CN109911313A - 储能蓄电池自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蓄电池制造领域，公开了一种储能蓄电池自动翻转装置，翻转组件和传输组件均设置在底座上，传输组件位于翻转组件上方；翻转组件中，伺服电机固定在底座上，其输出轴与旋转轴连接，各十字旋转块均同轴套设并固定在旋转轴上；传输组件中，各传动轴之间相互平行并转动连接在底座上的同一平面上，各传动轴位于各十字旋转块上方并与旋转轴垂直设置，且各十字旋转块位于两两传动轴之间且顶部高于各传动轴所在平面；入口轨道和出口轨道均与各传动轴垂直设置且分别位于各传动轴两端相对侧位。本装置能够对蓄电池进行自动翻转，翻转动作平稳，翻转倒放的瞬间对蓄电池的侧面冲击较小，不会对电池质量产生影响，翻转效率较高，节省人力。

Description

储能蓄电池自动翻转装置

技术领域

本发明涉及蓄电池制造领域，特别涉及一种储能蓄电池自动翻转装置。

背景技术

在电动车用蓄电池的包装工序中，通常需要在蓄电池的侧面印刷丝网商标，蓄电池通常都是正面朝上放置，想要在其侧面印刷丝网商标必须要把需要印刷丝网商标的那个侧面翻转朝上，然后再进行印刷。

目前一般都采用人工将蓄电池的待印刷丝网商标的侧面翻转朝上，由于蓄电池重量较重，在翻转倒放的瞬间会对蓄电池的侧面产生较大的冲击力，这个冲击力无疑会对蓄电池的质量产生一定的影响，在侧面印刷丝网商标后同样要把蓄电池再次翻正，又会对蓄电池造成二次冲击。另外，由于是采用人工翻转，劳动强度大，在流水线作业跟不上节奏，生产效率较低。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种储能蓄电池自动翻转装置，能够对蓄电池进行自动翻转，翻转动作平稳，翻转倒放的瞬间对蓄电池的侧面冲击较小，不会对电池质量产生影响，翻转效率较高，节省人力。

技术方案：本发明提供了一种储能蓄电池自动翻转装置，包括底座、翻转组件和传输组件，所述翻转组件和所述传输组件均设置在所述底座上，所述传输组件位于所述翻转组件上方；所述翻转组件中包括伺服电机、旋转轴和至少一块十字旋转块，所述伺服电机固定在所述底座上，其输出轴与所述旋转轴连接，各所述十字旋转块均同轴套设并固定在所述旋转轴上；所述传输组件中包括入口轨道、出口轨道以及至少两根传动轴，各所述传动轴之间相互平行并转动连接在所述底座上的同一平面上，各所述传动轴位于各所述十字旋转块上方并与所述旋转轴垂直设置，且各所述十字旋转块位于两两所述传动轴之间且顶部高于各所述传动轴所在平面；所述入口轨道和所述出口轨道均与各所述传动轴垂直设置且分别位于各所述传动轴两端相对侧位。

优选地，初始状态时，各所述十字旋转块的横梁所在平面与各所述传动轴所在平面位于同一平面。这样设置使得待翻转蓄电池被传输到各传动轴上之后，即能够与各十字旋转块的横梁平面接触，在伺服电机通过旋转轴转动十字旋转块时，不会对待翻转蓄电池有冲击，在十字旋转块将待翻转蓄电池翻转到传动轴另一侧时，也能刚好将已经翻转好的蓄电池平稳地放置到各传动轴所在平面上，不会对待翻转蓄电池有冲击，最大程度地降低对蓄电池质量的影响。

进一步地，在所述入口轨道的相对侧、最边缘的一根所述传动轴的外侧还设置挡板，所述挡板与各所述传动轴平行设置。挡板的设置是为了防止待翻转蓄电池被各传动轴过渡传动到各十字旋转块之外，当待翻转蓄电池脱离了十字旋转块上方，则本装置就达不到自动翻转的目的。

