CN109917339A - 用于机动车辆的形成雷达射束的屏蔽件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于机动车辆的形成雷达射束的屏蔽件。提供了用于机动车辆的闭合面板的检测模块以及用于感测与车辆的闭合面板相邻的对象和运动中的至少一个以便利于闭合面板的操作的方法。检测模块包括壳体和设置在壳体中的雷达发射传感器。雷达发射传感器被配置成感测与闭合面板相邻的对象和运动中的至少一个并输出与对象和运动中的至少一个对应的数据。雷达屏蔽部可操作地附接至壳体。雷达屏蔽部被配置成使从雷达发射传感器发射的雷达射束成形并形成图案化的检测区域。

Description

用于机动车辆的形成雷达射束的屏蔽件

对相关申请的交叉引用

本申请要求2017年11月22日提交的美国临时申请序列号62/589,726的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开内容一般地涉及用于机动车辆的检测系统，并且更具体地涉及用于车辆闭合面板的基于雷达的检测系统。

背景技术

此部分提供与本公开内容相关的背景信息，其不一定是现有技术。

现在，车辆配备有执行不同功能的不同传感器系统。这些功能可以与以下内容相关：用于访问控制的手势识别，用于在倒车期间通知驾驶员障碍物的倒车停车障碍物检测以及用于在关闭面板被打开和关闭时检测障碍物的障碍物检测。

例如，车辆可以设置有手势激活系统，手势激活系统可以基于所做出的手势来检测用于打开闭合面板(例如，车辆的升降门)的脚或手的运动。通常，由于所使用的技术的范围限制，这种手势激活系统的传感器可以设置在保险杠中并指向地面以检测脚的姿势。而且，例如，车辆可以设置有停车辅助系统，停车辅助系统具有通常从车辆向外指向的传感器，以在倒车时检测物体，例如停放的汽车、柱子、人等，以根据检测警告驾驶员(例如，具有提升门的大多数运动型多功能车(SUV)在保险杠中使用多个超声波传感器以在倒车期间进行检测)。而且，例如，车辆可以包括障碍物检测系统，障碍物检测系统具有传感器，传感器被设置成用于感测闭合面板打开的路径中的障碍物，或者用于在闭合面板闭合时检测障碍物。因此，在这种障碍物检测系统中，需要将传感器梁从封闭板的外部向外(远离)引导并远离封闭板的内部。

然而，手势激活系统，停车辅助系统和障碍物检测系统通常是不同的系统，并且针对特定功能而定制(即，针对特定覆盖区域设计，例如地面，封闭面板前面的区域，或面向封闭面板向内的区域)。使多个系统执行不同的功能需要针对每个特定应用定制的单独传感器，每个传感器具有特定的覆盖区域，并且需要在闭合面板上放置多个位置。在上述每个应用中，希望相应的系统仅在有意时和必要时被激活或以其他方式检测物体的存在，从而避免对手势和对象的不期望的和无意的检测。

例如，关于闭合面板(例如动力升降门)，尤其是针对其的手势激活系统，可以利用脚或手的姿势的检测来打开这样的面板。这可能是有益的，特别是当用户的手被占用时。然而，期望避免无意的检测(误触发)，例如在用户的车辆旁边行走但非有意地触发闭合面板的致动的行人。因此，在许多情况下，在有意检测区域内的区域与预期检测区域外的区域之间存在细线。因此，已知在车辆的特定位置部署多个传感器以试图仅在特定识别的(成形的)区域内感测手势；但是，将单独的传感器限制在精确识别的区域仍然具有挑战并且昂贵。因此，仍然不能对其中检测系统的传感器检测有意被检测的手势的区域进行精确的调整和成形，从而导致闭合面板的无意和不想要的打开，同时在一些情况下还导致在进行意图打开关闭面板的手势时闭合面板不打开。

因此，仍然需要改进的用于机动车辆的克服了已知检测系统的这些和其他缺点的检测系统。

发明内容

该部分提供了本公开内容的总体概述，并不旨在是其全部范围或与在本文提供的详细描述中描述和说明的发明构思相关联的所有特征、优点、方面和目标的全面列表。

本公开内容的目的是提供用于机动车辆的解决并克服了上述缺点的检测系统。

本公开内容的另一目的是提供用于机动车辆的在制造和使用方面是经济的检测系统。

因此，本公开内容的一个方面是提供用于机动车辆的闭合面板的检测模块，其包括壳体和设置在壳体中的雷达发射传感器。雷达发射传感器被配置成感测与闭合面板相邻的对象和运动中的至少一个并输出与对象和运动中的至少一个对应的数据。雷达屏蔽部可操作地附接至壳体。雷达屏蔽部被配置成使从雷达发射传感器发射的雷达图案成形，从而有助于对象和/或运动的精确的如预期的检测。

