CN109890704B - 用于包装平直的物品的方法和机器 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于包装至少一个平直物品的方法，包括以下步骤：a)将平直物品(2)定位在第一站(S1)的入口处，第一站(S1)包括第一折叠器件(3)和第一坯件(4)，第一坯件(4)包括中央区域(40)，多个下翼片(42)和多个上翼片(41)铰接至中央区域(40)，中央区域(40)包括前部(43)，两个相反的侧部(44)铰接至前部(43)；b)物品(2)在前进方向(W1)上的运动，用于将物品(2)输送到第一站(S1)，直到超过布置在位于相对于平直物品(2)的较高水平的第一位置(A)的第一坯件(4)；c)平直物品(2)沿与前进方向(W1)相反的缩回方向(W2)的运动，该运动与第一坯件(4)从第一位置(A)到第二位置(B)的运动同步地实现，使得能够：通过物品(2)的第一侧向面(20)初步拦截第一坯件(4)的中央区域(40)的前部(43)，随后通过第一折叠器件(3)拦截第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)，直至侧部(44)折叠在物品(2)的邻近第一侧向面(20)的侧向面上，以便能够至少部分地覆盖物品(2)；d)半包装件(100)在前进方向(W1)上的运动，用于输送半包装件(100)到第二站(S2)，第二站(S2)包括第二折叠器件(5)和第二坯件(6)；第二坯件(6)包括中央区域(60)，多个下翼片(62)和多个上翼片(61)铰接至中央区域(60)，中央区域(60)包括前部(63)，两个相反的侧部(64)铰接至前部(63)；该运动使得能够通过物品(2)的与第一侧向面(20)相反的第二侧向面(25)初步拦截第二坯件(6)的中央区域(60)的前部(63)；随后通过第二折叠器件(5)拦截第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)，直至侧部(64)折叠到物品(2)的邻近第二侧向面(25)的侧向面上，以使第二坯件(6)的侧部(64)的端部(64a)叠置在第一坯件(4)的侧部(44)的端部(44a)上，使得能够与第一坯件(4)共同对平直物品(2)的侧向面进行周边覆盖；e)在前进方向(W1)上的运动，用于远离第二站(S2)输送包装件(101)。

Description

用于包装平直的物品的方法和机器

技术领域

本发明涉及有关平直的物品、特别是陶瓷制品的包装的技术领域，特别涉及平直的物品的包装方法。

本发明涉及具有多边形形状、特别是矩形的平直的物品，例如平板和瓷砖，以及也可以堆叠布置的材料。

背景技术

本申请人名下的文献WO2013/144805公开了一种用于包装至少一个平直的物品的方法，该平直的物品包括两个相反的面，即上表面和下表面，以及多个侧向面，该方法包括以下操作步骤：

-将平直的物品定位在第一站的入口处，该第一站包括第一折叠器件以及置于第一折叠器件和平直的物品之间的第一坯件；第一坯件包括中央区域，多个下翼片和多个上翼片铰接至该中央区域，该中央区域包括前部，两个相反的侧部铰接至该前部；

-将平直的物品输送到第一站，以便能够通过物品的第一侧向面初步拦截第一坯件的中央区域的前部，随后通过第一折叠器件拦截第一坯件的中央区域的侧部，直至将侧部折叠为抵靠物品的邻近第一坯件的侧向面，以便能够至少部分地覆盖平直的物品；

-将所获得的包括平直的物品和折叠在其上的第一坯件在内的半包装件定位在第二站的入口处，其中第二站相对于第一站直线布置，并且包括第二折叠器件以及置于第二折叠器件和所述半包装件之间的第二坯件；第二坯件包括中央区域，多个下翼片和多个上翼片铰接至该中央区域，该中央区域包括前部，两个相反的侧部铰接至该前部；

-将半包装件定位在第二站的入口处包括使半包装件相对于垂直于平直的物品的上表面和下表面的轴线旋转180°，以将平直的物品的第二侧向面定位成面向第二坯件；

-将半包装件输送到第二站中，以便能够通过物品的与第一侧向面相反的第二侧向面初步拦截第二坯件的中央区域的前部；随后通过第二折叠器件拦截第二坯件的中央区域的侧部，直至侧部折叠为抵靠物品的邻近第二侧向面的侧向面，以将第二坯件的侧部的端部叠置在第一坯件的侧部的端部上，从而与第一坯件共同实现平直的物品的侧向面的周边覆盖；

-将包括平直的物品和折叠在其上的坯件在内的包装件输送到第二站的出口。

半包装件设置成与第一折叠器件一体地旋转，这导致一系列缺点。

首先，将半包装件设置成与第一折叠器件一体旋转的设备是非常笨重的，并且在旋转启动步骤期间具有高惯性水平。

就生产成本和维护成本而言，该设备特别昂贵。

需要将半包装件设置成旋转，这涉及待包装的平直的物品的最大尺寸的限制和将半包装件定位在第二站的入口中的长的包装时间。

通常，平直的物品包括瓷砖或陶瓷板，或者替代地是一叠瓷砖和/或一叠陶瓷板，优选地具有四边形几何形状。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种能够包装平直的物品的方法，该方法能够消除上述缺点。

平直的物品上述目的通过根据如下方案中用于包装至少一个平直的物品的方法而实现。

一种用于包装至少一个平直的物品的方法，平直的所述物品包括两个相反的面、即上表面和下表面，以及多个侧向面，所述方法包括以下步骤：

a)将平直的物品定位在第一站的入口处，所述第一站包括第一折叠器件和第一坯件，所述第一坯件包括中央区域，多个下翼片和多个上翼片铰接至所述中央区域，所述中央区域包括前部，两个相反的侧部铰接至所述前部；

b)平直的所述物品在前进方向上的第一运动，用于将平直的所述物品输送到所述第一站，直到超过布置在位于相对于平直的所述物品的较高水平的第一位置的所述第一坯件，使得所述第一坯件不会干涉前进的平直的所述物品；c)平直的所述物品在所述第一站中沿与所述前进方向相反的缩回方向的第二运动，所述第二运动与所述第一坯件从所述第一位置到第二位置的运动同步地实现，使得能够：通过所述物品的第一侧向面初步拦截所述第一坯件的中央区域的前部，随后通过所述第一折叠器件拦截所述第一坯件的中央区域的侧部，直至所述侧部折叠在所述物品的邻近第一侧向面的侧向面上，以便能够至少部分地覆盖所述物品；d)与所述物品的第一侧向面拦截所述第一坯件的前部同步地，通过所述第一折叠器件实现所述第一坯件的下翼片和上翼片在所述物品的下表面和上表面上的折叠；包括平直的所述物品和折叠在所述物品上的第一坯件在内的半包装件在所述前进方向上的第三运动，用于输送所述半包装件到第二站，所述第二站与所述第一站级联地设置并且包括第二折叠器件和第二坯件；所述第二坯件包括中央区域，多个下翼片和多个上翼片铰接至中央区域，中央区域包括前部，两个相反的侧部铰接至前部；所述第三运动使得能够通过所述物品的与第一侧向面相反的第二侧向面初步拦截所述第二坯件的中央区域的前部；随后通过所述第二折叠器件拦截所述第二坯件的中央区域的侧部，直至侧部折叠到所述物品的邻近第二侧向面的侧向面上，以使所述第二坯件的侧部的端部叠置在所述第一坯件的侧部的端部上，使得能够与所述第一坯件共同对平直的所述物品的侧向面进行周边覆盖；e)与所述物品的第二侧向面拦截所述第二坯件的前部同步地，由所述第二折叠器件实现所述第二坯件的下部和上部翼片、在平直的所述物品的下表面和上表面上的折叠，使得所述第二坯件的中央区域的侧部的翼片、至少部分地叠置在所述第一坯件的中央区域的侧部的翼片、上；包括平直的所述物品和折叠在所述物品上的坯件、在内的包装件在所述前进方向上的第四运动，用于远离所述第二站输送所述包装件。

