CN109950603A - 贴胶装置、贴胶机及贴胶方法 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种贴胶装置、贴胶机及贴胶方法，属于贴胶技术领域。该贴胶装置包括：胶带放料组件、贴胶压头组件和贴膜纸收集盘，胶带放料组件包括用于卷绕胶带的胶带存料盘；贴胶压头组件位于胶带放料组件的后道，贴胶压头组件包括可进行下压动作的贴胶压头，贴胶压头用于下压从胶带存料盘牵引出的胶带以将胶带的胶带纸黏附于下方的物体上；贴膜纸收集盘位于贴胶压头组件的后道，用于卷绕收集从贴胶压头位置处分离的贴膜纸。本申请通过设置胶带存料盘、贴胶压头和贴膜纸收集盘，使胶带在贴胶压头处分离出贴膜纸，并利用贴膜纸收集盘回收贴膜纸，从而实现了自动贴胶，自动回收贴膜纸，提高了贴胶效率。

Description

贴胶装置、贴胶机及贴胶方法

技术领域

本发明属于贴胶技术领域，涉及一种贴胶装置、贴胶机及贴胶方法。

背景技术

在一些工业应用中，需要利用胶带实现工业物体的黏合，而为了实现黏合，胶带的两面通常均为黏合材料，为了实现胶带的存储卷绕，胶带的一面通常会被覆盖有贴膜纸。

现有工业生产中，在贴胶带时为了实现物体的黏合，需要将胶带上的贴膜纸撕掉，在实现时，通常是人工地将胶带贴在对应物体上，然后再人工地将胶带上覆盖的贴膜纸撕掉，这种人工贴胶方式效率比较低。

发明内容

为了解决相关技术中因人工贴胶导致效率低下的问题，本申请提供了一种贴胶装置、贴胶机及贴胶方法。具体实现方案如下：

第一方面，提供了一种贴胶装置，该贴胶装置包括：胶带放料组件、贴胶压头组件和贴膜纸收集盘，其中：胶带放料组件包括用于卷绕胶带的胶带存料盘，胶带包括具备黏附力的胶带纸和贴在胶带纸上的贴膜纸；贴胶压头组件位于胶带放料组件的后道，贴胶压头组件包括可进行下压动作的贴胶压头，贴胶压头用于下压从胶带存料盘牵引出的胶带以将胶带的胶带纸黏附于下方的物体上；贴膜纸收集盘位于贴胶压头组件的后道，用于卷绕收集从贴胶压头位置处分离的贴膜纸。

通过设置胶带存料盘、贴胶压头和贴膜纸收集盘，使胶带在贴胶压头处分离出贴膜纸，并利用贴膜纸收集盘回收贴膜纸，从而实现了自动贴胶，自动回收贴膜纸，提高了贴胶效率。

在第一种可能的实现方式中，贴胶装置还包括贴膜纸压紧装置和缓冲组件，其中：贴膜纸压紧装置和缓冲组件依序位于贴胶压头组件和贴膜纸收集盘之间；贴膜纸压紧装置包括可进行开合动作的贴膜纸压紧头，从贴胶压头位置处分离的贴膜纸穿过贴膜纸压紧头后被导向至缓冲组件，经过缓冲组件被回收至贴膜纸收集盘；贴膜纸收集盘在贴膜纸收集盘驱动件的带动下进行旋转以收集从缓冲组件传递过来的贴膜纸。

通过设置贴膜纸压紧装置和缓冲组件配合，实现每贴完预定长度的胶带就回收预定长度的贴膜纸，避免过多的贴膜纸未及时被卷绕至贴膜纸收集盘上，也避免贴膜纸收集盘与贴胶头之间的贴膜纸过于张紧导致贴膜纸断开的情况发生。

结合第一种或第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，缓冲组件包括缓冲轮、第一组导向轮、滑轨、光电感应器和滑块，缓冲轮固定安装在滑块上，滑块滑动安装在滑轨上，光电感应器的光线发射端和光线接收端相对设置，且光线发射端和光线接收端中的一个固定安装在滑块上，第一组导向轮分别位于滑轨上端的侧边。