进一步地，在所述入口轨道的入口处一侧设有向轨道外侧倾斜的入口导流限位板，另一侧设有与待翻转蓄电池移动方向平行的入口轨道限位板。入口导流限位板和入口轨道限位板的设置主要是为了限制待翻转蓄电池的流动方向，以限制其从设定的位置由入口轨道传输到各传动轴上。

进一步地，在所述入口轨道与各所述传动轴衔接的位置、在各所述传动轴的一端还设置若干转动连接在所述底座上的导流滑轮，各所述导流滑轮的转动轴与各所述传动轴所在平面垂直，且各所述导流滑轮呈一直线排列，其所在直线与各所述传动轴垂直。各导流滑轮一般设置在入口轨道限位板前侧并与其衔接，一方面能够帮助待翻转蓄电池有效地从入口轨道被传送到各传动轴上，另一方面也对待翻转蓄电池有限位的作用。

进一步地，在所述出口轨道与各所述传动轴衔接的位置、在各所述传动轴的另一端还设置若干转动连接在所述底座上的截止滑轮，各所述截止滑轮的转动轴与各所述传动轴所在平面垂直，且各所述截止滑轮呈一直线排列，其所在直线与各所述传动轴垂直，与各所述导流滑轮所在直线平行。各截止滑轮一般设置在出口轨道限位板后侧并与其衔接，一方面能够帮助翻转好的蓄电池有效地从各传动轴上被传送到出口轨道上，另一方面也对翻转好的蓄电池有限位的作用。

进一步地，在所述出口轨道的出口处一侧设有向轨道外侧倾斜的出口导流限位板，另一侧设有与待翻转蓄电池移动方向平行的出口轨道限位板。出口导流限位板和出口轨道限位板的设置主要是为了限制已经翻转好的蓄电池的流动方向，以限制其从设定的位置由出口轨道传输至下一工序。

优选地，所述十字旋转块的数量为一块，其厚度略小于待翻转蓄电池的长度，其横向宽度与各所述传动轴的长度相当；所述传动轴的数量为两根，两根所述传动轴之间的间距略大于所述十字旋转块的厚度。十字旋转块为一块、传动轴为两根时，十字旋转块位于两根传动轴之间，十字旋转块的厚度以及两根传动轴之间的间距要能够保证将待翻转蓄电池平稳地拖住并自由翻转。

优选地，所述十字旋转块的数量为至少两块，所述传动轴的数量至少为三根，各所述十字旋转块的横向宽度与各所述传动轴的长度相当，两端的两块十字旋转块之间的最大间距与待翻转蓄电池的长度相当，各所述传动轴组成的平面宽度与待翻转蓄电池的长度相当。将十字旋转块的数量增加，厚度减薄，每个十字旋转块均位于两两传动轴之间，这样能够有效增加传动轴的传动能力，避免无法将待翻转蓄电池从入口轨道传输到两根传动轴上、以及无法将翻转好的蓄电池从两根传动轴上传输到出口轨道上的情况；十字旋转块的横向宽度与各所述传动轴的长度相当，能够保证待翻转蓄电池被传送到各传动轴上时，刚好位于十字旋转块的一侧横梁上，当十字旋转块将待翻转蓄电池翻转好之后，翻转好的蓄电池又能刚好位于各传动轴的另一端；两端的两块十字旋转块之间的间距以及各传动轴组成的平面宽度要能保证将待翻转蓄电池平稳地拖住并翻转。

优选地，所述伺服电机的输出轴与所述旋转轴之间通过皮带连接。

有益效果：本发明中，首先将待翻转蓄电池正面朝上、待印刷丝网商标的一侧远离十字旋转块一侧放置到入口轨道上，经入口轨道传输到各传动轴上，各传动轴的转动方向与待翻转蓄电池的移动方向相同，当待翻转蓄电池完全被传输到各传动轴一端时，其刚好位于十字旋转块的一侧横梁上方，然后启动伺服电机，伺服电机通过驱动旋转轴旋转带动各十字旋转块旋转90°，旋转的同时，十字旋转块即实现将待翻转蓄电池的待印刷丝网商标的一侧翻转90°朝上，此时，翻转好的蓄电池也刚好被移动到各传动轴的另一端，然后停下伺服电机，翻转好的蓄电池被各传动轴传输到出口轨道上，由出口轨道将其传送到下一工序。

