CN109866674A - 卸料称重运输车及卸料运输方法 - Google Patents

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林泽兵
贺民强
李小平
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Abstract

本发明公开了一种卸料称重运输车,包括料斗、车体、驱动件、车轮及称量结构,所述驱动件包括驱动杆,所述料斗及所述驱动件的端部转动安装于所述车体,所述驱动杆的端部转动安装于所述料斗,所述车轮安装于所述车体底部,所述称量结构包括称量垫,一卸料处位于所述称量结构后部,所述车轮移动到所述称量结构上进行称重,所述驱动件驱动所述料斗侧翻进行卸料。所述驱动件驱动所述料斗分别进行装料和卸料,所述称量结构每次计算净重与毛重,减少人工计算,以免误差,自动化程度高,生产效率高。

Description

卸料称重运输车及卸料运输方法
技术领域
本发明涉及自动化领域,尤其涉及一种卸料称重运输车及卸料运输方法。
背景技术
目前,随着工业化进程的逐步深入,越来越多的自动化设备进入到了日常的工作和生活中。现有的物料在运输过程中,每次人工称重并记录净重与毛重,会出现误差,运输效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的之一在于提供一种卸料称重运输车及卸料运输方法,其能解决运输效率低的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现:
一种卸料称重运输车,包括料斗、车体、驱动件、车轮及称量结构,所述驱动件包括驱动杆,所述料斗及所述驱动件的端部转动安装于所述车体,所述驱动杆的端部转动安装于所述料斗,所述车轮安装于所述车体底部,所述称量结构包括称量垫,一卸料处位于所述称量结构后部,所述车轮移动到所述称量结构上进行称重,所述驱动件驱动所述料斗侧翻进行卸料。
进一步地,所述卸料称重运输车还包括控制端及驱动系统,所述控制端规划所述卸料称重运输车的移动路线,所述驱动系统控制所述卸料称重运输车的移动,所述控制端与所述称量结构及所述驱动系统通信。
进一步地,所述料斗设有顶部平面及侧部卸料口,所述侧部卸料口所在的平面与所述顶部平面呈钝角。
进一步地,所述车体包括第一安装端及第二安装端,所述料斗转动安装于所述第一安装端,所述驱动件转动安装于所述第二安装端。
进一步地,所述第一安装端相对于地面的高度大于所述第二安装端相对于地面的高度。
进一步地,所述第一安装端和所述驱动杆与所述料斗的安装位置位于所述料斗相对两侧。
进一步地,所述卸料称重运输车还包括控制端,所述控制端规划所述卸料称重运输车的移动路线,所述移动路线设置有限制移动位置的装置。
进一步地,所述限制移动位置的装置为限位开关或红外线开关。
一种卸料运输方法,包括以下步骤:
提供一卸料称重运输车,包括料斗、车体、驱动件、车轮及称量结构,所述驱动件包括驱动杆,所述料斗及所述驱动件的端部转动安装于所述车体,所述驱动杆的端部转动安装于所述料斗,所述车轮安装于所述车体底部,所述称量结构包括称量垫,一卸料处位于所述称量结构后部,所述车轮移动到所述称量结构上进行称重,所述驱动件驱动所述料斗侧翻进行卸料;
装料步骤:将物料装入料斗内,卸料称重运输车沿控制端规划的路径移动;
一次称量步骤:卸料称重运输车到达称量位置后,称量结构称量卸料称重运输车的装料重量;
二次称量步骤:控制端控制驱动件将料斗翻转,进行卸料,卸料完成后,称量卸料称重运输车的空车重量;
记录步骤:将装料重量和空车重量;反馈到控制端并计算物料重量,进行信息存储;
复位步骤:运行完成后卸料称重运输车回到装料位置,进行下一次操作。
进一步地,所述的卸料运输方法还包括监控步骤:通过监控摄像头或手机监控卸料称重运输车的运行状态。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
所述料斗及所述驱动件的端部转动安装于所述车体,所述驱动杆的端部转动安装于所述料斗,所述车轮安装于所述车体底部,所述称量结构包括称量垫,一卸料处位于所述称量结构后部,所述车轮移动到所述称量结构上进行称重,所述驱动件驱动所述料斗侧翻进行卸料。所述驱动件驱动所述料斗分别进行装料和卸料,所述称量结构每次计算净重与毛重,减少人工计算,以免误差,自动化程度高,生产效率高。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本发明卸料称重运输车处于装料状态的示意图;
图2为图1所示卸料称重运输车处于卸料状态的示意图;
图3为一种卸料运输方法的流程图。
图中:100、卸料称重运输车;10、料斗;11、顶部平面;12、侧部卸料口;20、车体;21、第一安装端;22、第二安装端;30、驱动件;31、驱动杆;40、车轮;50、称量结构;51、称量垫;60、卸料处。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-2,一种卸料称重运输车100包括料斗10、车体20、驱动件30、车轮40及称量结构50,所述驱动件30包括驱动杆31,所述料斗10及所述驱动件30的端部转动安装于所述车体20,所述驱动杆31的端部转动安装于所述料斗10,所述车轮40安装于所述车体20底部,所述称量结构50包括称量垫51,一卸料处60位于所述称量结构50后部,所述车轮40移动到所述称量结构50上进行称重,所述驱动件30驱动所述料斗10侧翻进行卸料。所述驱动件30驱动所述料斗10分别进行装料和卸料,所述称量结构50每次计算净重与毛重,减少人工计算,以免误差,自动化程度高,生产效率高。
