CN109872920B - 一种继电器搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种继电器搬运装置,其中,该继电器包括车身,所述车身内设置有第一空腔,所述第一空腔右侧端壁内设置有第二空腔,所述第一空腔左侧端壁内设置有第三空腔,所述第三空腔与所述第二空腔之间设置有传动转换机构,所述第三空腔内滑动设置有第一滑块;发明装置的生产成本较低,同时利用机械传动转换,提高了设备的动能利用率,各个机构之间联机紧密,设备整体性强,抗冲击能力强,适用场景广泛,设备操作过程中步骤简单明了,减少了工人因误操作而导致的身体损害,提高了实验效率,同时也减轻人工搬运继电器的劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及继电器领域,具体是一种继电器搬运装置。
背景技术
继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”,继电器在生产完成后需要经过很多次的实验、校准才能出厂,而在实验过程中,由于实验人员会经过大量的实验操作,并需要检验很多数量的继电器,如果依靠人力搬运继电器,会花费很大的力气,而一般的物品搬运装置稳定性差,容易产生侧滑的现象,一旦发生侧滑,后果则不堪设想。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种继电器搬运装置,其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的一种继电器搬运装置,包括车身,所述车身内设置有第一空腔,所述第一空腔右侧端壁内设置有第二空腔,所述第一空腔左侧端壁内设置有第三空腔,所述第三空腔与所述第二空腔之间设置有传动转换机构,所述第三空腔内滑动设置有第一滑块,所述第一滑块内设置有第四空腔,所述第四空腔右侧连通所述第三空腔设置有第一连通槽,所述第三空腔顶壁内设置有第五空腔,所述第三空腔底壁内设置有第六空腔,所述第六空腔底壁连通设置有连通所述车身外侧的第七空腔,所述第六空腔左侧端壁内连通设置有第八空腔,所述第八空腔与所述第四空腔之间设置有排气吸附装置,所述第六空腔内滑动设置有第二滑块,所述第二滑块内设置有第一滑动槽,所述第一滑动槽左侧端壁内设置有上下贯穿所述第二滑块的第二滑动槽,所述第二滑动槽与所述第四空腔之间设置有通气释放装置,所述第二空腔顶壁内设置有第九空腔,所述车身左右对称设置有第三滑动槽,所述第二空腔与所述第三滑动槽之间设置有车身升降装置。
其中,所述排气吸附装置包括所述第四空腔,所述第一滑块顶端固定设置有第一永磁铁,所述第三空腔顶壁内固定设置有与所述第一永磁铁相配合的第一电磁铁,所述第四空腔与所述第三空腔之间上下对称转动设置有花键套,所述第四空腔内的所述花键套末端固定设置有第一锥齿轮,所述第五空腔与所述第三空腔之间转动设置有与所述花键套相配合的第一花键轴,所述第五空腔内的所述第一花键轴末端固定设置有第一圆形齿轮,所述第八空腔与所述第五空腔之间转动设置有第一转轴,所述第五空腔内的所述第一转轴末端固定设置有与所述第一圆形齿轮相啮合的第二圆形齿轮,所述第八空腔内的所述第一转轴末端固定设置有第二锥齿轮,所述第八空腔内转动设置有前后延伸的第二转轴以及位于所述第二转轴右侧的第三转轴,所述第二转轴外表面固定设置有与所述第二锥齿轮相啮合的第三锥齿轮以及位于所述第三锥齿轮前侧的圆盘,所述圆盘外表面转动设置有六组第四转轴,所述第四转轴外表面固定设置有棘爪,所述棘爪与所述圆盘之间固定设置有第一弹簧,所述第三转轴与所述第八空腔后侧端壁之间固定设置有扭簧,所述第三转轴外表面固定设置有与所述棘爪相配合的棘轮以及位于所述棘轮后侧的第三圆形齿轮,所述第二滑块左侧端面固定设置有与所述第三圆形齿轮相啮合的齿条,所述第一滑动槽内滑动设置有第三滑块,所述第三滑块与所述第一滑动槽之间固定设置有第二弹簧,所述第三滑块上下贯穿设置有第二连通槽,第一滑动槽顶面固定有连接臂,所述连接臂底端固定设置有与所述第二连通槽相配合的活塞,所述第三滑块底端固定设置有吸盘,所述吸盘底端可吸附有待测继电器,所述待测继电器与所述吸盘之间留有连通所述第二连通槽的吸盘空腔。
其中,所述通气释放装置包括所述第三空腔,所述第三空腔与所述第六空腔之间转动设置有与所述花键套相配合的第二花键轴,所述第六空腔内的所述第二花键轴末端固定设置有螺杆,所述第二滑动槽内滑动设置有第四滑块,所述第四滑块内设置有开口向上的第十空腔,所述第十空腔左右端面设置有与所述螺杆相配合的螺纹,所述第十空腔底壁内设置有第四滑动槽,所述第四滑动槽内设置有连通所述第六空腔的第三连通槽,所述第四滑动槽内滑动设置有第五滑块,所述吸盘左侧设置有上下贯穿的第五滑动槽,所述第五滑动槽顶端设置有固定于所述吸盘顶面的支撑架,所述支撑架顶壁内设置有上下贯穿的第四连通槽,所述第五滑动槽内滑动设置有第六滑块,所述第六滑块内设置有“T”型通槽,所述“T”型通槽与所述支撑架底壁之间固定设置有第三弹簧,所述第六滑块与所述第五滑块之间通过所述第三连通槽与所述第四连通槽固定连接有长杆。
优选地,所述传动转换机构包括所述第一空腔,所述第一空腔内滑动设置有所述第七滑块,所述第一空腔底端连通设置有第六滑动槽,所述第六滑动槽右侧端面固定设置有第二电磁铁,所述第六滑动槽内滑动设置有第八滑块,所述第八滑块与所述第六滑动槽左侧端面之间固定设置有第四弹簧,所述第八滑块右侧端面固定设置有与所述第二电磁铁相配合的第二永磁铁,所述第七滑块内固定设置有电机,所述电机左侧动力连接有第三花键轴,所述电机右侧动力链接有第四花键轴,所述第四空腔与所述第一空腔之间通过所述第一连通槽转动设置有与所述第三花键轴相配合的第五花键轴,所述第四空腔内的所述第五花键轴末端固定设置有与第一锥齿轮相啮合的第四锥齿轮,所述第二空腔与所述第一空腔之间转动设置有与所述第四花键轴相配合的第六花键轴,所述第二空腔内的所述第六花键轴末端固定设置有第五锥齿轮。
优选地,所述车身升降装置包括所述第二空腔,所述第二空腔与所述第九空腔之间转动设置有第五转轴,所述第二空腔内的所述第五转轴末端固定设置有与所述第五锥齿轮相配合的第六锥齿轮,所述第九空腔内的所述第五转轴末端固定设置有凸轮,所述第九空腔内滑动设置有与所述凸轮相配合的第九滑块,所述第三滑动槽内滑动设置有第十滑块,所述第十滑块底端转动设置有第六转轴,所述第六转轴远离所述车身垂直中心处末端固定设置有车轮,所述第十滑块与所述第九滑块之间传动设置有液压管道。
综上所述,本发明的有益效果是:本发明装置的生产成本较低,同时利用机械传动转换,提高了设备的动能利用率,各个机构之间联机紧密,设备整体性强,抗冲击能力强,适用场景广泛,设备操作过程中步骤简单明了,减少了工人因误操作而导致的身体损害,提高了实验效率,同时也减轻人工搬运继电器的劳动力。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种继电器搬运装置整体结构示意图;
图2为图1中A的放大结构示意图;
图3为图1中B的放大结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
如图1-3所示,本发明的一种继电器搬运装置,包括车身100,所述车身100内设置有第一空腔131,所述第一空腔131右侧端壁内设置有第二空腔121,所述第一空腔131左侧端壁内设置有第三空腔132,所述第三空腔132与所述第二空腔121之间设置有传动转换机构,所述第三空腔132内滑动设置有第一滑块179,所述第一滑块179内设置有第四空腔169,所述第四空腔169右侧连通所述第三空腔132设置有第一连通槽170,所述第三空腔132顶壁内设置有第五空腔101,所述第三空腔132底壁内设置有第六空腔105,所述第六空腔105底壁连通设置有连通所述车身100外侧的第七空腔106,所述第六空腔105左侧端壁内连通设置有第八空腔104,所述第八空腔104与所述第四空腔169之间设置有排气吸附装置,所述第六空腔105内滑动设置有第二滑块144,所述第二滑块144内设置有第一滑动槽119,所述第一滑动槽119左侧端壁内设置有上下贯穿所述第二滑块144的第二滑动槽159,所述第二滑动槽159与所述第四空腔169之间设置有通气释放装置,所述第二空腔121顶壁内设置有第九空腔129,所述车身100左右对称设置有第三滑动槽109,所述第二空腔121与所述第三滑动槽109之间设置有车身升降装置。
