CN109935108A - 一种基于准确位置的交通安全预警方法及装置 - Google Patents

一种基于准确位置的交通安全预警方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109935108A
CN109935108A CN201711370538.1A CN201711370538A CN109935108A CN 109935108 A CN109935108 A CN 109935108A CN 201711370538 A CN201711370538 A CN 201711370538A CN 109935108 A CN109935108 A CN 109935108A
Authority
CN
China
Prior art keywords
traffic
traffic participant
information
participant
displacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201711370538.1A
Other languages
English (en)
Inventor
姜鹏飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711370538.1A priority Critical patent/CN109935108A/zh
Publication of CN109935108A publication Critical patent/CN109935108A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

在本发明实施例中,采集交通参与者的位置信息、位移信息及视频画面数据,通过计算预判是否有交通事故发生,若预判有交通事故发生,计算出避免交通事故或者减轻交通事故危害的所述交通参与者改变位移的方法,将预警信号和改变位移的方法发送给所述交通参与者。本发明公开提供了一种基于准确位置的交通安全预警方法及装置,可以精确定位交通参与者,提供精准的交通安全预警,进而可以降低交通事故发生的概率。

Description

一种基于准确位置的交通安全预警方法及装置
技术领域
本发明涉及交通安全领域,尤其涉及一种基于准确位置的交通安全预警方法及装置。
背景技术
近年来,随着经济的发展,汽车拥有量迅速增长,与此同时交通事故也频繁发生,预判发生交通事故时,都是由驾驶员或行人根据经验进行判断躲避的方法。
根据经验进行的躲避选择很多时候不是最佳的选择,同时因为驾驶员和行人、驾驶员和其他驾驶员没有办法进行直接沟通,容易造成更大事故的发生。
发明内容
为了解决以上预判交通事故躲避选择的问题,本发明公开提供了一种基于准确位置的交通安全预警方法及装置。
为实现上述目的,本发明公开提供一种基于准确位置的交通安全预警方法,包括:
1采集交通参与者电子设备终端提供的位置信息和位移信息;
2采集所述位置信息附近电子设备提供的位置信息和视频画面数据;
3根据所述交通参与者在附近电子设备视频画面中的位置,计算出所述交通参与者的准确位置和准确位移信息;
4计算不同交通参与者的准确位置和准确位移信息,预判是否会发生交通事故;
5若预判有交通事故发生,根据所述交通参与者电子设备终端的准确位置信息和准确位移信息,计算得出可以避免交通事故或者减轻交通事故危害的所述交通参与者改变位移的方法;
6所述交通参与者电子设备终端将预警信号和改变位移的方法发送给所述交通参与者。
优选的,获得交通参与者精准位置信息的方法,包括:
1采集交通参与者电子设备提供的视频画面数据;
2根据预先采集的该位置画面数据,与所述交通参与者电子设备拍摄的视频画面数据进行对比,得出所述交通参与者的精准位置。
优选的,预判发生交通事故的方法,包括:
1根据所述交通参与者的准确位置信息和准确位移信息进行计算;
2计算结果若4秒内出现平面交汇点,预判将要发生交通事故。
优选的,所述交通参与者包括:行人、动物及车辆等。
优选的,所述避免交通事故或者减轻交通事故危害的交通参与者改变位移的方法可以为:减速、改变车道等。
为实现上述目的,本发明公开提供一种基于准确位置的交通安全预警装置,包括:GPS模块、通信模块及警报模块。
所述GPS模块,用于采集交通参与者的位置信息和位移信息;
所述通信模块,用于将所述交通参与者的位置信息和位移信息发送给云端服务器;
