CN212759755U - 一种基于机器视觉的轴承检测分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的轴承检测分选装置，包括底座、摄像杆、支脚和伸缩杆，所述底座顶端的一侧设置有传送机构，所述传送机构的外部设置有限位结构，所述传送机构的一侧设置有摄像杆，所述摄像杆的一侧设置有支脚，所述支脚的顶端固定连接有液压气缸，所述液压气缸的输出端固定连接有伸缩杆。本实用新型通过在限位结构的内部依次设置有铁片、电池、第一弹簧、限位槽和电磁铁，当轴承放入电磁铁的表面时，电磁铁会对第一弹簧进行挤压，这时铁片和电池会连接通电，电磁铁产生磁力，吸附电磁铁表面的轴承，使轴承固定在电磁铁的表面，当电磁铁转动到传送带的一侧时，轴承会脱离电磁铁，掉落在接料箱的内部。

Description

一种基于机器视觉的轴承检测分选装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的轴承检测分选装置。

背景技术

在对轴承进行检测分选时，通长是采用人工进行检测，这种方法会受到人为的因素，不能保证检测的准确度，目前已经有许多的机器视觉的轴承检测分选装置，但是目前的机器视觉的轴承检测分选装置还有许多的不足，满足不了大众的要求。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的一种基于机器视觉的轴承检测分选装置，需要人工在大量的轴承中进行挑选，不能自动传送轴承；

(2)传统的一种基于机器视觉的轴承检测分选装置，对需要检测的轴承没有进行限位，轴承容易滑落或偏移；

(3)传统的一种基于机器视觉的轴承检测分选装置，对检测好轴承没有在出料的时候进行保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的轴承检测分选装置，以解决上述背景技术中提出不能自动传送轴承、对需要检测的轴承没有有效的限位和没有对检测好的轴承进行保护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的轴承检测分选装置，包括底座、摄像杆、支脚和伸缩杆，所述底座顶端的一侧设置有传送机构，所述传送机构的外部设置有限位结构，所述传送机构的一侧设置有摄像杆，所述摄像杆的一侧设置有支脚，所述支脚的顶端固定连接有液压气缸，所述液压气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有横板，所述底座顶端的另一侧设置有保护结构。

优选的，所述传送机构的内部依次设置有支撑块、支撑杆、驱动电机、启动轮、传送带和从动轮，所述支撑块固定连接在底座顶端的一侧，所述支撑块的顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有启动轮，所述启动轮的外部设置有传送带，所述从动轮内部的一侧从动轮，所述从动轮的内部贯穿有支撑杆。

优选的，所述支撑杆固定连接在底座顶端的两侧，所述传送带的内部设置有卡块，所述启动轮的外部设置有与卡块相配合的卡槽，所述启动轮与传送带呈卡合结构，所述启动轮与从动轮分别设置在传送带内部的两侧。

优选的，所述限位结构的内部依次设置有铁片、电池、第一弹簧、限位槽和电磁铁，所述限位槽固定连接在限位结构的外部，所述限位槽的内部设置有电磁铁，所述电磁铁底端的两侧均固定连接有第一弹簧，所述电磁铁底端的中心位置处固定连接有铁片，所述铁片的底端设置有电池，所述电池设置在限位槽内部的底端。

优选的，所述保护结构的内部依次设置有接料箱橡胶、活动杆、活动槽、固定槽、第二弹簧和连接块，所述固定槽固定连接在底座顶端的一侧，所述固定槽的顶端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定连接有接料箱，所述接料箱的内部固定连接有橡胶，所述接料箱的两侧设置有连接块，所述连接块的底端固定连接有活动杆，所述活动杆的外部设置有活动槽。

优选的，所述活动槽设置在固定槽内部的两侧，所述固定槽固定连接在接料箱和第二弹簧之间，所述活动杆通过连接块设置在接料箱的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种基于机器视觉的轴承检测分选装置不仅实现了在检测的过程中自动传送，实现了对轴承进行限位，而且实现了对检测好的轴承进行保护；

(1)通过在传送机构的内部依次设置有支撑块、支撑杆、驱动电机、启动轮、传送带和从动轮，在对轴承进行检测之前需要把轴承先传送到摄像杆可以拍的地方，启动驱动电机，驱动电机的输出端带动启动轮进行转动，所述传送带内部的一侧设置有从动轮，启动轮外部的传送带会随着启动轮和从动轮同时移动，启动轮的移动会使启动轮表面的轴承移动，轴承移动完成传送；

