08-01 | Ethicon Llc | Lockout feature for movable cutting member of surgical instrument |
US9358003B2 (en) | 2013-03-01 | 2016-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electromechanical surgical device with signal relay arrangement |
US9597082B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-03-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method and apparatus for sealing end-to-end anastomosis |
US8992060B2 (en) | 2013-05-08 | 2015-03-31 | Ford Global Technologies, Llc | Uniform illumination of lamps |
US9750503B2 (en) * | 2013-07-11 | 2017-09-05 | Covidien Lp | Methods and devices for performing a surgical anastomosis |
CA2914577C (en) | 2013-07-15 | 2018-04-10 | Cook Medical Technologies Llc | Suture passer and method of operating same |
US9907552B2 (en) | 2013-09-23 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Control features for motorized surgical stapling instrument |
US20180132849A1 (en) | 2016-11-14 | 2018-05-17 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple forming pocket configurations for circular surgical stapler anvil |
US10478189B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Method of applying an annular array of staples to tissue |
US9936949B2 (en) | 2013-09-23 | 2018-04-10 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument with drive assembly having toggle features |
US20150083772A1 (en) | 2013-09-23 | 2015-03-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with rotary cam drive and return |
US9713469B2 (en) | 2013-09-23 | 2017-07-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler with rotary cam drive |
US10980542B2 (en) | 2016-11-14 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Circular surgical stapler with recessed deck |
US20150108198A1 (en) | 2013-10-17 | 2015-04-23 | Covidien Lp | Surgical instrument, loading unit and fasteners for use therewith |
KR20150052669A (ko) | 2013-11-06 | 2015-05-14 | 삼성전자주식회사 | 방사선 진단 장치 |
CN103829983A (zh) | 2014-03-07 | 2014-06-04 | 常州威克医疗器械有限公司 | 具有多种钉高的防滑钉仓 |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
US9980769B2 (en) | 2014-04-08 | 2018-05-29 | Ethicon Llc | Methods and devices for controlling motorized surgical devices |
US10206677B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
US9844369B2 (en) * | 2014-04-16 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements |
US9668734B2 (en) * | 2014-05-16 | 2017-06-06 | Covidien Lp | In-situ loaded stapler |
US10172611B2 (en) | 2014-06-10 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Adjunct materials and methods of using same in surgical methods for tissue sealing |
US9848871B2 (en) | 2014-06-10 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | Woven and fibrous materials for reinforcing a staple line |
US9913646B2 (en) | 2014-06-10 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Devices for sealing staples in tissue |
US9757133B2 (en) * | 2014-07-09 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Methods and devices for performing a surgical anastomosis |
US9848877B2 (en) | 2014-09-02 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | Methods and devices for adjusting a tissue gap of an end effector of a surgical device |
US20160066913A1 (en) | 2014-09-05 | 2016-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Local display of tissue parameter stabilization |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
CN104490441A (zh) | 2014-12-30 | 2015-04-08 | 广州市依洋医疗器械有限公司 | 临床胃肠手术管状吻合器 |
US10349939B2 (en) | 2015-03-25 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Method of applying a buttress to a surgical stapler |
US10456134B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Surgical stapler with reversible motor |
US10194912B2 (en) | 2015-07-28 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with outer edge compression features |
US10314580B2 (en) | 2015-07-28 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with compression feature at knife slot |
US10420558B2 (en) | 2015-07-30 | 2019-09-24 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a system for bypassing an operational step of the surgical instrument |
US10835249B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US10166023B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-01-01 | Ethicon Llc | Method of applying a buttress to a surgical stapler end effector |
US10639039B2 (en) | 2015-08-24 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with multi-zone platform for pressure focused release |
US10349940B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with state indicator |
US10342532B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with multi-point actuated release mechanism |
