CN109884520A - 一种断路器自动检测设备的电极头传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种断路器自动检测设备的电极头传动装置，涉及断路器检测领域，解决断路器自动检测设备自动化程度低、部件繁多等问题，包括有电极头升降传动组件、伸入传动组件以及用于断路器触头接触连接的电极头，电极头固装于电极头升降传动组件上，电极头升降传动组件安装于伸入传动组件上；电极头升降传动组件用于驱动电极头作上升接触断路器触头或下降离开断路器触头的动作，伸入传动组件用于驱动电极头升降传动组件作靠近或离开检测工位的动作以使电极头伸入或退出断路器的接线口。设计合理，提高了自动化水平，减少了部件的数量来节省设备装配工时和缩减结构空间。
Description
技术领域
本发明涉及断路器检测领域，尤其是一种断路器自动检测设备的电极头传动装置。
背景技术
现如今，断路器自动检测设备已逐步应用于断路器的检测当中，然而，一些断路器自动检测设备结构设计不完善，尤其是电极头传动装置，其用于将电极头传动至断路器接线口内以使电极头接触断路器触头实现电极头的检测，由于电极头传动装置的设计不合理导致的运行顺畅度低，有时还需要人工进行干预，导致自动化程度低。另外，有些电极头传动装置的驱动部件繁多，以致于增大了整体设备的用电量，多个驱动部件维修频率高，维修不方便。
发明内容
本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种结构设计合理、运行顺畅、部件较少的断路器自动检测设备的电极头传动装置。
本发明的技术方案：断路器自动检测设备设置有用于放置断路器进行检测至少一个的检测工位以及机架，断路器自动检测设备的电极头传动装置包括有电极头升降传动组件、伸入传动组件以及用于断路器触头接触连接的电极头，所述电极头固装于电极头升降传动组件上，所述电极头升降传动组件安装于伸入传动组件上；所述电极头升降传动组件用于驱动电极头作上升接触断路器触头或下降离开断路器触头的动作，所述伸入传动组件用于驱动电极头升降传动组件作靠近或离开检测工位的动作以使电极头伸入或退出断路器的接线口。
采用上述技术方案，伸入传动组件和升降传动组件先后运作，驱使电极头伸入接线口并接触连接断路器触头进行检测，设计合理，整个过程完全无需人工参与即可进行检测，运行顺畅，提高了自动化水平，非常适合大批量断路器的检测作业，可多个断路器同时自动化检测。
本发明的进一步设置：电极头升降传动组件具有两组，分别设置于检测工位两侧并且相向安装；所述每组的电极头升降传动组件均包括有至少一个斜块、轴承、轴承支架、导轨、安装板以及升降驱动件，所述升降驱动件固装于安装板上，所述的至少一个斜块均固定于同个导轨上，所述导轨滑动安装于安装板上且与升降驱动件的输出轴固定连接，所述电极头安装于轴承支架上，所述轴承转动安装于轴承支架并且轴承滚动配合安装于斜块上，所述升降驱动件驱动导轨移动，所述斜块驱使轴承上升或者下降以构成电极头上升接触断路器触头或下降离开断路器触头的动作。
采用上述进一步设置，两组电极头升降传动组件使电极头对准断路器前后两侧的接线口，布置合理，通过斜块和轴承的滚动配合，可以驱使电极头作升降动作，结构设计合理，并且多个检测工位上的斜块均由同个导轨带动联动，各个检测工位同步性良好，可以仅需少数个升降驱动件驱动，合理减少部件，有效减少设备的用电量，销减部件成本。