(2)通过在限位结构的内部依次设置有铁片、电池、第一弹簧、限位槽和电磁铁，当轴承放入电磁铁的表面时，电磁铁会对第一弹簧进行挤压，这时铁片和电池会连接通电，电磁铁产生磁力，吸附电磁铁表面的轴承，使轴承固定在电磁铁的表面，当电磁铁转动到传送带的一侧时，轴承会脱离电磁铁，掉落在接料箱的内部；

(3)通过在保护结构的内部依次设置有接料箱橡胶、活动杆、活动槽、固定槽、第二弹簧和连接块，在对轴承检测好之后，如果轴承直接掉落在地上可能会对轴承产生损害，当轴承检测掉落在接料箱的内部时，接料箱内部的橡胶首先会对轴承进行防护，同时接料箱会对第二弹簧进行挤压，接料箱两侧的活动杆会进一步的插入活动槽的内部，防止接料箱左右倾倒，完成对轴承的保护。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩杆俯视结构示意图；

图3为本实用新型的限位结构放大结构示意图；

图4为本实用新型的传送机构侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、传送机构；201、支撑块；202、支撑杆；203、驱动电机；204、启动轮；205、传送带；206、从动轮；3、摄像杆；4、液压气缸；5、限位结构；501、铁片；502、电池；503、第一弹簧；504、限位槽；505、电磁铁；6、保护结构；601、接料箱；602、橡胶；603、活动杆；604、活动槽；605、固定槽；606、第二弹簧；607、连接块；7、支脚；8、横板；9、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于机器视觉的轴承检测分选装置，包括底座1、摄像杆3、支脚7和伸缩杆9，底座1顶端的一侧设置有传送机构2；

传送机构2的内部依次设置有支撑块201、支撑杆202、驱动电机203、启动轮204、传送带205和从动轮206，支撑块201固定连接在底座1顶端的一侧，支撑块201的顶端固定连接有驱动电机203，该驱动电机203的型号为YE3，驱动电机203的输出端固定连接有启动轮204，启动轮204的外部设置有传送带205，从动轮206内部的一侧从动轮206，从动轮206的内部贯穿有支撑杆202；

支撑杆202固定连接在底座1顶端的两侧，传送带205的内部设置有卡块，启动轮204的外部设置有与卡块相配合的卡槽，启动轮204与传送带205呈卡合结构，启动轮204与从动轮206分别设置在传送带205内部的两侧；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，在对轴承进行检测之前需要把轴承先传送到摄像杆3可以拍的地方，启动驱动电机203，驱动电机203的输出端带动启动轮204进行转动，传送带205内部的一侧设置有从动轮206，启动轮204外部的传送带205会随着启动轮204和从动轮206同时移动，启动轮204的移动会使启动轮204表面的轴承移动，轴承移动完成传送；

传送机构2的外部设置有限位结构5；

限位结构5的内部依次设置有铁片501、电池502、第一弹簧503、限位槽504和电磁铁505，限位槽504固定连接在限位结构5的外部，限位槽504的内部设置有电磁铁505，电磁铁505底端的两侧均固定连接有第一弹簧503，电磁铁505底端的中心位置处固定连接有铁片501，铁片501的底端设置有电池502，电池502设置在限位槽504内部的底端；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，当轴承放入电磁铁505的表面时，电磁铁505会对第一弹簧503进行挤压，这时铁片501和电池502会连接通电，电磁铁505产生磁力，吸附电磁铁505表面的轴承，使轴承固定在电磁铁505的表面，当电磁铁505转动到传送带205的一侧时，轴承会脱离电磁铁505，掉落在接料箱601的内部；

传送机构2的一侧设置有摄像杆3，摄像杆3的一侧设置有支脚7，支脚7的顶端固定连接有液压气缸4，该液压气缸4的型号为SC200*350，液压气缸4的输出端固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9的一端固定连接有横板8，底座1顶端的另一侧设置有保护结构6；

保护结构6的内部依次设置有接料箱601橡胶602、活动杆603、活动槽604、固定槽605、第二弹簧606和连接块607，固定槽605固定连接在底座1顶端的一侧，固定槽605的顶端固定连接有第二弹簧606，第二弹簧606的顶端固定连接有接料箱601，接料箱601的内部固定连接有橡胶602，接料箱601的两侧设置有连接块607，连接块607的底端固定连接有活动杆603，活动杆603的外部设置有活动槽604；

