CN109897923A - 一种流化罐、高炉喷煤装置、系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高炉喷煤装置，包括喷吹罐、定量给料装置和定量给料装置驱动机构，其特征在于，所述高炉喷煤装置还包括流化罐和称量装置；所述流化罐设置于所述称量装置上；所述流化罐，与所述定量给料装置相通，且所述流化罐与所述定量给料装置实现软连接。本发明提供的一种高炉喷煤装置，在定量给料装置出口安装流化罐和称量装置，采用喷煤量两级控制方法，达到进一步提高喷吹量的计量精度的目的。

Description

一种流化罐、高炉喷煤装置、系统及控制方法

技术领域

本发明涉及一种散装物料的气力输送系统，具体涉及一种高炉喷煤装置、系统及控制方法。

背景技术

目前高炉喷煤系统大多采用并罐喷吹工艺，2-4个喷吹罐对应一个高炉，喷吹罐安装在同一平台梁上，喷吹罐下设置三个电子秤，通过检测喷吹罐重量变化来计算喷吹量。当前高炉喷煤系统主要存在以下几个方面问题：

首先，喷吹罐电子秤精度不能满足高炉喷吹精度要求，造成误差过大。喷吹罐容积在20～100m3范围，装粉量在10～50t/h，该量程范围的电子秤精度一般在5kg左右。高炉喷吹量一般在10～100t/h(瞬时喷吹量2.8～28kg/s)，一般要求瞬时波动在5％以内，电子秤精度不超过2kg，因此原有工艺的电子秤精度与瞬时喷吹精度要求重叠，很难实现喷吹量的精确计量。

其次由于所有喷吹罐的电子秤均安装在同一平台梁上，装煤过程中需要在5-6min内完成10-50t/h装粉，势必对在喷罐的电子秤造成冲击，形成喷吹量加大的假象，同时破坏了工艺参数间平衡。

再次由于与喷吹罐相连的众多软连接加压后，形成很大的内应力，该应力难以计量且难以消除，对电子秤称量过程造成很大影响。

最后由于采用定量给料的喷煤系统往往运行过程中，由于煤粉在定量给料机内处于静止状态，在进入管道前需要消耗大量高压气体进行加速，造成能耗升高，很难实现流态化浓相输送。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种流化罐、高炉喷煤装置、系统及控制方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种流化罐，所述流化罐包括罐体，所述罐体上设置有气体入口和气粉流出口；罐体内设置有流化装置，所述流化装置上设置有若干通孔，若干通孔与所述气体入口相通；所述罐体还设置有与所述气粉流出口相通的导料装置，导料装置与气粉流出口通过管道连接。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种高炉喷煤装置，包括喷吹罐、定量给料装置和定量给料装置驱动机构，所述高炉喷煤装置还包括流化罐和称量装置；所述流化罐设置于所述称量装置上；所述流化罐，与所述定量给料装置相通，且所述流化罐与所述定量给料装置实现软连接。

可选地，所述流化罐上设置有气体入口和气粉流出口；流化罐内设置有用于将煤粉流化的流化装置，所述流化装置上设置有若干通孔，若干通孔与所述气体入口相通。

可选地，所述流化罐内还设置有与所述气粉流出口相通的导料装置，导料装置与气粉流出口通过煤粉管连接。

可选地，所述导料装置的入口截面积与所述流化装置的出口截面的比值在0.001～1之间。

可选地，所述导料装置为一喇叭口结构，其朝向所述流化装置。

可选地，该高炉喷煤装置还包括设置于所述喷吹罐上的压力传感器、一级控制器和二级控制器，所述一级控制器连接于所述压力传感器与所述定量给料装置驱动机构之间，所述二级控制器连接于所述定量给料装置驱动机构与所述称量装置之间。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种高炉喷煤系统，包括煤粉仓和一与所述煤粉仓相通的高炉喷煤装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种高炉喷煤系统，包括煤粉仓和至少两个与所述煤粉仓相通的高炉喷煤装置，还包括分配器，所述分配器与每个流化罐的气粉流出口相通。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种高炉喷煤装置的控制方法，该控制方法包括：