在进一步的实施例中，本发明的方法包括单独或组合考虑的下列特征中的一个或多个：

·在第二站中，第二坯件布置在高于平直的物品的第三位置，并且其中，与半包装件在前进方向上的第三运动同步地，第二坯件从第三位置移动到第四位置，以便能够通过物品的第二侧向面初步拦截第二坯件的中央区域的前部；

·与半包装件的第三运动同步地实现的第二坯件从第三位置到第四位置的运动是在竖直平面内进行的；

·与半包装件在前进方向上的第三运动同步地，启动稳定器件，其中该稳定器件能够在前进方向上滑动，并且能够保持第一坯件的上翼片或下翼片与平直的物品的相应的上表面和下表面接触，因此保持第一坯件的侧部抵靠物品的侧向面；

·在半包装件的第三运动步骤器件，稳定器件以与半包装件相同的速度在前进方向上平移；

·半包装件在前进方向上的第三运动和包装件在相同前进方向上的第四运动以连续模式实现；

·平直的物品的第一运动和第二运动、半包装件的第三运动和包装件的第四运动是通过沿同一轴线平移而实现的；

·第一坯件的定位在第一站中进行，其中第一坯件相对于缩回方向被置于第一折叠器件和平直的物品之间；

·与第一坯件在前进方向上的第一运动同步地，将第一坯件布置在第一位置，使得第一坯件不会干涉前进的平直的物品；

·与平直的物品的第二运动同步地实现的第一坯件从第一位置到第二位置的运动在竖直平面内进行；

·第一站与第二站直线布置；

·平直的物品在前进方向上的第一运动由第一推动器件执行；平直的物品在缩回方向上的第二运动由第二推动器件执行；半包装件在前进方向上的第三运动和包装件在同一前进方向上的第四运动由第三推动器件执行；这些推动器件以相位关系启动。

·包装件的平直的物品可以包括瓷砖或陶瓷板，即一叠瓷砖和/或一叠陶瓷板，平直的物品优选地具有四边形几何形状。

本发明的目的进一步通过如下技术方案用于包装至少一个平直的物品的机器而实现。

一种用于包装至少一个平直的物品的机器，平直的所述物品包括两个相反的面、即上表面和下表面，以及多个侧向面，所述机器包括：a)第一站，所述第一站包括第一折叠器件和第一坯件；所述第一坯件包括中央区域，多个下翼片和多个上翼片铰接至所述中央区域，所述中央区域包括前部，两个相反的侧部铰接至所述前部；所述第一坯件能够从位于比平直的所述物品更大的高度处的第一位置移动到第二位置，所述第二位置使得能够通过所述物品的第一侧向面拦截所述第一坯件的中央区域的前部；b)与所述第一站级联设置的第二站，所述第二站包括第二折叠器件和第二坯件；所述第二坯件包括中央区域，多个下翼片和多个上翼片铰接至中央区域，中央区域包括前部，两个相反的侧部铰接至前部；所述第二坯件能够从位于比平直的所述物品更大的高度处的第一位置移动到第二位置，所述第二位置使得能够通过所述物品的第二侧向面拦截所述第二坯件的中央区域的前部；所述机器包括推动器件，用于实现：-平直的所述物品沿前进方向移动通过所述第一站；-平直的所述物品沿与所述前进方向相反的缩回方向移动通过所述第一站；-包括平直的所述物品和折叠在所述物品上的第一坯件在内的半包装件沿所述前进方向移动通过所述第二站；所述第一坯件布置成使得在所述第二位置中，所述第一坯件被沿着所述缩回方向移动通过所述第一站的平直的所述物品拦截；所述第二坯件布置成使得在所述第二位置中，所述第二坯件被沿着所述前进方向移动通过所述第二站的所述半包装件拦截。

在进一步的实施例中，该机器包括单独或组合考虑的下列特征中的一个或多个：

·用于使平直的物品沿前进方向移动通过第一站的第一推动器件，用于使平直的物品沿与前进方向相反的缩回方向移动通过第一站的第二推动器件，用于使包括平直的物品和折叠在物品上的第一坯件在内的半包装件沿前进方向移动的第三推动器件；这些推动器件以相位关系启动；

·可以提供稳定器件，该稳定器件能够与第一坯件在平直的物品上的包裹同步地被启动，以保持第一坯件的上翼片或下翼片与平直的物品的相应的上表面和下表面接触；该稳定器件沿前进方向平移；

·稳定器件以与半包装件相同的速度在前进方向上平移；

·稳定器件位于平直的物品的两侧，并且每个稳定器件都包括板，该板能够在前进方向上滑动并且能够被启动而在非操作构型和操作构型之间降低/升高，其中在操作构型中，所述板拦截第一坯件的上翼片或下翼片，以保持它们与平直的物品的相应的上表面和下表面接触；与半包装件拦截第二坯件的中央区域的前部同步地，所述板从操作构型启动到非操作构型。

·稳定器件位于平直的物品的两侧，并且每个稳定器件都包括能够在前进方向上滑动的抵接构件，抵接构件由第三推动器件支撑并且能够被启动而在非操作构型和操作构型之间降低/升高，其中在操作构型中，该抵接构件拦截第一坯件的上翼片或下翼片，以保持它们与平直的物品的相应的上表面和下表面接触；与将第一坯件包封在平直的物品上同步地，抵接构件从非操作构型启动到操作构型；抵接构件优选平行于平直的物品的上表面延伸；

·第一坯件的中央区域的侧部的纵向延伸小于第二坯件的中央区域的侧部的纵向延伸；

·包装件的平直的物品可以包括瓷砖或陶瓷板，即一叠瓷砖和/或一叠陶瓷板，平直的物品优选地具有四边形几何形状。

进一步地，本发明公开了用于至少一个平直的物品的包装件而实现。

在进一步的实施例中，包装件包括单独或组合考虑的下列特征中的一个或多个：

·第一坯件的中央区域的侧部的纵向延伸小于第二坯件的中央区域的侧部的纵向延伸；

·包装件的平直的物品可以包括瓷砖或陶瓷板，即一叠瓷砖和/或一叠陶瓷板，平直的物品优选具有四边形几何形状；

·包装件利用本发明的包装方法而实现，使用根据本发明的包装机器来制造。

附图说明

下面参照附图，特别是参考一些优选但非排他性的实施例来说明本发明的特征，其中：

图1至图6示出了使用第一类坯件的本发明的机器的六个立体图，其处于本发明的包装方法的接连的操作步骤中；

图1A至图6A是对应于图1至图6的六个侧向视图；

图7示出了可用于本发明的包装方法的处于平直构型的第一类坯件；

图8示出了本发明的包装方法中的平直构型的第二类坯件；

图7A、图8A是用图7、图8中所示的坯件获得的包装件的相应立体图；

图9至图11示出了三个立体图，其对应于图3至图5中所示的步骤，其中使用第二类坯件；

图9A至图11A是对应于图9至图11的三个侧向视图；

图12至图17示出了本发明的包装方法的操作步骤的示意性俯视图，其中使用第一类坯件；

图18至图23示出了本发明的包装方法的操作步骤的六个俯视图，其中使用第二类坯件；

图24至图28示出了图1至图6所示的机器的一部分的五个立体图，其处于接连的特别重要的操作步骤中；

图29至图33示出了机器的一部分的五个侧向视图，其处于接连的特别重要的操作步骤中；

图29A至图31A、图33A是图29至图31、图33中突出显示的细节的较大比例视图。

具体实施方式

参考上述附图，总的附图标记2表示平直的物品，平直的物品包括两个相反的面、即上表面和下表面，以及多个侧向面20、25。

平直的物品2优选地具有四边形几何形状，并且包括瓷砖或陶瓷板，即一叠瓷砖和/或一叠陶瓷板。

用于包装至少一个平直的物品2的方法包括以下步骤：

a)将平直的物品2定位在第一站S1的入口处，该第一站S1包括第一折叠器件3和第一坯件4(图1、图1A)，第一坯件4包括中央区域40，多个下翼片42和多个上翼片41铰接至该中央区域40，该中央区域40包括前部43，两个相反的侧部44铰接至该前部43(图7、图8)；