下面,将会详细地介绍用于实现所述排气吸附装置的具体实现方式,如图1-3所示,所述排气吸附装置包括所述第四空腔169,所述第一滑块179顶端固定设置有第一永磁铁180,所述第三空腔132顶壁内固定设置有与所述第一永磁铁180相配合的第一电磁铁164,所述第四空腔169与所述第三空腔132之间上下对称转动设置有花键套165,所述第四空腔169内的所述花键套165末端固定设置有第一锥齿轮166,所述第五空腔101与所述第三空腔132之间转动设置有与所述花键套165相配合的第一花键轴162,所述第五空腔101内的所述第一花键轴162末端固定设置有第一圆形齿轮161,所述第八空腔104与所述第五空腔101之间转动设置有第一转轴103,所述第五空腔101内的所述第一转轴103末端固定设置有与所述第一圆形齿轮161相啮合的第二圆形齿轮102,所述第八空腔103内的所述第一转轴103末端固定设置有第二锥齿轮133,所述第八空腔104内转动设置有前后延伸的第二转轴139以及位于所述第二转轴右侧的第三转轴143,所述第二转轴139外表面固定设置有与所述第二锥齿轮133相啮合的第三锥齿轮134以及位于所述第三锥齿轮134前侧的圆盘138,所述圆盘138外表面转动设置有六组第四转轴137,所述第四转轴137外表面固定设置有棘爪135,所述棘爪135与所述圆盘138之间固定设置有第一弹簧136,所述第三转轴143与所述第八空腔104后侧端壁之间固定设置有扭簧142,所述第三转轴143外表面固定设置有与所述棘爪135相配合的棘轮141以及位于所述棘轮141后侧的第三圆形齿轮140,所述第二滑块144左侧端面固定设置有与所述第三圆形齿轮所述第三圆形140相啮合的齿条158,所述第一滑动槽119内滑动设置有第三滑块115,所述第三滑块115与所述第一滑动槽119之间固定设置有第二弹簧118,所述第三滑块115上下贯穿设置有第二连通槽114,第一滑动槽119顶面固定有连接臂117,所述连接臂117底端固定设置有与所述第二连通槽114相配合的活塞116,所述第三滑块115底端固定设置有吸盘113,所述吸盘113底端可吸附有待测继电器108,所述待测继电器108与所述吸盘113之间留有连通所述第二连通槽114的吸盘空腔107。
接下来,参考图2与图3来详细介绍本申请的通气释放装置,所述通气释放装置包括所述第三空腔132,所述第三空腔132与所述第六空腔105之间转动设置有与所述花键套165相配合的第二花键轴171,所述第六空腔105内的所述第二花键轴171末端固定设置有螺杆160,所述第二滑动槽159内滑动设置有第四滑块157,所述第四滑块157内设置有开口向上的第十空腔155,所述第十空腔155左右端面设置有与所述螺杆160相配合的螺纹156,所述第十空腔155底壁内设置有所述第四滑动槽154,所述第四滑动槽154内设置有连通所述第六空腔105的第三连通槽152,所述第四滑动槽154内滑动设置有第五滑块153,所述吸盘113左侧设置有上下贯穿的第五滑动槽145,所述第五滑动槽145顶端设置有固定于所述吸盘113顶面的支撑架150,所述支撑架150顶壁内设置有上下贯穿的第四连通槽149,所述第五滑动槽145内滑动设置有第六滑块147,所述第六滑块147内设置有“T”型通槽146,所述“T”型通槽146与所述支撑架150底壁之间固定设置有第三弹簧148,所述第六滑块147与所述第五滑块153之间通过所述第三连通槽152与所述第四连通槽149固定连接有长杆151。