通过设置缓冲轮和光电感应器，可以实现缓冲轮在滑轨底端时，可以收集贴膜纸，缓冲轮在滑轨顶端时，打开贴膜纸压紧头，继续将贴胶压头处分离的贴膜纸缓存至缓冲组件上，进而可以实现将预定长度(一般是缓冲轮在滑轨上的行程)的贴膜纸周期性的卷绕至贴膜纸收集盘上。

结合第一种、第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，胶带放料组件还包括第二组导向轮，第二组导向轮用于将胶带存料盘上卷绕的胶带导向至贴胶压头。

结合第一种、第一种可能的实现方式至第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，贴胶压头组件还包括贴胶压头下压动力装置，贴胶压头下压动力装置的驱动端与贴胶压头相连，以驱动贴胶压头下压或抬起。

通过设置贴胶压头下压动力装置来带动贴胶压头下压或抬起，在贴胶压头下压时，会将下压的胶带的胶带纸附着在下方的物体上，而贴膜纸则会随着贴胶压头的滚动与胶带纸分离，并被牵引至贴膜纸收集盘，从而实现自动贴胶和贴膜纸自动收集。

结合第一种、第一种可能的实现方式至第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，贴胶压头为滚筒式压头，滚筒式压头可自转，滚筒式压头在转动并下压时可以将胶带纸附着在下方的物体上。

结合第一种、第一种可能的实现方式至第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，贴胶装置还包括安装架，贴胶压头组件还包括安装板，安装板的第一端旋转安装在安装架上，贴胶压头通过转动轴安装在安装板的第二端，贴胶压头下压动力装置的驱动端固定安装在安装板的第二端。

通过将贴胶压头设置在安装板的第二端，当贴胶压头下压动力装置下压安装板的第二端时，安装板的第二端向下绕着第一端旋转，从而实现了贴胶压头会被带动下压。

结合第一种、第一种可能的实现方式至第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，贴膜纸压紧装置还包括开合驱动装置，开合驱动装置与贴膜纸压紧头连接并带动贴膜纸压紧头进行开合动作。

通过开合驱动装置带动贴膜纸压紧头动作，实现了贴膜纸压紧头的开合，进而可以保证在缓冲组件上存在过多的贴膜纸时，通过贴膜纸压紧头的闭合，停止贴胶压头处继续将贴膜纸传送给缓冲组件，避免过多的贴膜纸造成对缓冲组件的缠绕；当缓冲组件缓冲的贴膜纸较少时，通过贴膜纸压紧头的打开，进行将贴胶压头处的贴膜纸传送给缓冲组件。

结合第一种、第一种可能的实现方式至第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，贴膜纸压紧头为软性材料滚。通过采用软性材料设置贴膜纸压紧头，保证了贴膜纸可以持续地被回收至贴膜纸收料盘上。

结合第一种、第一种可能的实现方式至第八种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，贴胶装置还包括横移动力装置，横移动力装置至少带动贴胶压头横向往复移动。通过设置横移动力装置来带动贴胶压头，实现对固定的物体进行贴胶，避免了因物体移动导致贴胶出现偏移的情况。

结合第一种、第一种可能的实现方式至第九种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，贴胶机还包括升降装置，贴胶压头组件安装在升降装置上，升降装置带动贴胶压头组件和贴膜纸收集盘进行升降运动。

结合第一种、第一种可能的实现方式至第十种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，该贴膜装置还包括贴膜纸收集盘驱动件，该贴膜纸收集盘驱动件与贴膜纸收集盘的转轴连接，贴膜纸收集盘驱动件通过贴膜纸收集盘的转轴带动贴膜纸收集盘转动以卷绕收集从贴胶压头位置处分离的贴膜纸。