利用一级控制器，判断设定喷煤量Sp与当前喷煤量Si的差值t是否超过△S；若超过，则先将喷吹罐压力提高或降低，再提高或降低定量给料装置的转速，若没有超过，则提高或降低定量给料装置转速；

利用二级控制器，判断当喷煤量Si与设定喷煤量Sp之间的差值t是否超过极限值η，若没有超过，则控制定量给料装置转速不变，若超过，则提高或降低定量给料装置转速。

如上所述，本发明的一种高炉喷煤装置、系统及控制方法，具有以下有益效果：

1、本发明提供的一种高炉喷煤装置、系统，在定量给料装置出口安装流化罐和称量装置，采用喷煤量两级控制方法，达到进一步提高喷吹量的计量精度的目的；

2、本发明提供的一种高炉喷煤系统，其称量装置安装在流化罐下方投影区域地面上，能够避免称量装置受到其他喷煤装置的影响，从而维持喷吹过程稳定；

3、本发明提供的一种高炉喷煤装置、系统通过在定量给料装置出口安装流化罐，既能维持流化罐内煤粉重量动态平衡，又能将煤粉充分流态化，对煤粉进行提前加速，从而达到降低能耗的目的。

附图说明

图1为本发明一实施例的一种流化罐的示意图；

图2为本发明一实施例的一种高炉喷煤装置的示意图；

图3为本发明一实施例的一种高炉喷煤系统的示意图；

图4为本发明一实施例的一种高炉喷煤系统的控制方法的流程图；

图5为本发明又一实施例的一种高炉喷煤系统的控制方法的流程图；

其中1为煤粉仓，2为第一喷吹罐，2’为第二喷吹罐，3为第一定量给料装置，3’为第二定量给料装置，4为第一高压补偿器，4’为第二高压补偿器，5为第一流化罐，5’为第二流化罐，6为第一导料装置，6’为第二导料装置，7为第一流化装置，7’为第二流化装置，8为第一称量装置，8’为第二称量装置，9为第一流化阀，9’为第二流化阀，10为第一输煤阀，10’为第二输煤阀，11为第一定量给料装置驱动机构，11’为第二定量给料装置驱动机构，12为第一二级控制器，12’为第二二级控制器，13为分配器，14为高炉，15为第一一级控制器，15’为第二一级控制器，16为第一压力传感器，16’为第二压力传感器，17为第一料位传感器，17’第二为料位传感器，18为第一加压阀，18’为第二加压阀。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1所示，本实施例提供一种流化罐，所述流化罐包括罐体，所述罐体上设置有气体入口和气粉流出口；罐体内设置有流化装置，所述流化装置上设置有若干通孔，若干通孔与所述气体入口相通；所述罐体还设置有与所述气粉流出口相通的导料装置，导料装置与气粉流出口通过管道连接。

其中，流化装置为流化板，设置于罐体的底部，流化板上设置的若干通孔均匀分布，空气从气体入口进入到罐体中，通过流化板使罐内的粉尘流态化。导料装置为一喇叭状结构，其开口方向向下，正对流化板，流态化后的粉尘经过导料装置从气粉流出口排出。

如图2所示，本实施例还提供一种高炉喷煤装置，包括喷吹罐、定量给料装置和定量给料装置驱动机构，喷吹罐与定量给料装置之间采用螺栓连接。定量给料装置驱动机构可精度调节定量给料装置的转速，控制定量给料装置的给料量。其中，定量给料装置与定量给料装置驱动机构可以采用现有技术，其结构此处不再赘述。所述喷吹罐上设置有压力传感器、料位传感器和加压阈。压力传感器用于检测喷吹罐的压力，料位传感器用于检测喷吹罐里煤粉的分界面位置，加压阈用于调节喷吹罐内的压力。