本发明的再进一步设置：电极头升降传动组件还包括有安装座、侧连接板、绝缘板以及导向轴，所述安装座呈“门”字形并固定安装于安装板上，所述侧连接板通过滑块导轨副滑动设置于安装座的两侧，所述侧连接板之间通过绝缘板固定连接，所述电极头固装在绝缘板上方，所述导向轴固装在绝缘板下方并且自上而下活动分别穿设于安装座和轴承支架内，所述导向轴和轴承支架之间通过直线轴承滑动连接，所述直线轴承固定在轴承支架内；所述绝缘板与直线轴承之间的导向轴外围安装有弹簧，所述弹簧两端分别抵在绝缘板、直线轴承上。
采用上述再进一步设置，能够弹性升降电极头，电极头和断路器触头进行弹性接触，使两者接触更加紧密，减小出现检测错误的可能性，绝缘板用于隔绝电极头，保证整体设备或装置安全。
本发明的再更进一步设置：升降驱动件是横向安装的气缸，且每组的升降驱动件仅有一个。
采用上述再更进一步设置，每组电极头升降传动组件仅需一个升降驱动件，对驱动部件进行大幅缩减。
本发明的再更进一步设置：伸入传动组件包括有伸入驱动件、传动轴、驱动件摆臂以及至少一个传动轴摆臂，所述伸入驱动件固装于机架上并通过驱动件摆臂与传动轴摆动连接，所述至少一个的传动轴摆臂均固定连接于传动轴上，安装板通过导轨滑动副滑动安装于机架上并与传动轴摆臂铰接，所述伸入驱动件驱动传动轴绕其自身轴线摆动，以构成安装板作靠近或离开检测工位的动作。
采用上述再更进一步设置，通过传动轴摆臂的摆动动作，可以驱使安装板靠近或离开检测工位，即电极头伸入或退出断路器接线口，结构设计合理，并且传动轴可联动多个传动轴摆臂，故可以只需要少数个伸入驱动件用于作为动力驱动，减少部件数量来节省设备装配工时和缩减结构空间。
本发明的再更进一步设置：传动轴摆臂具有共线两个摆臂部，所述摆臂部分别与检测工位两侧电极头升降传动组件的安装板之间均连接有两个连接块、螺杆件以及拉板，所述拉板垂直安装于安装板下方，所述两个连接块分别螺纹安装于螺杆件两端，并且这两个连接块分别与摆臂部、拉板铰接。
采用上述再更进一步设置，具有共线两个摆臂部的传动轴摆臂可以控制两组的电极头升降传动组件靠近或离开检测工位，另外螺杆件可以用于调节电极头的伸入量。
本发明的再更进一步设置：伸入驱动件是纵向安装的气缸，且仅有一个。
采用上述再更进一步设置，对驱动部件进行大幅缩减。
附图说明
图1为本发明具体实施例的结构示意图；
图2为本发明电极头升降传动组件的结构示意图；
图3为本发明机架的背面结构示意图；
图4为本发明单个电极头升降传动组件的结构示意图；
图5为本发明伸入传动组件的结构示意图；
其中，电极头传动装置1，断路器2，机架3，电极头升降传动组件11，伸入传动组件12，电极头13，斜块111，轴承112，轴承支架113，导轨114，安装板115，升降驱动件116，安装座117，侧连接板118，绝缘板119，导向轴1101，直线轴承1102，弹簧1103，伸入驱动件121，传动轴122，驱动件摆臂123，传动轴摆臂124，摆臂部1241，连接块125，螺杆件126，拉板127。
具体实施方式
如图1-图5所示，断路器自动检测设备设置有用于放置断路器2进行检测十六个检测工位以及机架3，断路器自动检测设备的电极头传动装置1包括有电极头升降传动组件11、伸入传动组件12以及用于断路器触头接触连接的电极头13，电极头13固装于电极头升降传动组件11上，电极头升降传动组件11安装于伸入传动组件12上；电极头升降传动组件11用于驱动电极头13作上升接触断路器2触头或下降离开断路器2触头的动作，伸入传动组件12用于驱动电极头升降传动组件11作靠近或离开检测工位的动作以使电极头13伸入或退出断路器2的接线口。电极头传动装置1中的伸入传动组件12和电极头升降传动组件11先后运作，驱使电极头13伸入接线口并接触连接断路器2触头进行检测，整个检测过程完全无需人工参与即可进行检测。
