CN109866407A - 一种高效加热循环成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种高效加热循环成型机，包括上料机构、加热机构以及成型机构，加热机构与成型机构之间还设有中转机构；加热机构包括加热箱以及分别固定安装于加热箱内并呈上下分布的三个加热工位，三个加热工位分别设有第一运输机构；中转机构设于成型机构与加热机构之间，并且三个加热工位分别通过第一运输机构，其中，第二加热工位在靠近所述中转机构的一端设有一个与中转机构连通的进出口，第二加热工位中设有加热组件。本发明在成型时，能够同时操作多个板料，提高了成型效率，而且解决了传统的加热机构保温效果差的缺陷，提高了板料的加热效果，有利于板料的压模成型。
Description
技术领域
本发明涉及一种成型机构，具体涉及一种高效加热循环成型机。
背景技术
在当前的成型机构中，通常包括上料机构、加热机构以及成型机构，三者之间按工艺顺序摆放并连接在一起。在操作时，板料首先放置在活动框中，然后再通过上料机构将活动框送入加热机构中进行加热，然后再送入成型机构中压模成型，最后再原路返回，从而获得加工成型的板料。但是这种方式是直通式的，只能等待一个板料加工成型后才能进行下一个板料的上料以及加热，造成成型效率低。另外，由于加热机构的两端是分别连接成型机构以及上料机构，因而在加热机构中很容易存在空气的对流，造成加热机构的保温效果差，导致板料的加热效果差，不利于压模成型。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种高效加热循环成型机，该成型机在成型时，能够同时操作多个板料，提高了成型效率，而且解决了传统的加热机构保温效果差的缺陷，提高了板料的加热效果，有利于板料的压模成型。
为了实现上述目的，本发明采用的一种高效加热循环成型机，包括上料机构、加热机构以及成型机构，所述加热机构与成型机构之间还设有中转机构；
所述上料机构包括上料框以及设于所述上料框内的第一上料工位、第二上料工位，所述第一上料工位与第二上料工位之间为上下式分布，并且所述第一上料工位、第二上料工位分别通过第一升降机构、第二升降机构驱动升降；
所述加热机构包括加热箱以及分别固定安装于所述加热箱内的第一加热工位、第二加热工位、第三加热工位，所述第一加热工位、第二加热工位、第三加热工位在所述加热箱内依次从上向下分布，所述第一加热工位、第二加热工位之间的间距和第二加热工位、第三加热工位之间的间距相同，所述第一加热工位、第二加热工位、第三加热工位分别设有第一运输机构；
所述中转机构设于所述成型机构与所述加热机构之间，并且所述第一加热工位、第二加热工位、第三加热工位分别通过所述第一运输机构与所述中转机构连接，所述第一加热工位以及所述第三加热工位还分别通过所述第一运输机构与所述上料机构连接；
所述中转机构包括中转支架，所述中转支架中设有第一中转输送工位以及第二中转输送工位，所述第一中转输送工位与所述第二中转输送工位呈上下式分布，并且所述第一中转输送工位和第二中转工位之间的间距与第一加热工位和第二加热工位之间的间距相同；所述中转支架上还设有第三升降机构，所述第三升降机构驱动所述第一中转输送工位、第二中转输送工位升降；
所述第一加热工位的两端设有分别与所述上料机构、中转机构连通的进料口与出料口，所述第三加热工位的两端也设有分别与所述上料机构、中转机构连接的进料口与出料口，所述第二加热工位在靠近所述中转机构的一端设有一个与中转机构连通的进出口；
在所述第一加热工位、第二加热工位、第三加热工位中，至少所述第二加热工位中设有加热组件。
可选的，所述第三加热工位中也设有加热组件。
可选的，所述第一中转输送工位以及所述第二中转输送工位上分别设有第二运输机构，所述第二运输机构连接所述成型机构与所述中转机构。
可选的，所述第一运输机构包括第一驱动电机、一对水平直线导轨以及传动组件，所述传动组件通过所述第一驱动电机驱动，一对所述水平直线导轨分别连接在所述第一加热工位、第二加热工位、第三加热工位的两端之间，所述水平直线导轨的顶部具有沿水平直线导轨分布方向设置的凹槽，所述凹槽内通过若干转轴分别转动连接有若干滚轮，滚轮与转轴一一对应，滚轮位于同一水平线上，并且所述滚轮的轴线与水平直线导轨的分布方向垂直，所述滚轮的顶部露出所述凹槽的顶部槽口，其中，在靠近第一驱动电机一侧的水平直线导轨中，每个所述转轴还固定安装有传动轮，所述传动轮与所述传动组件传动连接。
可选的，所述传动组件包括链条、若干从动链轮及一个主动链轮，所述主动链轮安装在所述第一驱动电机的输出端，所述从动链轮安装在所述水平直线导轨上，所述传动轮为齿轮，并且所述传动轮与所述链条传动配合。
可选的，所述水平直线导轨的两端分别设有夹持机构，所述夹持机构包括一对伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与所述水平直线导轨垂直。
可选的，所述水平直线导轨上还设有卡爪机构，所述卡爪机构与用于放置板料的活动框配合，所述活动框的两端的两侧分别设有与所述卡爪机构配合的连接部。
可选的，所述卡爪机构包括卡爪，所述卡爪通过滑块安装在所述水平直线导轨上，所述滑块的外侧底部设有若干齿槽，所述转轴穿出水平直线导轨外侧的一端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿槽适配；
所述卡爪转动连接在所述滑块的内侧，并且所述卡爪通过第一升降气缸驱动翻转，所述第一升降气缸固定安装在所述滑块的内侧底部。
可选的，所述连接部为凸板，所述凸板固定安装在活动框的两端的两侧，所述卡爪上设有与所述凸板适配的卡槽。
可选的，所述第二运输机构的结构与所述第一运输机构的结构一致。
采用上述技术方案，本发明在成型机构与加热机构之间安装具有呈上下式分布的第一中转输送工位以及第二中转输送工位的中转机构，在对板料进行上料时，可同时操作多个板料的进料，提高了成型效率。另外，由于本发明的第二加热工位仅具有一个进出口，消除了对流的影响，从而保证了第二加热工位的保温效果，解决了传统的加热机构保温效果差的缺陷，提高了板料的加热效果，有利于板料的压模成型。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的中转机构的结构示意图；
图3是本发明的第一运输机构的结构示意图；
图4是本发明的水平直线导轨的截面示意图；
图5是本发明的加持机构的安装示意图；
图6是本发明的卡爪机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
如图1所示，本发明公开了一种高效加热循环成型机，包括上料机构1、加热机构2以及成型机构3，加热机构2与成型机构3之间还设有中转机构4。
在本实施例中，如图1所示，上料机构1包括上料框101以及设于上料框101内的第一上料工位102、第二上料工位103，上料框101用于对第一上料工位102以及第二上料工位103进行支撑，第一上料工位102与第二上料工位103在上料框101中呈上下式分布，并且第一上料工位102、第二上料工位103分别通过第一升降机构、第二升降机构驱动升降。
具体的，如图1所示，第一升降机构包括升降电机11及传动轴，传动轴的末端固定安装有升降传动齿轮，升降传动齿轮与一个齿条导柱12传动配合，齿条导柱12的外侧与上料框101的顶部滑动连接，其侧部设有传动齿，并与升降传动齿轮形成配合，齿条导柱12的底部与第一上料工位102固定连接，因而，当升降电机11正转或反转时，能够驱动第一上料工位102上升或下降。第二升降机构包括第二升降气缸13，第二升降气缸13的底座固定安装在上料框101的底部，并且第二升降气缸13的输出端与第二上料工位103的底部固定连接，通过第二升降气缸13的升降，驱动第二上料工位103的升降。
在本实施例中，加热机构2包括加热箱201以及分别固定安装于加热箱201内的第一加热工位202、第二加热工位203、第三加热工位204，第一加热工位202、第二加热工位203、第三加热工位204之间通过隔板分隔开，第一加热工位202、第二加热工位203、第三加热工位204在加热箱201内依次从上向下分布，第一加热工位202、第二加热工位203之间的间距和第二加热工位203、第三加热工位204之间的间距相同，第一加热工位202、第二加热工位203、第三加热工位204分别设有第一运输机构6。