US11039832B2 (en) | 2015-08-24 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler buttress applicator with spent staple cartridge lockout |
US10342542B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with end effector actuated release mechanism |
US10357251B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical staples comprising hardness variations for improved fastening of tissue |
US10569071B2 (en) | 2015-08-31 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Medicant eluting adjuncts and methods of using medicant eluting adjuncts |
US10485548B2 (en) | 2015-09-24 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Apparatus and method for forming a staple line with trocar passageway |
US10182813B2 (en) | 2015-09-29 | 2019-01-22 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument with shaft release, powered firing, and powered articulation |
US10603039B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Progressively releasable implantable adjunct for use with a surgical stapling instrument |
US10271849B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Woven constructs with interlocked standing fibers |
US10265073B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with terminal staple orientation crossing center line |
US10045780B2 (en) | 2015-12-31 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Method of applying staples in lower anterior bowel resection |
US10314582B2 (en) * | 2016-04-01 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a shifting mechanism |
CN109219399B (zh) | 2016-04-01 | 2022-05-03 | 伊西康有限责任公司 | 外科缝合器械 |
US11642126B2 (en) * | 2016-11-04 | 2023-05-09 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with tissue pockets |
US10603041B2 (en) | 2016-11-14 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Circular surgical stapler with angularly asymmetric deck features |
US10542981B2 (en) | 2016-11-14 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Atraumatic stapling head features for circular surgical stapler |
US10568625B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US10568624B2 (en) * | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems |
USD833010S1 (en) | 2017-02-17 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Stapling head feature for a surgical stapler |
US10729434B2 (en) | 2017-02-17 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical stapler with insertable distal anvil tip |
US10806451B2 (en) | 2017-02-17 | 2020-10-20 | Ethicon Llc | Surgical stapler with cooperating distal tip features on anvil and staple cartridge |
US11564687B2 (en) | 2017-02-17 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of surgical stapling with end effector component having a curved tip |
USD836199S1 (en) | 2017-02-17 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | End effector for a surgical stapler |
US10758231B2 (en) | 2017-02-17 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical stapler with bent anvil tip, angled staple cartridge tip, and tissue gripping features |
USD836198S1 (en) | 2017-02-17 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Staple cartridge for a surgical stapler |
US10828029B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical stapler with independently actuated drivers to provide varying staple heights |
USD926318S1 (en) | 2018-12-28 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler deck with tissue engagement recess features |
US11116505B2 (en) | 2018-12-28 | 2021-09-14 | Cilag Gmbh International | Applicator for surgical stapler buttress |
US11166724B2 (en) | 2018-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Adhesive distribution on buttress for surgical stapler |
US11033269B2 (en) | 2018-12-28 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Method of applying buttresses to surgically cut and stapled sites |
USD932621S1 (en) | 2018-12-28 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Buttress assembly for a surgical stapler |
USD901686S1 (en) | 2018-12-28 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Applicator for surgical stapler buttress |
US11701109B2 (en) | 2018-12-28 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler with sloped staple deck for varying tissue compression |
US11103243B2 (en) | 2018-12-28 | 2021-08-31 | Cilag Gmbh International | Curved tip surgical stapler buttress assembly applicator with compression layer pocket feature |
US20200205822A1 (en) | 2018-12-28 | 2020-07-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress with tissue in-growth promotion |
USD903115S1 (en) | 2018-12-28 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Applicator for a surgical stapler buttress |
US10905424B2 (en) | 2018-12-28 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Curved tip surgical stapler buttress assembly applicator with proximal alignment features |