所述通信模块,用于接收云端服务器发送的预警信息和改变位移的方法;
所述警报模块,用于将警报信号和改变位移的方法发送给所述交通参与者。
优选的,所述交通安全预警装置包括摄像模块,所述摄像模块用于采集交通参与者的视频画面数据。
在本发明实施例中,采集交通参与者的位置信息、位移信息及视频画面数据,通过计算预判是否有交通事故发生,若预判有交通事故发生,计算出避免交通事故或者减轻交通事故危害的交通参与者改变位移的方法,所述电子设备终端将预警信号和改变位移的方法发送给所述交通参与者。本发明公开提供了一种基于准确位置的交通安全预警方法及装置,可以精确定位交易参与者位置,提供精准的交通安全预警,进而可以降低交通事故发生的概率。
附图说明
图1是本发明实施例示出的一种基于准确位置的交通安全预警方法的流程示意图;
图2是本发明实施例示出的一种基于准确位置的交通安全预警装置的结构示意图。
具体实施方法
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参考图1,图1是本发明实施例提供的一种基于准确位置的交通安全预警方法的流程示意图,如图1所示,该方法包括:
S1、采集交通参与者电子设备终端提供的位置信息、位移信息及视频画面数据,通过计算预判是否发生交通事故。
要判断是否会发生交通事故,首先要得到交通参与者的精准位置。目前主流的导航地图都是根据GPS提供的位置信息进行位置匹配,精确度无法达到预判需要。要想提高精度,首先调用所述交通参与者位置附近的摄像头(或其他能提供视频画面的电子设备),根据该摄像头(或其他能提供视频画面的电子设备)位置信息、位移信息及所述交通参与者在画面中的位置,计算出交通参与者相对准确的位置信息,同时根据所述交通参与者电子设备终端采集的视频画面数据,与预先采集的该路段画面进行对面,得出所述交通参与者的精准位置。
预判是否发送交通事故,根据所述交通参与者的精准位置和位移信息,计算出在4秒内是否有平面交汇点,若有平面交汇点,则判断会有交通事故发生。
S2、若预判有交通事故发生,根据交通参与者电子设备终端的精准位置信息、精准位移信息计算得出可以避免交通事故或者减轻交通事故危害的交通参与者改变位移的方法。
改变位移的方法可以为,包括:减速、改变车道等。
S3、所述交通参与者电子设备终端将预警信号和改变位移的方法发送给所述交通参与者。
交通参与者可以是车辆与车辆,也可以是车辆与行人,以下实施例为了具体解释本发明,采用车辆与车辆为例,并不代表交通参与者只有车辆与车辆。
特别注意的是,为了简明扼要解释本发明,以下实施例附近位置的电子设备以一个摄像头和一个其他车辆的电子设备为例,并不代表所有位置的电子设备都是只有两个。附近位置的电子设备可以是一个,也可以是多个。
请参考图2,图2是本发明实施例示出的一种交通安全预警装置的结构示意图,如图2所示的实施例,F01为甲车辆的交通安全预警装置,F02为乙车辆的交通安全预警装置,F03为该路段附近的摄像头,F04为附近的其他车辆电子设备。
交通安全预警装置F01包括,通信模块B01、GPS模块C01、摄像模块D01及警报模块E01;
交通安全预警装置F02包括,通信模块B02、GPS模块C02、摄像模块D02及警报模块E02;
附近摄像头F03包括,通信模块B03、GPS模块C03及摄像模块D03;
附近其他车辆电子设备F04包括,通信模块B04、GPS模块C04及摄像模块D04。
交通安全预警装置F01实时将GPS模块C01和摄像模块D01采集的数据,通过通信模块B01发送给云端服务器A,同理,交通安全预警装置F02也实时将数据发送给云端服务器A;
云端服务器A根据GPS模块C01发送的位置信息和位移信息,标出交通安全预警装置F01的位置,根据摄像模块D02、D03、D04提供的画面数据中交通安全预警装置F01的像素位置及GPS模块C02、C03、C04提供的位置信息和位移信息,根据交通安全预警装置F01在多个摄像头画面中不同位置计算出该交通安全预警装置F01的准确位置和准确的位移信息,再根据摄像模块D01的视频画面数据与预先采集的该路段画面进行对比,得出交通安全预警装置F01的精准位置和精准位移信息;
同理,计算出交通安全预警装置F02的精确位置和精准位移信息;
云端服务器A计算交通安全预警装置F01和交通安全预警装置F02的精确位置和精准位移信息,计算两个装置在4秒内是否会有平面交汇点;