本公开内容的另一方面是提供具有基本上平面的壁的雷达屏蔽部。

本公开内容的另一方面是提供具有环形壁的雷达屏蔽部。

本公开内容的另一方面是提供围绕承载雷达发射传感器的印刷电路板的环形壁。

本公开内容的另一方面是将环形壁配置成使雷达图案围绕车辆的整个周界而成形。

本公开内容的另一方面是提供具有成形的金属插入件的雷达屏蔽部。

本公开内容的另一方面是由不透辐射的材料配置雷达屏蔽部。

本公开内容的另一方面是提供具有多个彼此倾斜关系延伸的侧面的雷达屏蔽部。

本公开内容的另一方面是提供具有彼此以横向关系延伸的至少一对侧面的雷达屏蔽部，使得雷达屏蔽部可以设置在车辆的拐角处以形成沿着所述拐角落的相邻侧的雷达图案。

本公开内容的另一方面是提供用于机动车辆的检测模块，其包括壳体；设置在壳体中的印刷电路板，以及设置在印刷电路板上的雷达发射传感器，其中雷达发射传感器被配置成发射雷达并且检测围绕机动车辆的整个周界的对象和运动中的至少一个。

在另一方面，提供了用于车辆的用于提供车辆闭合面板的操作的检测系统。该检测系统包括检测模块，检测模块包括壳体、设置在壳体中的印刷电路板以及设置在所述印刷电路板上的雷达发射传感器，雷达发射传感器配置成发射雷达并且检测围绕车辆的至少一部分的对象和物体中的至少一个。检测模块还包括控制器单元，其耦合至雷达发射传感器并且与多个车辆系统和闭合面板致动机构通信，并且被配置成与多个车辆系统通信，检测围绕车辆的至少一部分的对象和运动中的至少一个，确定检测到的对象和运动中的至少一个是否与存储的对象或手势图案匹配，并且响应于与多个车辆系统的通信以及响应于检测到的对象和运动中的至少一个与所存储的对象或手势图案相匹配来控制闭合面板致动机构。

在另一方面，提供了用于感测与车辆的闭合面板相邻的对象和运动中的至少一个以便利于闭合面板的操作的方法。该方法包括：提供具有设置在其中的印刷电路板的壳体，并且将壳体配置成定位在车辆的底盘上；将雷达发射传感器布置在印刷电路板上，并且将雷达发射传感器配置成发射雷达射束以检测围绕车辆周界的对象和运动中的至少一个；以及将雷达屏蔽部附接至壳体，并且将雷达屏蔽部配置成使由从雷达发射传感器发射的雷达射束的图案形成的检测区域成形。

在另一方面，该方法还可以包括将雷达屏蔽部配置成大致定位在车辆的底盘的几何中心处。

在另一方面，该方法还可以包括将环形壁配置成使检测区域围绕整个车辆而成形。

根据本文提供的描述，其他适用领域将变得明显。本发明内容中的描述和具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开内容的范围。

附图说明

本文描述的附图仅用于示出所选实施方式的目的，而不是所有可能的实施方式，并且不旨在限制本公开内容的范围。

图1A是根据本公开内容的一个方面的安装在机动车辆的后保险杠上的检测模块的第一示例性实施方式的分解图。

图1B示出了根据本公开内容另一方面的沿机动车辆侧面安装的检测模块的第二示例性实施方式；

图2是根据本发明的一个方面构造的检测模块的前透视图。

图2A是类似于图2的前盖从其去除的视图；

图3是图2和图2A的检测模块的后透视图；

图3A是类似于图3的顶盖从其去除的视图；

图3B是图3A的检测模块的前透视图；

图4是图2和图2A的检测模块的示意图；

图5是根据图2和图2A的检测模块的一个方面的检测图案的示意性透视图；

图6是根据图2和图2A的检测模块的另一个方面的检测图案的示意性透视图；

图6A是图6的检测图案的侧视图；

图6B是图6的检测图案的顶视图；

图7是根据本公开内容另一方面构造的检测模块提供的检测图案的示意性顶视图；

图7A是根据本公开内容的一个方面构造的检测模块的以提供图7的检测图案的雷达屏蔽部的示意性透视图；

图8是根据另一方面的检测图案的示意性透视图；

图8A是图8的检测图案的侧视图；

图8B是图8的检测图案的顶视图；

图9是根据本发明的另一实施方式构造的检测模块的检测图案的顶视图。

图10是响应于雷达屏蔽部的竖直移动图6的改变的检测图案的侧视图；

图11是响应于雷达屏蔽部的旋转运动图6的改变的检测图案的侧视图；

图12是根据说明性实施方式的包括设置在雷达屏蔽部中的端部凹口的图3A的检测模块的前透视图；

图13是利用图12的雷达屏蔽部形成的检测图案的顶视图；

图14是根据说明性实施方式的包括设置在雷达屏蔽部中的中心凹口的图3A的检测模块的前透视图；

图15是利用图14的雷达屏蔽部形成的检测图案的顶视图；以及

图16是示出根据说明性实施方式的用于感测与车辆的闭合面板相邻的对象和运动中的至少一个以便利于闭合面板的操作的方法的流程图。

具体实施方式

在以下描述中，阐述细节以提供对本公开内容的理解。在一些情况下，未详细描述或示出某些电路、结构和技术以免模糊本公开内容，这是因为鉴于本文的公开内容，本领域普通技术人员将容易理解它们。

