CN213621768U - Pcba自动下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCBA技术领域，具体涉及PCBA自动下料设备，包括下料装置，所述下料装置包括下料机构、收集箱和传送带机构，所述下料机构的右侧面设置有收集箱，所述收集箱内壁的右侧面固定连接有传送带机构，所述传送带机构的外表面通过连接杆固定连接有收纳防护装置，所述收纳防护装置包括防护框、第一滑套、第一橡胶板、第一弹簧、第一滑杆、限位板、橡胶球、第二橡胶板、插杆和橡胶卡环。本实用新型设置有收纳防护装置装置，通过设置第一橡胶板、第一橡胶板和防护框可以对PCBA板进行紧密的夹持，同时橡胶球可以顶动第二橡胶板对PCBA两侧进行保护，实现对PCBA板进行全面的保护，防止PCBA板相互撞击导致精密元件产生损坏。

Description

PCBA自动下料设备

技术领域

本实用新型涉及PCBA技术领域，具体为PCBA自动下料设备。

背景技术

电路板制作使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，在进行下料的过程通常是使用传送带对PCBA板进行自动运输，通过收集箱进行收集。

但现有的PCBA板自动下料设备，在进行下料的过程中通常是将收集箱放置在传送带下方位置，在收集时PCBA板直接掉落在收集箱内，PCBA板在收集的过程中会产生相互碰撞，导致PCBA板表面的高精度元件产生损坏，同时现有的收集箱需要工作人员进行搬动至运输推车进行转运，导致转运的过程较为繁琐，同时提高了工人员的劳动强度，因此亟须PCBA自动下料设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供PCBA自动下料设备，以解决上述背景技术中提出的PCBA自动下料设备，在收集时PCBA板直接掉落在收集箱内，导致PCBA板表面的高精度元件产生损坏，同时工作人员进行搬动至运输推车进行转运，导致转运的过程较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：PCBA自动下料设备，包括下料装置，所述下料装置包括下料机构、收集箱和传送带机构，所述下料机构的右侧面设置有收集箱，所述收集箱内壁的右侧面固定连接有传送带机构，所述传送带机构的外表面通过连接杆固定连接有收纳防护装置，所述收纳防护装置包括防护框、第一滑套、第一橡胶板、第一弹簧、第一滑杆、限位板、橡胶球、第二橡胶板、插杆和橡胶卡环，所述防护框内开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有第一滑套，所述第一滑套远离滑槽内壁的一面固定连接有第一橡胶板，所述第一橡胶板的外表面与防护框的内壁抵触，所述第一滑套的上表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与防护框内开设的滑槽内壁相互靠近的一面固定连接，所述收集箱的下表面通过销轴固定连接有转运装置，所述转运装置包括连接板、万向轮、第二滑套、第二弹簧、第二滑杆和固定杆，所述连接板远离收集箱的一面固定连接有万向轮，所述连接板左右两侧面开设有凹槽，所述收集箱的下表面开设有滑槽，且滑槽内固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的外表面套接有第二滑套，所述第二滑套通过连接板与固定杆固定连接，所述固定杆插设在支撑板表面开设的凹槽内，所述收集箱的右侧面固定连接有连接板，所述连接板的右侧面固定连接有万向轮。

优选的，所述下料机构的右侧面通过连接杆固定连接有橡胶卡环，所述橡胶卡环内插设有插杆，所述插杆固定连接在收集箱的下表面。

优选的，防护框内固定连接有橡胶球，所述橡胶球远离防护框内壁的一面固定连接有第二橡胶板，所述防护框内固定连接有限位板，所述限位板与第二橡胶板相互靠近的一面抵触。

优选的，所述第一滑套内插设有第一滑杆，所述第一滑杆固定连接在防护框内开设的滑槽内，所述第一弹簧套接在第一滑杆的外表面。

优选的，所述第二滑套的左侧面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与收集箱下表面开设的滑槽内壁固定连接，所述第二弹簧套接在第二滑杆的外表面。

优选的，所述连接板表面开设的凹槽内固定连接有橡胶套，且橡胶套套接在固定杆的外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该PCBA自动下料设备，通过设置防护收纳装置转运装置，可以实现对PCBA板进行全面的保护，防止PCBA板相互撞击导致精密元件产生损坏，同时当万向轮与地面接触时，方便对收集箱进行拉动，使转运的过程较为简便。

(1)该装置设置有收纳防护装置装置，通过设置第一橡胶板、第一橡胶板和防护框可以对PCBA板进行紧密的夹持，同时橡胶球可以顶动第二橡胶板对PCBA两侧进行保护，实现对PCBA板进行全面的保护，防止PCBA板相互撞击导致精密元件产生损坏。