根据断路器2的前后侧接线口的情况，电极头13应分别对准前后侧接线口，则电极头升降传动组件11具有两组，分别设置于检测工位两侧并且相向安装。电极头升降传动组件11均包括有斜块111、轴承112、轴承支架113、导轨114、安装板115以及升降驱动件116，在十六个检测工位的前提下，每一个检测工位应具有两个对向设置的电极头13，故应设置有两组电极头升降传动组件11于检测工位两侧，每一个检测工位的一组电极头升降传动组件11应具有一个斜块111、一个轴承112以及一个轴承支架113，每一组的十六个斜块111间隔排列固定在同个导轨114上，升降驱动件116固装于安装板115上，导轨114通过与机械滑块配合滑动安装于安装板115上且与升降驱动件116的输出轴固定连接，电极头13安装于轴承支架113上，轴承112转动安装于轴承支架113并且轴承112滚动配合安装于斜块111上。当升降驱动件116驱动导轨移动，通过斜块111和轴承112的滚动配合，斜块111驱使轴承112上升或者下降，使得电极头13上升接触断路器2触头或下降离开断路器触头。
电极头升降传动组件11还包括有安装座117、侧连接板118、绝缘板119以及导向轴1101，安装座117呈“门”字形并固定安装于安装板115上，侧连接板118通过滑块导轨副滑动设置于安装座117的两侧，侧连接板118之间通过绝缘板119固定连接，电极头13固装在绝缘板119上方，导向轴1101固装在绝缘板119下方并且自上而下活动分别穿设于安装座117和轴承支架113内，导向轴1101和轴承支架113之间通过直线轴承1102滑动连接，直线轴承1102固定在轴承支架113内；绝缘板119与直线轴承1102之间的导向轴1101外围安装有弹簧1103，弹簧1103两端分别抵在绝缘板119、直线轴承1102上或者分别抵在绝缘板119、轴承支架113上。轴承支架113处于安装座115的里侧，两个侧连接板118、绝缘板119连成外环处于安装座115的外侧。在轴承112相对斜块111位移时，轴承支架118联动直线轴承1102上升，导向轴1101起到导向的作用，弹簧1103压缩使得侧连接板118相对安装座117滑动上升，从而电极头13升起接触断路器2触头。绝缘板119由绝缘材料制成，可以隔绝电极头13和整体设备的接触，防止整体设备带电而导致触电的隐患发生。
伸入传动组件12设置在相对于电极头升降传动组件来说的机架3背面，伸入传动组件12包括有一个伸入驱动件121、传动轴122、驱动件摆臂123以及传动轴摆臂124，伸入驱动件121固装于机架3上并通过驱动件摆臂123与传动轴122摆动连接，传动轴摆臂124均固定连接于传动轴122上，安装板115通过导轨滑动副滑动安装于机架3上并与传动轴摆臂124铰接，安装板115滑动方向为纵向，以具有十六个检测工位为例，伸入驱动件121只需一个，驱动件摆臂123连接伸入驱动件121输出轴并设置在传动轴122中间，传动轴122上安装有四个传动轴摆臂124，传动轴摆臂124具有共线两个摆臂部1241，摆臂部1241分别与检测工位两侧电极头升降传动组件11的安装板115之间均连接有两个连接块125、螺杆件126以及拉板127，拉板127垂直安装于安装板115下方，两个连接块125分别螺纹安装于螺杆件126两端，并且这两个连接块125分别与摆臂部1241、拉板127铰接。伸入驱动件121驱动传动轴122绕其自身轴线摆动，以构成安装板115作靠近或离开检测工位的动作。当伸入驱动件121伸出，传动轴122转动一定的角度，带动了传动轴摆臂124联动，两个共线的摆臂部1241分别牵引对应铰接的连接块125拉动拉板127，使两侧的安装板115相互靠近，从而实现了电极头13伸入断路器2接线口的动作。螺杆件126螺纹连接于两个连接块125之间，通过旋转螺杆件126可以调节两个连接块125之间的距离。