通常，本公开内容涉及一种非常适用于许多车辆闭合应用的检测系统。将结合一个或多个检测模块示例实施方式来描述本公开内容的检测系统和相关联的操作方法。然而，仅提供所公开的特定示例实施方式以足够清楚地描述发明构思、特征、优点和目的，以允许车辆检测系统领域的技术人员理解和实践本公开内容。具体地，提供示例实施方式以使本公开内容彻底，并且向本领域技术人员充分传达范围。提出了许多具体细节，例如特定组件、设备和方法的示例，以提供对本公开内容的实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员明显的是，不需要采用具体细节，示例实施方式可以以许多不同形式实施，并且两者都不应被解释为限制本公开内容的范围。在一些示例实施方式中，未详细描述公知的过程，公知的设备结构和公知的技术。

本文使用的术语仅用于描述特定示例实施方式的目的，而不是限制性的。如本文所使用的，单数形式也可以包括复数形式，除非上下文另有明确说明。术语“包含”，“含有”，“包括”和“具有”是包含性的，因此指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组。除非特别标识为性能顺序，否则本文描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求它们以所讨论或说明的特定顺序执行。还应理解，可以采用另外的或可替选的步骤。

当元件或层被称为“在......上”、“接合至”、“连接至”或“耦合至”另一元件或层时，它可以直接在......上、接合、连接或耦合至其他元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当元件被称为“直接在......上”、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接耦合至”另一元件或层时，可能不存在中间元件或层。用于描述元件之间关系的其他词语应以类似的方式解释(例如，“在......之间”与“直接在......之间”，“相邻”与“直接相邻”等)。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意和所有组合。

尽管本文可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、组件、区域、层和/或部分，但是这些元件、组件、区域、层和/或部分不应该受这些术语的限制。这些术语可以仅用于将一个元件、组件、区域、层或部分与另一个区域、层或部分区分开。除非上下文明确指出，否则本文使用的诸如“第一”、“第二”和其他数字术语的术语不暗示序列或顺序。因此，在不脱离示例实施方式的教导的情况下，下面讨论的第一元件、组件、区域、层或部分可以被称为第二元件、组件、区域、层或部分。

为了便于描述，在本文可以使用空间相对术语，例如“内部”、“外部”、“之下”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”、“顶部”、“底部”等来描述一个元件或特征与另一个元件或特征的关系，如图所示。除了图中所示的方向之外，空间相对术语可以旨在涵盖使用或操作中的设备的不同方向。例如，如果图中的设备被翻转，则被描述为在其他元件或特征“之下”或“下方”的元件将被定向在其他元件或特征“之上”。因此，示例术语“之下”可以包括之上和之下两个方向。装置可以以其他方式定向(旋转角度或在其他方位)，并且相应地解释本文使用的空间相对描述。

参照附图，贯穿几个附图其中相同的附图标记指代相应的部件，公开了检测模块10和操作检测模块10的方法。

如图1A和图1B中最佳所示，示出了根据相应的示例性第一实施方式和第二实施方式的用于闭合面板的检测模块10，例如车辆14的升降门12和/或门12'。检测模块10可以设置为现有车辆部件的整体部件或作为单独部件固定到车辆14的框架构件或其他特征，其可以自然地定位在相对于闭合面板12、12'的期望位置和取向，以利用检测雷达图案和范围(即约5米)。应该认识到，作为示例而非限制，单个检测模块10可以用于多个闭合面板12、12'，例如图7所示；然而，本文还考虑使用一个以上的检测模块10来获得期望的检测图案。用于升降门12的检测模块10可以在后保险杠16上、后方设置或与其相邻地设置，并且用于门12'的检测模块10可以在侧梁(门槛)18上、后方设置或与其相邻地设置，示出为在门槛18下方。还要进一步认识到，检测模块10可以适于设置在车辆14的任何所需位置，以便为预期的应用提供所需的检测雷达图案，如下文进一步讨论的那样。为了便利于以精确定向定位检测模块10以提供精确定位的雷达检测图案，检测模块10可以固定到枢轴构件，在图1A示为球面轴承构件17，有时称为轴承轴台，作为示例而非限制，从而使得检测模块10能够绕多个X轴、Y轴和/或Z轴枢转并固定在所需位置。可选地，可以提供致动器和可旋转组件(均未示出)，以便基于模块10的操作模式或车辆14周围的地形自适应地旋转模块10以改变检测区域(例如，改变雷达图案)。

如图4中示意性地很好地示出的，检测模块10可以包括电源单元20，用于耦接车辆14的电源以向检测模块10提供电力。另外，检测模块10可以包括电耦接至电源单元20的通信单元22，用于与多个车辆系统控制器例如车身控制模块(BCM)(全部未示出，但本领域技术人员理解)通信。此外，检测模块10可以包括电耦接至电源单元20和通信单元22以及至少雷达发射传感器25(下面讨论)的微处理器24，所有这些都可以设置在传感器印刷电路板30(PCB)上作为一个整体的模块化子组件。

