CN109910976B - 一种基于吸力与磁力的中置柜断路器转运工具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于吸力与磁力的中置柜断路器转运工具,其结构包括断路器支撑架、转运车底座、万向移动轮、高度调节手轮、中置柜扣合器,中置柜断路器转运工具通过磁力固定器与负压吸合结构相配合,在对断路器搬运的过程中,磁力固定器可以产生较强的引力使断路器在搬运过程中很好的固定住,防止转运过程中断路器受到惯性作用出现前倾、跌落的情况,对断路器起到保护作用,并保证工作人员的人身安全;同时负压吸合结构可以防止断路器在转运时发生振动磕碰或滑动造成损坏,保护断路器的安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种运输设备领域,特别的,是一种基于吸力与磁力的中置柜断路器转运工具。
背景技术
在整个高压开关柜生产过程中,确保断路器能够安全可靠地投入到高压开关柜的手车室是个关键的问题,因为断路器比较重,在投入断路器或将断路器从手车室拉出的时候如果靠人工的抬升是不可能的,因此需采用断路器转运小车将断路器移至开关柜内,但目前技术考虑不够完善,具有以下缺点:转运小车在对断路器搬运的过程中,转运小车和断路器之间没有可靠锁定,而断路器的重心比较靠前,在运送现场的地面如果有小石子等杂质卡住车轮后,断路器就会因惯性的作用出现前倾、跌落的情况,造成设备损坏,甚至危及人身安全。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种基于吸力与磁力的中置柜断路器转运工具。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种基于吸力与磁力的中置柜断路器转运工具,其结构包括断路器支撑架、转运车底座、万向移动轮、高度调节手轮、中置柜扣合器,所述转运车底座为中空矩形结构,所述万向移动轮设有四个分别通过螺栓固定于转运车底座底面四个角,所述断路器支撑架嵌套于转运车底座上方,所述高度调节手轮位于转运车底座正面并与断路器支撑架底部机械连接,所述中置柜扣合器贯穿连接于断路器支撑架中间,所述断路器支撑架由支撑架主体、磁力固定器、负压吸合结构、断路器滑轨、负压驱动结构、压力传动机构组成,所述支撑架主体为矩形结构且与转运车底座相互平行,所述断路器滑轨焊接于支撑架主体表面上下两端,所述磁力固定器安装于支撑架主体正面左侧,所述负压吸合结构位于磁力固定器中间,所述负压驱动结构安装于支撑架主体表面右端,所述压力传动机构嵌套于支撑架主体内且左右两端与负压吸合结构、负压驱动结构机械连接。
作为本发明的进一步改进,所述负压驱动结构由记忆合金弹簧、断路器推块、限位防溜挡块、滚珠组成,所述断路器推块嵌套于支撑架主体上表面右端且底面与压力传动机构焊接在一起,所述记忆合金弹簧嵌套于断路器推块底面与压力传动机构之间,所述限位防溜挡块安装于断路器推块上表面右端,所述滚珠等距均匀分布于断路器推块上表面。
作为本发明的进一步改进,所述压力传动机构由螺旋弹簧、第一活塞杆、气压传动轨道、第二活塞杆组成,所述气压传动轨道为U型结构并嵌套于支撑架主体底部,所述第一活塞杆安装于气压传动轨道左端且顶部与负压吸合结构焊接在一起,所述螺旋弹簧位于第一活塞杆与负压吸合结构之间,所述第二活塞杆嵌套于气压传动轨道右端并与断路器推块底面焊接在一起。
作为本发明的进一步改进,所述负压吸合结构由吸盘主体、吸盘固定架、推动杆、排气阀组成,所述推动杆为三角架结构且底部与第一活塞杆顶部焊接在一起,所述吸盘固定架位于推动杆下方并与推动杆成一体化结构,所述吸盘主体设有三个分别安装于吸盘固定架的三个角,所述排气阀安装于吸盘主体上远离推动杆的一侧。
作为本发明的进一步改进,所述磁力固定器由调节轮、滚动槽、永久磁铁、驱动皮带、滚动齿轮、金属块组成,所述滚动槽为中空圆柱形结构且嵌套于支撑架主体左右两端,所述永久磁铁与金属块嵌套于滚动槽内同时两两皆为半圆柱结构并紧靠在一起围成一个圆柱形,所述滚动齿轮嵌套于永久磁铁与金属块围成的圆柱前方,所述调节轮嵌套于支撑架主体上表面中间,所述驱动皮带嵌套于调节轮与滚动齿轮之间。
