CN218453383U - 一种预制构件运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种预制构件运输装置，包括小车主体，所述小车主体的上端设置有两组预制构件收纳组件，两组所述预制构件收纳组件结构相同，所述预制构件收纳组件包括收纳架和用于将预制构件放入收纳架内的机械手装置，所述收纳架包括架体，所述架体设置有若干放置区，若干个所述放置区叠放至于所述架体上；所述机械手装置包括放置盘、用于驱动放置盘沿X轴横向运动的第一驱动机构和用于驱动放置盘沿Z轴升降运动的第二驱动机构，所述放置盘的上端设置有用于将预制构件从放置盘上推入放置区内的推料机构，本实用新型能将多个预制构件运输到建筑施工现场进行装配，无需人工搬运，省时省力，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种预制构件运输装置。
背景技术
混凝土预制构件是以混凝土为基本材料预先在工厂制成的建筑构件，建筑构件需要运输到建筑施工现场，再在建筑施工现场进行装配，在生产和生活中预制件使用广泛。
随着现代建筑业的发展，建筑工地采用混凝土预制构件的尺寸、重量越来越大，人工已经无法进行搬运。
因此，亟需一种能将预制构件运输到建筑施工现场的运输装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种预制构件运输装置，本实用新型能将多个预制构件运输到建筑施工现场进行装配，无需人工搬运，省时省力，降低人工成本。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种预制构件运输装置，包括小车主体，所述小车主体的上端设置有两组预制构件收纳组件，两组所述预制构件收纳组件结构相同，所述预制构件收纳组件包括收纳架和用于将预制构件放入收纳架内的机械手装置，所述收纳架包括架体，所述架体设置有若干个放置区，若干个所述放置区叠放至于所述架体上；所述机械手装置包括放置盘、用于驱动放置盘沿X轴横向运动的第一驱动机构和用于驱动放置盘沿Z轴升降运动的第二驱动机构，所述放置盘的上端设置有用于将预制构件从放置盘上推入放置区内的推料机构。
作为优选，所述第一驱动机构包括升降基座，所述升降基座的上端设置有第一螺杆传动机构和第二螺杆传动机构，所述第一螺杆传动机构和第二螺杆传动机构结构相同，所述第一螺杆传动机构包括第一螺杆和用于驱动第一螺杆转动的第一电机，所述第一电机设置于升降基座的上端；所述第一螺杆的中部设置有滑座，所述滑座与第一螺杆传动连接，所述滑座设置有连接片，所述连接片的一端与滑座固定连接，所述连接片的另一端与放置盘固定连接。
作为优选，所述第二驱动机构包括第二螺杆和用于驱动第二螺杆转动的第二电机，所述第二螺杆与升降基座传动连接。
作为优选，所述推料机构包括气缸，所述气缸的本体设置于放置盘上端，所述气缸的活塞杆的一端设置有弹性推头。
作为优选，所述放置区包括底板，所述放置区的开口处设置有防护门结构，所述防护门结构包括左横梁和右横梁，所述左横梁的下端设置有第一滑动板，所述右横梁的下端设置有第二滑动板，所述底板前端面设置有滑轨，所述第一滑动板和所述第二滑动板均与滑轨滑动连接；所述底板的底端面设置有用于同时驱动左横梁、右横梁横向移动的第三驱动机构。
作为优选，所述第三驱动机构包括第三电机，所述第三电机设置于底板的底端面，所述第三电机的电机轴连接有齿轮，所述第一滑动板的背面设置有第一齿条，所述第二滑动板的背面设置有第二齿条，所述第一齿条设置于齿轮的下方，所述第二齿条设置于齿轮的上方，所述齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合。
作为优选，所述第一滑动板分别与左横梁、第一齿条固定连接；所述第二滑动板分别与右横梁、第二齿条固定连接。
作为优选，所述底板的左右两端均设置有防护梁。
作为优选，所述小车主体前后两端均设置挂钩。
本实用新型的有益效果：一种预制构件运输装置，包括小车主体，所述小车主体的上端设置有两组预制构件收纳组件，两组所述预制构件收纳组件结构相同，所述预制构件收纳组件包括收纳架和用于将预制构件放入收纳架内的机械手装置，所述收纳架包括架体，所述架体设置有若干放置区，若干个所述放置区叠放至于所述架体上；所述机械手装置包括放置盘、用于驱动放置盘沿X轴横向运动的第一驱动机构和用于驱动放置盘沿Z轴升降运动的第二驱动机构，所述放置盘的上端设置有用于将预制构件从放置盘上推入放置区内的推料机构，本实用新型能将多个预制构件运输到建筑施工现场进行装配，无需人工搬运，省时省力，降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型预制构件收纳组件的立体结构示意图。