可见，在生产中，本装置中的入口轨道完全能够与上一工序衔接，然后通过本装置实现自动化翻转蓄电池的目的，由于伺服电机通过旋转轴驱动十字旋转块旋转时，旋转的速度可调，旋转平稳，旋转后也能轻轻地将翻转好的蓄电池放置到各传动轴上方，所以整个翻转的过程不会对蓄电池造成冲击，有效保证电池质量。本装置结构简单，制造方便低廉，降低员工劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为实施方式1中储能蓄电池自动翻转装置的俯视图；

图2为图1中沿A-A面的正视图；

图3为图2翻转90°的示意图；

图4为实施方式2中储能蓄电池自动翻转装置的俯视图；

图5为实施方式3中储能蓄电池自动翻转装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的介绍。

实施方式1：

本实施方式提供了一种储能蓄电池自动翻转装置，如图1至3所示，主要由底座1、翻转组件2和传输组件3组成，翻转组件2主要由伺服电机201、旋转轴202和一块十字旋转块203组成，伺服电机201固定在底座1上，其输出轴204通过皮带205与旋转轴202连接，十字旋转块203同轴套设并固定在旋转轴202上；

传输组件3主要由入口轨道301、出口轨道302以及两根传动轴303组成，两根传动轴303相互平行并水平转动连接在底座1上，两根传动轴303位于十字旋转块203上方并与旋转轴202垂直设置，十字旋转块203位于两跟传动轴303之间，其顶部高于两根传动轴303所在平面，且在初始状态时，十字旋转块203的横梁所在平面与两根传动轴303所在平面位于同一平面；入口轨道301和出口轨道302均与两根传动轴303垂直设置且分别位于两根传动轴303的两端相对侧位，在入口轨道301的相对侧、距离入口轨道301较远的一根传动轴303的外侧还设置固定在底座1上的挡板304，该挡板304与两根传动轴303平行设置。

为了限制待翻转蓄电池4的流动方向，以限制其从设定的位置由入口轨道301传输到各传动轴303上，在入口轨道301的入口处一侧设有向轨道外侧倾斜的入口导流限位板305，另一侧设有与待翻转蓄电池4移动方向平行的入口轨道限位板306。为了限制已经翻转好的蓄电池4的流动方向，以限制其从设定的位置由出口轨道302传输至下一工序，还在出口轨道302的出口处一侧设有向轨道外侧倾斜的出口导流限位板309，另一侧设有与待翻转蓄电池4移动方向平行的出口轨道限位板310。

为了保证将待翻转蓄电池4平稳地拖住并自由翻转，上述十字旋转块203的厚度设计成略小于待翻转蓄电池4的长度，其横向宽度与传动轴303的长度相当；两根传动轴303之间的间距略大于十字旋转块203的厚度。

本实施方式中的储能蓄电池自动翻转装置的工作原理如下：首先将待翻转蓄电池4正面朝上、待印刷丝网商标的一侧远离十字旋转块203一侧放置到入口轨道301的入口处，在入口导流限位板305和入口轨道限位板306的限位作用下，待翻转蓄电池4被入口轨道301传输到距离入口轨道301最近的一根传动轴303上，由该根传动轴303传动至十字旋转块203的横梁上，并进一步传动至距离入口轨道301较远的一根传动轴303上，两根传动轴303的转动方向与待翻转蓄电池4的移动方向相同；当待翻转蓄电池4完全被传输到两根传动轴303一端时，其刚好位于十字旋转块203的一侧横梁上方，此时由于挡板304的阻挡作用，待翻转蓄电池4会停留在该位置；然后启动伺服电机201，伺服电机201通过皮带205驱动旋转轴202旋转带动十字旋转块203旋转90°（图2箭头所指方向），旋转的同时，十字旋转块203即实现将待翻转蓄电池4的待印刷丝网商标的一侧翻转90°朝上（如图3），此时，翻转好的蓄电池4也刚好被移动到两根传动轴303的另一端，然后停下伺服电机201，翻转好的蓄电池4先从远离出口轨道302一侧的一根传动轴303上下来，再经靠近出口轨道302上的一根传动轴303传输到出口轨道302上，在出口轨道302上，在出口导流限位板309和出口轨道限位板310的限位作用下，由出口轨道302将其传送到下一工序，印好丝网商标后的蓄电池4也可以再通过本装置翻正。