第二方面，还提供了一种贴胶机，该贴胶机包括如第一方面以及第一方面各种可选方式中提供的贴胶装置。

通过设置胶带存料盘、贴胶压头和贴膜纸收集盘，使胶带在贴胶压头处分离出贴膜纸，并利用贴膜纸收集盘回收贴膜纸，从而实现了自动贴胶，自动回收贴膜纸，提高了贴胶效率。

第三方面，还提供了一种贴胶方法，应用于如第一方面以及第一方面各种可选方式中提供的贴胶装置中，该贴胶方法包括：

在进入贴胶模式之前，从胶带存料盘牵引出胶带纸至贴胶压头，在贴胶压头位置处将胶带的胶带纸和贴膜纸分离，将分离后的贴膜纸缠绕至贴膜纸收集盘上进行收集；

在贴胶模式，贴胶压头下压从胶带存料盘传递过来的后续的胶带以将胶带的贴膜纸与胶带纸分离；

在收料模式，贴膜纸收集盘转动，将从贴胶压头处分离的贴膜纸进行卷绕收集。

可选的，应用于上述第一方面的第一种可选方式中的贴胶装置中，该贴胶方法包括：

在贴胶模式，贴胶压头下压胶带以将贴膜纸与胶带纸分离后，分离的贴膜纸经过贴膜纸压紧头和缓冲组件被导向至贴膜纸收集盘，贴膜纸压紧头每隔预定时间闭合以压紧经过的贴膜纸，贴膜纸收集盘旋转以将缠绕在缓冲组件上的贴膜纸卷绕收集至贴膜纸收集盘上。

可选的，应用于上述第一方面的第二种可选方式中的贴胶装置中，该贴胶方法包括：

在贴胶模式，贴胶压头下压胶带以将贴膜纸与胶带纸分离后，分离的贴膜纸经过贴膜纸压紧头和缓冲组件被导向至贴膜纸收集盘，在缓冲轮位于滑轨的下端预定位置时，贴膜纸压紧头闭合以压紧经过的贴膜纸，贴膜纸收集盘旋转以将缠绕在缓冲轮上的贴膜纸卷绕收集至贴膜纸收集盘上，直到缓冲轮位于滑轨的上端预定位置，贴膜纸压紧头打开以供后续分离的贴膜纸经过，重复执行在缓冲轮位于滑轨的下端预定位置时，贴膜纸压紧头闭合以压紧经过的贴膜纸的步骤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本申请部分实施例中提供的贴胶装置的结构示意图；

图2是本申请部分实施例中提供的贴胶压头组件的结构示意图；

图3是本申请部分实施例中提供的贴膜纸压紧装置的结构示意图；

图4是本申请部分实施例中提供的缓冲组件的结构示意图；

图5是本申请部分实施例中提供的贴胶装置的结构示意图。

其中，附图标记如下：

10、胶带放料组件；11、胶带存料盘；12、第二组导向轮；20、贴胶压头组件；21、贴胶压头；22、贴胶压头下压动力装置；23、安装板；24、转动轴；30、贴膜纸收集盘；31、贴膜纸收集盘驱动件；40、安装架；50、贴膜纸压紧装置；51、贴膜纸压紧头；51a、下压头；51b、抵靠基座；52开合驱动装置；60、缓冲组件；61、缓冲轮；62、第一组导向轮；63、滑轨；64a、光线发射端；64b、光线接收端；65、滑块；70、横移动力装置；80、升降装置；90、胶带；91、胶带纸；92、贴膜纸。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了实现自动贴胶，本申请中提供了一种贴胶机，比如该贴胶机至少可以实现对软包电芯进行贴胶。该贴胶机包括贴胶装置，贴胶装置的结构可以参见图1至图5所示。

图1是本申请部分实施例中提供的贴胶装置的结构示意图，该贴胶装置至少包括胶带放料组件10、贴胶压头组件20和贴膜纸收集盘30。

胶带放料组件10包括用于卷绕胶带90的胶带存料盘11，这里所讲的胶带90包括具备黏附力的胶带纸91和贴在胶带纸91上的贴膜纸92。

贴胶压头组件20位于胶带放料组件10的后道，贴胶压头组件20包括可进行下压动作的贴胶压头，贴胶压头用于下压从胶带存料盘11牵引出的胶带90以将胶带90的胶带纸91黏附于下方的物体上；贴膜纸收集盘30位于贴胶压头组件20的后道，用于卷绕收集从贴胶压头位置处分离的贴膜纸92。

这样，本申请通过设置胶带存料盘11、贴胶压头和贴膜纸收集盘30，使胶带90在贴胶压头处分离出贴膜纸92，并利用贴膜纸收集盘30回收贴膜纸92，从而实现了自动贴胶，自动回收贴膜纸92，提高了贴胶效率。

