CN107393325A - 一种自行移动的交通信号灯 - Google Patents

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CN107393325A CN201710804045.8A CN201710804045A CN107393325A CN 107393325 A CN107393325 A CN 107393325A CN 201710804045 A CN201710804045 A CN 201710804045A CN 107393325 A CN107393325 A CN 107393325A
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闫新江
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Abstract

本发明公开了一种自行移动的交通信号灯，包括信号灯、箱体、所述信号灯设置于箱体上方，且箱体与信号灯之间通过圆柱杆相连，所述信号灯上设置有两个同向的摄像头，所述圆柱杆上设置有雷达测速器，所述箱体下方设置有滚轮，箱体内部设置有中央处理器，且摄像头、雷达测速器、滚轮均与中央处理器相连。本发明在使用过程中，信号灯上的两个同向摄像头确定车辆的位置和距离，雷达测速器测量车速，中央处理器结合车辆的距离以及车速做出分析判断，当判断出车辆将要撞上信号灯时，中央处理器向驱动装置下达指令，进而驱动滚轮，移动信号灯的位置，来躲避车辆。

Description

一种自行移动的交通信号灯
技术领域
本发明涉及一种交通信号灯，具体涉及一种自行移动的交通信号灯。
背景技术
中国目前交通信号灯的使用十分广泛，且交通信号灯的类型也种类繁多。通常驾校有自己适用的专属交通信号灯，但驾校是一个新手学员学习交通规则和汽车操作驾驶的地方，很多学员的并不能熟练的掌握操作技巧，所以经常发生有人驾驶车辆将驾校的交通信号灯撞到或者蹭倒，所以现在急需一种可以有效的防止被撞倒的交通信号灯，来解决驾校的困扰，从而减轻新手学员的压力，不至于对新手学员造成心理阴影。所以寻找一种自行移动的交通信号灯势在必行。
发明内容
本发明解决了现有技术存在的驾校使用的交通信号灯容易被新手学员撞倒的问题，提供一种自行移动的交通信号灯，其应用时可以检测车辆的行驶方向和速度，当检测到将被撞击时可以自行躲避。
本发明通过以下技术方案实现:
一种自行移动的交通信号灯，包括信号灯，其特征在于，还包括箱体、所述信号灯设置于箱体上方，且箱体与信号灯之间通过圆柱杆相连，所述信号灯上设置有两个同向的摄像头，所述圆柱杆上设置有雷达测速器；所述箱体下方设置有滚轮，箱体内部设置有驱动装置、中央处理器，且摄像头、雷达测速器、滚轮均与中央处理器相连，其中：
所述摄像头，用于拍摄信号灯周围的车辆位置情况，并将采集到的位置信息传递至中央处理器；
所述雷达测速器，用于检测信号灯周围的车辆速度情况，并将采集到的信息传递至中央处理器；
所述中央处理器，用于接收摄像头，雷达测速器发出的信息，并经过分析后，向驱动装置下达指令；
所述驱动装置，用于接收中央处理器下达的指令，并驱动滚轮；
所述滚轮，用于接收驱动装置下达的指令，并在接到指令后，做出动作。目前驾校使用的交通信号灯会发生一些被新手学员撞倒的事，对驾校造成了一定损失。所以本发明提供可以防止被撞的信号灯，在使用的过程中，信号灯上设置的两个摄像头可以捕捉到信号灯周围的车辆位置，利用两个摄像头间的固定距离，以及每个摄像头距离车辆的距离，中央处理器可以准确计算出并确定车辆的位置以及距离信号灯的距离，雷达测速器可以测量出车辆的运行速度，并将测量到的信息传递至中央处理器，中央处理器结合车辆的距离以及车速做出分析判断，当判断出车辆将要撞上信号灯时，中央处理器向驱动装置下达指令进而驱动滚轮，移动信号灯的位置，来躲避车辆。
进一步的，一种自行移动的交通信号灯，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板与圆柱杆相连，设置于信号灯上方。所述太阳能板，用于给中央处理器和与中央处理器相连的元件供电，使用太阳能电池板供电，即使可移动式信号灯在外工作的时候也能避免因突然没电而停止工作，有效的保证了可移动式信号灯持续工作。
进一步的，一种自行移动的交通信号灯，所述箱体上还设置有把手。当可移动式信号灯在需要长距离的挪动时，需要利用到车辆运输，设置一个把手便于搬运人员抓扶，可以更轻便的将信号灯搬运上车。
进一步的，一种自行移动的交通信号灯，所述滚轮为万向轮，这样在移动的过程中可以更好的完成转弯的动作，避免在移动的时候发生卡顿和磕绊。
进一步的，一种自行移动的交通信号灯，所述信号灯个数为4个，且每个信号灯上都有两个同向的摄像头且两个摄像头前后之间有一定距离。每个方向都有一个信号灯亮起，这样可以使各个方向驶来的车都能看到，在每个灯上设置有两个同向摄像头，且摄像头之间有一定距离，这样知道摄像头之间的距离，和车辆距离每个摄像头的距离，中央处理器就可以清楚的计算出车辆距离信号灯的距离。