(2)该装置设置有转运装置，通过拉动固定杆与连接板产生分离，同时转动连接板，当万向轮与地面接触时，方便对收集箱进行拉动，无需工作人员对收集箱进行搬动至推车表面，使转运的过程较为简便。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构的正视剖面示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构的放大示意图；

图3为本实用新型防护框结构的正视剖面示意图；

图4为本实用新型防护框结构的俯视示意图；

图5为本实新型弹簧卡环结构的局部俯视剖面示意图。

图中：100、下料装置；110、下料机构；120、收集箱；130、传送带机构；200、收纳防护装置；210、防护框；220、第一滑套； 230、第一橡胶板；240、第一弹簧；250、第一滑杆；260、限位板； 270、橡胶球；280、第二橡胶板；290、插杆；2100、橡胶卡环；300、转运装置；310、连接板；320、万向轮；330、第二滑套；340、第二弹簧；350、第二滑杆；360、固定杆。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有且他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的实施例：PCBA自动下料设备，包括下料装置100，下料装置100包括下料机构110、收集箱120和传送带机构130，下料机构110的右侧面设置有收集箱120，为现有技术包括支撑架、控制柜、电机和传送带，配电柜的右侧面设置有支撑架，支撑架通过转轴固定连接有传送带，转轴的背面设置有电机，通过控制电机带动传送带进行工作，可以对PCBA板进行自动下料，收集箱120内壁的右侧面固定连接有传送带机构130，为现有技术包括支撑杆、传送带和电机，收集箱120内固定连接有支撑杆，支杆通过转轴固定连接有传送带，转轴的背面设置有电机，通过控制电机带动传送带进行工作，可以对带动防护框210进行移动，传送带机构130的外表面通过连接杆固定连接有收纳防护装置200，收纳防护装置200包括防护框210、第一滑套220、第一橡胶板230、第一弹簧240、第一滑杆250、限位板260、橡胶球270、第二橡胶板280、插杆290和橡胶卡环2100，防护框210内开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有第一滑套220，第一滑套220远离滑槽内壁的一面固定连接有第一橡胶板230，第一橡胶板230的外表面与防护框210 的内壁抵触，第一滑套220的上表面固定连接有第一弹簧240，第一弹簧240与防护框210内开设的滑槽内壁相互靠近的一面固定连接，收集箱120的下表面通过销轴固定连接有转运装置300，转运装置 300包括连接板310、万向轮320、第二滑套330、第二弹簧340、第二滑杆350和固定杆360，连接板310远离收集箱120的一面固定连接有万向轮320，连接板310左右两侧面开设有凹槽，收集箱120 的下表面开设有滑槽，且滑槽内固定连接有第二滑杆350，第二滑杆 350的外表面套接有第二滑套330，第二滑套330通过连接板310与固定杆360固定连接，固定杆360插设在支撑板表面开设的凹槽内，收集箱120的右侧面固定连接有连接板310，连接板310的右侧面固定连接有万向轮320。

进一步的，下料机构110的右侧面通过连接杆固定连接有橡胶卡环2100，橡胶卡环2100内插设有插杆290，插杆290固定连接在收集箱120的下表面，可以对收集箱120进行固定，防止收集箱120 在收集的过程中通过销轴产生随意晃动，同时可以使防护框210与下料机构110紧密的接触，防止收集箱120通过万向轮320产生移动，保障了收集过程的稳定进行；

进一步的，防护框210内固定连接有橡胶球270，橡胶球270 远离防护框210内壁的一面固定连接有第二橡胶板280，防护框210 内固定连接有限位板260，限位板260与第二橡胶板280相互靠近的一面抵触，通过设置第一橡胶板230、第一橡胶板230和防护框210 可以对PCBA板进行紧密的夹持，同时橡胶球270可以顶动第二橡胶板280对PCBA两侧进行保护，实现对PCBA板进行全面的保护，防止PCBA板相互撞击导致精密元件产生损坏；

进一步的，第一滑套220内插设有第一滑杆250，第一滑杆250 固定连接在防护框210内开设的滑槽内，第一弹簧240套接在第一滑杆250的外表面，通过设置第一滑杆250，可以使第一橡胶板230 和第一护套稳定的进行上下移动，防止第一橡胶板230在移动的过程中产生倾斜，同时可以对第一弹簧240进行保护，防止第一弹簧 240受力过大产生变形；

进一步的，第二滑套330的左侧面固定连接有第二弹簧340，第二弹簧340与收集箱120下表面开设的滑槽内壁固定连接，第二弹簧340套接在第二滑杆350的外表面，通过设置第二弹簧340、固定杆360和连接板310，可以对收集箱120进行横向或竖向固定，同时第二弹簧340可以第二滑套330提供稳定的作用力，防止固定杆360 与连接板310产生分离，同时滑杆可以防止第二弹簧340受力过大产生形变；