b)平直的物品2在前进方向W1上的第一运动，用于将平直的物品2输送到第一站S1，直到超过布置在位于相对于平直的物品2的较高水平的第一位置A的第一坯件4，使得第一坯件4不会干涉前进的平直的物品2(图2、图2A、图12、图18)；

c)平直的物品2在第一站S1中沿与前进方向W1相反的缩回方向W2的第二运动，该第二运动与第一坯件4从第一位置A到第二位置B的运动同步地实现，使得能够：通过物品2的第一侧向面20初步拦截第一坯件4的中央区域40的前部43，随后通过第一折叠器件3拦截第一坯件4的中央区域40的侧部44，直至侧部44折叠在物品2的邻近第一侧向面20的侧向面上，以便能够至少部分地覆盖物品2；与物品2的第一侧向面20拦截第一坯件4的前部43同步地，通过第一折叠器件3实现第一坯件4的下翼片42和上翼片41在物品2的下表面和上表面上的折叠(图3、图4、图9、图10、图3A、图4A、图9A、图10A、图13至图15、图19至图21)；

d)包括平直的物品2和折叠在物品2上的第一坯件4在内的半包装件100在前进方向W1上的第三运动，用于输送半包装件100到第二站S2，第二站S2与第一站S1级联地设置并且包括第二折叠器件5图5、图5A和第二坯件6；第二坯件6包括中央区域60，多个下翼片62和多个上翼片61铰接至中央区域60，中央区域60包括前部63，两个相反的侧部64铰接至前部63(图7、图8)；第三运动使得能够通过物品2的与第一侧向面20相反的第二侧向面25初步拦截第二坯件6的中央区域60的前部63；随后通过第二折叠器件5拦截第二坯件6的中央区域60的侧部64，直至侧部64折叠到物品2的邻近第二侧向面25的侧向面上，以使第二坯件6的侧部64的端部64a叠置在第一坯件4的侧部44的端部44a上，使得能够与第一坯件4共同对平直的物品2的侧向面进行周边覆盖(图6、图6A、图16、图17、图22、图23)；与物品2的第二侧向面25拦截第二坯件6的前部63同步地，由第二折叠器件5实现第二坯件6的下部和上部翼片62、61在平直的物品2的下表面和上表面上的折叠，使得第二坯件6的中央区域60的侧部64的翼片61、62至少部分地叠置在第一坯件4的中央区域40的侧部44的翼片41、42上；

e)包括平直的物品2和折叠在物品2上的坯件4、6在内的包装件101在前进方向W1上的第四运动，用于远离第二站S2输送包装件101。

第一站S1优选地与第二站S2直线布置(图1至图6、图12至图23)。

与半包装件100在前进方向W1上的第三运动d同步地，有利地启动稳定器件70、80，稳定器件70、80能够在前进方向W1上滑动，并且能够保持第一坯件4的上翼片41或下翼片42与平直的物品2的相应的上表面和下表面接触，从而保持第一坯件4的侧部44抵靠物品2的侧向面。

在半包装件100的第三运动步骤d)期间，稳定器件70、80优选地以与半包装件100相同的速度在前进方向W1上平移。

在图24至图28中，给出了如图1至图6所示的机器90的一部分的五个立体图，其处于接连的特别重要的操作步骤中，其中突出显示了稳定器件70的第一实施例的功能。

在图29至图33以及图29A至图31A、图33A中，同样给出了机器90在接连的操作步骤中的几个侧向视图，其中突出显示了稳定器件80的第二实施例的功能。

在本发明方法的优选致动中，半包装件100在前进方向W1上的第三运动和包装件101在相同前进方向W1上的第四运动能够以连续模式实现。

以相同的方式，平直的物品2的第一和第二运动、半包装件100的第三运动以及包装件101的第四运动可以通过沿轴线的平移来实现(图12至图23)。

在包装方法的优选致动中，在第二站S2中，第二坯件6可以布置在比平直的物品2高的第三位置A1，并且其中，与半包装件100在前进方向W1上的第三运动同步地，第二坯件6可以从第三位置A1移动到第四位置B1，以便能够通过物品2的第二侧向面25初步拦截第二坯件6的中央区域60的前部63(图1A至图6A)。

举例来说，对应于第一坯件4所呈现的第一位置A的高度可以与对应于第二坯件6的第三位置A1的高度基本相同(图1A、图2A)。

在包装方法的优选致动中，与半包装件100的第三运动同步实现的第二坯件6从第三位置A1到第四位置B1的运动能够在竖直平面内进行(图4A、图5A)。

同样，与平直的物品2的第二运动同步实现的第一坯件4从第一位置A到第二位置B的运动能够在竖直平面内进行(图2A、图3A)。

第一坯件4的定位有利地在第一站S1中进行，其中相对于缩回方向W2，第一坯件4被置于第一折叠器件3和平直的物品2之间(图3A、图13、图19)。

在将平直的物品2定位在第一站S1的入口处的步骤a)中，第一坯件4可以已经布置在第一位置A中(图1A)。

可替代地，与平直的物品2在前进方向W1上的第一运动同步地，将第一坯件4布置在第一位置A，使得第一坯件4不会干涉前进的平直的物品2。

在包装方法的优选致动中，平直的物品2在前进方向W1上的第一运动由第一推动器件10执行(图1、图2、图1A、图2A)；平直的物品2在缩回方向W2上的第二运动由第二推动器件11执行(图3至图4A、图9至图10A)；半包装件100在前进方向W1上的第三运动和包装件101在同一前进方向W1上的第四运动由第三推动器件12执行(图5、图6、图5A、图6A)。

推动器件10、11、12有利地在半包装件100和包装件101上的平直的物品2上在两侧施加作用，并且以相位关系相互启动。

图1至图6A、图12至图17示出了使用两个坯件、即第一坯件4和第二坯件6对平直的物品2进行包装，其中第一坯件4和第二坯件6的尺寸相同并且为了简化在图7中示出。

图9至图11、图18至图23示出了使用两个坯件、即第一坯件4和第二坯件6对平直的物品2进行包装，其中第一坯件4和第二坯件6的尺寸不同并且为了简化在图8中示出。

在具有四边形几何形状(正方形、矩形等)的平直的物品2的情况下，有利的是，被物品2的第一侧向面20拦截的第一坯件4的中央区域40的前部43在尺寸上与被物品2的第二侧向面25拦截的第二坯件6的中央区域60的前部63相同(图7、图8)。