USD922576S1 (en) | 2018-12-28 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Applicator tray for a buttress applicator for a surgical stapler |
US11432817B2 (en) | 2018-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Packaging for surgical stapler buttress |
US11166725B2 (en) | 2018-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Configuration of buttress for surgical stapler |
USD926317S1 (en) | 2018-12-28 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler deck with tissue engagement cleat features |
USD933220S1 (en) | 2018-12-28 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Buttress assembly for a surgical stapler |
US11202628B2 (en) | 2018-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler with tissue engagement features around tissue containment pin |
US11272935B2 (en) | 2018-12-28 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Curved tip surgical stapler buttress assembly applicator with opening feature for curved tip alignment |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
-
2016
- 2016-11-14 US US15/350,593 patent/US10542981B2/en active Active
-
2017
- 2017-05-31 WO PCT/US2017/035113 patent/WO2018089051A1/en active Application Filing
- 2017-05-31 BR BR112019009661-2A patent/BR112019009661B1/pt active IP Right Grant
- 2017-05-31 CN CN201780070636.5A patent/CN109963517B/zh active Active
- 2017-05-31 JP JP2019524971A patent/JP7003127B2/ja active Active
- 2017-11-13 EP EP17201387.2A patent/EP3320860B1/en active Active
-
2018
- 2018-08-30 US US16/117,621 patent/US11191542B2/en active Active
- 2018-08-30 US US16/117,600 patent/US11191541B2/en active Active
-
2021
- 2021-08-27 US US17/459,056 patent/US20220047265A1/en not_active Abandoned
-
2022
- 2022-05-27 US US17/826,373 patent/US11903584B2/en active Active
- 2022-05-27 US US17/826,379 patent/US20220346791A1/en active Pending
-
2023
- 2023-06-07 US US18/330,772 patent/US20230329713A1/en active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1316290A2 (en) * | 2001-11-28 | 2003-06-04 | Ethicon Endo-Surgery (Europe) GmbH | Surgical stapling instrument |
US20080230581A1 (en) * | 2006-05-16 | 2008-09-25 | Stanislaw Marczyk | Tilt anvil assembly |
CN101484078A (zh) * | 2006-07-07 | 2009-07-15 | 伊西康内外科公司 | 外科钉合器械 |
EP2987457A1 (en) * | 2007-01-11 | 2016-02-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Improved curved end effector for a surgical stapling device |
CN102755180A (zh) * | 2011-04-29 | 2012-10-31 | Tyco医疗健康集团 | 组织压缩可控的圆形吻合器 |
US20130026209A1 (en) * | 2011-07-27 | 2013-01-31 | Patrick Mozdzierz | Surgical Fastener Applying Apparatus |
CN103431886A (zh) * | 2013-09-22 | 2013-12-11 | 聂保江 | 管型斜角消化道吻合器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220047265A1 (en) | 2022-02-17 |
US11903584B2 (en) | 2024-02-20 |
US20220354494A1 (en) | 2022-11-10 |
US20190059893A1 (en) | 2019-02-28 |
US20180132848A1 (en) | 2018-05-17 |
EP3320860A1 (en) | 2018-05-16 |
WO2018089051A1 (en) | 2018-05-17 |
US10542981B2 (en) | 2020-01-28 |
US20230329713A1 (en) | 2023-10-19 |
US11191541B2 (en) | 2021-12-07 |
US20220346791A1 (en) | 2022-11-03 |
EP3320860B1 (en) | 2020-05-06 |
JP2019533551A (ja) | 2019-11-21 |
BR112019009661B1 (pt) | 2023-01-31 |
JP7003127B2 (ja) | 2022-01-20 |
US20190059892A1 (en) | 2019-02-28 |
CN109963517B (zh) | 2022-07-01 |
US11191542B2 (en) | 2021-12-07 |
BR112019009661A2 (pt) | 2019-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109963517A (zh) | 用于圆形外科缝合器的无创伤缝合头部特征部 | |
CN110177510A (zh) | 具有角度非对称平台特征部的圆形外科缝合器 | |
CN109937014A (zh) | 用于圆形外科缝合器砧座的钉成形凹坑构造 | |
CN110167465A (zh) | 具有凹入平台的圆形外科缝合器 | |
CN105682575B (zh) | 包括具有肘节特征结构的驱动组件的外科缝合器械 | |
CN104837415B (zh) | 具有扩张特征结构的经口圆形砧座引入系统 | |
CN104822329B (zh) | 具有用于末端偏转的整体垫的外科钉 | |
CN108024812A (zh) | 用于系紧平直钉线的装置和方法 | |
CN104822330B (zh) | 具有沿着不同周边的变化的钉宽度的外科缝合器 | |
CA2483735C (en) | Single lumen anastomosis applier for self-deploying fastener | |
CN104812316B (zh) | 用于外科圆形缝合器的枢转砧座 | |
CN105682576B (zh) | 用于电动外科缝合器械的控制特征 | |
EP2380503B1 (en) | Devices for placement of partitions within a hollow body organ | |
CN104853684B (zh) | 具有模块化端部执行器的马达驱动旋转输入圆形缝合器 | |
CN104837416B (zh) | 具有对准特征结构的圆形砧座引入系统 | |
CN108289685A (zh) | 用于使身体管腔打褶的设备 | |
CN107809972A (zh) | 用于外科缝合器的砧座稳定特征部 | |
CN109069149A (zh) | 具有切断的组织边缘附属物的外科钉仓 | |
CN107809969A (zh) | 带砧座座置检测的外科缝合器 | |
CN108112230A (zh) | 用于外科缝合器的应急组件 | |
CN104039243A (zh) | 用于防止钳口过早打开的组织缝合器安全开关特征结构 | |
EP3146910B1 (en) | Apparatus for forming a staple line with trocar passageway | |
JP6821666B2 (ja) | 体内腔を径方向にまとめる器具及び方法 | |
CN108024811A (zh) | 具有磁性元件的外科钉支撑物 | |
US11678885B2 (en) | Circular stapling device and method of use |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |