CN109882235B - 一种煤矿可升降支架运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种煤矿可升降支架运输车，属于煤矿机械技术领域。包括车架和车轮，所述的车架上设有支架夹具、升降装置和千斤顶，所述的千斤顶通过千斤顶支座固定在车架上，千斤顶的顶端连接升降装置一端，升降装置的另一端连接在支架夹具上，所述的支架夹具固定在车架上，升降装置顶部设有支架连接座，支架顶梁通过紧固装置固定在车架和支架连接座上。本发明的相关部件活动连接，解决了综采支架在煤矿井下运输中的难题，特别是受罐笼和巷道尺寸制约，需要运送超大的支架顶梁时，启用升降装置，来满足矿井罐笼尺寸和井下巷道尺寸要求。应用不同轨距，一车多装，降低支架运输成本，为煤矿井下综采设备运输提供了安全、高效、经济的运输方式。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤矿可升降支架运输车，属于煤矿机械技术领域。
背景技术
液压支架占煤矿综采工作面设备总重的80%以上，液压支架的运输是关键工序，其搬运时间占工作面全部设备布置时间的70%以上，随着大型液压支架的大量投入使用，其运输的技术难度和风险性也在加大。在以轨道运输为主的矿区内，支架的搬迁均采用配套的支架运输车来实现，支架在井下运输的安全快捷，是保障综采工作面安装、决定采煤工作面能否正常接续的关键环节。支架运输车，关系到综采工作面设备运输的安全和效率。
现有煤矿支架运输车普遍采用固定装载方式：目前综采支架一般需要解体运输下井，拆解为底座、顶梁、掩护梁等部件，通过专用安装夹具固定于运输车上。综采支架解体后，顶梁的尺寸最大，运输也最为困难。一般液压支架顶梁采用卧式放置，固定在相应运输车上，重心最低运输安全。但如果矿井罐笼尺寸较小则无法满足支架顶梁卧式放置运输方式，顶梁立起放置时整体重心高度较高，无法确保支架运输车在上、下山时重心位于两轮轴之间，进而无法保障支架顶梁的运输安全。因此，急待需要提供一种可以升降支架顶梁的运输方法，既能满足大巷运输时整体重心较低、外形长度长，又能满足进罐笼时外形长度较短的要求，来满足综采工作面支架顶梁运输的要求。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种煤矿可升降支架运输车，将解体后的支架分开运输，运输支架顶梁降低整体重心高度，保障支架顶梁的运输安全，应用不同轨距，降低支架运输成本。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种煤矿可升降支架运输车，其特征在于：包括车架和车轮，所述的车架上设有支架夹具、升降装置、千斤顶、前支柱和后支柱，所述的车架上设有与支架夹具、前支柱和后支柱连接的若干连接孔，连接孔下面焊接连接螺母，支架夹具、前支柱和后支柱通过螺栓连接螺母固定在车架上，所述的千斤顶通过千斤顶支座铰接在车架上，千斤顶的缸头连接升降装置一端，升降装置的另一端连接在支架夹具上，升降装置与千斤顶连接端顶部设有与支架顶梁连接的耳板，前支柱顶部设有与支架顶梁铰接的销轴。
所述的车架在千斤顶顶起时还设有辅助支撑，所述的辅助支撑底部通过螺栓固定在车架上，辅助支撑的顶部顶起支架顶梁防止千斤顶失压导致支架顶梁坠落。
所述的千斤顶上设有液压锁。
所述的车架的底部设有轴卡，车轮的轮轴置于轴卡的圆弧槽内，轴卡的下部设有挡销，通过拔出挡销更换不同尺寸的轮轴。
本发明的有益效果是：本发明的相关部件活动连接，方便卸料、维修，解决了综采支架在煤矿井下运输中的难题，特别是受罐笼和巷道尺寸制约，需要运送超大的支架顶梁时，启用升降装置，来满足矿井罐笼尺寸和井下巷道尺寸要求。应用不同轨距，一车多装，降低支架运输成本，为煤矿井下综采设备运输提供了安全、高效、经济的运输方式。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的车架轮轴结构示意图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是本发明的使用状态参考图。
图中：1、车架，2、车轮，3、支架夹具，4、升降装置，5、千斤顶，6、千斤顶支座，7、支架连接座，8、支架顶梁，9、前支柱，10、辅助支撑，11、后支柱，12、轴卡，13、轮轴，14、挡销，15、销轴。
具体实施方式
如图1所示到图4的一种煤矿可升降支架运输车，其特征在于：包括车架1和车轮2，所述的车架1上设有支架夹具3、升降装置4、千斤顶5、前支柱9和后支柱11，所述的车架1上设有与支架夹具3、前支柱9和后支柱11连接的若干连接孔，连接孔下面焊接连接螺母，支架夹具3、前支柱9和后支柱11通过螺栓连接螺母固定在车架1上，所述的千斤顶5通过千斤顶支座6铰接在车架1上，千斤顶5的缸头连接升降装置4一端，升降装置4的另一端连接在支架夹具3上，升降装置4与千斤顶5连接端顶部设有与支架顶梁8连接的耳板7，前支柱9顶部设有与支架顶梁8铰接的销轴15。
所述的车架1在千斤顶5顶起时还设有辅助支撑10，所述的辅助支撑10底部通过螺栓固定在车架1上，辅助支撑10的顶部顶起支架顶梁8防止千斤顶5失压导致支架顶梁8坠落。
所述的千斤顶5上设有液压锁。
所述的车架1的底部设有轴卡12，车轮2的轮轴13置于轴卡12的圆弧槽内，轴卡12的下部设有挡销14，通过拔出挡销14更换不同尺寸的轮轴13。
平地运输阶段，将拆解下的支架顶梁8吊起落在支架运输车的车架1上，通过车架1上的前支柱9和后支柱11顶起支架顶梁8，前支柱9顶部的销轴与支架顶梁8的柱窝铰接，支架顶梁8与车架1固定完成后进行运输；
罐笼运输阶段，车架1将支架顶梁8运输进入罐笼后，调节千斤顶5起升升降装置4，千斤顶5顶升伸长，顶起支架顶梁8，支架顶梁8升至接近罐笼顶部同时支架顶梁8满足罐笼长度时，使用辅助支撑10顶起支架顶梁8防止千斤顶5失压导致支架顶梁8坠落，同时千斤顶5的液压锁锁死，罐笼封闭，启动运输；
巷道运输阶段，罐笼将支架顶梁8运输至井下，出罐笼时千斤顶5解除液压锁并升起，拆下辅助支撑10，千斤顶5收缩，支架顶梁8被前支柱9和后支柱11撑起，耳板7解除与支架顶梁8的铰接，千斤顶5收缩到最短，支架顶梁8回落，整体高度降到最低后在巷道进行运输。
本发明的相关部件活动连接，方便卸料、维修，解决了综采支架在煤矿井下运输中的难题，特别是受罐笼和巷道尺寸制约，需要运送超大的支架顶梁8时，启用升降装置4，来满足矿井罐笼尺寸和井下巷道尺寸要求。应用不同轨距，一车多装，降低支架运输成本，为煤矿井下综采设备运输提供了安全、高效、经济的运输方式。
Claims (1)
1.一种煤矿可升降支架运输车，其特征在于：包括车架（1）和车轮（2），所述的车架（1）上设有支架夹具（3）、升降装置（4）、千斤顶（5）、前支柱（9）和后支柱（11），所述的车架（1）上设有与支架夹具（3）、前支柱（9）和后支柱（11）连接的若干连接孔，连接孔下面焊接连接螺母，支架夹具（3）、前支柱（9）和后支柱（11）通过螺栓连接螺母固定在车架（1）上，所述的千斤顶（5）通过千斤顶支座（6）铰接在车架（1）上，千斤顶（5）的缸头连接升降装置（4）一端，升降装置（4）的另一端连接在支架夹具（3）上，升降装置（4）与千斤顶（5）连接端顶部设有与支架顶梁（8）连接的耳板（7），前支柱（9）顶部设有与支架顶梁（8）铰接的销轴（15）；所述的车架（1）在千斤顶（5）顶起时还设有辅助支撑（10），所述的辅助支撑（10）底部通过螺栓固定在车架（1）上，辅助支撑（10）的顶部顶起支架顶梁（8）防止千斤顶（5）失压导致支架顶梁（8）坠落；所述的千斤顶（5）上设有液压锁；所述的车架（1）的底部设有轴卡（12），车轮（2）的轮轴（13）置于轴卡（12）的圆弧槽内，轴卡（12）的下部设有挡销（14），通过拔出挡销（14）更换不同尺寸的轮轴（13）。
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