在本实施例中,所述驱动件30为油缸。
优选的,所述卸料称重运输车还包括控制端及驱动系统,所述控制端规划所述卸料称重运输车的移动路线,所述驱动系统控制所述卸料称重运输车的移动,所述控制端与所述称量结构50及所述驱动系统通信,所述移动路线设置有限制移动位置的装置。进一步提升了自动化程度。具体的,所述卸料称重运输车通过PLC程序设定,可控制小车行进路线的同时,并分析每次的称重结果并汇总,可也实现物联网,实时监控。
优选的,所述料斗10设有顶部平面11及侧部卸料口12,所述侧部卸料口12所在的平面与所述顶部平面11呈钝角,卸料时,最后的物料沿所述侧部卸料口12卸出,避免残留。
优选的,所述车体20包括第一安装端21及第二安装端22,所述料斗10转动安装于所述第一安装端21,所述驱动件30转动安装于所述第二安装端22,所述第一安装端21相对于地面的高度大于所述第二安装端22相对于地面的高度。提高了卸料的效率,使卸料角度较佳。
优选的,所述第一安装端21和所述驱动杆31与所述料斗10的安装位置位于所述料斗10相对两侧,进一步提升了所述料斗10卸料效率,使侧翻卸料更便捷。
优选的,所述限制移动位置的装置为限位开关或红外线开关,避免偏位,脱离控制位置。
请参阅图3,一种卸料运输方法,包括以下步骤:
提供一卸料称重运输车,包括料斗、车体、驱动件、车轮及称量结构,所述驱动件包括驱动杆,所述料斗及所述驱动件的端部转动安装于所述车体,所述驱动杆的端部转动安装于所述料斗,所述车轮安装于所述车体底部,所述称量结构包括称量垫,一卸料处位于所述称量结构后部,所述车轮移动到所述称量结构上进行称重,所述驱动件驱动所述料斗侧翻进行卸料;
装料步骤:将物料装入料斗内,卸料称重运输车沿控制端规划的路径移动;
一次称量步骤:卸料称重运输车到达称量位置后,称量结构称量卸料称重运输车的装料重量;
二次称量步骤:控制端控制驱动件将料斗翻转,进行卸料,卸料完成后,称量卸料称重运输车的空车重量;
记录步骤:将装料重量和空车重量;反馈到控制端并计算物料重量,进行信息存储;装料重量减去空车重量,即可计算出物料重量;每次计算净重与毛重,减少人工计算,以免误差,自动化程度高,生产效率高。
复位步骤:运行完成后卸料称重运输车回到装料位置,进行下一次操作。
监控步骤:通过监控摄像头或手机监控卸料称重运输车的运行状态。提高了监控效率。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种卸料称重运输车,包括料斗、车体、驱动件、车轮及称量结构,其特征在于:所述驱动件包括驱动杆,所述料斗及所述驱动件的端部转动安装于所述车体,所述驱动杆的端部转动安装于所述料斗,所述车轮安装于所述车体底部,所述称量结构包括称量垫,一卸料处位于所述称量结构后部,所述车轮移动到所述称量结构上进行称重,所述驱动件驱动所述料斗侧翻进行卸料。
2.如权利要求1所述的卸料称重运输车,其特征在于:所述卸料称重运输车还包括控制端及驱动系统,所述控制端规划所述卸料称重运输车的移动路线,所述驱动系统控制所述卸料称重运输车的移动,所述控制端与所述称量结构及所述驱动系统通信。
3.如权利要求1所述的卸料称重运输车,其特征在于:所述料斗设有顶部平面及侧部卸料口,所述侧部卸料口所在的平面与所述顶部平面呈钝角。
4.如权利要求1所述的卸料称重运输车,其特征在于:所述车体包括第一安装端及第二安装端,所述料斗转动安装于所述第一安装端,所述驱动件转动安装于所述第二安装端。
5.如权利要求4所述的卸料称重运输车,其特征在于:所述第一安装端相对于地面的高度大于所述第二安装端相对于地面的高度。
6.如权利要求4所述的卸料称重运输车,其特征在于:所述第一安装端和所述驱动杆与所述料斗的安装位置位于所述料斗相对两侧。
7.如权利要求1所述的卸料称重运输车,其特征在于:所述卸料称重运输车还包括控制端,所述控制端规划所述卸料称重运输车的移动路线,所述移动路线设置有限制移动位置的装置。
8.如权利要求7所述的卸料称重运输车,其特征在于:所述限制移动位置的装置为限位开关或红外线开关。
9.一种卸料运输方法,其特征在于,包括以下步骤:
提供一卸料称重运输车,包括料斗、车体、驱动件、车轮及称量结构,所述驱动件包括驱动杆,所述料斗及所述驱动件的端部转动安装于所述车体,所述驱动杆的端部转动安装于所述料斗,所述车轮安装于所述车体底部,所述称量结构包括称量垫,一卸料处位于所述称量结构后部,所述车轮移动到所述称量结构上进行称重,所述驱动件驱动所述料斗侧翻进行卸料;
装料步骤:将物料装入料斗内,卸料称重运输车沿控制端规划的路径移动;
一次称量步骤:卸料称重运输车到达称量位置后,称量结构称量卸料称重运输车的装料重量;
二次称量步骤:控制端控制驱动件将料斗翻转,进行卸料,卸料完成后,称量卸料称重运输车的空车重量;
记录步骤:将装料重量和空车重量;反馈到控制端并计算物料重量,进行信息存储;
复位步骤:运行完成后卸料称重运输车回到装料位置,进行下一次操作。
10.如权利要求9所述的卸料运输方法,其特征在于,所述的卸料运输方法还包括监控步骤:通过监控摄像头或手机监控卸料称重运输车的运行状态。
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