CN207002631U - 一种精确自动对位干熄焦车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种精确自动对位干熄焦车，其中：位置信号采集单元包括编码电缆、车载地址检测器和车载通讯器，编码电缆设置在焦炉与干熄焦车之间并沿着干熄焦车的轨道敷设，车载地址检测器与车载通讯器设置在干熄焦车靠近焦炉一侧的侧壁上且距离编码电缆10‑15厘米；信号解码单元包括可编程控制器；信号接收发送单元包括干熄焦车控制器；信号执行单元包括机车加减行走电机；可编程控制器与干熄焦车控制器位于干熄焦车控制室内；车载地址检测器与车载通讯器连接可编程控制器，可编程控制器连接干熄焦车控制器，干熄焦车控制器连接机车加减行走电机。本实用新型对环境适应性好，对位准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及干熄焦设备领域，特别涉及一种精确自动对位干熄焦车。
背景技术
干熄焦是一种节能、环保且能提高焦炭质量的熄焦工艺。利用干熄焦技术可以提高焦炭强度和降低焦炭反应性，有利于高炉操作，尤其对质量要求比较严格的大型高炉用焦炭，干熄焦更有其经济优势。干熄焦除了免除对周围设备的腐蚀和湿熄焦对大气造成的污染外，干熄焦还可以吸收利用红焦的显热生产蒸汽用于发电，从而大大降低了炼焦能耗。干熄焦车是干熄焦装置中的主要设备之一，干熄焦车工作过程中，干熄焦车先以高速（180m/min）或中速（60m/min）的速度行驶，当行至强制减速位置以微速接近停车区域，将走形控制开关旋至停止档位，在能耗制动作用下，干熄焦车停在对位区域内，停车精度在±100mm以内。如果干熄焦车停车精度超过±100mm，出现过走或欠走的现象，再次操作干熄焦车进行适当的补走。目前，由于焦炉拦焦车与提升机之间距离较远，焦炉生产工艺要求干熄焦车运行过程中有较高的速度且要在很短的时间内由高速变到低速并要准确对位。现有自动对位装置中，定位减速接近开关为远红外接近开关，天气和固体粉尘影响其定位的精确性，因此根据生产工艺的要求开发适应性强、反应迅速、对位准确，并且能使干熄焦车在运送过程中既要有较高的速度且运行平稳，又要尽可能降低调速范围且能够精确对位的自动对位系统具有重要意义。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种对位准确、环境适应性强的精确自动对位干熄焦车。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
一种精确自动对位干熄焦车，包括干熄焦车和焦炉，干熄焦车位于焦炉的一侧，干熄焦炉车上设有位置信号采集单元、信号解码单元、信号接收发送单元与信号执行单元；位置信号采集单元包括编码电缆、车载地址检测器和车载通讯器，编码电缆设置在焦炉与干熄焦车之间并沿着干熄焦车的轨道敷设，车载地址检测器与车载通讯器设置在干熄焦车靠近焦炉一侧的侧壁上且距离编码电缆10-15厘米，编码电缆、车载地址检测器和车载通讯器位于同一水平面上；信号解码单元包括可编程控制器；信号接收发送单元包括干熄焦车控制器；信号执行单元包括机车加减行走电机车载地址检测器与车载通讯器连接可编程控制器，可编程控制器连接干熄焦车控制器，干熄焦车控制器连接机车加减行走电机。
所述机车加减行走电机包含调速变频器。
所述编码电缆的长度为819.2米。
本实用新型使用编码电缆标记定位减速信息和定位对准信息，替代了人为标记信息和红外定位信息，增强了抗环境干扰能力和提高了干熄焦车自动精确对位能力；并且，本实用新型的干熄焦车控制器对干熄焦车速度、位置信息进行处理判断，进而通过控制机车加减行走电机的调速变频器对干熄焦车的位置进行精确控制，结构简单、性能稳定，并且反应距离短、对位精度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施例
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1，一种精确自动对位干熄焦车，包括干熄焦车7和焦炉10，干熄焦车7位于焦炉10的一侧，本实用新型设有位置信号采集单元、信号解码单元、信号接收发送单元与信号执行单元；位置信号采集单元包括编码电缆9、车载地址检测器5和车载通讯器6，编码电缆9设置在焦炉10与干熄焦车7之间并沿着干熄焦车7的轨道8敷设，编码电缆9的长度为819.2米，车载地址检测器5与车载通讯器6设置在干熄焦车7靠近焦炉10一侧的侧壁上且距离编码电缆10-15厘米，编码电缆9、车载地址检测器5和车载通讯器6位于同一水平面上；信号解码单元包括可编程控制器2；信号接收发送单元包括干熄焦车控制器1；信号执行单元包括设有调速变频器3的机车加减行走电机4；可编程控制器2与干熄焦车控制器1位于干熄焦车控制室内；车载地址检测器5与车载通讯器6连接可编程控制器2，可编程控制器连接干熄焦车控制器1，干熄焦车控制器1连接机车加减行走电机4上的调速变频器3。