相反，第一坯件4的中央区域40的侧部44也可以相对于第二坯件6的中央区域60的相应的侧部64具有不同的尺寸。

在本发明的包装方法的情况下，有利的是，第一坯件4的中央区域40的侧部44的纵向延伸小于第二坯件6的中央区域60的侧部64的纵向延伸(图8)。

以这种方式，与坯件4、6的中央区域40、60的侧部44，64具有相同的纵向延伸的情况(图15)相比，平直的物品2在第一站S1的第一折叠器件3之间的插入要更低(图9至图10A、图21)。

在图15中，附图标记D表示平直的物品2在第一折叠器件3之间的最大纵向插入，而在图21中，附图标记D表示平直的物品2在第一折叠器件3之间的最小纵向插入。

在缩回行程期间和前进行程期间这两种情况下，平直的物品2在第一折叠器件3之间的最小插入都导致半包装件100a以及因此包装件101a的实现时间更短。

申请人估计在时间方面平均节省了10％。

包装件101a以已知的方式包括：

-至少一个平直的物品，该平直的物品包括两个相反的面，即上表面和下表面，以及多个侧向面20、25；

-由包装材料制成的第一坯件4，第一坯件4包括中央区域40，多个下翼片42和多个上翼片41铰接至该中央区域40；该中央区域40包括前部43，两个相反的侧部44铰接至前部43，每个侧部44限定有与前部43相反的自由的端部44a；

-由包装材料制成的第二坯件6，第二坯件6包括中央区域60，多个下翼片62和多个上翼片61铰接至该中央区域60；该中央区域60包括前部63，两个相反的侧部64铰接至前部63，每个侧部64限定有与前部63相反的自由的端部64a；

-物品2的两个相反的侧向面20、25被第一坯件的中央区域43和第二坯件6的中央区域63覆盖；

-物品2的剩余侧向面被第一坯件4的中央区域40的侧部44和第二坯件6的中央区域60的侧部64覆盖，以便将坯件4、6的中央区域43、43的相应的侧部44、64的自由的端部44a、64a叠置在一起，从而限定两个第一侧向叠置区域L1；

-物品2的相反的面(即上表面和下表面)被第一坯件4的中央区域40的下翼片42和上翼片41以及第二坯件6的中央区域60的下翼片62和上翼片61部分地覆盖，从而为物品2的每个面限定：四个拐角叠置区域A，第一坯件4的中央区域40的翼片42、41和第二坯件6的中央区域60的翼片62、61在拐角叠置区域A中彼此叠置；以及与第一侧向叠置区域L1相邻的两个第二侧向叠置区域L2，其中第一坯件4的侧部44的翼片42、41先布置，即布置在第二坯件6的侧部64的相应的翼片62、61的下方；

-拐角叠置区域A和侧向叠置区域L1、L2的稳定器件。

在同一申请人名下的文件WO2012/172485中描述了用尺寸相同的坯件4、6的尺寸相同的中央区域40、60的侧部44、46实现的包装件101(图7A)。

相反，以完全新颖的方式，在本发明的情况下，第一坯件4的中央区域40的侧部44的尺寸设计成其纵向延伸不同于第二坯件6的中央区域60的相应侧部64的纵向延伸。

在本发明的包装方法的情况下，有利的是，第一坯件4的中央区域40的侧部44的纵向延伸小于第二坯件6的中央区域60的侧部64的纵向延伸(图8、图8A)。

这使得在缩回行程期间和前进行程期间这两种情况下，平直的物品2都能够在第一折叠器件3之间较少地插入，这导致半包装件100a以及因此包装件101a的实现时间更短(图9至图10A、图17至图22)。

能够致动本包装方法的用于包装至少一个平直的物品的机器90以已知的方式包括：

a第一站S1，其包括第一折叠器件3和第一坯件4；第一坯件4包括中央区域40，多个下翼片42和多个上翼片41铰接至该中央区域40，该中央区域40包括前部43，两个相反的侧部44铰接至该前部43；

第一坯件4能够从位于比平直的物品2更大的高度处的第一位置A移动到第二位置B，第二位置B使得能够通过物品2的第一侧向面20拦截第一坯件4的中央区域40的前部43；

b)与第一站S1级联设置的第二站S2，其包括第二折叠器件5和第二坯件6；第二坯件6包括中央区域60，多个下翼片62和多个上翼片61铰接至中央区域60，

中央区域60包括前部63，两个相反的侧部64铰接至前部63；

第二坯件6能够从位于比平直的物品2更大的高度处的第一位置A移动到第二位置B，第二位置B使得能够通过物品2的第二侧向面25拦截第二坯件6的中央区域60的前部63；

以一种新颖的方式，该机器包括推动器件10、11、12，用于实现：

-平直的物品2沿前进方向W1移动通过第一站S1；

-平直的物品2沿与前进方向W1相反的缩回方向W2移动通过第一站S1；

-包括平直的物品2和折叠在物品2上的第一坯件4在内的半包装件100沿前进方向W1移动通过第二站S2；

第一坯件4布置成使得在第二位置B中，第一坯件4被沿着缩回方向W2移动通过第一站S1的平直的物品2拦截；

第二坯件6布置成使得在第二位置B1中，第二坯件6被沿着前进方向W1移动通过第二站S2的半包装件100拦截。

在本发明的机器90的第二优选实施例中，包括以下器件：

-第一推动器件10，其用于使平直的物品2沿前进方向W1移动通过第一站S1；

-第二推动器件11，其用于使平直的物品2沿与前进方向W1相反的缩回方向W2移动通过第一站S1；

-第三推动器件12，其用于使包括平直的物品2和折叠在物品2上的第一坯件4在内的半包装件100沿前进方向W1移动；

-所述推动器件10、11、12相对于彼此以相位关系启动。

在本发明的包装机器90的另一个实施例中，可以包括稳定器件70、80，稳定器件70、80能够在前进方向W1上平移并且能够与第一坯件4在平直的物品2上的包裹同步地被启动，以保持第一坯件4的上翼片41或下翼片42与平直的物品2的相应的上表面和下表面接触。

稳定器件70、80有利地以与半包装件100相同的速度沿前进方向W1平移。

在第一实施例中，稳定器件位于平直的物品2的两侧，并且每个稳定器件都包括板70，板70能够在前进方向上滑动并且能够被启动而在非操作构型(图1至图4、图9至图10)和操作构型(图5至图6、图11)之间降低/升高，其中在该操作构型中，板70拦截第一坯件4的上翼片41或下翼片42，以保持它们与平直的物品2的相应的上表面和下表面接触。

与半包装件100拦截第二坯件6的中央区域60的前部63同步地，板70从操作构型启动到非操作构型。

参照图6，可以观察到，在从板70滑动的半包装件101通过第三推动器件12的作用进入第二站S2的同时，板70可以保持在操作构型中。

替代性地，在半包装件101被送入第二站S2的同时，板70可以保持在非操作构型中。

图24至图28示出了稳定器件的第一实施例的操作。

在本发明的第二实施例中(图29至图33、图29A至图31A、图33A)，稳定器件位于平直的物品2的两侧，并且每个稳定器件都包括能够在前进方向上滑动的抵接构件80，抵接构件80由第三推动器件12支撑并且能够被启动而在非操作构型CI和操作构型CO之间降低/升高，其中在操作构型CO中，抵接构件80拦截第一坯件4的上翼片41或下翼片42，以保持它们与平直的物品2的相应的上表面和下表面接触。