检测模块10包括至少一个雷达发射传感器25，用于感测与闭合面板12、12'相邻的对象和运动中的至少一个并输出与对象和运动中的至少一个对应的数据。具体地，例如，至少一个雷达发射传感器25包括：多个雷达传输天线26，用于从其向外传输多个雷达射束RB；以及多个雷达接收天线28，用于接收来自从对象反射之后由雷达传输天线26发射的多个雷达射束RB的信号。

作为示例而非限制性的，可以提供多个雷达传输天线26和多个雷达接收天线28以在大约80千兆赫的频率下操作。然而，应该认识到，多个雷达传输天线26和多个雷达接收天线28可以按照预期应用的需要在其他频率下操作。

微处理器24可以被配置成以多种模式操作并且电耦接至雷达发射传感器25的至少一个传感器26、28以及电源单元20和通信单元22，用于与其可操作地通信。通常，使用针对覆盖关于期望的闭合面板12、12'的期望体积适当定位的雷达(提供分辨率、范围和材料穿透性质)可以执行一个或更多个检测功能，包括手势识别和对象检测。另外，由雷达提供的分辨率可以提供在各种范围处(例如，在保险杠16附近的脚部水平或大约地面水平，而且以远离升降门12和/或门12'的距离处(如果需要的话))进行姿势识别(例如，通过脚、手以及甚至面部姿势检测)所需的增大的分辨率。因此，微处理器24的多个可能模式包括手势识别模式，并且还可以包括停车辅助模式和向外障碍物检测模式以及向内障碍物检测模式。

可以提供姿势识别模式用于针对升降门12打开激活的姿势识别(例如，检测脚、手或脸部姿势)。因此，如果升降门12关闭并且车辆14处于停车状态，则检测模块10可以在姿势识别模式下操作，等待人通过预期姿势命令打开升降门12。检测模块10的位置被配置和定位成覆盖车辆14的周界区域，说明性地关于能够检测脚或腿的姿势或运动、或用于其他姿势识别的人的高度、以及基于雷达的传输和接收传感器26、28的分辨率的区域，检测模块10的位置可以提供用于控制闭合面板12的预期激活的精确姿势的检测。当在姿势识别模式下操作时，检测模块10可以通过在正激活/访问姿势(例如，脚运动、脚旋转、步进、步出、脚或手滑动、保持等)之后激活闭合致动器/马达来命令闭合面板12的操作(即打开)。例如，当在向外障碍物检测模式下操作时，检测模块10可以通过停用或停止闭合致动器/马达来命令闭合面板12的操作(即打开)，或者可选地，用于建立关于车辆14的环境以用于基线检测模块10的检测区域，即基于路缘、雪堆、车辆14周围地形的不规则性等来改变检测区域DZ。例如，当在向内障碍物检测模式下操作时，检测模块10可以通过停用或停止闭合致动器/马达来命令闭合面板12的操作(即打开)。

微处理器24可以被配置成基于与一个或更多个车辆系统控制器(例如，车身控制模块)的通信来确定一个或更多个模式中的哪个模式应该是激活的。微处理器24被配置成执行存储在存储器单元(未示出)例如EEPROM或其他类型或者存储器设备例如固态盘、RAM、硬盘等上的软件代码和/或指令。诸如电池的电源可以向微处理器24提供电力。

另外，微处理器24可以被配置成基于确定多个模式中的哪个应该是激活的来接收和处理与来自至少一个雷达发射传感器25的对象和运动中的至少一个对应的数据。最后，微处理器24可以被配置成响应于处理与对象和运动(姿势识别)中的至少一个对应的数据而发起闭合面板12的移动。

另外，检测模块10可以包括壳体32，壳体32在非限制性方面示例性地示出为包括上壳体构件32a和下壳体构件32b。壳体32的至少一部分允许雷达射束RB从中穿过，并且根据一个方面，壳体32的一部分可以设置为对于雷达射束RB的通道是透明的。在图2、图2A和图3至图3B中所示的非限制性示例中，下壳体构件32b由辐射可透的或透明的塑料构成用于使无线电波从中通过。下壳体构件32b还包括构造成用于在其中接收PCB 30的容座33，其中容座33示例性地但不限制性地示出为由底板34和在直立前壁38与直立后壁40之间延伸的直立侧壁36限定。本文中预期可以在壳体32中例如在下壳体构件32b中形成开口，并且透镜盖可以耦接至下壳体构件32b以在印刷电路板30上方延伸以覆盖开口并且允许来自多个发光二极管39的光形成与印刷电路板30一体的可选照明子组件的一部分，或者与其分离，如果需要，从检测模块10向外照射，并且可选地在地面上照亮相应的检测区域DZ给用户以视觉方式告知用户检测区域DZ的精确位置。