其中，为了便于胶带存料盘11牵引出的胶带90能够被导向至贴胶压头位置处，胶带放料组件10通常还可以包括第二组导向轮12，第二组导向轮12用于将胶带存料盘11上卷绕的胶带90导向至贴胶压头。可选的，第二组导向轮12可以为一个、两个或两个以上，只要利用导向轮能够将胶带存料盘11上的胶带90导向至贴胶压头的下方即可。

可选的，胶带放料组件10还可以包括用于驱动胶带存料盘11转动的驱动部(未图示)，该驱动部可以为电机等，以便于胶带90可以顺畅地从胶带存料盘11上被牵引出去。

请参见图2所示，其是本申请部分实施例中提供的贴胶压头组件的结构示意图，该贴胶压头组件20除了包括贴胶压头21，还包括贴胶压头下压动力装置22，贴胶压头下压动力装置22的驱动端与贴胶压头21相连，以驱动贴胶压头21下压或抬起。

这样，通过设置贴胶压头下压动力装置22来带动贴胶压头21下压或抬起，在贴胶压头21下压时，会将下压的胶带90的胶带纸91附着在下方的物体上，而贴膜纸92则会随着贴胶压头21的滚动与胶带纸91分离，并被牵引至贴膜纸收集盘30，从而实现自动贴胶和贴膜纸92自动收集。

可选的，这里的贴胶压头21可以为滚筒式压头，该滚筒式压头可自转，滚筒式压头在转动并下压时可以将胶带纸91附着在下方的物体上。

在一种可能的实现方式中，贴胶装置还包括安装架40，贴胶压头组件20还包括安装板23，安装板23的第一端旋转安装在安装架40上，贴胶压头21通过转动轴24安装在安装板23的第二端，贴胶压头下压动力装置22的驱动端固定安装在安装板23的第二端。

这样，通过将贴胶压头21设置在安装板23的第二端，当贴胶压头下压动力装置22下压安装板23的第二端时，安装板23的第二端向下绕着第一端旋转，从而实现了贴胶压头21会被带动下压。

在实际贴胶生产中，通常会重复对同尺寸的物体贴预定长度的胶带，比如对同一标准尺寸的若干个电池芯片进行相同方式的贴胶，这种情况下，需要贴完一个电池芯片之后，等待下一个电池芯片到位后对下一个电池芯片贴胶，因此相邻两个电池芯片贴胶时存在一定时间间隙。为了避免贴胶带过程中不断分离出的贴膜纸92在贴胶压头21与贴膜纸收集盘30之间缠绕或过剩，也为了避免贴胶带过程中收集贴膜纸92容易造成贴膜纸92断裂，本申请中创新性的考虑到利用贴完上一个物体之后等待下一个物体到位的时间间隙对贴膜纸92进行回收，针对于此，本申请还可以包括贴膜纸压紧装置和缓冲组件，仍旧参见图1所示，该贴膜纸压紧装置50和缓冲组件60依序位于贴胶压头组件20和贴膜纸收集盘30之间，也即从贴胶压头组件20分离的贴膜纸92先经过贴膜纸压紧装置50，再经过缓冲组件60，然后被贴膜纸收集盘30回收。

这里所讲的贴膜纸压紧装置50可以包括可进行开合动作的贴膜纸压紧头，请参见图3所示，其是本申请部分实施例中提供的贴膜纸压紧装置的结构示意图，从贴胶压头21位置处分离的贴膜纸92穿过贴膜纸压紧头后被导向至缓冲组件60，经过缓冲组件60被回收至贴膜纸收集盘30；贴膜纸收集盘30在贴膜纸收集盘驱动件的带动下进行旋转以收集从缓冲组件60传递过来的贴膜纸92。

这样，通过设置贴膜纸压紧装置50和缓冲组件60配合，实现每贴完预定长度的胶带90就回收预定长度的贴膜纸92，避免过多的贴膜纸92未及时被卷绕至贴膜纸收集盘30上，也避免贴膜纸收集盘30与贴胶头之间的贴膜纸92过于张紧导致贴膜纸92断开的情况发生。

