CN109896034A - 无人机着陆装置 - Google Patents
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Abstract
一种无人机着陆装置可包括：后备箱门，被配置为打开/关闭车辆的后备箱；无人机匣，包含在所述后备箱中，并且被配置为提供容纳无人机的空间；转动部件，安装在所述后备箱门上，并且被配置为根据所述后备箱门的打开角度来转动所述无人机匣；以及移动部件，从所述无人机匣出现或消失在所述无人机匣中，并且所述无人机位于其上。在本实施例中，无人机可以容纳在包含于车辆后备箱中的无人机匣中。因此，无人机可以容易地存放，并移动到期望的位置。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求申请日期为2017年12月7日的申请号为10-2017-0167351的韩国申请的优先权，所述申请在此通过引用全文并入本申请。
技术领域
本发明涉及无人机着陆装置，并且更具体地，涉及能够将无人机保持在车辆中的无人机着陆装置。
背景技术
无人机是指无线电控制的无人驾驶飞行物体，包括各种设备，如光学传感器、红外传感器和雷达传感器，以监视和巡查人类无法亲自进入的区域，同时传递通信信息。
无人机需要着陆装置进行存放或充电。近来，为了便于移动和存放，将无人机着陆装置安装在车辆中。在安装在车辆中的传统无人机着陆装置中，用于无人机的存放箱可以安装在车辆外部或内部。
当无人机的存放箱安装在车辆外部时，存放箱在操作时伸出到车辆的外部。在这种情况下，车辆的设计可能会降低，并且可能发生安全问题。另一方面，当无人机的存放箱安装在车辆内部时，则需要手动取出无人机。在这种情况下，可能会降低用户的便利性。因此，需要一种能够解决这些问题的装置。
本发明的相关技术在公开号10-2017-0027616、公开日2017年3月10日且题为“基于车辆着陆场的无人机控制系统及其控制方法”的韩国专利中公开。
发明内容
本发明实施例涉及一种可以将无人机保存在车辆中的无人机着陆装置。
在一个实施例中，一种无人机着陆装置可包括：后备箱门，被配置为打开/关闭车辆的后备箱；无人机匣，包含在所述后备箱中，并且被配置为提供容纳无人机的空间；转动部件，安装在所述后备箱门上，并且被配置为根据所述后备箱门的打开角度来转动所述无人机匣；以及移动部件，从所述无人机匣出现或消失在所述无人机匣中，并且使所述无人机位于其上。
所述移动部件可包括：无人机支架，可滑动地安装在所述无人机匣内，并且使所述无人机位于其上；门，安装在所述无人机支架的一端，以便关闭所述无人机匣；以及驱动单元，安装在所述无人机匣中，并且被配置为使所述无人机支架滑动。
所述移动部件还可包括充电器，所述充电器安装在所述无人机支架中，并被配置为对所述无人机充电。
所述充电器可通过磁感应方法或谐振感应方法对所述无人机充电。
所述转动部件可包括：马达，固定到所述后备箱门；动力传送部件，可转动地安装在所述马达上；以及机匣支撑部件，固定到所述无人机匣，并且被配置为根据所述动力传送部件的转动使所述无人机匣转动。
所述转动部件可以使所述无人机匣转动，使得所述无人机匣与地面水平。
所述无人机匣可以具有安装在其上的水平传感器，并且所述水平传感器被配置为感测所述无人机匣是否与地面水平，并且所述无人机着陆装置还可包括控制器，所述控制器被配置为基于由所述水平传感器测量的信息，控制所述转动部件和所述移动部件的操作。
附图说明
图1示意性地示出了根据本发明实施例的在关闭的车辆后备箱中的无人机着陆装置。
图2为示意性地示出了根据本发明实施例的在打开的车辆后备箱中的无人机着陆装置的透视图。