所述高炉喷煤装置还包括流化罐和称量装置，用于精确计量喷吹罐内煤粉的重量。所述流化罐设置于所述称量装置上，称量装置为高精度称重传感器。

在本实施例中，所述流化罐与所述定量给料装置相通，且所述流化罐与所述定量给料装置实现软连接。具体地，流化罐通过高压补偿器与定量给料装置连接。定量给料装置与高压补偿器之间、高压补偿器与流化罐之间采用螺栓连接。

由于流化罐与定量给料装置之间采用软连接，而喷吹罐被固定，因此，称量装置测量的是流化罐及设置于流化罐内、流化罐上的设备的总重量，因此相对于现有技术称量装置测量整个喷煤装置的重量来讲，能够提高喷吹量的计量精度。

进一步，通过在定量给料装置的出口安装流化罐，既能维持流化罐内煤粉重量动态平衡，又能将煤粉充分流态化，对煤粉进行提前加速，从而达到降低能耗的目的。

为了进一步降低称量装置受干扰的情况，可以把高精度称重传感器安装在流化罐下方的地面上。

于一实施例中，所述流化罐包括罐体，所述罐体上设置有气体入口和气粉流出口；罐体内设置有流化装置，所述流化装置上设置有若干通孔，若干通孔与所述气体入口相通；所述罐体还设置有与所述气粉流出口相通的导料装置，导料装置与气粉流出口通过管道连接。在罐体的外部设置有与气粉流出口相通过煤粉管，其上设置有输煤阈；还设置有与气体入口相通过煤粉管，其上设置有流化阈。输煤阈用于控制煤粉向处输运，流化阀用于控制进入罐体的空气。

流化装置为流化板，设置于罐体的底部，流化板上设置的若干通孔均匀分布，气体从气体入口进入到罐体中，通过流化板使罐内的粉尘流态化。导料装置为一喇叭状结构，其开口方向向下，正对流化板，流态化后的粉尘经过导料装置从气粉流出口排出。

于一实施例中，所述导料装置的入口截面积与所述流化装置的出口截面的比值在0.001～1之间。

为了进一步提高喷吹量的计量精度，高炉喷煤装置还包括设置于所述喷吹罐上的压力传感器、一级控制器和二级控制器，所述一级控制器连接于所述压力传感器与所述定量给料装置驱动机构之间，所述二级控制器连接于所述定量给料装置驱动机构与所述称量装置之间。其中，一级控制器实现喷煤量的粗调，二级控制器实现喷煤量的微调，其具体的调节方法如下：

利用喷煤量一级控制器，判断喷吹量设定值Sp与喷吹量当前值Si的差值是否超过△S(△S初始值为2t/h)；假如超过，则先将喷吹罐压力提高或降低△P(△P初始值为0.05MPa)，再提高或降低定量给料装置转速△n1(△n1初始值为1r/min)；假如不超过，则只执行提高或降低定量给料装置转速△n；

利用喷煤量二级控制器，判断喷吹量当前值Si与喷吹量设定值Sp之间差值t是否超过极限值η(η初始值为2％)；假如不超过，则控制定量给料装置转速不变；假如超过，则提高或降低定量给料装置转速△n2(△n2初始值为0.1r/min)。

本实施例提供一种高炉喷煤系统，包括煤粉仓和一个与所述煤粉仓相通的高炉喷煤装置。其中，高炉喷煤装置采用前述的结构，此处不再具体赘述。

本实施例还提供一种高炉喷煤系统，包括煤粉仓和至少两个与所述煤粉仓相通的高炉喷煤装置，还包括分配器，所述分配器与每个流化罐的气粉流出口相通，然后煤粉通过分配器进入到高炉中。

一般来说，每个煤粉仓下可同时并联设置1～6个高炉喷煤装置，每1-3个高炉喷煤装置并联汇总后通过煤粉主管连接分配器13与高炉14；

每个高炉喷煤装置依次执行装粉、加压、喷吹、泄压等步骤，当喷吹罐的料位传感器达到设定最高值时，停止装料；打开加压阀16，当喷吹罐内压力达到设定值时，停止加压；打开流化阀和输煤阀，启动定量给料装置3的驱动机构，开始喷吹，当喷吹罐的料位传感器达到设定最低值时，关闭输煤阀、流化阀和加压阀，并切换到另一个系列开始喷吹。