活动槽604设置在固定槽605内部的两侧，固定槽605固定连接在接料箱601和第二弹簧606之间，活动杆603通过连接块607设置在接料箱601的两侧；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，在对轴承检测好之后，如果轴承直接掉落在地上可能会对轴承产生损害，当轴承检测掉落在接料箱601的内部时，接料箱601内部的橡胶602首先会对轴承进行防护，同时接料箱601会对第二弹簧606进行挤压，接料箱601两侧的活动杆603会进一步的插入活动槽604的内部，防止接料箱601左右倾倒，完成对轴承的保护。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，在对轴承进行检测之前需要把轴承先传送到摄像杆3可以拍的地方，启动驱动电机203，驱动电机203的输出端带动启动轮204进行转动，传送带205内部的一侧设置有从动轮206，启动轮204外部的传送带205会随着启动轮204和从动轮206同时移动，启动轮204的移动会使启动轮204表面的轴承移动，轴承移动完成传送。

之后，当轴承放入电磁铁505的表面时，电磁铁505会对第一弹簧503进行挤压，这时铁片501和电池502会连接通电，电磁铁505产生磁力，吸附电磁铁505表面的轴承，使轴承固定在电磁铁505的表面，当电磁铁505转动到传送带205的一侧时，轴承会脱离电磁铁505，掉落在接料箱601的内部。

最后，在对轴承检测好之后，如果轴承直接掉落在地上可能会对轴承产生损害，当轴承检测掉落在接料箱601的内部时，接料箱601内部的橡胶602首先会对轴承进行防护，同时接料箱601会对第二弹簧606进行挤压，接料箱601两侧的活动杆603会进一步的插入活动槽604的内部，防止接料箱601左右倾倒，完成对轴承的保护。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的轴承检测分选装置，包括底座(1)、摄像杆(3)、支脚(7)和伸缩杆(9)，其特征在于：所述底座(1)顶端的一侧设置有传送机构(2)，所述传送机构(2)的外部设置有限位结构(5)，所述传送机构(2)的一侧设置有摄像杆(3)，所述摄像杆(3)的一侧设置有支脚(7)，所述支脚(7)的顶端固定连接有液压气缸(4)，所述液压气缸(4)的输出端固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的一端固定连接有横板(8)，所述底座(1)顶端的另一侧设置有保护结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轴承检测分选装置，其特征在于：所述传送机构(2)的内部依次设置有支撑块(201)、支撑杆(202)、驱动电机(203)、启动轮(204)、传送带(205)和从动轮(206)，所述支撑块(201)固定连接在底座(1)顶端的一侧，所述支撑块(201)的顶端固定连接有驱动电机(203)，所述驱动电机(203)的输出端固定连接有启动轮(204)，所述启动轮(204)的外部设置有传送带(205)，所述从动轮(206)内部的一侧从动轮(206)，所述从动轮(206)的内部贯穿有支撑杆(202)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的轴承检测分选装置，其特征在于：所述支撑杆(202)固定连接在底座(1)顶端的两侧，所述传送带(205)的内部设置有卡块，所述启动轮(204)的外部设置有与卡块相配合的卡槽，所述启动轮(204)与传送带(205)呈卡合结构，所述启动轮(204)与从动轮(206)分别设置在传送带(205)内部的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轴承检测分选装置，其特征在于：所述限位结构(5)的内部依次设置有铁片(501)、电池(502)、第一弹簧(503)、限位槽(504)和电磁铁(505)，所述限位槽(504)固定连接在限位结构(5)的外部，所述限位槽(504)的内部设置有电磁铁(505)，所述电磁铁(505)底端的两侧均固定连接有第一弹簧(503)，所述电磁铁(505)底端的中心位置处固定连接有铁片(501)，所述铁片(501)的底端设置有电池(502)，所述电池(502)设置在限位槽(504)内部的底端。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轴承检测分选装置，其特征在于：所述保护结构(6)的内部依次设置有接料箱(601)橡胶(602)、活动杆(603)、活动槽(604)、固定槽(605)、第二弹簧(606)和连接块(607)，所述固定槽(605)固定连接在底座(1)顶端的一侧，所述固定槽(605)的顶端固定连接有第二弹簧(606)，所述第二弹簧(606)的顶端固定连接有接料箱(601)，所述接料箱(601)的内部固定连接有橡胶(602)，所述接料箱(601)的两侧设置有连接块(607)，所述连接块(607)的底端固定连接有活动杆(603)，所述活动杆(603)的外部设置有活动槽(604)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的轴承检测分选装置，其特征在于：所述活动槽(604)设置在固定槽(605)内部的两侧，所述固定槽(605)固定连接在接料箱(601)和第二弹簧(606)之间，所述活动杆(603)通过连接块(607)设置在接料箱(601)的两侧。

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