实施方式2：

本实施方式为实施方式1的进一步改进，主要改进之处在于，在实施方式1中，由于待翻转蓄电池4具有一定的长度，为了能够平稳地实现反转，两根传动轴303之间的间距以及十字旋转块203的厚度都有一定的要求，在将待翻转蓄电池4从入口轨道301传输到两根传动轴303上、以及在将翻转好的蓄电池4从两根传动轴303上传输到出口轨道302上时，传输的过程中蓄电池4都有一部分时间是一端位于十字旋转块203的横梁平面上、另一端位于一根传动轴303上的，此时若这一根传动轴303的传动能力不够大，则会出现无法将待翻转蓄电池4从入口轨道301传输到两根传动轴303上、以及无法将翻转好的蓄电池4从两根传动轴303上传输到出口轨道302上的情况。而本实施方式能够有效解决上述问题。

具体地说，在本实施方式中，如图4，还在在入口轨道301与两根传动轴303衔接的位置、在两根传动轴303的一端设置若干转动连接在底座1上的导流滑轮307，各导流滑轮307的转动轴与各传动轴303所在平面垂直，且各导流滑轮307呈一直线排列，与入口轨道限位板306前侧衔接，各导流滑轮307所在直线与各传动轴303垂直。各导流滑轮307的设置，一方面能够帮助待翻转蓄电池4有效地从入口轨道301被传送到各传动轴303上，另一方面也对待翻转蓄电池4有限位的作用。

另外，还在出口轨道302与两根传动303衔接的位置、在两根传动轴303的另一端还设置若干转动连接在底座1上的截止滑轮308，各截止滑轮308的转动轴与各传动轴303所在平面垂直，且各截止滑轮308呈一直线排列，与出口轨道限位板310后侧衔接，各截止滑轮308所在直线与两根传动轴303垂直，与各导流滑轮307所在直线平行。各截止滑轮308的设置，一方面能够帮助翻转好的蓄电池4有效地从各传动轴303上被传送到出口轨道302上，另一方面也对翻转好的蓄电池4有限位的作用。

除此之外，本实施方式与实施方式1完全相同，此处不做赘述。

实施方式3：

本实施方式为实施方式2的进一步改进，主要改进之处在于，在实施方式2中，虽然在入口轨道301一侧设置了一排导流滑轮307，在出口轨道302一侧设置了一排截止滑轮308，但是仍无法完全避免无法将待翻转蓄电池4从入口轨道301传输到两根传动轴303上、以及无法将翻转好的蓄电池4从两根传动轴303上传输到出口轨道302上的情况；而本实施方式经过进一步的改进方案，能够完全避免上述情况。

具体地说，在本实施方式中，如图5所示，十字旋转块203的数量为至少两块（以下描述以及图示中均以两块为例，实际应用中可以为更多块），传动轴303的数量为至少三根（以下描述以及图示中均以三根为例，实际应用中可以为更多根），每个十字旋转块203的前后两侧都有两根传动轴303，即两两传动轴303之间夹一块十字旋转块203；两块十字旋转块203的横向宽度与三根传动轴303的长度相当，两块十字旋转块203之间的最大间距与待翻转蓄电池4的长度相当，三根传动轴303组成的平面宽度与待翻转蓄电池4的长度相当。

这样设计之后，由于十字旋转块203和传动轴303的数量均增加，十字旋转块203的厚度减薄，每个十字旋转块203均位于两两传动轴303之间，这样能够有效增加传动轴303的传动能力，避免无法将待翻转蓄电池4从入口轨道301传输到三根传动轴303上、以及无法将翻转好的蓄电池4从三根传动轴303上传输到出口轨道302上的情况。