在一种可能的实现方式中，贴膜纸压紧装置50还可以包括开合驱动装置，开合驱动装置与贴膜纸压紧头连接并带动贴膜纸压紧头进行开合动作。这里的开合驱动装置可以为气缸、电缸等，本申请中对此不进行限定。

通过开合驱动装置带动贴膜纸压紧头动作，实现了贴膜纸压紧头的开合，进而可以保证在缓冲组件60上存在过多的贴膜纸92时，通过贴膜纸压紧头的闭合，停止贴胶压头21处继续将贴膜纸92传送给缓冲组件60，避免过多的贴膜纸92造成对缓冲组件60的缠绕；当缓冲组件60缓冲的贴膜纸92较少时，通过贴膜纸压紧头的打开，进行将贴胶压头21处的贴膜纸92传送给缓冲组件60。

可选的，贴膜纸压紧头为软性材料，通过采用软性材料设置贴膜纸压紧头，保证了贴膜纸92可以持续地被回收至贴膜纸收料盘上。

在一种可能的实现方式中，仍旧参见图3所示，该贴膜纸压紧装置50包括贴膜纸压紧头51和开合驱动装置52，该贴膜纸压紧头51可以包括下压头51a和抵靠基座51b，下压头51a与开合驱动装置52连接，该开合驱动装置52带动下压头51a向抵靠基座51b运动，还可以带动下压头51a远离抵靠基座51b运动，从而实现下压头51a和抵靠基座51b之间的开合。

进一步的，下压头51a和抵靠基座51b中的至少一个为软性材料，比如该下压头51a为软性材料，或者，该抵靠基座51b为软性材料，或者，下压头51a和抵靠基座51b均为软性材料。

请参见图4所示，其是本申请部分实施例中提供的缓冲组件的结构示意图，该缓冲组件60可以包括缓冲轮61、第一组导向轮62、滑轨63、光电感应器和滑块65，缓冲轮61固定安装在滑块65上，滑块65滑动安装在滑轨63上，光电感应器的光线发射端64a和光线接收端64b相对设置，且光线发射端64a和光线接收端64b中的一个固定安装在滑块65上，第一组导向轮62分别位于滑轨63上端的侧边。

通过设置缓冲轮61和光电感应器，可以实现缓冲轮61在滑轨63底端时，可以收集贴膜纸92，缓冲轮61在滑轨63顶端时，打开贴膜纸压紧头51，继续将贴胶压头21处分离的贴膜纸92缓存至缓冲组件60上，进而可以实现将预定长度(一般是缓冲轮61在滑轨63上的行程)的贴膜纸92周期性的卷绕至贴膜纸收集盘30上。

显然，这里的第一组导向轮62可以为两个，分别位于滑轨63上端的侧边。

在通过上述贴膜纸压紧装置50和缓冲组件60实现贴膜纸92的卷绕时，通常需要控制贴膜纸收集盘30的卷绕时间和卷绕速度。本申请中为了能够精确地控制贴膜纸收集盘30的卷绕时间和卷绕速度，本申请提供的贴胶装置还可以包括贴膜纸收集盘驱动件31，贴膜纸收集盘驱动件31与贴膜纸收集盘30的转轴连接，贴膜纸收集盘驱动件31通过贴膜纸收集盘30的转轴带动贴膜纸收集盘30转动以卷绕收集从贴胶压头21位置处分离的贴膜纸。该贴膜纸收集盘驱动件31可以带动贴膜纸收集盘30进行自转，从而实现对贴膜纸92的卷绕。可选的，贴膜纸收集盘驱动件31可以为驱动电机。

请参见图5所示，其是本申请另一部分实施例中提供的贴胶装置的结构示意图，除上述结构以外，贴胶装置还可以包括横移动力装置70，横移动力装置70至少带动贴胶压头21横向往复移动。这样，通过设置横移动力装置70来带动贴胶压头21，实现对固定的物体进行贴胶，避免了因物体移动导致贴胶出现偏移的情况。