上壳体构件32a形成为在下壳体构件32b的容座33上方延伸并且包围下壳体构件32b的容座33，以保护PCB 30及其上的部件免受损坏和暴露于环境元件。上壳体构件32a可以根据需要成形以及以其它方式配置，下壳体构件32b也可以。此外，上壳体构件32a和/或下壳体构件32b可以构造成具有附接特征，其中上壳体构件32a通过示例而非限制的方式示出为具有直立臂或凸台42形式的这种附接特征。凸台42具有通孔，示出为细长的通槽44，以便利于检测模块10与车辆14的例如经由枢轴球面轴承构件17的附接，枢轴球面轴承构件17又构造成固定到车辆14上的所需的位置。细长槽44允许沿Y轴竖直上下调整，而球面轴承构件17允许绕X、Y、Z轴(图2)枢转运动，如本领域技术人员所理解的。

壳体32(并且作为示例但非限制性地示出为下壳体构件32b)还包括向上(例如，竖直地)延伸的雷达屏蔽部46，其作为示例但非限制性地示出为沿着前壁38与底板34成横向或基本上横向关系。雷达屏蔽部46是不透辐射的，从而防止无线电波从中通过。雷达屏蔽部46可以被配置成反射或吸收撞击在雷达屏蔽部46上的多个雷达射束RB。根据一个非限制性方面，下壳体构件32b的雷达屏蔽部46可以形成为承载不透辐射的构件48，例如金属板或一些其他材料，其用作阻挡无线电波从中通过的通道。如本领域技术人员将认识到的，尽管金属板48作为示例但非限制性地被示出为设置并固定在与下壳体构件32b形成为单件塑料材料的容座50内，例如在模制过程中，但是金属板48可以除了固定到下壳体构件32b之外或者代替固定到上壳体构件32b，另外上固定到上壳体构件32a。金属板48示出为横向延伸到下壳体构件32b的底板34(并且因此示例性地横向延伸到传感器印刷电路板30(PCB)的平面)，因此，金属板48与车辆14行进所在的地面13相关地横向的或基本上横向的延伸(意味着它可以略微更多或更少，例如约10度)。在另一个实施方式中，可以提供致动器和可旋转/可枢转组件，例如驱动齿轮或构件，其构造成与转盘状支承平台或其他(均未示出)成驱动关系，以便相对于壳体自适应地旋转和/或枢转金属板48(其中壳体32相对于车辆14不可旋转)以基于检测模块10的操作模式或车辆14周围的地形选择性地变化和改变检测区域DZ的尺寸、形状和/或位置(例如，改变雷达图案)。例如，当检测模块10在障碍物检测模式下操作时，它可以检测到车辆14已经停在高架路缘旁边，或者在一堆雪旁边，这可能会阻止用户将脚放入通常与平坦表面/接地平面相关联的检测区域DZ，因此，在没有检测系统调整的情况下不能激活检测系统。因此，检测模块10的系统可以自适应地改变检测区域DZ(例如，通过旋转、枢转、升高或降低检测模块10和/或雷达屏蔽部46)以补偿由于对象、地形、路缘等进入检测区域DZ的损失。

在雷达屏蔽部46位于相应雷达传输和接收天线26、28的前面用于与由此发射和接收的雷达射束RB的至少一部分路径对准的情况下，被发射的雷达射束RB的至少一部分无线电波被阻挡或吸收(认识到RF吸收材料或涂层可以与金属板48组合或代替金属板48施加到雷达屏蔽部46)，因此，小于被发射的雷达射束RB的整个无线电波通过雷达屏蔽部46。因此，雷达屏蔽部46可以根据需要定位、成形和成型，以提供由雷达射束RB形成的超出雷达屏蔽部46的预定雷达图案，从而建立精确图案化的且成形的3-D检测区域DZ(图5至图7)，这将在下文更详细地讨论。

如图5所示，雷达屏蔽部46可以被配置为形成具有与后保险杠16的轮廓类似的雷达体积形状的检测区域DZ，其中检测区域DZ在后保险杠16下方延伸，但不超出后保险杠16的竖直向下的投影(图5示出了后保险杠16投射到地面上的周界轮廓，称为投影轮廓PC，其中雷达检测区域DZ示出为不向外延伸远离车辆14超出投影轮廓PC)，从而避免在后保险杠16附近行走的行人或一些其他远程移动的不希望的“错误检测”。当然，应该认识到，如上所述，检测区域DZ可以精确地定制(成形、定尺寸、轮廓、投影)并根据需要实时改变以为障碍物、阻抗物等作出调整，因此，如果需要，它可以被成形并突出以延伸超过保险杠16预定距离并超过预定区域和图案。

在图6至图6B中，示出了根据另一方面图案化的检测区域DZ。类似于图2至图5所示，雷达屏蔽部46示出为平面或基本上平面的构件，其中雷达屏蔽部46具有弧形的凹形下边缘52，该下边缘52成形为产生所示的发射雷达射束RB的三维体积，其部分地朝向后保险杠16延伸但不超过或者基本上不超过后保险杠16，如上所述。如图所示，雷达射束RB的其余部分可以在相对侧54、56之间和车辆14下方朝向车辆14的前端以非成形方式无阻碍地延伸，而不会出现错误检测的问题。当然，本文预期的是，下边缘52或雷达屏蔽部46的任何其他部分可以根据需要配置以产生任何期望的检测区域DZ形状。