有益地,如图1与图3所示,所述传动转换机构包括所述第一空腔131,所述第一空腔131内滑动设置有第七滑块176,所述第一空腔131底端连通设置有第六滑动槽130,所述第六滑动槽130右侧端面固定设置有第二电磁铁120,所述第六滑动槽130内滑动设置有第八滑块173,所述第八滑块173与所述第六滑动槽130左侧端面之间固定设置有第四弹簧174,所述第八滑块173右侧端面固定设置有与所述第二电磁铁120相配合的第二永磁铁172,所述第七滑块176内固定设置有电机177,所述电机177左侧动力连接有第三花键轴178,所述电机177右侧动力链接有第四花键轴175,所述第四空腔169与所述第一空腔131之间通过所述第一连通槽170转动设置有与所述第三花键轴178相配合的第五花键轴168,所述第四空腔169内的所述第五花键轴168末端固定设置有与第一锥齿轮166相啮合的第四锥齿轮167,所述第二空腔121与所述第一空腔131之间转动设置有与所述第四花键轴175相配合的第六花键轴123,所述第二空腔121内的所述第六花键轴123末端固定设置有第五锥齿轮122。
有益地,如图1所示,所述车身升降装置包括所述第二空腔121,所述第二空腔121与所述第九空腔129之间转动设置有第五转轴127,所述第二空腔121内的所述第五转轴127末端固定设置有与所述第五锥齿轮122相配合的第六锥齿轮126,所述第九空腔129内的所述第五转轴127末端固定设置有凸轮128,所述第九空腔129内滑动设置有与所述凸轮128相配合的第九滑块125,所述第三滑动槽109内滑动设置有所述第十滑块110,所述第十滑块110底端转动设置有第六转轴111,所述第六转轴111远离所述车身100垂直中心处末端固定设置有车轮112,所述第十滑块110与所述第九滑块125之间传动设置有液压管道124。
下面,申请人将会参考附图1-3以及上面描述的本申请的继电器具体组成来详细介绍本申请的一种继电器搬运装置:首先,在初始状态时,所述“T”型通槽146未连通所述第七空腔106,所述第四空腔169顶端的第一锥齿轮166与所述第四锥齿轮167啮合,所述第四空腔169底端的第一锥齿轮166暂未与所述第四锥齿轮167啮合,所述第三花键轴178未与所述第五花键轴168啮合,所述第四花键轴175未与所述第六花键轴123啮合,所述第五锥齿轮122与所述第六锥齿轮126啮合,所述凸轮128挤压所述第九滑块125,所述活塞116位于所述第二连通槽114顶端,所述第二滑块144位于所述第六空腔105顶端,所述电机177处于静止状态。
本发明的设备在开始工作时设备通电,将本发明移动至所述待测继电器108正上方时,开启第一开关使所述第二电磁铁120吸引所述第二永磁铁172,所述第二永磁铁172向右滑动带动所述第八滑块173向右滑动,所述第八滑块173带动所述第七滑块176向右滑动,所述第七滑块176向右滑动使所所述第六花键轴123与所述第四花键轴175啮合,所述第四花键轴175带动所述第六花键轴123转动,所述第六花键轴123带动所述第五锥齿轮122转动,所述第五锥齿轮122带动与之啮合的所述第六锥齿轮126转动,所述第六锥齿轮126带动所述凸轮128转动,所述凸轮128转动减小对所述第九滑块125的挤压使所述第九滑块125向左滑动,所述第九滑块125通过所述液压管道124带动所述第十滑块110向上滑动,所述第十滑块110带动所述车轮112相对所述车身100向上滑动,由于重力因素,所述车轮112始终位于地面上,则所述车身100向下降落,此时车身升降装置完成下降过程;
当所述车身100下降使所述吸盘113大致靠近所述待测继电器108时,开启第二开关使所述第二电磁铁120与所述第二永磁铁172相互排斥远离,所述第二永磁铁172向左滑动带动所述第七滑块176向左滑动,所述第七滑块176向左滑动使所述第三花键轴178与所述第五花键轴168啮合,同时所述第六花键轴123与所述第四花键轴175断开传动配合,所述第三花键轴178带动所述第五花键轴168转动,所述第五花键轴168转动带动所述第四锥齿轮167转动,所述第四锥齿轮167带动与之啮合的所述第四空腔169顶端的第一锥齿轮166转动,第