图3为示意性地示出了根据本发明实施例的无人机匣的透视图。
图4为示意性地示出了根据本发明实施例的无人机着陆装置在操作之前的状态的概念视图。
图5为示意性地示出了根据本发明实施例的无人机着陆装置中后备箱门打开的概念视图。
图6为示意性地示出了根据本发明实施例的无人机着陆装置中无人机匣沿一个方向转动的概念视图。
图7为示意性地示出了根据本发明实施例的无人机着陆装置中移动部件打开无人机匣的概念视图。
图8为示意性地示出了根据本发明实施例的无人机着陆装置中移动部件关闭无人机匣的概念视图。
图9为示意性地示出了根据本发明实施例的无人机着陆装置中无人机匣沿另一方向转动的概念视图。
图10为示意性地示出了根据本发明实施例的无人机着陆装置中无人机匣被置于靠近后备箱门的概念视图。
图11为示意性地示出了根据本发明实施例的无人机着陆装置中后备箱门关闭的概念视图。
图12为示意性地示出了根据本发明实施例的无人机着陆装置的操作流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述根据本发明实施例的无人机着陆装置。要注意的是，仅为描述的便利性和清楚性，各附图并非是精确比例，线条的粗细和部件的大小可能进行了夸大。
此外，本文所用术语的定义，考虑了本发明的功能，并且可以根据用户或操作者的习惯或意图加以更改。因此，术语的定义应根据本文所列公开的整体内容而做出。
图1示意性地示出了根据本发明实施例的在关闭的车辆后备箱中的无人机着陆装置，图2为示意性地示出了根据本发明实施例的在打开的车辆后备箱中的无人机着陆装置的透视图，图3为示意性地示出了根据本发明实施例的无人机匣的透视图，图4为示意性地示出了根据本发明实施例的无人机着陆装置在操作之前的状态的概念视图，图5为示意性地示出了根据本发明实施例的无人机着陆装置中后备箱门打开的概念视图，图6为示意性地示出了根据本发明实施例的无人机着陆装置中无人机匣沿一个方向转动的概念视图，图7为示意性地示出了根据本发明实施例的无人机着陆装置中移动部件打开无人机匣的概念视图，图8为示意性地示出了根据本发明实施例的无人机着陆装置中移动部件关闭无人机匣的概念视图，图9为示意性地示出了根据本发明实施例的无人机着陆装置中无人机匣沿另一方向转动的概念视图，图10为示意性地示出了根据本发明实施例的无人机着陆装置中无人机匣被置于靠近后备箱门的概念视图，图11为示意性地示出了根据本发明实施例的无人机着陆装置中后备箱门关闭的概念视图，并且图12为示意性地示出了根据本发明实施例的无人机着陆装置的操作流程图。
参照图1至图3，根据本发明实施例的无人机着陆装置可包括后备箱门10、无人机匣20、转动部件30和移动部件40。后备箱门10可转动地联接到车辆的后备箱15，用于打开/关闭后备箱15。
无人机匣20可以容纳在后备箱15中，并且通过转动部件30可转动地连接到后备箱门10。无人机匣20可以具有用于容纳无人机D的内部空间。在本发明实施例中，无人机匣20可以形成为大于无人机D的六面体形状，在其中具有空的空间，并且具有一个打开的表面(基于图2的右表面)。
无人机匣20可包括用于感测水平状态的水平传感器21，并且水平传感器21可感测无人机匣20倾斜多少，并在通过转动部件30转动时，检查无人机匣20是否与地面水平。
转动部件30可以安装在后备箱门10上，并根据后备箱门10的打开程度转动无人机匣20。无人机匣20可以由转动部件30转动至与地面水平。在本实施例中，可以在无人机匣20的两侧设置一对转动部件30。