在图7中，示出了具有根据另一方面构造的检测模块110的车辆114，其中使用与上面使用的相同的附图标记，偏移100的因子，用于识别相同的特征。检测模块110与上述类似地形成；然而，雷达屏蔽部146(图7A)被配置成提供所示的检测区域DZ，其中检测区域DZ的一部分被配置成沿着前保险杠153的投影、沿着车辆114的相对侧154、156的投影、以及沿着后保险杠116的投影延伸。示例性地，雷达保护屏蔽部146包括与相对侧154、156平行对准的长度L和与长度L相比尺寸较小并且平行于车辆114的相对前部157和后部159对准的宽度W。为了形成所示的检测区域DZ，雷达保护屏蔽部146用波状壁58围绕其上的PCB 130和雷达发射传感器125(包括雷达传输天线126和雷达接收天线128)，并且还包括用于照亮DZ的可选LED 139，波状壁58如上所述(例如，作为示例但非限制性地示出为具有弧形底边缘152)由不透辐射的材料形成或具有合适的不透辐射的涂层。如上所述，壁58成形为具有凹陷的轮廓152，例如上面针对雷达屏蔽部46所讨论的凹形轮廓，但是在连续环形壁58的面向相应的相对侧154、156的所有四个侧面、前保险杠53和后保险杠116中。示例性地，波状壁58示出为由四个相交的壁部分形成，但是可以提供单个壁部分(例如周向连续的整体环形壁)。如果不是雷达屏蔽部146，则雷达图案将是无限制的，如DZ1所示(也在图8至图8B中示出)，这可能导致不希望的“错误”检测，例如来自附近对象和/或行人。当然，鉴于该另外的方面，鉴于本文的公开内容，本领域普通技术人员将认识到，雷达屏蔽部46、146可以被配置和定位成沿着车辆14、114的任何部分产生任何期望的尺寸和形状的检测区域DZ(例如，以精确地跟随车辆14、114的周界，也称为外周)，其中产生图7中所示的检测区域DZ的雷达屏蔽部146位于车辆114的下侧113或底盘上，作为示例但非限制性地示出为位于车辆114的下侧的几何中心或近似几何中心。利用这种几何中心定位，可以提供单个检测模块110以检测整个车辆114的整个外周界(例如，直接位于车辆114的最外周界下或紧邻周界)的运动或姿势，或者其一部分取决于被配置成用于激活多个闭合面板的波状壁58(例如，侧面前后乘客闭合面板、引擎盖或引擎罩以及后车门或后行李箱)。

现在参照图9，示出了根据另一个非限制性方面构造的检测模块210，其中使用与上面使用的相同的附图标记，偏移200的因子，用于识别相同的特征。检测模块210被示出设置成围绕车辆214的车辆保险杠216的每个角部60。检测模块210具有由多个竖直设置的部分形成的雷达屏蔽部246，也称为侧面46a、46b，具有成型的底部边缘252，如上面针对底部边缘52、152所讨论的，用于使检测区域DZ的雷达图案成形为与车辆角部60的周界的投影轮廓PC匹配或紧密匹配。用于围绕角部60的检测区域DZ的其他雷达图案也可以设置成每个侧面46a、46b例如相对于彼此以倾斜角度形成，并且具有底部边缘以便产生期望的检测图案，如鉴于本文的公开内容，本领域普通技术人员将容易理解的。

现在参照图10，检测模块10可以包括与微处理器24通信的动力致动器单元35，用于使雷达屏蔽部46(例如底部37)沿向上或向下方向(例如竖直V)方向运动。动力致动器单元35可以被配置成向上或向下移动整个壳体32，例如通过设置在槽44内的齿条和小齿轮构造。动力致动器单元35可以被配置成向上或向下移动雷达屏蔽部46，例如通过与容座50耦接的齿条和小齿轮配置，以在动力致动器单元35由微处理器24控制时施加容座50的竖直运动。可以提供其他这样的致动配置。由于雷达屏蔽部46的竖直移动，检测区域DZ可以变化，例如，响应于雷达屏蔽部46在多个雷达射束RB的阻挡位置或非阻挡位置移动而远离检测模块10而增大或朝向检测模块10减小。示例性地，图10示出了响应于从微处理器24接收的对动力致动器单元35的控制命令，雷达屏蔽部46的竖直向上位移，导致检测区域DZ远离检测模块10而增大。

现在参照图11，检测模块10可以包括与微处理器24通信的动力致动器单元35，用于使雷达屏蔽部46沿枢转方向(例如旋转R)方向运动。动力致动器单元35可以被配置成例如通过设置在球形轴承构件17和凸台42之间的齿轮构造来使整个壳体32旋转。动力致动器单元35可以被配置成使雷达屏蔽部46枢转并且使雷达屏蔽部46向上或向下运动。由于雷达屏蔽部46的旋转移动，检测区域DZ可以变化，例如，响应于雷达屏蔽部46在多个雷达射束RB的阻挡位置或非阻挡位置移动而远离检测模块10增大或朝向检测模块10减小。示例性地，图11示出了响应于从微处理器24接收的对动力致动器单元35的控制命令，雷达屏蔽部46的底部37的顺时针旋转和竖直向上位移，导致检测区域DZ远离检测模块10而增大。