一锥齿轮166带动所述第一圆形齿轮161转动,所述第一圆形齿轮161带动与之啮合的所述第二圆形齿轮102转动,所述第二圆形齿轮102带动所述第二锥齿轮133转动,所述第二锥齿轮133带动与之啮合的所述第三锥齿轮134转动,所述第三锥齿轮134带动所述圆盘138转动,所述圆盘138转动使所述棘爪135转动,所述棘爪135带动所述棘轮141转动,所述棘轮141带动所述第三圆形140转动,所述第三圆形140转动带动所述齿条158向下滑动,所述齿条158带动所述第二滑块144向下滑动,所述第二滑块144向下滑动使所述吸盘113与所述待测继电器108接触,接触后所述第二滑块144继续向下滑动,此时所述第三滑块115不在向下滑动,所述第二滑块144带动所述活塞116继续向下滑动,所述活塞116向下滑动挤压所述第二连通槽114中的空气,所述吸盘空腔107内气压增大,气压使所述第六滑块147向上滑动,所述第六滑块147向上滑动使所述“T”型通槽146与所述第七空腔106相通,所述吸盘空腔107内空气排出,直至排出空气至一定时,所述棘爪135受到的阻力增大超过所述第一弹簧136的弹性拉力,所述第一弹簧136被拉伸同时无法继续带动所述棘轮141转动,所述吸盘空腔107内部不再挤压出空气,待所述第七空腔106与所述吸盘空腔107之间的气压平衡后,所述吸盘113完成对所述待测继电器108的吸附,所述车身100将所述待测继电器108后,此时开启第一开关并反转所述电机177,此时车身升降装置进行上述反向操作完成上升过程;
随后移动所述车身100将所述待测继电器108放置至所需位置后,再次开启第一开关,此时车身升降装置完成上述下降操作,所述待测继电器108被放置在所需平面上,之后开启第三开关与第二开关,所述第一永磁铁180与所述第一电磁铁164相互吸引靠近,所述第四锥齿轮167与所述第四空腔169顶端的第一锥齿轮166断开传动配合,同时所述第四锥齿轮167与所述第四空腔169底端的第一锥齿轮166开始传动配合,所述第四锥齿轮167带动第一锥齿轮166转动,第一锥齿轮166带动所述螺杆160转动,所述螺杆160转动使所述第四滑块157向上移动,所述第四滑块157向上移动使所述第五滑块153接触到所述第四滑动槽154底面后带动所述长杆151向上滑动,所述长杆151带动所述第六滑块147向上滑动,所述第六滑块147向上滑动使所述“T”型通槽146与所述第七空腔106连通,所述吸盘113开始恢复至初始状态,此时通气释放装置进行进行通气使所述吸盘空腔107内气压恢复至初始状态,所述吸盘113不在吸附所述待测继电器108,所述待测继电器108被释放后平稳的位于实验平台上。
因此,本发明装置的生产成本较低,同时利用机械传动转换,提高了设备的动能利用率,各个机构之间联机紧密,设备整体性强,抗冲击能力强,适用场景广泛,设备操作过程中步骤简单明了,减少了工人因误操作而导致的身体损害,提高了实验效率,同时也减轻人工搬运继电器的劳动力。
综上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (1)
1. 一种继电器搬运装置,包括车身,所述车身内设置有第一空腔,所述第一空腔右侧端壁内设置有第二空腔,所述第一空腔左侧端壁内设置有第三空腔,所述第三空腔与所述第二空腔之间设置有传动转换机构,所述第三空腔内滑动设置有第一滑块,所述第一滑块内设置有第四空腔,所述第四空腔右侧连通所述第三空腔设置有第一连通槽,所述第三空腔顶壁内设置有第五空腔,所述第三空腔底壁内设置有第六空腔,所述第六空腔底壁连通设置有连通所述车身外侧的第七空腔,所述第六空腔左侧端壁内连通设置有第八空腔,所述第八空腔与所述第四空腔之间设置有排气吸附装置,所述第六空腔内滑动设置有第二滑块,所述第二滑块内设置有第一滑动槽,所述第一滑动槽左侧端壁内设置有上下贯穿所述第二滑块的第二滑动槽,所述第二滑动槽与所述第四空腔之间设置有通气释放装置,所述第二空腔顶壁内设置有第九空腔,所述车身左右对称设置有第三滑动槽,所述第二空腔与所