作为本发明的进一步改进,所述断路器推块为直角三角形结构,因此当断路器搬出后与断路器推块斜面紧靠在一起,随着断路器的挪出后断路器推块受到挤压向下移动。
作为本发明的进一步改进,所述限位防溜挡块采用橡胶材质。
作为本发明的进一步改进,所述排气阀为单向阀结构。
作为本发明的进一步改进,所述磁力固定器安设于支撑架主体上表面左端。
本发明的有益效果是:中置柜断路器转运工具通过磁力固定器与负压吸合结构相配合,在对断路器搬运的过程中,磁力固定器可以产生较强的引力使断路器在搬运过程中很好的固定住,防止转运过程中断路器受到惯性作用出现前倾、跌落的情况,对断路器起到保护作用,并保证工作人员的人身安全;同时负压吸合结构可以防止断路器在转运时发生振动磕碰或滑动造成损坏,保护断路器的安全。
1、本发明的负压吸合结构与负压驱动结构相结合,当断路器移出后,断路器底面与断路器推块的斜面紧靠在一起,随着断路器缓慢移出,断路器挤压断路器推块斜面并推动断路器推块挤压记忆合金弹簧向下移动,因此断路器推块带动第二活塞杆沿着气压传动轨道右侧向下移动,同时气压传动轨道内的气压向左流动并推动第一活塞杆挤压螺旋弹簧向上伸出,第一活塞杆推动推动杆与吸盘固定架竖直向上移动,同时吸盘固定架上的吸盘主体与断路器底面紧靠在一起,随着吸盘固定架的挤压吸盘主体内的空气通过排气阀排出,因此吸盘主体的气压小于外界气压并将断路器吸附固定柱,避免断路器在搬运过程中发生受到颠簸后振动造成磕碰或滑动的情况,有效的保护断路器的安全。
2、本发明通过安装有磁力固定器,当断路器被安放在支撑架主体上方后,通过转动调节轮,调节轮通过驱动皮带带动滚动齿轮同步旋转,同时滚动齿轮带动永久磁铁与金属块围成的圆柱体转动,当永久磁铁与金属块位置互换后,永久磁铁与断路器后方底面紧靠在一起,因此断路器受到较强引力,基于杠杆原理,转运过程中断路器受到的前倾的惯性力小于永久磁铁的引力,因此不会出现前倾跌落的情况,对断路器进行有效的保护,且保证工作人员的安全。
附图说明
图1为本发明一种基于吸力与磁力的中置柜断路器转运工具的结构示意图。
图2为本发明断路器支撑架俯视的结构示意图。
图3为本发明图2中A-A面的结构示意图。
图4为本发明图3中负压吸合结构底面的结构示意图。
图5为本发明图2中B-B面的结构示意图。
图中:断路器支撑架-1、转运车底座-2、万向移动轮-3、高度调节手轮-4、中置柜扣合器-5、支撑架主体-11、磁力固定器-12、负压吸合结构-13、断路器滑轨-14、负压驱动结构-15、压力传动机构-16、调节轮-121、滚动槽-122、永久磁铁-123、驱动皮带-124、滚动齿轮-125、金属块-126、吸盘主体-131、吸盘固定架-132、推动杆-133、排气阀-134、记忆合金弹簧-151、断路器推块-152、限位防溜挡块-153、滚珠-154、螺旋弹簧-161、第一活塞杆-162、气压传动轨道-163、第二活塞杆-164。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,图1~图5示意性的显示了本发明实施方式的中置柜断路器转运工具的结构,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例
请参阅图1-图2,本发明提供一种基于吸力与磁力的中置柜断路器转运工具,其结构包括断路器支撑架1、转运车底座2、万向移动轮3、高度调节手轮4、中置柜扣合器5,所述转运车底座2为中空矩形结构,所述万向移动轮3设有四个分别通过螺栓固定于转运车底座2底面四个角,所述断路器支撑架1嵌套于转运车底座2上方,所述高度调节手轮4位于转运车底座2正面并与断路器支撑架1底部机械连接,所述中置柜扣合器5贯穿连接于断路器支撑架1中间,所述断路器支撑架1由支撑架主体11、磁力固定器12、负压吸合结构13、断路器滑轨14、负压驱动结构15、压力传动机构16组成,所述支撑架主体11为矩形结构且与转运车底座2相互平行,所述断路器滑轨14焊接于支撑架主体11表面上下两端,所述磁力固定器12安装于支撑架主体11正面左侧,所述负压吸合结构13位于磁力固定器12中间,所述负压驱动结构15安装于支撑架主体11表面右端,所述压力传动机构16嵌套于支撑架主体11内且左右两端与负压吸合结构13、负压驱动结构15机械连接。所述磁力固定器12安设于支撑架主体11上表面左端,基于杠杆原理,可以有效的增大引力对惯性力的反作用力。