进一步的，连接板310表面开设的凹槽内固定连接有橡胶套，且橡胶套套接在固定杆360的外表面，可以使固定杆360与连接板 310表面开设的凹槽紧密接触，防止在进行收集的过程中收集箱120 通过销轴产生轻微晃动，保障了收集过程的稳定。

工作原理：当需要PCBA进行收集时，此时控制电机带动传送带和PCBA板进行运输，同时控制电机带动传送带与保护框进行移动，当防护框210移动至合适位置时，此时传送带推动PCBA板向防护框 210内移动，同时防护框210顶动第一橡胶板230挤压第一弹簧240 向上移动，同时第一弹簧240顶动第一橡胶板230对PCBA板进行夹持防护，同时PCBA板挤压两组第二弹簧340和橡胶球270相互远离，同时橡胶球270顶动第二橡胶板280与PCBA板紧密接触，当收集完成时，此时控制两组电机停止工作，此时拉动两组连接板310，同时固定杆360向远离连接板310的方向移动，同时转动收集箱120，当收集箱120转动至合适位置时，此时松开连接板310，同时第二弹簧 340顶动连接板310与固定杆360向靠近凹槽的方向移动，此时拉动收集箱120进行转运，本装置操作简单，可以实现对PCBA板进行全面的保护，防止PCBA板相互撞击导致精密元件产生损坏，同时当万向轮320与地面接触时，方便对收集箱120进行拉动，使转运的过程较为简便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以且他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.PCBA自动下料设备，包括下料装置(100)，其特征在于：所述下料装置(100)包括下料机构(110)、收集箱(120)和传送带机构(130)，所述下料机构(110)的右侧面设置有收集箱(120)，所述收集箱(120)内壁的右侧面固定连接有传送带机构(130)，所述传送带机构(130)的外表面通过连接杆固定连接有收纳防护装置(200)，所述收纳防护装置(200)包括防护框(210)、第一滑套(220)、第一橡胶板(230)、第一弹簧(240)、第一滑杆(250)、限位板(260)、橡胶球(270)、第二橡胶板(280)、插杆(290)和橡胶卡环(2100)，所述防护框(210)内开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有第一滑套(220)，所述第一滑套(220)远离滑槽内壁的一面固定连接有第一橡胶板(230)，所述第一橡胶板(230)的外表面与防护框(210)的内壁抵触，所述第一滑套(220)的上表面固定连接有第一弹簧(240)，所述第一弹簧(240)与防护框(210)内开设的滑槽内壁相互靠近的一面固定连接，所述收集箱(120)的下表面通过销轴固定连接有转运装置(300)，所述转运装置(300)包括连接板(310)、万向轮(320)、第二滑套(330)、第二弹簧(340)、第二滑杆(350)和固定杆(360)，所述连接板(310)远离收集箱(120)的一面固定连接有万向轮(320)，所述连接板(310)左右两侧面开设有凹槽，所述收集箱(120)的下表面开设有滑槽，且滑槽内固定连接有第二滑杆(350)，所述第二滑杆(350)的外表面套接有第二滑套(330)，所述第二滑套(330)通过连接板(310)与固定杆(360)固定连接，所述固定杆(360)插设在支撑板表面开设的凹槽内，所述收集箱(120)的右侧面固定连接有连接板(310)，所述连接板(310)的右侧面固定连接有万向轮(320)。

2.根据权利要求1所述的PCBA自动下料设备，其特征在于：所述下料机构(110)的右侧面通过连接杆固定连接有橡胶卡环(2100)，所述橡胶卡环(2100)内插设有插杆(290)，所述插杆(290)固定连接在收集箱(120)的下表面。

3.根据权利要求1所述的PCBA自动下料设备，其特征在于：防护框(210)内固定连接有橡胶球(270)，所述橡胶球(270)远离防护框(210)内壁的一面固定连接有第二橡胶板(280)，所述防护框(210)内固定连接有限位板(260)，所述限位板(260)与第二橡胶板(280)相互靠近的一面抵触。

4.根据权利要求1所述的PCBA自动下料设备，其特征在于：所述第一滑套(220)内插设有第一滑杆(250)，所述第一滑杆(250)固定连接在防护框(210)内开设的滑槽内，所述第一弹簧(240)套接在第一滑杆(250)的外表面。

5.根据权利要求1所述的PCBA自动下料设备，其特征在于：所述第二滑套(330)的左侧面固定连接有第二弹簧(340)，所述第二弹簧(340)与收集箱(120)下表面开设的滑槽内壁固定连接，所述第二弹簧(340)套接在第二滑杆(350)的外表面。

6.根据权利要求1所述的PCBA自动下料设备，其特征在于：所述连接板(310)表面开设的凹固定槽内连接有橡胶套，且橡胶套套接在固定杆(360)的外表面。

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