述第三滑动槽之间设置有车身升降装置;所述排气吸附装置包括所述第四空腔,所述第一滑块顶端固定设置有第一永磁铁,所述第三空腔顶壁内固定设置有与所述第一永磁铁相配合的第一电磁铁,所述第四空腔与所述第三空腔之间上下对称转动设置有花键套,所述第四空腔内的所述花键套末端固定设置有第一锥齿轮,所述第五空腔与所述第三空腔之间转动设置有与所述花键套相配合的第一花键轴,所述第五空腔内的所述第一花键轴末端固定设置有第一圆形齿轮,所述第八空腔与所述第五空腔之间转动设置有第一转轴,所述第五空腔内的所述第一转轴末端固定设置有与所述第一圆形齿轮相啮合的第二圆形齿轮,所述第八空腔内的所述第一转轴末端固定设置有第二锥齿轮,所述第八空腔内转动设置有前后延伸的第二转轴以及位于所述第二转轴右侧的第三转轴,所述第二转轴外表面固定设置有与所述第二锥齿轮相啮合的第三锥齿轮以及位于所述第三锥齿轮前侧的圆盘,所述圆盘外表面转动设置有六组第四转轴,所述第四转轴外表面固定设置有棘爪,所述棘爪与所述圆盘之间固定设置有第一弹簧,所述第三转轴与所述第八空腔后侧端壁之间固定设置有扭簧,所述第三转轴外表面固定设置有与所述棘爪相配合的棘轮以及位于所述棘轮后侧的第三圆形齿轮,所述第二滑块左侧端面固定设置有与所述第三圆形齿轮相啮合的齿条,所述第一滑动槽内滑动设置有第三滑块,所述第三滑块与所述第一滑动槽之间固定设置有第二弹簧,所述第三滑块上下贯穿设置有第二连通槽, 第一滑动槽顶面固定有连接臂,所述连接臂底端固定设置有与所述第二连通槽相配合的活塞,所述第三滑块底端固定设置有吸盘,所述吸盘底端可吸附有待测继电器,所述待测继电器与所述吸盘之间留有连通所述第二连通槽的吸盘空腔;所述通气释放装置包括所述第三空腔,所述第三空腔与所述第六空腔之间转动设置有与所述花键套相配合的第二花键轴,所述第六空腔内的所述第二花键轴末端固定设置有螺杆,所述第二滑动槽内滑动设置有第四滑块,所述第四滑块内设置有开口向上的第十空腔,所述第十空腔左右端面设置有与所述螺杆相配合的螺纹,所述第十空腔底壁内设置有第四滑动槽,所述第四滑动槽内设置有连通所述第六空腔的第三连通槽,所述第四滑动槽内滑动设置有第五滑块,所述吸盘左侧设置有上下贯穿的第五滑动槽,所述第五滑动槽顶端设置有固定于所述吸盘顶面的支撑架,所述支撑架顶壁内设置有上下贯穿的第四连通槽,所述第五滑动槽内滑动设置有第六滑块,所述第六滑块内设置有 “T”型通槽,所述“T”型通槽与所述支撑架底壁之间固定设置有第三弹簧,所述第六滑块与所述第五滑块之间通过所述第三连通槽与所述第四连通槽固定连接有长杆;所述传动转换机构包括所述第一空腔,所述第一空腔内滑动设置有第七滑块,所述第一空腔底端连通设置有第六滑动槽,所述第六滑动槽右侧端面固定设置有第二电磁铁,所述第六滑动槽内滑动设置有第八滑块,所述第八滑块与所述第六滑动槽左侧端面之间固定设置有第四弹簧,所述第八滑块右侧端面固定设置有与所述第二电磁铁相配合的第二永磁铁,所述第七滑块内固定设置有电机,所述电机左侧动力连接有第三花键轴,所述电机右侧动力链接有第四花键轴,所述第四空腔与所述第一空腔之间通过所述第一连通槽转动设置有与所述第三花键轴相配合的第五花键轴,所述第四空腔内的所述第五花键轴末端固定设置有与第一锥齿轮相啮合的第四锥齿轮,所述第二空腔与所述第一空腔之间转动设置有与所述第四花键轴相配合的第六花键轴,所述第二空腔内的所述第六花键轴末端固定设置有第五锥齿轮;所述车身升降装置包括所述第二空腔,所述第二空腔与所述第九空腔之间转动设置有第五转轴,所述第二空腔内的所述第五转轴末端固定设置有与所述第五锥齿轮相配合的第六锥齿轮,所述第九空腔内的所述第五转轴末端固定设置有凸轮,所述第九空腔内滑动设置有与所述凸轮相配合的第九滑块,所述第三滑动槽内滑动设置有第十滑块,所述第十滑块底端转动设置有第六转轴,所述第六转轴远离所述车身垂直中心处末端固定设置有车轮,所述第十滑块与所述第九滑块之间传动设置有液压管道。
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