与将第一坯件4包裹在平直的物品2上同步地，抵接构件80从非操作构型CI启动到操作构型CO。

在完成第二坯件6在半包装件100上的包裹之前，抵接构件80可以一直保持在操作构型CO中。

如在附图中可以观察到的，抵接构件80可以平行于平直的物品2的上表面延伸。

从上面可以容易地理解本发明的方法和机器如何能够包装具有相对较大尺寸的平直的物品，而不会遇到所使用的坯件的机械屈服。

该包装方法涉及的操作步骤不包括可能需要使用大型设备和高惯性水平的旋转运动。

特别地，半包装件仅在从第一站(在第一站中实现半包装件)到第二站(在第二站中完成包装)的运输中经受平移运动。

因此，仅在平移中才使用运动能够在包装步骤期间和维护步骤期间降低本发明方法的致动成本。

该方法特别适用于包装具有中/大尺寸的成叠的瓷砖，因为坯件的有限纵向延伸便于在瓷砖的侧向面上进行折叠操作，同时在侧向面上提供连续的周边保护。

注意，相对于第二坯件6的中央区域60的侧部64的纵向尺寸，使用具有不同的纵向尺寸、特别是更小的纵向尺寸的第一坯件4的中央区域40的侧部44，有利地减少了实现半包装件的时间，从而减少了实现最终的包装件的时间。

Claims (33)

1.一种用于包装至少一个平直的物品的方法，平直的所述物品包括两个相反的面、即上表面和下表面，以及多个侧向面，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a)将平直的物品(2)定位在第一站(S1)的入口处，所述第一站(S1)包括第一折叠器件(3)和第一坯件(4)，所述第一坯件(4)包括中央区域(40)，多个下翼片(42)和多个上翼片(41)铰接至所述中央区域(40)，所述中央区域(40)包括前部(43)，两个相反的侧部(44)铰接至所述前部(43)；

b)平直的所述物品(2)在前进方向(W1)上的第一运动，用于将平直的所述物品(2)输送到所述第一站(S1)，直到超过布置在位于相对于平直的所述物品(2)的较高水平的第一位置(A)的所述第一坯件(4)，使得所述第一坯件(4)不会干涉前进的平直的所述物品(2)；

c)平直的所述物品(2)在所述第一站(S1)中沿与所述前进方向(W1)相反的缩回方向(W2)的第二运动，所述第二运动与所述第一坯件(4)从所述第一位置(A)到第二位置(B)的运动同步地实现，使得能够：通过所述物品(2)的第一侧向面(20)初步拦截所述第一坯件(4)的中央区域(40)的前部(43)，随后通过所述第一折叠器件(3)拦截所述第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)，直至所述侧部(44)折叠在所述物品(2)的邻近第一侧向面(20)的侧向面上，以便能够至少部分地覆盖所述物品(2)；与所述物品(2)的第一侧向面(20)拦截所述第一坯件(4)的前部(43)同步地，通过所述第一折叠器件(3)实现所述第一坯件(4)的下翼片(42)和上翼片(41)在所述物品(2)的下表面和上表面上的折叠；

d)包括平直的所述物品(2)和折叠在所述物品(2)上的第一坯件(4)在内的半包装件(100)在所述前进方向(W1)上的第三运动，用于输送所述半包装件(100)到第二站(S2)，所述第二站(S2)与所述第一站(S1)级联地设置并且包括第二折叠器件(5)和第二坯件(6)；所述第二坯件(6)包括中央区域(60)，多个下翼片(62)和多个上翼片(61)铰接至中央区域(60)，中央区域(60)包括前部(63)，两个相反的侧部(64)铰接至前部(63)；所述第三运动使得能够通过所述物品(2)的与第一侧向面(20)相反的第二侧向面(25)初步拦截所述第二坯件(6)的中央区域(60)的前部(63)；随后通过所述第二折叠器件(5)拦截所述第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)，直至侧部(64)折叠到所述物品(2)的邻近第二侧向面(25)的侧向面上，以使所述第二坯件(6)的侧部(64)的端部(64a)叠置在所述第一坯件(4)的侧部(44)的端部(44a)上，使得能够与所述第一坯件(4)共同对平直的所述物品(2)的侧向面进行周边覆盖；与所述物品(2)的第二侧向面(25)拦截所述第二坯件(6)的前部(63)同步地，由所述第二折叠器件(5)实现所述第二坯件(6)的下部和上部翼片(62、61)在平直的所述物品(2)的下表面和上表面上的折叠，使得所述第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)的翼片(61、62)至少部分地叠置在所述第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)的翼片(41、42)上；

e)包括平直的所述物品(2)和折叠在所述物品(2)上的坯件(4、6)在内的包装件(101)在所述前进方向(W1)上的第四运动，用于远离所述第二站(S2)输送所述包装件(101)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第二站(S2)中，所述第二坯件(6)布置在比平直的所述物品(2)高的第三位置(A1)，并且其中，与所述半包装件(100)在所述前进方向(W1)上的第三运动同步地，所述第二坯件(6)从所述第三位置(A1)移动到第四位置(B1)，以便能够通过所述物品(2)的第二侧向面(25)初步拦截所述第二坯件(6)的中央区域(60)的前部。

3.根据权利要求1至2中的任一项所述的方法，其中，与所述半包装件(100)在所述前进方向(W1)上的第三运动d)同步地，启动稳定器件(70、80)，所述稳定器件(70、80)能够在所述前进方向(W1)上滑动，并且能够保持所述第一坯件(4)的上翼片(41)或下翼片(42)与平直的所述物品(2)的相应的上表面和下表面接触，从而保持所述第一坯件(4)的侧部(44)抵靠所述物品(2)的侧向面。

4.根据权利要求1至2中的任一项所述的方法，其中，平直的所述物品(2)的第一运动和第二运动、所述半包装件(100)的第三运动以及所述包装件(101)的第四运动通过沿轴线的平移来实现。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，平直的所述物品(2)的第一运动和第二运动、所述半包装件(100)的第三运动以及所述包装件(101)的第四运动通过沿轴线的平移来实现。

6.根据权利要求1、2和5中的任一项所述的方法，其中，所述第一坯件(4)的定位在所述第一站(S1)中进行，其中相对于所述缩回方向(W2)，所述第一坯件(4)被置于所述第一折叠器件(3)和平直的所述物品(2)之间。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一坯件(4)的定位在所述第一站(S1)中进行，其中相对于所述缩回方向(W2)，所述第一坯件(4)被置于所述第一折叠器件(3)和平直的所述物品(2)之间。

8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一坯件(4)的定位在所述第一站(S1)中进行，其中相对于所述缩回方向(W2)，所述第一坯件(4)被置于所述第一折叠器件(3)和平直的所述物品(2)之间。

9.根据权利要求1、2和5中的任一项所述的方法，其中，与平直的所述物品(2)在所述前进方向(W1)上的第一运动同步地，将所述第一坯件(4)布置在所述第一位置(A)，使得所述第一坯件(4)不会干涉前进的平直的所述物品(2)。

10.根据权利要求3所述的方法，其中，与平直的所述物品(2)在所述前进方向(W1)上的第一运动同步地，将所述第一坯件(4)布置在所述第一位置(A)，使得所述第一坯件(4)不会干涉前进的平直的所述物品(2)。

11.根据权利要求4所述的方法，其中，与平直的所述物品(2)在所述前进方向(W1)上的第一运动同步地，将所述第一坯件(4)布置在所述第一位置(A)，使得所述第一坯件(4)不会干涉前进的平直的所述物品(2)。

12.根据权利要求1、2、5、7、8、10和11中的任一项所述的方法，其中，平直的所述物品(2)在所述前进方向(W1)上的第一运动由第一推动器件(10)执行；平直的所述物品(2)在所述缩回方向(W2)上的第二运动由第二推动器件(11)执行；所述半包装件(100)在所述前进方向(W1)上的第三运动和所述包装件(101)在同一前进方向(W1)上的第四运动由第三推动器件(12)执行；所述推动器件(10、11、12)以相位关系被启动。