下面以一个煤粉仓下同时并联两个高炉喷煤装置进行说明。

如图3所示，本实施例还提供一种高炉喷煤系统，包括煤粉仓1和第一喷吹罐2、第二喷吹罐2’、第一定量给料装置3、第二定量给料装置3’、第一高压补偿器4、第二高压补偿器4’、第一流化罐5、第二流化罐5’，其中，煤粉仓分别与第一喷吹罐、第二喷吹罐通过管道相通。第一定量给料装置由第一定量给料装置驱动机构11驱动，第二定量给料装置由第二定量给料装置驱动机构11’驱动，第一定量给料装置的出口端设置第一高压补偿器，第一高压补偿器用于实现第一定量给料装置与第一流化罐的软连接。第二定量给料装置的出口端设置第二高压补偿器，第二高压补偿器用于实现第二定量给料装置与第二流化罐的软连接。第一流化罐底部设置第一流化装置7，第一流化罐内还设置第一导料装置6，第一流化罐的底部设置高精度称重传感器8。第二流化罐底部设置第二流化装置7，第二流化罐内还设置第二导料装置6’，第二流化罐的底部设置第二高精度称重传感器8。

在第一喷吹罐上设置第一压力传感器16、第一料位传感器17、第一加压阀18；第一流化罐上还设置有第一流化阀9，与第一导料装置连接的输煤管上设置第一输煤阀10，第一压力传感器与第一定量给料装置驱动机构之间设置第一一级控制器15，第一定量给料装置驱动机构与第一称量装置之间设置第一二级控制器12。

在第一喷吹罐上设置第二压力传感器16’、第二料位传感器17’、第二加压阀18’；第二流化罐上还设置有第二流化阀9’，与第二导料装置连接的输煤管上设置第二输煤阀10’，第二压力传感器与第二定量给料装置驱动机构之间设置第二一级控制器15’，第二定量给料装置驱动机构与第二称量装置之间设置第二二级控制器12’。

在本实施例中，各个部件/装置的具体结构、设置位置、具体作用可参考前述实施例相对应的部分，此处不再赘述。

在本实施例中，两高炉喷煤装置依次执行装粉、加压、喷吹、泄压等步骤，当喷吹罐的料位传感器达到设定最高值时，停止装料；其中一个高炉喷煤装置打开加压阀，当喷吹罐内压力达到设定值时，停止加压；打开流化阀和输煤阀，启动定量给料装置的驱动机构，开始喷吹，当喷吹罐的料位传感器达到设定最低值时，关闭输煤阀、流化阀和加压阀。这时可以切换到另一个高炉喷煤装置开始喷吹，如此交替循环。

本实施例还提供一种高炉喷煤装置的控制方法，该控制方法包括：

如图4所示，利用喷煤量一级控制器，判断喷吹量设定值Sp与喷吹量当前值Si的差值是否超过△S(△S初始值为2t/h)；假如超过，则先将喷吹罐压力提高或降低△P(△P初始值为0.05MPa)，再提高或降低定量给料装置转速△n1(△n1初始值为1r/min)；假如不超过，则只执行提高或降低定量给料装置转速△n；

如图5所示，利用喷煤量二级控制器，判断瞬时喷煤量Si与设定喷煤量Sp之间差值t是否超过极限值η(η初始值为2％)；假如不超过，则控制定量给料装置转速不变；假如超过，则提高或降低定量给料装置转速△n2(△n2初始值为0.1r/min)。

本发明提供的实施例取得了如下效果：

1、本发明提供的一种高炉喷煤装置、系统，在定量给料装置出口安装流化罐和称量装置，采用喷煤量两级控制方法，达到进一步提高喷吹量的计量精度的目的；

2、本发明提供的一种高炉喷煤系统，其称量装置安装在流化罐下方投影区域地面上，能够避免称量装置受到其他喷煤装置的影响，从而维持喷吹过程稳定；

3、本发明提供的一种高炉喷煤装置、系统通过在定量给料装置出口安装流化罐，既能维持流化罐内煤粉重量动态平衡，又能将煤粉充分流态化，对煤粉进行提前加速，从而达到降低能耗的目的。