转动部件30可包括马达31、动力传送部件33和机匣支撑部件35。马达31可固定到后备箱门10，并使动力传送部件33转动。动力传送部件33可以形成为杆状，可转动地安装在马达31中，并且固定到机匣支撑部件35。机匣支撑部件35可以固定到无人机匣20的一个表面(基于图2的底面)，并且连接到动力传送部件33。在机匣支撑部件35根据动力传送部件33的转动而转动的同时，机匣支撑部件35可以调节无人机匣20的角度，使得无人机匣20变得与地面水平。
当水平传感器21感测到无人机匣20与地面水平时，水平传感器21可以将关于水平状态的信息发送到控制器50。控制器50可以暂停转动部件30的操作，并且操作移动部件40从无人机匣20伸出。
当移动部件40在无人机匣20的纵向方向(图7中的左右方向)上移动时，移动部件40可以出现或消失。移动部件40可以从无人机匣20伸出，使得容纳在无人机匣20中的无人机D可以起飞，或者完成飞行的无人机D可以着陆。移动部件40可包括无人机支架41、门43、驱动单元45和充电器47。
无人机支架41可以在无人机匣20中滑动，并且无人机D可以位于无人机支架41上。无人机支架41可以具有与无人机匣20的底表面相对应的尺寸。
门43可以安装在无人机支架41的一端(基于图2的右端)，从而垂直于无人机支架41，并且在抵接无人机匣20的打开表面(基于图2的右表面)时关闭无人机匣20，或者当与无人机匣20的打开表面分离时打开无人机匣20。
驱动单元45可以安装在无人机匣20中，并且使无人机支架41滑动。驱动单元45可以被配置为线性马达，并且使无人机支架41滑动通过无人机匣20的打开表面，使得无人机支架41可以从无人机匣20出现，或消失在无人机匣20中。
充电器47可以安装在无人机支架41上，以便为无人机D充电。充电器47可以形成在无人机支架41的中央，并且其上绘制有红色或其它颜色的无人机着陆引导标记，以便引导无人机D着陆。
充电器47可以被配置为磁感应式无线充电器。磁感应式无线充电器可以使用电磁感应原理对无人机D充电，其中动力发射器线圈产生磁场，并且通过磁场的影响，在接收器线圈中感生出电。
另选地，充电器47可以被配置为谐振感应式无线充电器。谐振感应式无线充电器可以使用以下原理对无人机D充电：发射器线圈产生以谐振频率振荡的磁场，而能量仅密集地传递到设计成相同谐振频率的接收器线圈。在本发明中，通过磁感应方法或谐振感应方法对无人机D充电的充电器47的结构可以基于一般的充电结构。
充电器47可以包括防脱离部分(未示出)，该防脱离部分从无人机支架41伸出以包围充电器47，并且防止位于充电器47中的无人机D脱离。防脱离部分可以支撑无人机D的侧表面同时其宽度可以调节，从而防止无人机D的脱离。
参照图4和图12，将描述根据本发明的实施例的无人机着陆装置的操作。参照图4，无人机D可以容纳在通过转动部件30与车辆后备箱15的后备箱门10连接的无人机匣20中。由于无人机D被容纳在无人机匣20中，因此无人机D可以根据车辆的移动而移动。
参照图5，当需要使用无人机D时，后备箱门10可以沿逆时针方向转动以打开后备箱15。参照图6，在转动部件30的动力传送部件33沿顺时针方向转动的同时，连接到转动部件30的机匣支撑部件35的无人机匣20可以沿顺时针方向转动。此时，可以操作转动部件30，使得无人机匣20变得与地面水平。
参照图7，无人机支架41可以通过驱动单元45的操作从无人机匣20向右滑动。无人机D可以位于无人机支架41上，并且通过无人机支架41的移动，从无人机匣20暴露到外部。然后，根据用户的操作，无人机D可以从无人机支架41上起飞并飞向其目的地。
参照图8，完成工作的无人机D可以落在无人机支架41上，以便定位在充电器47上。无人机D可以通过磁感应方法或谐振感应方法，由充电器47充电。无人机D所位于的无人机支架41可通过驱动单元45的操作向左移动。参照图9，门43可以关闭所打开的无人机匣20。