13.根据权利要求3所述的方法，其中，平直的所述物品(2)在所述前进方向(W1)上的第一运动由第一推动器件(10)执行；平直的所述物品(2)在所述缩回方向(W2)上的第二运动由第二推动器件(11)执行；所述半包装件(100)在所述前进方向(W1)上的第三运动和所述包装件(101)在同一前进方向(W1)上的第四运动由第三推动器件(12)执行；所述推动器件(10、11、12)以相位关系被启动。

14.根据权利要求4所述的方法，其中，平直的所述物品(2)在所述前进方向(W1)上的第一运动由第一推动器件(10)执行；平直的所述物品(2)在所述缩回方向(W2)上的第二运动由第二推动器件(11)执行；所述半包装件(100)在所述前进方向(W1)上的第三运动和所述包装件(101)在同一前进方向(W1)上的第四运动由第三推动器件(12)执行；所述推动器件(10、11、12)以相位关系被启动。

15.根据权利要求6所述的方法，其中，平直的所述物品(2)在所述前进方向(W1)上的第一运动由第一推动器件(10)执行；平直的所述物品(2)在所述缩回方向(W2)上的第二运动由第二推动器件(11)执行；所述半包装件(100)在所述前进方向(W1)上的第三运动和所述包装件(101)在同一前进方向(W1)上的第四运动由第三推动器件(12)执行；所述推动器件(10、11、12)以相位关系被启动。

16.根据权利要求9所述的方法，其中，平直的所述物品(2)在所述前进方向(W1)上的第一运动由第一推动器件(10)执行；平直的所述物品(2)在所述缩回方向(W2)上的第二运动由第二推动器件(11)执行；所述半包装件(100)在所述前进方向(W1)上的第三运动和所述包装件(101)在同一前进方向(W1)上的第四运动由第三推动器件(12)执行；所述推动器件(10、11、12)以相位关系被启动。

17.根据权利要求1、2、5、7、8、10、11和13-16中的任一项所述的方法，其中，用于至少一个平直的物品的所述包装件包括：

-由包装材料制成的第一坯件(4)，每个侧部(44)限定有与前部(43)相反的自由的端部(44a)；

-由包装材料制成的第二坯件(6)，每个侧部(64)限定有与前部(63)相反的自由的端部(64a)；

-所述物品(2)的两个相反的侧向面(20、25)被所述第一坯件(4)的中央区域(40)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)覆盖；

-所述物品(2)的剩余侧向面被所述第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)覆盖，以便将所述坯件(4、6)的中央区域(40、60)的相应的侧部(44、64)的自由的端部(44a、64a)叠置在一起，从而限定两个第一侧向叠置区域(L1)；

-所述物品(2)的相反的面、即上表面和下表面被所述第一坯件(4)的中央区域(40)的下翼片(42)和上翼片(41)以及所述第二坯件(6)的中央区域(60)的下翼片(62)和上翼片(61)部分地覆盖，从而为所述物品(2)的每个面限定：四个拐角叠置区域(A)，所述第一坯件(4)的中央区域(40)的翼片(42、41)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)的翼片(62、61)在所述拐角叠置区域(A)中彼此叠置；以及与所述第一侧向叠置区域(L1)相邻的两个第二侧向叠置区域(L2)，其中所述第一坯件(4)的侧部(44)的翼片(42、41)先布置，即布置在所述第二坯件(6)的侧部(64)的相应的翼片(62、61)的下方；

-所述拐角叠置区域(A)和所述侧向叠置区域(L1、L2)的稳定器件；和

其中，所述包装件的特征在于，所述第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)的纵向延伸小于所述第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)的纵向延伸。

18.根据权利要求3所述的方法，其中，用于至少一个平直的物品的所述包装件包括：

-由包装材料制成的第一坯件(4)，每个侧部(44)限定有与前部(43)相反的自由的端部(44a)；

-由包装材料制成的第二坯件(6)，每个侧部(64)限定有与前部(63)相反的自由的端部(64a)；

-所述物品(2)的两个相反的侧向面(20、25)被所述第一坯件(4)的中央区域(40)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)覆盖；

-所述物品(2)的剩余侧向面被所述第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)覆盖，以便将所述坯件(4、6)的中央区域(40、60)的相应的侧部(44、64)的自由的端部(44a、64a)叠置在一起，从而限定两个第一侧向叠置区域(L1)；

-所述物品(2)的相反的面、即上表面和下表面被所述第一坯件(4)的中央区域(40)的下翼片(42)和上翼片(41)以及所述第二坯件(6)的中央区域(60)的下翼片(62)和上翼片(61)部分地覆盖，从而为所述物品(2)的每个面限定：四个拐角叠置区域(A)，所述第一坯件(4)的中央区域(40)的翼片(42、41)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)的翼片(62、61)在所述拐角叠置区域(A)中彼此叠置；以及与所述第一侧向叠置区域(L1)相邻的两个第二侧向叠置区域(L2)，其中所述第一坯件(4)的侧部(44)的翼片(42、41)先布置，即布置在所述第二坯件(6)的侧部(64)的相应的翼片(62、61)的下方；

-所述拐角叠置区域(A)和所述侧向叠置区域(L1、L2)的稳定器件；和

其中，所述包装件的特征在于，所述第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)的纵向延伸小于所述第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)的纵向延伸。

19.根据权利要求4所述的方法，其中，用于至少一个平直的物品的所述包装件包括：

-由包装材料制成的第一坯件(4)，每个侧部(44)限定有与前部(43)相反的自由的端部(44a)；

-由包装材料制成的第二坯件(6)，每个侧部(64)限定有与前部(63)相反的自由的端部(64a)；

-所述物品(2)的两个相反的侧向面(20、25)被所述第一坯件(4)的中央区域(40)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)覆盖；

-所述物品(2)的剩余侧向面被所述第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)覆盖，以便将所述坯件(4、6)的中央区域(40、60)的相应的侧部(44、64)的自由的端部(44a、64a)叠置在一起，从而限定两个第一侧向叠置区域(L1)；

-所述物品(2)的相反的面、即上表面和下表面被所述第一坯件(4)的中央区域(40)的下翼片(42)和上翼片(41)以及所述第二坯件(6)的中央区域(60)的下翼片(62)和上翼片(61)部分地覆盖，从而为所述物品(2)的每个面限定：四个拐角叠置区域(A)，所述第一坯件(4)的中央区域(40)的翼片(42、41)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)的翼片(62、61)在所述拐角叠置区域(A)中彼此叠置；以及与所述第一侧向叠置区域(L1)相邻的两个第二侧向叠置区域(L2)，其中所述第一坯件(4)的侧部(44)的翼片(42、41)先布置，即布置在所述第二坯件(6)的侧部(64)的相应的翼片(62、61)的下方；

-所述拐角叠置区域(A)和所述侧向叠置区域(L1、L2)的稳定器件；和

其中，所述包装件的特征在于，所述第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)的纵向延伸小于所述第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)的纵向延伸。

20.根据权利要求6所述的方法，其中，用于至少一个平直的物品的所述包装件包括：

-由包装材料制成的第一坯件(4)，每个侧部(44)限定有与前部(43)相反的自由的端部(44a)；

-由包装材料制成的第二坯件(6)，每个侧部(64)限定有与前部(63)相反的自由的端部(64a)；

-所述物品(2)的两个相反的侧向面(20、25)被所述第一坯件(4)的中央区域(40)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)覆盖；