图3为本实用新型机械手装置的立体结构示意图。
图4为本实用新型放置盘和放置区的俯视图。
图5为本实用新型单个放置区的立体结构示意图。
图6为本实用新型单个放置区另一视角的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图6，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。
如图1至图2所示，一种预制构件运输装置，包括小车主体1，所述小车主体1的上端设置有两组预制构件收纳组件2，两组所述预制构件收纳组件2结构相同，所述预制构件收纳组件2包括收纳架21和用于将预制构件放入收纳架21内的机械手装置22，所述收纳架21包括架体211，所述架体211设置有若干个放置区212，若干个所述放置区212叠放至于所述架体211上；所述机械手装置22包括放置盘221、用于驱动放置盘221沿X轴横向运动的第一驱动机构222和用于驱动放置盘221沿Z轴升降运动的第二驱动机构223，所述放置盘221的上端设置有用于将预制构件从放置盘221上推入放置区212内的推料机构224。
本实施例将预制构件放置在放置盘221内，随后通过第一驱动机构222、第二驱动机构223将放置盘移动至放置区212处，随后通过推料机构224将放置盘221上的预制构件推入放置区212内；收纳架21的设计使得能够放置多个预制构件，增加运输效率；本实用新型能将多个预制构件运输到建筑施工现场进行装配，无需人工搬运，省时省力，降低人工成本。
如图3所示，本实施例中，所述第一驱动机构222包括升降基座2221，所述升降基座2221的上端设置有第一螺杆传动机构2222和第二螺杆传动机构2223，所述第一螺杆传动机构2222和第二螺杆传动机构2223结构相同，所述第一螺杆传动机构2222包括第一螺杆2224和用于驱动第一螺杆2224转动的第一电机2225，所述第一电机2225设置于升降基座2221的上端；所述第一螺杆2224的中部设置有滑座2226，所述滑座2226与第一螺杆2224传动连接，所述滑座2226设置有连接片2227，所述连接片2227的一端与滑座2226固定连接，所述连接片2227的另一端与放置盘221固定连接，第一电机2225驱动第一螺杆2224转动，驱动放置盘221移动至放置区212处，随后通过推料机构224将放置盘221上的预制构件推入放置区212内。
本实施例中，所述第二驱动机构223包括第二螺杆(图中未标出)和用于驱动第二螺杆转动的第二电机2231，所述第二螺杆与升降基座2221传动连接，由于若干个放置区212采用叠放至在所述架体211上，因此需要第二电机2231驱动第二螺杆转动，使得放置盘221能够上下升降，将预制构件放置在每个放置区212内。
如图4所示，本实施例中，所述推料机构224包括气缸，所述气缸的本体设置于放置盘221上端，所述气缸的活塞杆的一端设置有弹性推头，由气缸推动预制构件推入放置区212内。
如图5至图6所示，本实施例中，所述放置区212包括底板2121，所述放置区2121的开口处设置有防护门结构，所述防护门结构包括左横梁2122和右横梁2123，所述左横梁2122的下端设置有第一滑动板2124，所述右横梁2123的下端设置有第二滑动板2125，所述底板2121前端面设置有滑轨2126，所述第一滑动板2123和所述第二滑动板2125均与滑轨2126滑动连接；所述底板2124的底端面设置有用于同时驱动左横梁2122、右横梁2123横向移动的第三驱动机构，需要放入预制构件时，第三驱动机构同时驱动左横梁2122、右横梁2123横向移动(左横梁2122向左移动、右横梁2123向右移动)，将放置区212的开口打开，再由推料机构224推动预制构件推入放置区212内，完成后，第三驱动机构同时驱动左横梁2122、右横梁2123横向移动复位，将放置区212的开口关闭；第一滑动板2124和第二滑动板2125沿滑轨2126滑动。