在推焦前，干熄焦车7和对应的拦焦车一起对好下一炉号，将干熄焦车7上的熄焦箱对好上方拦焦车的导焦栅的出口处，在推焦时，接住焦炭。推焦完毕后，将焦炭用干熄焦车7运走熄焦。在接焦过程中，车载地址检测器5和车载通讯器6先检测出编码电缆9对应的炭化室减速位置信息，位置信息通过可编程控制器2解码后送至干熄焦车控制器1进行处理后作用于加减行走电机4上的调速变频器3，从而实现减速自动定位；在把焦炭送至熄焦提升机过程中，干熄焦车7先以高速行驶，当车载地址检测器5和车载通讯器6检测到编码电缆9上熄焦提升机减速位置信息时，将检测出的位置信息发送给可编程控制器2，然后将解码后的信号发送给干熄焦车控制器1进行分析后将信号发送给机车加减行走电机4上的调速变频器3，使干熄焦车7速度迅速降低至安全速度，并在提升机对位区域内自动进行精确定位。本实用新型使用编码电缆9替代传统的人为标记信息和红外定位信息，增强了抗环境干扰能力和提高了干熄焦车7自动精确对位能力，并且本实用新型通过干熄焦车控制器1对位置信号进行综合分析处理后干熄焦车7的定位减速距离为10米，定位精度为±50毫米，反应距离短，对位精度高。
Claims (3)
1.一种精确自动对位干熄焦车，包括干熄焦车和焦炉，干熄焦车位于焦炉的一侧，其特征在于：干熄焦炉车上设有位置信号采集单元、信号解码单元、信号接收发送单元与信号执行单元；位置信号采集单元包括编码电缆、车载地址检测器和车载通讯器，编码电缆设置在焦炉与干熄焦车之间并沿着干熄焦车的轨道敷设，车载地址检测器与车载通讯器设置在干熄焦车靠近焦炉一侧的侧壁上且距离编码电缆10-15厘米，编码电缆、车载地址检测器和车载通讯器位于同一水平面上；信号解码单元包括可编程控制器；信号接收发送单元包括干熄焦车控制器；信号执行单元包括机车加减行走电机车载地址检测器与车载通讯器连接可编程控制器，可编程控制器连接干熄焦车控制器，干熄焦车控制器连接机车加减行走电机。
2.根据权利要求1所述的一种精确自动对位干熄焦车，其特征在于：所述机车加减行走电机包含调速变频器。
3.根据权利要求1或2所述的一种精确自动对位干熄焦车，其特征在于：所述编码电缆的长度为819.2米。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720462424.9U CN207002631U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种精确自动对位干熄焦车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720462424.9U CN207002631U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种精确自动对位干熄焦车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207002631U true CN207002631U (zh) | 2018-02-13 |
Family
ID=61442061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720462424.9U Active CN207002631U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种精确自动对位干熄焦车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207002631U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109021986A (zh) * | 2018-10-09 | 2018-12-18 | 鞍钢股份有限公司 | 一种熄焦车精准对位判定方法 |
-
2017
- 2017-04-28 CN CN201720462424.9U patent/CN207002631U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109021986A (zh) * | 2018-10-09 | 2018-12-18 | 鞍钢股份有限公司 | 一种熄焦车精准对位判定方法 |
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