-所述物品(2)的剩余侧向面被所述第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)覆盖，以便将所述坯件(4、6)的中央区域(40、60)的相应的侧部(44、64)的自由的端部(44a、64a)叠置在一起，从而限定两个第一侧向叠置区域(L1)；

-所述物品(2)的相反的面、即上表面和下表面被所述第一坯件(4)的中央区域(40)的下翼片(42)和上翼片(41)以及所述第二坯件(6)的中央区域(60)的下翼片(62)和上翼片(61)部分地覆盖，从而为所述物品(2)的每个面限定：四个拐角叠置区域(A)，所述第一坯件(4)的中央区域(40)的翼片(42、41)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)的翼片(62、61)在所述拐角叠置区域(A)中彼此叠置；以及与所述第一侧向叠置区域(L1)相邻的两个第二侧向叠置区域(L2)，其中所述第一坯件(4)的侧部(44)的翼片(42、41)先布置，即布置在所述第二坯件(6)的侧部(64)的相应的翼片(62、61)的下方；

-所述拐角叠置区域(A)和所述侧向叠置区域(L1、L2)的稳定器件；和

其中，所述包装件的特征在于，所述第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)的纵向延伸小于所述第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)的纵向延伸。

21.根据权利要求9所述的方法，其中，用于至少一个平直的物品的所述包装件包括：

-由包装材料制成的第一坯件(4)，每个侧部(44)限定有与前部(43)相反的自由的端部(44a)；

-由包装材料制成的第二坯件(6)，每个侧部(64)限定有与前部(63)相反的自由的端部(64a)；

-所述物品(2)的两个相反的侧向面(20、25)被所述第一坯件(4)的中央区域(40)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)覆盖；

-所述物品(2)的剩余侧向面被所述第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)覆盖，以便将所述坯件(4、6)的中央区域(40、60)的相应的侧部(44、64)的自由的端部(44a、64a)叠置在一起，从而限定两个第一侧向叠置区域(L1)；

-所述物品(2)的相反的面、即上表面和下表面被所述第一坯件(4)的中央区域(40)的下翼片(42)和上翼片(41)以及所述第二坯件(6)的中央区域(60)的下翼片(62)和上翼片(61)部分地覆盖，从而为所述物品(2)的每个面限定：四个拐角叠置区域(A)，所述第一坯件(4)的中央区域(40)的翼片(42、41)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)的翼片(62、61)在所述拐角叠置区域(A)中彼此叠置；以及与所述第一侧向叠置区域(L1)相邻的两个第二侧向叠置区域(L2)，其中所述第一坯件(4)的侧部(44)的翼片(42、41)先布置，即布置在所述第二坯件(6)的侧部(64)的相应的翼片(62、61)的下方；

-所述拐角叠置区域(A)和所述侧向叠置区域(L1、L2)的稳定器件；和

其中，所述包装件的特征在于，所述第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)的纵向延伸小于所述第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)的纵向延伸。

22.根据权利要求12所述的方法，其中，用于至少一个平直的物品的所述包装件包括：

-由包装材料制成的第一坯件(4)，每个侧部(44)限定有与前部(43)相反的自由的端部(44a)；

-由包装材料制成的第二坯件(6)，每个侧部(64)限定有与前部(63)相反的自由的端部(64a)；

-所述物品(2)的两个相反的侧向面(20、25)被所述第一坯件(4)的中央区域(40)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)覆盖；

-所述物品(2)的剩余侧向面被所述第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)覆盖，以便将所述坯件(4、6)的中央区域(40、60)的相应的侧部(44、64)的自由的端部(44a、64a)叠置在一起，从而限定两个第一侧向叠置区域(L1)；

-所述物品(2)的相反的面、即上表面和下表面被所述第一坯件(4)的中央区域(40)的下翼片(42)和上翼片(41)以及所述第二坯件(6)的中央区域(60)的下翼片(62)和上翼片(61)部分地覆盖，从而为所述物品(2)的每个面限定：四个拐角叠置区域(A)，所述第一坯件(4)的中央区域(40)的翼片(42、41)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)的翼片(62、61)在所述拐角叠置区域(A)中彼此叠置；以及与所述第一侧向叠置区域(L1)相邻的两个第二侧向叠置区域(L2)，其中所述第一坯件(4)的侧部(44)的翼片(42、41)先布置，即布置在所述第二坯件(6)的侧部(64)的相应的翼片(62、61)的下方；

-所述拐角叠置区域(A)和所述侧向叠置区域(L1、L2)的稳定器件；和

其中，所述包装件的特征在于，所述第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)的纵向延伸小于所述第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)的纵向延伸。

23.一种用于包装至少一个平直的物品的机器，平直的所述物品包括两个相反的面、即上表面和下表面，以及多个侧向面，所述机器包括：

a)第一站(S1)，所述第一站(S1)包括第一折叠器件(3)和第一坯件(4)；所述第一坯件(4)包括中央区域(40)，多个下翼片(42)和多个上翼片(41)铰接至所述中央区域(40)，所述中央区域(40)包括前部(43)，两个相反的侧部(44)铰接至所述前部(43)；

所述第一坯件(4)能够从位于比平直的所述物品(2)更大的高度处的第一位置(A)移动到第二位置(B)，所述第二位置(B)使得能够通过所述物品(2)的第一侧向面(20)拦截所述第一坯件(4)的中央区域(40)的前部(43)；

b)与所述第一站(S1)级联设置的第二站(S2)，所述第二站(S2)包括第二折叠器件(5)和第二坯件(6)；所述第二坯件(6)包括中央区域(60)，多个下翼片(62)和多个上翼片(61)铰接至中央区域(60)，中央区域(60)包括前部(63)，两个相反的侧部(64)铰接至前部(63)；

所述第二坯件(6)能够从位于比平直的所述物品(2)更大的高度处的第一位置(A)移动到第二位置(B)，所述第二位置(B)使得能够通过所述物品(2)的第二侧向面(25)拦截所述第二坯件(6)的中央区域(60)的前部(63)；

所述机器的特征在于，其包括推动器件(10、11、12)，用于实现：

-平直的所述物品(2)沿前进方向(W1)移动通过所述第一站(S1)；

-平直的所述物品(2)沿与所述前进方向(W1)相反的缩回方向(W2)移动通过所述第一站(S1)；

-包括平直的所述物品(2)和折叠在所述物品(2)上的第一坯件(4)在内的半包装件(100)沿所述前进方向(W1)移动通过所述第二站(S2)；

所述第一坯件(4)布置成使得在所述第二位置(B)中，所述第一坯件(4)被沿着所述缩回方向(W2)移动通过所述第一站(S1)的平直的所述物品(2)拦截；

所述第二坯件(6)布置成使得在所述第二位置(B1)中，所述第二坯件(6)被沿着所述前进方向(W1)移动通过所述第二站(S2)的所述半包装件(100)拦截。

24.根据权利要求23所述的机器，其中，所述机器包括：

-第一推动器件(10)，所述第一推动器件(10)用于使平直的所述物品(2)沿前进方向(W1)移动通过所述第一站(S1)；

-第二推动器件(11)，所述第二推动器件(11)用于使平直的所述物品(2)沿与所述前进方向(W1)相反的缩回方向(W2)移动通过所述第一站(S1)；

-第三推动器件(12)，所述第三推动器件(12)用于使包括平直的所述物品(2)和折叠在所述物品(2)上的所述第一坯件(4)在内的所述半包装件(100)沿所述前进方向(W1)移动；