综上所述,本发明的以下有益效果：
1、本发明一种自行移动的交通信号灯，通过雷达测速器和中央处理器相配合，可以准确的判断出信号灯周围的车速。
2、本发明一种自行移动的交通信号灯，采用两个有一定距离的同向摄像头采集车辆的位置信息，能准确的确定车辆所在的位置和与信号灯的距离。
3、本发明一种自行移动的交通信号灯，通过中央处理器分析判断车辆的位置和与信号灯的距离后向滚轮下达指令，移动交通信号灯的位置，可以有效的避免信号灯被撞倒。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-箱体，2-滚轮，3-把手，4-圆柱杆，5-信号灯，6-太阳能电池板，7-摄像头，8-雷达测速器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例如图1所示，一种自行移动的交通信号灯，包括信号灯5、箱体1、所述信号灯5设置于箱体1上方，且箱体1与信号灯5之间通过圆柱杆4相连，所述信号灯5上设置有两个同向的摄像头7，所述圆柱杆4上设置有雷达测速器8；所述箱体1下方设置有滚轮2，箱体1内部设置有驱动装置、Intel i7-7820X中央处理器，且摄像头7、雷达测速器8、驱动装置均与Intel i7-7820X中央处理器相连，其中：所述摄像头7，用于拍摄信号灯5周围的车辆位置情况，并将采集到的位置信息传递至中央处理器；所述雷达测速器8，用于检测信号灯5周围的车辆速度情况，并将采集到的信息传递至中央处理器；所述Intel i7-7820X中央处理器，用于接收摄像头7，雷达测速器8发出的信息，并经过分析判断后，向驱动装置下达指令，所述滚轮2，用于接收驱动装置下达的指令，并在接到指令后，做出动作。本发明在使用的过程中，信号灯上设置的两个摄像头可以捕捉到信号灯周围的车辆位置，利用两个摄像头间的固定距离，以及每个摄像头距离车辆的距离，中央处理器可以准确计算出并确定车辆的位置以及距离信号灯的距离，雷达测速器可以测量出车辆的运行速度，并将测量到的信息传递至Intel i7-7820X中央处理器，Intel i7-7820X中央处理器结合车辆的距离以及车速做出分析判断，当判断出车辆将要撞上信号灯时，Intel i7-7820X中央处理器向滚轮下达指令，移动信号灯的位置，来躲避车辆。本发明还包括太阳能电池板6，所述太阳能电池板6与圆柱杆4相连，设置于信号灯5上方。无需接电源，随时随地可以使用。所述箱体1上还设置有把手3。所述滚轮2可以旋转调整位置。在需要移动时可以握住把手搬上车。所述信号灯5个数为4个，且每个信号灯5上都有两个同向的摄像头7且两个摄像头前后之间有一定距离。每个方向都有一个信号灯亮起，这样可以使各个方向驶来的车都能看到，在每个灯上设置有两个同向摄像头，且摄像头之间有一定距离，这样知道摄像头之间的距离，和车辆距离每个摄像头的距离，中央处理器就可以清楚的计算出车辆距离信号灯的距离。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自行移动的交通信号灯，包括信号灯(5)，其特征在于，还包括箱体(1)、所述信号灯(5)设置于箱体(1)上方，且箱体(1)与信号灯(5)之间通过圆柱杆(4)相连，所述信号灯(5)上设置有两个同向的摄像头(7)，所述圆柱杆(4)上设置有雷达测速器(8)，所述箱体(1)下方设置有滚轮(2)，箱体(1)内部设置有驱动装置、中央处理器，且摄像头(7)、雷达测速器(8)、滚轮(2)均与中央处理器相连，其中：
所述摄像头(7)，用于拍摄信号灯(5)周围的车辆位置情况，并将采集到的位置信息传递至中央处理器；
所述雷达测速器(8)，用于检测信号灯(5)周围的车辆速度情况，并将采集到的信息传递至中央处理器；
所述中央处理器，用于接收摄像头(7)，雷达测速器(8)发出的信息，并经过分析判断后，向驱动装置下达指令；
所述驱动装置，用于接收中央处理器下达的指令，并驱动滚轮；
所述滚轮(2)，用于接收驱动装置下达的指令，并在接到指令后，做出动作。
2.根据权利要求1所述的一种自行移动的交通信号灯，其特征在于，还包括太阳能电池板(6)，所述太阳能电池板(6)与圆柱杆(4)相连，设置于信号灯(5)上方。
3.根据权利要求1所述的一种自行移动的交通信号灯，其特征在于，所述箱体(1)上还设置有把手(3)。
4.根据权利要求1所述的一种自行移动的交通信号灯，其特征在于，所述滚轮(2)为万向轮。
5.根据权利要求1所述的一种自行移动的交通信号灯，其特征在于，所述信号灯(5)个数为4个，且每个信号灯(5)上都有两个同向的摄像头(7)且两个摄像头前后之间有一定距离。
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