本发明还提供一种设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述设备执行下述方法：

判断喷吹量设定值Sp与喷吹量当前值Si的差值是否超过△S(△S初始值为2t/h)；假如超过，则发出将喷吹罐压力提高或降低△P(△P初始值为0.05MPa)的控制指令，再发出提高或降低定量给料装置转速△n1(△n1初始值为1r/min)的控制指令；假如不超过，则只发出提高或降低定量给料装置转速△n；

判断瞬时喷煤量Si与设定喷煤量Sp之间差值t是否超过极限值η(η初始值为2％)；假如不超过，则发出控制定量给料装置转速不变的控制指令；假如超过，则发出提高或降低定量给料装置转速△n2的控制指令(△n2初始值为0.1r/min)。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器可以是内部存储单元或外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字卡(Secure Digital,SD)，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器还可以既包括内部存储单元，也包括外部存储设备。所述存储器用于存储所述计算机程序以及其他程序和数据。所述存储器还可以用于暂时地存储己经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器((RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种流化罐，其特征在于，所述流化罐包括罐体，所述罐体上设置有气体入口和气粉流出口；罐体内设置有流化装置，所述流化装置上设置有若干通孔，若干通孔与所述气体入口相通；所述罐体还设置有与所述气粉流出口相通的导料装置，导料装置与气粉流出口通过管道连接。

2.一种高炉喷煤装置，包括喷吹罐、定量给料装置和定量给料装置驱动机构，其特征在于，所述高炉喷煤装置还包括流化罐和称量装置；所述流化罐设置于所述称量装置上；所述流化罐，与所述定量给料装置相通，且所述流化罐与所述定量给料装置实现软连接。

3.根据权利要求2所述的一种高炉喷煤装置，其特征在于，所述流化罐上设置有气体入口和气粉流出口；流化罐内设置有用于将煤粉流化的流化装置，所述流化装置上设置有若干通孔，若干通孔与所述气体入口相通。

4.根据权利要求3所述的一种高炉喷煤装置，其特征在于，所述流化罐内还设置有与所述气粉流出口相通的导料装置，导料装置与气粉流出口通过煤粉管连接。

5.根据权利要求4所述的一种高炉喷煤装置，其特征在于，所述导料装置的入口截面积与所述流化装置的出口截面的比值在0.001～1之间。

6.根据权利要求4所述的一种高炉喷煤装置，其特征在于，所述导料装置为一喇叭口结构，其朝向所述流化装置。

7.根据权利要求2所述的一种高炉喷煤装置，其特征在于，该高炉喷煤装置还包括设置于所述喷吹罐上的压力传感器、一级控制器和二级控制器，所述一级控制器连接于所述压力传感器与所述定量给料装置驱动机构之间，所述二级控制器连接于所述定量给料装置驱动机构与所述称量装置之间。

8.一种高炉喷煤系统，其特征在于，包括煤粉仓和一与所述煤粉仓相通的如权利要求2～7任意一项所述的高炉喷煤装置。

9.一种高炉喷煤系统，其特征在于，包括煤粉仓和至少两个与所述煤粉仓相通的如权利要求2～7任意一项所述的高炉喷煤装置，还包括分配器，所述分配器与每个流化罐的气粉流出口相通。

10.一种如权利要求2～7任意一项所述高炉喷煤装置的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：

利用一级控制器，判断设定喷煤量Sp与当前喷煤量Si的差值t是否超过△S；若超过，则先将喷吹罐压力提高或降低，再提高或降低定量给料装置的转速，若没有超过，则提高或降低定量给料装置转速；

利用二级控制器，判断当喷煤量Si与设定喷煤量Sp之间的差值t是否超过极限值η，若没有超过，则控制定量给料装置转速不变，若超过，则提高或降低定量给料装置转速。