仍旧参见图5所示，该贴胶装置还可以包括升降装置80，组件20安装在升降装置80上，升降装置80带动贴胶压头组件20进行升降运动，以便于利用升降装置80将贴胶装置的贴胶压头21放置于物体上方合适的位置。

进一步的，升降装置80还可以带动贴膜纸收集盘30和/或胶带放料组件10进行升降运动，以保证贴胶压头组件20、胶带放料组件10和贴膜纸收集盘30组件之间的相对空间布局是固定的，便于贴胶和贴膜纸92的回收操作的初始化。

针对上述贴胶机，本申请还提供了一种贴胶方法，若贴胶装置设置了胶带放料组件10、贴胶压头组件20和贴膜纸收集盘30，该贴胶方法包括：

在进入贴胶模式之前，从胶带存料盘11牵引出胶带90至贴胶压头21，在贴胶压头21位置处将胶带90的胶带纸91和贴膜纸92分离，将分离后的贴膜纸92缠绕至贴膜纸收集盘30上进行收集；在贴胶模式，贴胶压头21下压从胶带存料盘传递过来的后续的胶带90以将胶带90的贴膜纸92与胶带纸91分离；在收料模式，贴膜纸收集盘30转动，将从贴胶压头21处分离的贴膜纸92进行卷绕收集。

这样，通过先在贴胶压头21处分离出贴膜纸92，在贴胶模式下，继续在贴胶压头21处分离贴膜纸92，然后将分离的贴膜纸92自动卷绕回收，实现了自动贴胶，自动回收贴膜纸92，提高了贴胶效率。

若贴胶装置还设置了上述的贴膜纸压紧装置50和缓冲组件60，该贴胶方法则包括：

在贴胶模式，贴胶压头21下压胶带90以将贴膜纸92与胶带纸91分离后，分离的贴膜纸92经过贴膜纸压紧头51和缓冲组件60被导向至贴膜纸收集盘30，贴膜纸压紧头51每隔预定时间闭合以压紧经过的贴膜纸92，贴膜纸收集盘30旋转以将缠绕在缓冲组件60上的贴膜纸92卷绕收集至贴膜纸收集盘30上。

这样，通过贴膜纸压紧装置50和缓冲组件60的配合，实现每贴完预定长度的胶带90就回收预定长度的贴膜纸92，避免过多的贴膜纸92未及时被卷绕至贴膜纸收集盘30上，也避免贴膜纸收集盘30与贴胶头之间的贴膜纸92过于张紧导致贴膜纸92断开的情况发生。

若贴胶装置还设置了图4中的缓冲组件60结构，该贴胶方法则包括：

在贴胶模式，贴胶压头21下压胶带90以将贴膜纸92与胶带纸91分离后，分离的贴膜纸92经过贴膜纸压紧头51和缓冲组件60被导向至贴膜纸收集盘30，在缓冲轮61位于滑轨63的下端预定位置时，贴膜纸压紧头51闭合以压紧经过的贴膜纸92，贴膜纸收集盘30旋转以将缠绕在缓冲轮61上的贴膜纸92卷绕收集至贴膜纸收集盘30上，直到缓冲轮61位于滑轨63的上端预定位置，贴膜纸压紧头51打开以供后续分离的贴膜纸92经过，重复执行在缓冲轮61位于滑轨63的下端预定位置时，贴膜纸压紧头51闭合以压紧经过的贴膜纸92的步骤。

这样，通过当缓冲轮61在滑轨63底端时，收集贴膜纸92，缓冲轮61在滑轨63顶端时，打开贴膜纸压紧头51，继续将贴胶压头21处分离的贴膜纸92缓存至缓冲组件60上，进而可以实现将预定长度(一般是缓冲轮61在滑轨63上的行程)的贴膜纸92周期性的卷绕至贴膜纸收集盘30上。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置包括：胶带放料组件、贴胶压头组件和贴膜纸收集盘，其中：

所述胶带放料组件包括用于卷绕胶带的胶带存料盘，所述胶带包括具备黏附力的胶带纸和贴在胶带纸上的贴膜纸；

所述贴胶压头组件位于所述胶带放料组件的后道，所述贴胶压头组件包括可进行下压动作的贴胶压头，所述贴胶压头用于下压从所述胶带存料盘牵引出的胶带以将所述胶带的胶带纸黏附于下方的物体上；