若在4秒内有平面交汇点,则云端服务器A预判将要发生交通事故,此时云端服务器A计算出可以避免交通事故或者减轻交通事故危害的两装置改变位移方法;
云端服务器将交通安全预警装置F01的位移改变方法发送给该装置F01,交通安全预警装置F01警报驾驶员并将装置F01改变位移方法发送给驾驶员;
同理,云端服务器将交通安全预警装置F02的位移改变方法发送给装置F02,交通安全预警装置F02警报驾驶员并将装置F02改变位移方法发送给驾驶员。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
上述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;在本发明的思路下,上述实施例中的技术特征之间也可以进行组合,步骤可以以任意顺序实现,并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化,为了简明,它们没有在细节中提供;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种基于准确位置的交通安全预警方法,包括:
采集交通参与者电子设备终端提供的位置信息和位移信息;
采集所述位置信息附近电子设备提供的位置信息和视频画面数据;
根据所述交通参与者在附近电子设备视频画面中的位置,计算出所述交通参与者的准确位置和准确位移信息;
计算不同交通参与者的准确位置和准确位移信息,预判是否会发生交通事故;
若预判有交通事故发生,根据所述交通参与者电子设备终端的准确位置信息和准确位移信息,计算得出可以避免交通事故或者减轻交通事故危害的所述交通参与者改变位移的方法;
所述交通参与者电子设备终端将预警信号和改变位移的方法发送给所述交通参与者。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获得交通参与者精准位置信息的方法,包括:
采集交通参与者电子设备提供的视频画面数据;
根据预先采集的该位置画面数据,与所述交通参与者电子设备拍摄的视频画面数据进行对比,得出所述交通参与者的精准位置。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,预判发生交通事故的方法,包括:
根据所述交通参与者的准确位置信息和准确位移信息进行计算;
计算结果若4秒内出现平面交汇点,预判将要发生交通事故。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述交通参与者包括:行人、动物及车辆等。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述避免交通事故或者减轻交通事故危害的所述交通参与者改变位移的方法可以为:减速、改变车道等。
6.一种基于准确位置的交通安全预警装置,包括:GPS模块、通信模块及警报模块,
所述GPS模块,用于采集交通参与者的位置信息和位移信息;
所述通信模块,用于将所述交通参与者的位置信息和位移信息发送给云端服务器;
所述通信模块,用于接收云端服务器发送的预警信息和改变位移的方法;
所述警报模块,用于将警报信号和改变位移的方法发送给所述交通参与者。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述交通安全预警装置包括摄像模块,所述摄像模块用于采集车辆或行人的视频画面数据。
CN201711370538.1A 2017-12-18 2017-12-18 一种基于准确位置的交通安全预警方法及装置 Withdrawn CN109935108A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711370538.1A CN109935108A (zh) 2017-12-18 2017-12-18 一种基于准确位置的交通安全预警方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711370538.1A CN109935108A (zh) 2017-12-18 2017-12-18 一种基于准确位置的交通安全预警方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109935108A true CN109935108A (zh) 2019-06-25