进一步的，本实施例中，所述第三驱动机构包括第三电机2127，所述第三电机2127设置于底板2121的底端面，所述第三电机2127的电机轴连接有齿轮2128，所述第一滑动板2124的背面设置有第一齿条2129，所述第二滑动板2125的背面设置有第二齿条2130，所述第一齿条2129设置于齿轮2128的下方，所述第二齿条2130设置于齿轮2128的上方，所述齿轮2128分别与第一齿条2129、第二齿条2130啮合，通过第三电机2127驱动齿轮2128正时针或逆时针转动，实现第一齿条2129、第二齿条2130的正反移动，即实现放置区212开口的打开或关闭。
本实施例中，所述第一滑动板2124分别与左横梁2122、第一齿条2129固定连接；所述第二滑动板2125分别与右横梁2123、第二齿条2130固定连接，第一滑动板2124分别与左横梁2122、第一齿条2129为一整体，能够整体移动；第二滑动板2125分别与右横梁2123、第二齿条2130为一整体，能够整体移动。
本实施例中，所述底板2121的左右两端均设置有防护梁3，两边的防护梁3与放置区212开口处的防护门结构配合，形成一个防护围栏，保护放置区212内的预制构件，防止在运输过程中因振动使预制构件从放置区212内掉落。
本实施例中，所述小车主体1前后两端均设置挂钩11，用于拖拉小车主体移动。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (9)
1.一种预制构件运输装置，其特征在于：包括小车主体，所述小车主体的上端设置有两组预制构件收纳组件，两组所述预制构件收纳组件结构相同，所述预制构件收纳组件包括收纳架和用于将预制构件放入收纳架内的机械手装置，所述收纳架包括架体，所述架体设置有若干个放置区，若干个所述放置区叠放至于所述架体上；所述机械手装置包括放置盘、用于驱动放置盘沿X轴横向运动的第一驱动机构和用于驱动放置盘沿Z轴升降运动的第二驱动机构，所述放置盘的上端设置有用于将预制构件从放置盘上推入放置区内的推料机构。
2.根据权利要求1所述的一种预制构件运输装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括升降基座，所述升降基座的上端设置有第一螺杆传动机构和第二螺杆传动机构，所述第一螺杆传动机构和第二螺杆传动机构结构相同，所述第一螺杆传动机构包括第一螺杆和用于驱动第一螺杆转动的第一电机，所述第一电机设置于升降基座的上端；所述第一螺杆的中部设置有滑座，所述滑座与第一螺杆传动连接，所述滑座设置有连接片，所述连接片的一端与滑座固定连接，所述连接片的另一端与放置盘固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种预制构件运输装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二螺杆和用于驱动第二螺杆转动的第二电机，所述第二螺杆与升降基座传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种预制构件运输装置，其特征在于：所述推料机构包括气缸，所述气缸的本体设置于放置盘上端，所述气缸的活塞杆的一端设置有弹性推头。
5.根据权利要求1所述的一种预制构件运输装置，其特征在于：所述放置区包括底板，所述放置区的开口处设置有防护门结构，所述防护门结构包括左横梁和右横梁，所述左横梁的下端设置有第一滑动板，所述右横梁的下端设置有第二滑动板，所述底板前端面设置有滑轨，所述第一滑动板和所述第二滑动板均与滑轨滑动连接；所述底板的底端面设置有用于同时驱动左横梁、右横梁横向移动的第三驱动机构。
6.根据权利要求5所述的一种预制构件运输装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三电机，所述第三电机设置于底板的底端面，所述第三电机的电机轴连接有齿轮，所述第一滑动板的背面设置有第一齿条，所述第二滑动板的背面设置有第二齿条，所述第一齿条设置于齿轮的下方，所述第二齿条设置于齿轮的上方，所述齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合。
7.根据权利要求6所述的一种预制构件运输装置，其特征在于：所述第一滑动板分别与左横梁、第一齿条固定连接；所述第二滑动板分别与右横梁、第二齿条固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种预制构件运输装置，其特征在于：所述底板的左右两端均设置有防护梁。
9.根据权利要求1所述的一种预制构件运输装置，其特征在于：所述小车主体前后两端均设置挂钩。
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