Claims (7)
1.一种断路器自动检测设备的电极头传动装置，所述断路器自动检测设备设置有用于放置断路器进行检测至少一个的检测工位以及机架，其特征在于：所述断路器自动检测设备的电极头传动装置包括有电极头升降传动组件、伸入传动组件以及用于断路器触头接触连接的电极头，所述电极头固装于电极头升降传动组件上，所述电极头升降传动组件安装于伸入传动组件上；所述电极头升降传动组件用于驱动电极头作上升接触断路器触头或下降离开断路器触头的动作，所述伸入传动组件用于驱动电极头升降传动组件作靠近或离开检测工位的动作以使电极头伸入或退出断路器的接线口。
2.根据权利要求1所述的一种断路器自动检测设备的电极头传动装置，其特征在于：所述电极头升降传动组件具有两组，分别设置于检测工位两侧并且相向安装；所述每组的电极头升降传动组件均包括有至少一个斜块、轴承、轴承支架、导轨、安装板以及升降驱动件，所述升降驱动件固装于安装板上，所述的至少一个斜块均固定于同个导轨上，所述导轨滑动安装于安装板上且与升降驱动件的输出轴固定连接，所述电极头安装于轴承支架上，所述轴承转动安装于轴承支架并且轴承滚动配合安装于斜块上，所述升降驱动件驱动导轨移动，所述斜块驱使轴承上升或者下降以构成电极头上升接触断路器触头或下降离开断路器触头的动作。
3.根据权利要求2所述的一种断路器自动检测设备的电极头传动装置，其特征在于：所述电极头升降传动组件还包括有安装座、侧连接板、绝缘板以及导向轴，所述安装座呈“门”字形并固定安装于安装板上，所述侧连接板通过滑块导轨副滑动设置于安装座的两侧，所述侧连接板之间通过绝缘板固定连接，所述电极头固装在绝缘板上方，所述导向轴固装在绝缘板下方并且自上而下活动分别穿设于安装座和轴承支架内，所述导向轴和轴承支架之间通过直线轴承滑动连接，所述直线轴承固定在轴承支架内；所述绝缘板与直线轴承之间的导向轴外围安装有弹簧，所述弹簧两端分别抵在绝缘板、直线轴承上。
4.根据权利要求3所述的一种断路器自动检测设备的电极头传动装置，其特征在于：所述升降驱动件是横向安装的气缸，且每组的升降驱动件仅有一个。
5.根据权利要求2或4所述的一种断路器自动检测设备的电极头传动装置，其特征在于：所述伸入传动组件包括有伸入驱动件、传动轴、驱动件摆臂以及至少一个传动轴摆臂，所述伸入驱动件固装于机架上并通过驱动件摆臂与传动轴摆动连接，所述至少一个的传动轴摆臂均固定连接于传动轴上，所述安装板通过导轨滑动副滑动安装于机架上并与传动轴摆臂铰接，所述伸入驱动件驱动传动轴绕其自身轴线摆动，以构成安装板作靠近或离开检测工位的动作。
6.根据权利要求5所述的一种断路器自动检测设备的电极头传动装置，其特征在于：所述传动轴摆臂具有共线两个摆臂部，所述摆臂部分别与检测工位两侧电极头升降传动组件的安装板之间均连接有两个连接块、螺杆件以及拉板，所述拉板垂直安装于安装板下方，所述两个连接块分别螺纹安装于螺杆件两端，并且这两个连接块分别与摆臂部、拉板铰接。
7.根据权利要求5所述的一种断路器自动检测设备的电极头传动装置，其特征在于：所述伸入驱动件是纵向安装的气缸，且仅有一个。
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