Family

ID=66983082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711370538.1A Withdrawn CN109935108A (zh) 2017-12-18 2017-12-18 一种基于准确位置的交通安全预警方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109935108A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109671299A (zh) * 2019-01-04 2019-04-23 浙江工业大学 一种基于路口摄像探头对行人危险预警的系统及方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103597527A (zh) * 2011-06-13 2014-02-19 丰田自动车株式会社 驾驶辅助装置和驾驶辅助方法
CN103971541A (zh) * 2014-05-19 2014-08-06 上海扬梓投资管理有限公司 车辆防碰撞安全警示方法及装置
CN105723180A (zh) * 2013-11-13 2016-06-29 日产自动车株式会社 移动体位置估计装置以及移动体位置估计方法
CN105741611A (zh) * 2016-03-17 2016-07-06 东莞市智捷自动化设备有限公司 一种车辆联网安全预警系统及方法
CN105976640A (zh) * 2015-11-03 2016-09-28 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司 基于v2x通信的安全警示方法、行人鞋装置、车载平台及系统
DE102015208208A1 (de) * 2015-05-04 2016-11-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Müdigkeit eines Fahrers eines Fahrzeugs
CN106157669A (zh) * 2015-04-10 2016-11-23 上海安悦四维信息技术有限公司 可减少交通事故的导航系统的工作方法
CN106627574A (zh) * 2016-12-22 2017-05-10 深圳市元征科技股份有限公司 车辆碰撞预警方法、装置及系统
CN107274699A (zh) * 2017-06-30 2017-10-20 重庆交通大学 基于位置共享的无信控交叉口车辆自协同通行方法
CN107393325A (zh) * 2017-09-08 2017-11-24 四川闫新江信息科技有限公司 一种自行移动的交通信号灯
CN107437044A (zh) * 2016-05-26 2017-12-05 中国矿业大学(北京) 一种矿井移动目标跟踪与定位方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103597527A (zh) * 2011-06-13 2014-02-19 丰田自动车株式会社 驾驶辅助装置和驾驶辅助方法
CN105723180A (zh) * 2013-11-13 2016-06-29 日产自动车株式会社 移动体位置估计装置以及移动体位置估计方法
CN103971541A (zh) * 2014-05-19 2014-08-06 上海扬梓投资管理有限公司 车辆防碰撞安全警示方法及装置
CN106157669A (zh) * 2015-04-10 2016-11-23 上海安悦四维信息技术有限公司 可减少交通事故的导航系统的工作方法
DE102015208208A1 (de) * 2015-05-04 2016-11-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Müdigkeit eines Fahrers eines Fahrzeugs
CN105976640A (zh) * 2015-11-03 2016-09-28 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司 基于v2x通信的安全警示方法、行人鞋装置、车载平台及系统
CN105741611A (zh) * 2016-03-17 2016-07-06 东莞市智捷自动化设备有限公司 一种车辆联网安全预警系统及方法
CN107437044A (zh) * 2016-05-26 2017-12-05 中国矿业大学(北京) 一种矿井移动目标跟踪与定位方法
CN106627574A (zh) * 2016-12-22 2017-05-10 深圳市元征科技股份有限公司 车辆碰撞预警方法、装置及系统
CN107274699A (zh) * 2017-06-30 2017-10-20 重庆交通大学 基于位置共享的无信控交叉口车辆自协同通行方法
CN107393325A (zh) * 2017-09-08 2017-11-24 四川闫新江信息科技有限公司 一种自行移动的交通信号灯

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109671299A (zh) * 2019-01-04 2019-04-23 浙江工业大学 一种基于路口摄像探头对行人危险预警的系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106448062B (zh) 疲劳驾驶检测方法及装置
CN113420805B (zh) 视频和雷达的动态轨迹图像融合方法、装置、设备及介质
DE102016000532B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Verkehrsüberwachungsgerätes, Verkehrsüberwachungsgerät und Verkehrsüberwachungssystem
CN110213488B (zh) 一种定位方法及相关设备
US9641806B2 (en) Average speed detection with flash illumination
KR101751112B1 (ko) 영상정보기반 교통정보 생성 장치 및 그 방법
CN109204114B (zh) 车辆迎宾灯的投射方法和装置
CN110942038A (zh) 基于视觉的交通场景识别方法、装置、介质及电子设备
CN110796869B (zh) 一种检测违法跟车的方法和装置
CN112802355B (zh) 一种实时获取实景路况的方法、系统及存储介质
JP2015060443A (ja) 交通流把握装置及び方法
CN110379172A (zh) 交通规则的生成方法及装置、存储介质、电子装置
CN111785030A (zh) 交通监控终端和交通监控系统
CN109035837B (zh) 一种基于无人机的智能交通系统测试方法
CN111429723B (zh) 一种基于路侧设备的通信与感知数据融合方法
CN110398255A (zh) 定位方法、装置及车辆
CN111835998A (zh) 超视距全景图像获取方法、装置、介质、设备及系统
CN109935108A (zh) 一种基于准确位置的交通安全预警方法及装置
CN105761326A (zh) 一种管理车辆行驶数据的方法、装置及设备
CN109461308B (zh) 一种信息过滤方法及图像处理服务器
CN104537618B (zh) 图像处理方法及装置
TWI576261B (zh) 接收影像的方法、提供影像的方法、電子裝置及交通工具
CN105448114B (zh) 一种智能交通路口信息系统
CN110525338A (zh) 车辆及其行车预警装置和行车预警方法
CN113888865A (zh) 电子设备及车辆信息获取方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
CB02 Change of applicant information

Address after: No.5, Caichang Hutong, Wangfujing Street, Dongcheng District, Beijing

Applicant after: Jiang Pengfei

Address before: 3 / F, unit 2, courtyard 83, Xinnan Road, Wuhou District, Chengdu, Sichuan 610041

Applicant before: Jiang Pengfei

CB02 Change of applicant information
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20190625

WW01 Invention patent application withdrawn after publication