请参阅图3-图4,所述负压驱动结构15由记忆合金弹簧151、断路器推块152、限位防溜挡块153、滚珠154组成,所述断路器推块152嵌套于支撑架主体11上表面右端且底面与压力传动机构16焊接在一起,所述记忆合金弹簧151嵌套于断路器推块152底面与压力传动机构16之间,所述限位防溜挡块153安装于断路器推块152上表面右端,所述滚珠154等距均匀分布于断路器推块152上表面。所述压力传动机构16由螺旋弹簧161、第一活塞杆162、气压传动轨道163、第二活塞杆164组成,所述气压传动轨道163为U型结构并嵌套于支撑架主体11底部,所述第一活塞杆162安装于气压传动轨道163左端且顶部与负压吸合结构13焊接在一起,所述螺旋弹簧161位于第一活塞杆162与负压吸合结构13之间,所述第二活塞杆164嵌套于气压传动轨道163右端并与断路器推块152底面焊接在一起。所述负压吸合结构13由吸盘主体131、吸盘固定架132、推动杆133、排气阀134组成,所述推动杆133为三角架结构且底部与第一活塞杆162顶部焊接在一起,所述吸盘固定架132位于推动杆133下方并与推动杆133成一体化结构,所述吸盘主体131设有三个分别安装于吸盘固定架132的三个角,所述排气阀134安装于吸盘主体131上远离推动杆133的一侧。所述断路器推块152为直角三角形结构,因此当断路器搬出后与断路器推块152斜面紧靠在一起,随着断路器的挪出后断路器推块152受到挤压向下移动。所述限位防溜挡块153采用橡胶材质,可以防止断路器向外移出后接触断路器推块152顶部时发生磕碰,并减小振动,保护断路器的安全。所述排气阀134为单向阀结构,因此当吸盘主体131内的空气被排出后,外界空气不会再进入,有利于吸盘主体131形成负压并与断路器底面吸附在一起。
请参阅图5,所述磁力固定器12由调节轮121、滚动槽122、永久磁铁123、驱动皮带124、滚动齿轮125、金属块126组成,所述滚动槽122为中空圆柱形结构且嵌套于支撑架主体11左右两端,所述永久磁铁123与金属块126嵌套于滚动槽122内同时两两皆为半圆柱结构并紧靠在一起围成一个圆柱形,所述滚动齿轮125嵌套于永久磁铁123与金属块126围成的圆柱前方,所述调节轮121嵌套于支撑架主体11上表面中间,所述驱动皮带124嵌套于调节轮121与滚动齿轮125之间。
先利用高度调节手轮4将断路器支撑架1调节到与断路器高度一致,再将中置柜扣合器5与中置柜扣合住,其次把断路器挪出到断路器支撑架1上方,进而通过拉动转运车底座2将断路器搬运到指定位置。
把断路器挪出到断路器支撑架1上方时,断路器沿着断路器滑轨14挪出,此时断路器前方与断路器推块152上表面及滚珠154接触,随着断路器被缓慢移出后,断路器挤压断路器推块152斜面并推动断路器推块152向下移动,进而断路器推块152挤压记忆合金弹簧151并带动第二活塞杆164沿着气压传动轨道163向下移动,由于气压传动轨道163为密封结构,因此气压传动轨道163内的气压推动第一活塞杆162挤压螺旋弹簧161并竖直向上推出,进而第一活塞杆162带动负压吸合结构13向上移动,因此推动杆133通过吸盘固定架132使吸盘主体131上表面与断路器底面紧靠在一起,同时挤压吸盘主体131内的空气并通过排气阀134排出,因此吸盘主体131内的气压小于外界气压并产生负压将断路器吸住;同时当断路器安放完成到支撑架主体11上方后,旋转调节轮121,因此调节轮121通过驱动皮带124带动滚动齿轮125转动180°,此时永久磁铁123与金属块126位置对换,永久磁铁123靠近断路器并产生引力,综上可以防止断路器发生滑动,并避免断路器受到惯性作用前倾并发生跌落,对断路器起到保护作用。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种基于吸力与磁力的中置柜断路器转运工具,其结构包括断路器支撑架(1)、转运车底座(2)、万向移动轮(3)、高度调节手轮(4)、中置柜扣合器(5),其特征在于:
所述转运车底座(2)为中空矩形结构,所述万向移动轮(3)设有四个分别通过螺栓固定于转运车底座(2)底面四个角,所述断路器支撑架(1)嵌套于转运车底座(2)上方,所述高度调节手轮(4)位于转运车底座(2)正面并与断路器支撑架(1)底部机械连接,所述中置柜扣合器(5)贯穿连接于断路器支撑架(1)中间;
所述断路器支撑架(1)由支撑架主体(11)、磁力固定器(12)、负压吸合结构(13)、断路器滑轨(14)、负压驱动结构(15)、压力传动机构(16)组成,所述支撑架主体(11)为矩形结构且与转运车底座(2)相互平行,所述断路器滑轨(14)焊接于支撑架主体(11)表面上下两端,所述磁力固定器(12)安装于支撑架主体(11)正面左侧,所述负压吸合结构(13)位于磁力固定器(12)中间,所述负压驱动结构(15)安装于支撑架主体(11)表面右端,所述压力传动机构(16)嵌套于支撑架主体(11)内且左右两端与负压吸合结构(13)、负压驱动结构(15)机械连接;所述负压驱动结构(15)由记忆合金弹簧(151)、断路器推块(152)、限位防溜挡块(153)、滚珠(154)组成,所述断路器推块(152)嵌套于支撑架主体(11)上表面右端且底面与压力传动机构(16)焊接在一起,所述记忆合金弹簧(151)嵌套于断路器推块(152)底面与压力传动机构(16)之间,所述限位防溜挡块(153)安装于断路器推块(152)上表面右端,所述滚珠(154)等距均匀分布于断路器推块(152)上表面;所述负压吸合结构(13)由吸盘主体(131)、吸盘固定架(132)、推动杆(133)、排气阀(134)组成,所述推动杆(133)为三角架结构且底部与第一活塞杆(162)顶部焊接在一起,所述吸盘固定架(132)位于推动杆(133)下方并与推动杆(133)成一体化结构,所述吸盘主体(131)设有三个分别安装于吸盘固定架(132)的三个角,所述排气阀(134)安装于吸盘主体(131)上远离推动杆(133)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于吸力与磁力的中置柜断路器转运工具,其特征在于:所述压力传动机构(16)由螺旋弹簧(161)、第一活塞杆(162)、气压传动轨道(163)、第二活塞杆(164)组成,所述气压传动轨道(163)为U型结构并嵌套于支撑架主体(11)底部,所述第一活塞杆(162)安装于气压传动轨道(163)左端且顶部与负压吸合结构(13)焊接在一起,所述螺旋弹簧(161)位于第一活塞杆(162)与负压吸合结构(13)之间,所述第二活塞杆(164)嵌套于气压传动轨道(163)右端并与断路器推块(152)底面焊接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种基于吸力与磁力的中置柜断路器转运工具,其特征在于:所述磁力固定器(12)由调节轮(121)、滚动槽(122)、永久磁铁(123)、驱动皮带(124)、滚动齿轮(125)、金属块(126)组成,所述滚动槽(122)为中空圆柱形结构且嵌套于支撑架主体(11)左右两端,所述永久磁铁(123)与金属块(126)嵌套于滚动槽(122)内同时两两皆为半圆柱结构并紧靠在一起围成一个圆柱形,所述滚动齿轮(125)嵌套于永久磁铁(123)与金属块(126)围成的圆柱前方,所述调节轮(121)嵌套于支撑架主体(11)上表面中间,所述驱动皮带(124)嵌套于调节轮(121)与滚动齿轮(125)之间。
4.根据权利要求1所述的一种基于吸力与磁力的中置柜断路器转运工具,其特征在于:所述断路器推块(152)为直角三角形结构。
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