参照图10，动力传送部件33可以通过马达31的操作向左转动，机匣支撑部件35可以通过动力传送部件33的转动而转动，并且连接到机匣支撑部件35的无人机匣20也可以向左转动。无人机匣20可以靠近后备箱门10定位。
参照图11，后备箱门10可以关闭后备箱15。由于无人机D被稳定地容纳在无人机匣20中，因此无人机可以通过车辆稳定地移动到期望的位置。
图12为示意性地示出了根据本发明实施例的无人机着陆装置的操作流程图。根据用户的命令，可以打开后备箱门10，并且移动部件40可以从无人机匣20伸出。然后，控制器50可以确定用户的命令是否是起飞命令。
当用户的命令是起飞命令时，位于移动部件40上的无人机D可以自动起飞飞行。然后，可以将移动部件40移动到无人机匣20中，并且可以关闭后备箱门10。
另一方面，当用户的命令不是起飞命令而是着陆命令时，例如，无人机D可以识别着陆点，并自动降落在移动部件40上。然后，无人机D降落在移动部件40上之后，可以将移动部件40移动到无人机匣20中，并且可以关闭后备箱门10。
在根据本实施例的无人机着陆装置中，可以通过用户对有线/无线按钮的操作，经过一系列过程，自动驱动后备箱门10、无人机匣20、转动部件30和移动部件40。
在根据本实施例的无人机着陆装置中，无人机D可以容纳在包含于车辆后备箱15中的无人机匣20中。因此，无人机D可以容易地存放，并移动到期望的位置。
此外，容纳无人机D的无人机匣20可以不暴露于车辆的外部，而是包含在车辆的后备箱15中。因此，当车辆被驱动时，可以防止无人机匣20暴露于外部，这使得可以支持车辆的安全驾驶。
此外，由于充电器47安装在装于无人机匣20中的移动部件40上，因此无人机D可以容易地充电。
虽然以说明为目的披露了本发明的优选实施例，但本领域技术人员将可理解的是，在不偏离所附权利要求所限定的本发明的范围和精神的情况下，可以做出各种修改、添加和替换。
Claims (7)
1.一种无人机着陆装置，包括：
后备箱门，被配置为打开/关闭车辆的后备箱；
无人机匣，包含在所述后备箱中，并且被配置为提供容纳无人机的空间；
转动部件，安装在所述后备箱门上，并且被配置为根据所述后备箱门的打开角度来转动所述无人机匣；以及
移动部件，从所述无人机匣出现，或消失在所述无人机匣中，并且所述无人机位于其上。
2.根据权利要求1所述的无人机着陆装置，其中所述移动部件包括：
无人机支架，可滑动地安装在所述无人机匣内，并且所述无人机放置于其上；
门，安装在所述无人机支架的一端，以便关闭所述无人机匣；以及
驱动单元，安装在所述无人机匣中，并且被配置为使所述无人机支架滑动。
3.根据权利要求2所述的无人机着陆装置，其中所述移动部件还包括充电器，所述充电器安装在所述无人机支架中，并被配置为对所述无人机充电。
4.根据权利要求3所述的无人机着陆装置，其中所述充电器通过磁感应方法或谐振感应方法对所述无人机充电。
5.根据权利要求1所述的无人机着陆装置，其中所述转动部件包括：
马达，固定到所述后备箱门；
动力传送部件，可转动地安装在所述马达上；以及
机匣支撑部件，固定到所述无人机匣，并且被配置为根据所述动力传送部件的转动使所述无人机匣转动。
6.根据权利要求1所述的无人机着陆装置，其中所述转动部件使所述无人机匣转动，使得所述无人机匣与地面水平。
7.根据权利要求6所述的无人机着陆装置，其中所述无人机匣具有安装在其上的水平传感器，所述水平传感器被配置为感测所述无人机匣是否与地面水平，并且
所述无人机着陆装置还包括控制器，所述控制器被配置为基于由所述水平传感器测量的信息，控制所述转动部件和所述移动部件的操作。
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