微处理器24可以被编程为预设或自适应地设置检测区域DZ(例如，命令动力致动器单元35)。例如，微处理器24可以根据制造商在工厂中编程的偏好，由用户预先配置的用户偏好(例如，通过车辆内与微处理器24通信的计算机接口系统、或者响应于分配了具有预先配置的用户偏好的FOB的用户的接近)来命令动力致动器单元35，或者响应于确定车辆14周围的环境条件(例如，在下雪状况下)以动态和自适应的方式设置检测区域，检测区DZ可以被配置成增大以抵消任何雪障碍物以增大脚在检测区域DZ中的放置容易度，并且例如在其中更多行人可能接近车辆14并导致错误检测的拥挤区域(例如停车场或繁忙街道)中减少。

现在参照图12和图13，根据示例性实施方式，雷达屏蔽部46可以包括用于改变检测区域DZ的凹口100。例如，图12示出了部分地沿着底部边缘部分137和侧边缘部分139形成的两个相对的凹口100，用于允许雷达射束RB从中通过。结果，由于凹口100的所选形状和尺寸，可以改变检测区域DZ。如图13所示，由此产生的侧检测区域凸起DL增大了指定区域中的检测区域，而不增大整个检测区域。因此，检测区域DZ可以在特定区域(例如，相邻于保险杠角部101)内远离模块10和车辆14而增大，而不增大整个检测区域，从而减少错误检测。

现在参照图14和图15，根据示例性实施方式，雷达屏蔽部46可以包括用于改变检测区域DZ的中心凹口102。例如，图13示出了从底部边缘部37向上延伸的中心凹口102，用于允许雷达射束RB从中通过。结果，由于凹口102的选定形状和尺寸，可以改变检测区域DZ。如图15所示，得到的中心检测区域凸起DL增大了指定区域中的检测区域DZ，而不增大整个检测区域。因此，检测区域DZ可以在特定区域(例如，远离保险杠16的中心)远离模块10和车辆14而增大，而不增大整个检测区域，从而减少错误检测。可以认识到其他数目的凹口、形状(椭圆形、三角形、正方形)，并且可以提供尺寸以便以期望的方式改变检测区域。

根据本公开的另一方面，并且参照图16，提供了一种用于感测与车辆的闭合面板相邻的对象和运动中的至少一个以便利于闭合面板的操作的方法1000。方法1000包括：提供具有设置在其中的印刷电路板的壳体，并且将壳体配置成定位在车辆上，例如车辆的底盘上1002；将雷达发射传感器设置在印刷电路板上，并且将雷达发射传感器配置成发射雷达射束以检测围绕车辆周界的对象和运动中的至少一个1004；以及将雷达屏蔽部附接至壳体，并且将雷达屏蔽部配置成使由从雷达发射传感器发射的雷达射束的图案形成的检测区域成形1006。

在另一方面，方法1000还可以包括将雷达屏蔽部配置成大致定位在车辆的底盘的几何中心处。

在另一方面，方法1000还可以包括将环形壁配置成使检测区域围绕整个车辆而成形。

在另一方面，方法1000还可以包括使雷达屏蔽部进行竖直移动和枢转移动中的至少一个以改变检测区域的形状。

显然，在不脱离说明书的范围和在所附权利要求中进一步限定的情况下，可以对本文描述和说明的内容进行改变。所公开的检测模块可以与例如机动车辆内的任何类型的不同闭合装置一起操作。

出于说明和描述的目的已经提供了对实施方式的前述描述。这些描述并不旨在是穷举的或限制本公开内容。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式，而是如果适用则能够互换，并且可以在即使没有具体示出或描述的选定的实施方式中使用。特定实施方式的各个元件或特征还可以以许多方式进行改变。这样的变型不被认为是背离本公开内容，并且所有这样的修改旨在被包括在本公开内容的范围内。本领域技术人员应当认识到，结合示例检测系统所公开的概念可以同样地在许多其他系统中实现以控制一个或更多个操作和/或功能。