所述推动器件(10、11、12)相对于彼此以相位关系启动。

25.根据权利要求23所述的机器，其中，所述机器包括稳定器件(70、80)，所述稳定器件(70、80)能够与所述第一坯件(4)在平直的所述物品(2)上的包裹同步地被启动，以保持所述第一坯件(4)的上翼片(41)或下翼片(42)与平直的所述物品(2)的相应的上表面和下表面接触；所述稳定器件(70、80)以与所述半包装件(100)相同的速度沿所述前进方向(W1)平移。

26.根据权利要求24所述的机器，其中，所述机器包括稳定器件(70、80)，所述稳定器件(70、80)能够与所述第一坯件(4)在平直的所述物品(2)上的包裹同步地被启动，以保持所述第一坯件(4)的上翼片(41)或下翼片(42)与平直的所述物品(2)的相应的上表面和下表面接触；所述稳定器件(70、80)以与所述半包装件(100)相同的速度沿所述前进方向(W1)平移。

27.根据权利要求25或26所述的机器，其中，所述稳定器件位于平直的所述物品(2)的两侧，并且每个稳定器件都包括板(70)，所述板(70)能够在所述前进方向(W1)上滑动并且能够被启动而在非操作构型和操作构型之间降低/升高，其中在所述操作构型中，所述板(70)拦截所述第一坯件(4)的上翼片(41)或下翼片(42)，以保持它们与平直的所述物品(2)的相应的上表面和下表面接触；与所述半包装件(100)拦截所述第二坯件(6)的中央区域(60)的前部(63)同步地，所述板(70)从所述操作构型启动到所述非操作构型。

28.根据权利要求26所述的机器，其中，所述稳定器件位于平直的所述物品(2)的两侧，并且每个稳定器件都包括能够在所述前进方向上滑动的抵接构件(80)，所述抵接构件(80)由所述第三推动器件(12)支撑并且能够被启动而在非操作构型(CI)和操作构型(CO)之间降低/升高，其中在所述操作构型(CO)中，所述抵接构件(80)拦截所述第一坯件(4)的上翼片(41)或下翼片(42)，以保持它们与平直的所述物品(2)的相应的上表面和下表面接触；与将所述第一坯件(4)包裹在平直的所述物品(2)上同步地，所述抵接构件(80)从所述非操作构型(CI)启动到所述操作构型(CO)；所述抵接构件(80)平行于平直的所述物品(2)的上表面延伸。

29.根据权利要求23-26和28中任一项所述的机器，其中，所述第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)的纵向延伸小于所述第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)的纵向延伸。

30.根据权利要求27所述的机器，其中，所述第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)的纵向延伸小于所述第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)的纵向延伸。

31.根据权利要求23-26、28和30中任一项所述的机器，其中，用于至少一个平直的物品的所述包装件包括：

-由包装材料制成的所述第一坯件(4)两个相反的侧部(44)中的每个限定有与前部(43)相反的自由的端部(44a)；

-由包装材料制成的所述第二坯件(6)，两个相反的侧部(64)中的每个限定有与前部(63)相反的自由的端部(64a)；

-所述物品(2)的两个相反的侧向面(20、25)被所述第一坯件(4)的中央区域(40)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)覆盖；

-所述物品(2)的剩余侧向面被所述第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)覆盖，以便将所述坯件(4、6)的中央区域(40、60)的相应的侧部(44、64)的自由的端部(44a、64a)叠置在一起，从而限定两个第一侧向叠置区域(L1)；

-所述物品(2)的相反的面、即上表面和下表面被所述第一坯件(4)的中央区域(40)的下翼片(42)和上翼片(41)以及所述第二坯件(6)的中央区域(60)的下翼片(62)和上翼片(61)部分地覆盖，从而为所述物品(2)的每个面限定：四个拐角叠置区域(A)，所述第一坯件(4)的中央区域(40)的翼片(42、41)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)的翼片(62、61)在所述拐角叠置区域(A)中彼此叠置；以及与所述第一侧向叠置区域(L1)相邻的两个第二侧向叠置区域(L2)，其中所述第一坯件(4)的侧部(44)的翼片(42、41)先布置，即布置在所述第二坯件(6)的侧部(64)的相应的翼片(62、61)的下方；

-所述拐角叠置区域(A)和所述侧向叠置区域(L1、L2)的稳定器件。

32.根据权利要求27所述的机器，其中，用于至少一个平直的物品的所述包装件包括：

-由包装材料制成的所述第一坯件(4)两个相反的侧部(44)中的每个限定有与前部(43)相反的自由的端部(44a)；

-由包装材料制成的所述第二坯件(6)，两个相反的侧部(64)中的每个限定有与前部(63)相反的自由的端部(64a)；

-所述物品(2)的两个相反的侧向面(20、25)被所述第一坯件(4)的中央区域(40)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)覆盖；

-所述物品(2)的剩余侧向面被所述第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)覆盖，以便将所述坯件(4、6)的中央区域(40、60)的相应的侧部(44、64)的自由的端部(44a、64a)叠置在一起，从而限定两个第一侧向叠置区域(L1)；

-所述物品(2)的相反的面、即上表面和下表面被所述第一坯件(4)的中央区域(40)的下翼片(42)和上翼片(41)以及所述第二坯件(6)的中央区域(60)的下翼片(62)和上翼片(61)部分地覆盖，从而为所述物品(2)的每个面限定：四个拐角叠置区域(A)，所述第一坯件(4)的中央区域(40)的翼片(42、41)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)的翼片(62、61)在所述拐角叠置区域(A)中彼此叠置；以及与所述第一侧向叠置区域(L1)相邻的两个第二侧向叠置区域(L2)，其中所述第一坯件(4)的侧部(44)的翼片(42、41)先布置，即布置在所述第二坯件(6)的侧部(64)的相应的翼片(62、61)的下方；

-所述拐角叠置区域(A)和所述侧向叠置区域(L1、L2)的稳定器件。

33.根据权利要求29所述的机器，其中，用于至少一个平直的物品的所述包装件包括：

-由包装材料制成的所述第一坯件(4)两个相反的侧部(44)中的每个限定有与前部(43)相反的自由的端部(44a)；

-由包装材料制成的所述第二坯件(6)，两个相反的侧部(64)中的每个限定有与前部(63)相反的自由的端部(64a)；

-所述物品(2)的两个相反的侧向面(20、25)被所述第一坯件(4)的中央区域(40)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)覆盖；

-所述物品(2)的剩余侧向面被所述第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)覆盖，以便将所述坯件(4、6)的中央区域(40、60)的相应的侧部(44、64)的自由的端部(44a、64a)叠置在一起，从而限定两个第一侧向叠置区域(L1)；

-所述物品(2)的相反的面、即上表面和下表面被所述第一坯件(4)的中央区域(40)的下翼片(42)和上翼片(41)以及所述第二坯件(6)的中央区域(60)的下翼片(62)和上翼片(61)部分地覆盖，从而为所述物品(2)的每个面限定：四个拐角叠置区域(A)，所述第一坯件(4)的中央区域(40)的翼片(42、41)和所述第二坯件(6)的中央区域(60)的翼片(62、61)在所述拐角叠置区域(A)中彼此叠置；以及与所述第一侧向叠置区域(L1)相邻的两个第二侧向叠置区域(L2)，其中所述第一坯件(4)的侧部(44)的翼片(42、41)先布置，即布置在所述第二坯件(6)的侧部(64)的相应的翼片(62、61)的下方；

-所述拐角叠置区域(A)和所述侧向叠置区域(L1、L2)的稳定器件。

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