除此之外，本实施方式与实施方式2完全相同，此处不做赘述。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种储能蓄电池自动翻转装置，其特征在于，包括底座（1）、翻转组件（2）和传输组件（3），所述翻转组件（2）和所述传输组件（3）均设置在所述底座（1）上，所述传输组件（3）位于所述翻转组件（3）上方；

所述翻转组件（2）中包括伺服电机（201）、旋转轴（202）和至少一块十字旋转块（203），所述伺服电机（201）固定在所述底座（1）上，其输出轴（204）与所述旋转轴（202）连接，各所述十字旋转块（203）均同轴套设并固定在所述旋转轴（202）上；

所述传输组件（3）中包括入口轨道（301）、出口轨道（302）以及至少两根传动轴（303），各所述传动轴（303）之间相互平行并转动连接在所述底座（1）上的同一平面上，各所述传动轴（303）位于各所述十字旋转块（203）上方并与所述旋转轴（202）垂直设置，且各所述十字旋转块（203）位于两两所述传动轴（303）之间且顶部高于各所述传动轴（303）所在平面；所述入口轨道（301）和所述出口轨道（302）均与各所述传动轴（303）垂直设置且分别位于各所述传动轴（303）两端相对侧位。

2.根据权利要求1所述的储能蓄电池自动翻转装置，其特征在于，初始状态时，各所述十字旋转块（203）的横梁所在平面与各所述传动轴（303）所在平面位于同一平面。

3.根据权利要求1所述的储能蓄电池自动翻转装置，其特征在于，在所述入口轨道（301）的相对侧、最边缘的一根所述传动轴（303）的外侧还设置挡板（304），所述挡板（304）与各所述传动轴（303）平行设置。

4.根据权利要求1所述的储能蓄电池自动翻转装置，其特征在于，在所述入口轨道（301）的入口处一侧设有向轨道外侧倾斜的入口导流限位板（305），另一侧设有与待翻转蓄电池（4）移动方向平行的入口轨道限位板（306）。

5.根据权利要求1所述的储能蓄电池自动翻转装置，其特征在于，在所述入口轨道（301）与各所述传动轴（303）衔接的位置、在各所述传动轴（303）的一端还设置若干转动连接在所述底座（1）上的导流滑轮（307），各所述导流滑轮（307）的转动轴与各所述传动轴（303）所在平面垂直，且各所述导流滑轮（307）呈一直线排列，其所在直线与各所述传动轴（303）垂直。

6.根据权利要求5所述的储能蓄电池自动翻转装置，其特征在于，在所述出口轨道（302）与各所述传动轴（303）衔接的位置、在各所述传动轴（303）的另一端还设置若干转动连接在所述底座（1）上的截止滑轮（308），各所述截止滑轮（308）的转动轴与各所述传动轴（303）所在平面垂直，且各所述截止滑轮（308）呈一直线排列，其所在直线与各所述传动轴（303）垂直，与各所述导流滑轮（307）所在直线平行。

7.根据权利要求1所述的储能蓄电池自动翻转装置，其特征在于，在所述出口轨道（302）的出口处一侧设有向轨道外侧倾斜的出口导流限位板（309），另一侧设有与待翻转蓄电池（4）移动方向平行的出口轨道限位板（310）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的储能蓄电池自动翻转装置，其特征在于，所述十字旋转块（203）的数量为一块，其厚度略小于待翻转蓄电池（4）的长度，其横向宽度与各所述传动轴（303）的长度相当；所述传动轴（303）的数量为两根，两根所述传动轴（303）之间的间距略大于所述十字旋转块（203）的厚度。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的储能蓄电池自动翻转装置，其特征在于，所述十字旋转块（203）的数量为至少两块，所述传动轴（303）的数量至少为三根，各所述十字旋转块（203）的横向宽度与各所述传动轴（303）的长度相当，两端的两块十字旋转块（203）之间的最大间距与待翻转蓄电池（4）的长度相当，各所述传动轴（303）组成的平面宽度与待翻转蓄电池（4）的长度相当。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的储能蓄电池自动翻转装置，其特征在于，所述伺服电机（201）的输出轴（204）与所述旋转轴（202）之间通过皮带（205）连接。