本公开内容可以通过以下发明构思来实现：

发明构思1：一种用于车辆的闭合面板的检测模块，包括：

壳体；

设置在所述壳体中的雷达发射传感器，所述雷达发射传感器被配置成感测与所述闭合面板相邻的对象和运动中的至少一个并输出与对象和运动中的至少一个对应的数据；以及

可操作地附接至所述壳体的雷达屏蔽部，所述雷达屏蔽部被配置成使由从所述雷达发射传感器发射的雷达射束的图案形成的检测区域成形。

发明构思2：根据发明构思1所述的检测模块，其中，所述雷达屏蔽部是基本上平面的构件。

发明构思3：根据发明构思1所述的检测模块，其中，所述雷达屏蔽部形成环形壁。

发明构思4：根据发明构思3所述的检测模块，其中，所述环形壁围绕支承所述雷达发射传感器的印刷电路板。

发明构思5：根据发明构思3所述的检测模块，其中，所述环形壁被配置成使所述雷达图案围绕所述车辆的整个周界而成形。

发明构思6：根据发明构思1所述的检测模块，其中，所述雷达屏蔽部具有金属插入件。

发明构思7：根据发明构思1所述的检测模块，其中，所述雷达屏蔽部包括不透辐射的材料。

发明构思8：根据发明构思1所述的检测模块，其中，所述雷达发射传感器包括设置在印刷电路板上的多个发光二极管，所述发光二极管被配置成照亮所述检测区域。

发明构思9：根据发明构思1所述的检测模块，其中，所述雷达屏蔽部包括多个侧面。

发明构思10：根据发明构思9所述的检测模块，其中，所述雷达屏蔽部包括彼此以横向关系延伸的至少一对侧面。

发明构思11：一种用于车辆的检测模块，包括：

被配置成定位在所述车辆的底盘上的壳体；

设置在所述壳体中的印刷电路板；以及

设置在所述印刷电路板上的雷达发射传感器，所述雷达发射传感器被配置成发射雷达射束并且检测围绕所述车辆的至少一侧的对象和运动中的至少一个。

发明构思12：根据发明构思11所述的检测模块，还包括可操作地附接至所述壳体的雷达屏蔽部，所述雷达屏蔽部被配置成使从所述雷达发射传感器发射的所述雷达射束的至少一部分成形以形成成形的雷达图案。

发明构思13：根据发明构思12所述的检测模块，其中，所述雷达屏蔽部包括非平面壁。

发明构思14：根据发明构思13所述的检测模块，其中，所述非平面壁被配置成相邻于所述车辆的底盘的拐角而定位。

发明构思15：根据发明构思13所述的检测模块，其中，所述非平面壁被配置为围绕所述印刷电路板的环形壁。

发明构思16：根据发明构思15所述的检测模块，其中，所述环形壁被配置成大致定位在所述车辆的底盘的几何中心处、并且使所述成形的雷达图案围绕整个车辆而成形。

发明构思17：根据发明构思11所述的检测模块，其中，所述雷达发射传感器包括在所述印刷电路板上的多个发光二极管，所述发光二极管被配置成照亮所述检测区域。

发明构思18：一种用于感测与车辆的闭合面板相邻的对象和运动中的至少一个以便利于所述闭合面板的操作的方法，包括：

提供具有设置在其中的印刷电路板的壳体，并且将所述壳体配置成定位在所述车辆上；

将雷达发射传感器设置在所述印刷电路板上，并且将所述雷达发射传感器配置成发射雷达射束以检测围绕车辆的周界的对象和运动中的至少一个；以及

将雷达屏蔽部附接至壳体，并且将所述雷达屏蔽部配置成使由从所述雷达发射传感器发射的雷达射束的图案形成的检测区域成形。

发明构思19：根据发明构思18所述的方法，还包括：将所述壳体配置成定位在所述车辆上，并且将所述雷达屏蔽部配置成大致定位在所述车辆的底盘的几何中心处。

发明构思20：根据发明构思18所述的方法，还包括：使所述雷达屏蔽部进行竖直移动和枢转移动中的至少一个以改变所述检测区域的形状。

Claims (10)

1.一种用于车辆(14，114，214)的闭合面板(12)的检测模块(10，110，210)，包括：

壳体(32)；

设置在所述壳体(32)中的雷达发射传感器(25，125)，所述雷达发射传感器(25，125)被配置成感测与所述闭合面板(12)相邻的对象和运动中的至少一个并输出与对象和运动中的至少一个对应的数据；以及

可操作地附接至所述壳体(32)的雷达屏蔽部(46，146，246)，所述雷达屏蔽部(46，146，246)被配置成使由从所述雷达发射传感器(25，125)发射的雷达射束(RB)的图案形成的检测区域(DZ)成形。

2.根据权利要求1所述的检测模块，其中，所述雷达屏蔽部(46)是基本上平面的构件。

3.根据权利要求1所述的检测模块，其中，所述雷达屏蔽部(146)形成环形壁(58)。

4.根据权利要求3所述的检测模块，其中，所述环形壁(58)围绕支承所述雷达发射传感器(125)的印刷电路板(30)。

5.根据权利要求3所述的检测模块，其中，所述环形壁(58)被配置成使所述雷达图案围绕所述车辆(114)的周界的至少一侧而成形。

6.根据权利要求1所述的检测模块，其中，所述雷达屏蔽部(46，146，246)具有金属插入件(48)。

7.根据权利要求1所述的检测模块，其中，所述雷达屏蔽部(46，146，246)包括不透辐射的材料。

8.根据权利要求1所述的检测模块，其中，所述雷达发射传感器(25，125)包括设置在印刷电路板(30)上的多个发光二极管(39，139，239)，所述发光二极管(39，139，239)被配置成照亮所述检测区域(DZ)。

9.根据权利要求1所述的检测模块，其中，所述雷达屏蔽部(146，246)包括多个侧面(46a，46b)。

10.根据权利要求9所述的检测模块，其中，所述雷达屏蔽部(146，246)包括彼此以横向关系延伸的至少一对侧面(46a，46b)。