所述贴膜纸收集盘位于所述贴胶压头组件的后道，用于卷绕收集从所述贴胶压头位置处分离的贴膜纸。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括贴膜纸压紧装置和缓冲组件，其中：

所述缓冲组件和所述贴膜纸压紧装置依序位于所述贴胶压头组件和所述贴膜纸收集盘之间；

所述贴膜纸压紧装置包括可进行开合动作的贴膜纸压紧头，从所述贴胶压头位置处分离的贴膜纸穿过所述贴膜纸压紧头后被导向至所述缓冲组件，经过所述缓冲组件被回收至所述贴膜纸收集盘；

所述贴膜纸收集盘在贴膜纸收集盘驱动件的带动下进行旋转以收集从所述缓冲组件传递过来的贴膜纸。

3.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲轮、第一组导向轮、滑轨、光电感应器和滑块，所述缓冲轮固定安装在所述滑块上，所述滑块滑动安装在所述滑轨上，所述光电感应器的光线发射端和光线接收端相对设置，且所述光线发射端和所述光线接收端中的一个固定安装在所述滑块上，所述第一组导向轮分别位于所述滑轨上端的侧边。

4.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶压头组件还包括贴胶压头下压动力装置，所述贴胶压头下压动力装置的驱动端与所述贴胶压头相连，以驱动所述贴胶压头下压或抬起。

5.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括安装架，所述贴胶压头组件还包括安装板，所述安装板的第一端旋转安装在所述安装架上，所述贴胶压头通过转动轴安装在所述安装板的第二端，所述贴胶压头下压动力装置的驱动端固定安装在所述安装板的第二端。

6.根据权利要求1-5中任一所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括横移动力装置，所述横移动力装置至少带动所述贴胶压头横向往复移动。

7.一种贴胶机，其特征在于，所述贴胶机包括如权利要求1至6中任一所述的贴胶装置。

8.一种贴胶方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一所述的贴胶装置中，所述贴胶方法包括：

在进入贴胶模式之前，从所述胶带存料盘牵引出胶带至贴胶压头，在所述贴胶压头位置处将所述胶带的胶带纸和贴膜纸分离，将分离后的贴膜纸缠绕至所述贴膜纸收集盘上进行收集；

在贴胶模式，所述贴胶压头下压从所述胶带存料盘传递过来的后续的胶带以将所述胶带的贴膜纸与胶带纸分离；

在收料模式，所述贴膜纸收集盘转动，将从所述贴胶压头处分离的贴膜纸进行卷绕收集。

9.根据权利要求8所述的贴胶方法，其特征在于，应用于如权利要求2所述的贴胶装置中，所述贴胶方法包括：

在贴胶模式，所述贴胶压头下压胶带以将贴膜纸与胶带纸分离后，分离的贴膜纸经过所述贴膜纸压紧头和所述缓冲组件被导向至所述贴膜纸收集盘，所述贴膜纸压紧头每隔预定时间闭合以压紧经过的贴膜纸，所述贴膜纸收集盘旋转以将缠绕在所述缓冲组件上的贴膜纸卷绕收集至所述贴膜纸收集盘上。

10.根据权利要求8所述的贴胶方法，其特征在于，应用于如权利要求3所述的贴胶装置中，所述贴胶方法包括：

在贴胶模式，所述贴胶压头下压胶带以将贴膜纸与胶带纸分离后，分离的贴膜纸经过所述贴膜纸压紧头和所述缓冲组件被导向至所述贴膜纸收集盘，在所述缓冲轮位于所述滑轨的下端预定位置时，所述贴膜纸压紧头闭合以压紧经过的贴膜纸，所述贴膜纸收集盘旋转以将缠绕在所述缓冲轮上的贴膜纸卷绕收集至所述贴膜纸收集盘上，直到所述缓冲轮位于所述滑轨的上端预定位置，所述贴膜纸压紧头打开以供后续分离的贴膜纸经过，重复执行所述在所述缓冲轮位于所述滑轨的下端预定位置时，所述贴膜纸压紧头闭合以压紧经过的贴膜纸的步骤。