具体的，如图3所示，第一运输机构6包括第一驱动电机601、一对水平直线导轨602以及传动组件，传动组件通过第一驱动电机601驱动，一对水平直线导轨602分别连接在第一加热工位202、第二加热工位203、第三加热工位204的两端之间，水平直线导轨602的顶部具有沿水平直线导轨602分布方向设置的凹槽603，凹槽603内通过若干转轴605分别转动连接有若干滚轮604，滚轮604与转轴605一一对应，滚轮604位于同一水平线上，并且滚轮604的轴线与水平直线导轨602的分布方向垂直，滚轮604的顶部露出凹槽603的顶部槽口，其中，在靠近第一驱动电机601一侧的水平直线导轨602中，每个转轴605还固定安装有传动轮606，传动轮606与传动组件传动连接。传动组件包括链条607、若干从动链轮608及一个主动链轮609，主动链轮609与在第一驱动电机601的输出端连接，从动链轮608安装在水平直线导轨602上，传动轮606为齿轮，并且传动轮606与链条607传动配合。
如图1、5所示，水平直线导轨602的两端分别设有夹持机构8，夹持机构8包括一对伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与水平直线导轨602垂直，夹持机构8可对活动框10进行定位，防止活动框10随意移动。水平直线导轨602上还设有卡爪机构9，卡爪机构9与用于放置板料的活动框10配合，活动框10的两端的两侧分别设有与卡爪机构9配合的连接部1001，连接部1001为凸板，凸板固定安装在活动框10的两端的两侧。
具体的，如图1、6所示，卡爪机构9包括卡爪901，卡爪901通过滑块902安装在水平直线导轨602上，滑块902的外侧底部设有若干齿槽906，转轴605穿出水平直线导轨602的外侧的一端固定连接有驱动齿轮903，驱动齿轮903与齿槽906适配。卡爪901转动连接在滑块902的内侧，并且卡爪901通过第一升降气缸904驱动翻转，第一升降气缸904固定安装在滑块902的内侧底部，卡爪901的底部设有与凸板适配的卡槽905，用于卡住凸板。
在本实施例中，如图1、2所示，中转机构4设于成型机构3与加热机构2之间，并且第一加热工位202、第二加热工位203、第三加热工位204分别通过第一运输机构6与中转机构4连接，第一加热工位202以及第三加热工位204还分别通过第一运输机构6与上料机构1连接。
具体的，中转机构4包括中转支架401，中转支架401中设有第一中转输送工位402以及第二中转输送工位403，第一中转输送工位402与第二中转输送工位403呈上下式分布，并且第一中转输送工位402和第二中转工位403之间的间距与第一加热工位202和第二加热工位203之间的间距相同；中转支架401上还设有第三升降机构404，第三升降机构404驱动第一中转输送工位402、第二中转输送工位403升降。第三升降机构404的结构与第一升降机构的结构一样，在此不再赘述，与第一升降机构的不同之处在于，第三升降机构404的齿条导柱的底部将第一中转输送工位402和第二中转输送工位403连接在一起，使得第一中转输送工位402和第二中转输送工位403之间具有固定的距离，以便于与加热机构2内的加热工位进行匹配。
在本实施例中，第一加热工位202的两端设有分别与上料机构1、中转机构4连通的进料口与出料口，第三加热工位204的两端也设有分别与上料机构1、中转机构4连接的进料口与出料口，第二加热工位203在靠近中转机构4的一端设有一个与中转机构4连通的进出口。通过该设置，由于第二加热工位203仅具有一个进出口，因而在第二加热工位203中消除了空气对流，有利于第二加热工位203的保温，因此，在第二加热工位中需要安装加热组件5。另外，也可以在第三加热工位204中安装加热组件5，以便于对板料进行预热。加热组件5的具体结构可例如为本领域中常用的电加热条，在此不再赘述。
在本实施例中，第一中转输送工位402以及第二中转输送工位403上分别设有第二运输机构7，第二运输机构7连接成型机构3与中转机构4，其中，第二运输机构7的结构与第一运输机构6的结构一致，在此不再赘述。
本实施例中，为了便于实现自动化控制，在各个升降机构以及水平运输机构上分别安装有传感器，传感器通过将各个运动部件的位置信息传输给控制系统，从而实现精准控制，提高效率。
在进行板料成型时，首先将板料放在第二上料工位103上，此时，第二上料工位103处于操作人员适宜操作的高度，该高度高于第三加热工位204的高度，第二上料工位103上具有盛装板料的活动框10，板料放在活动框10内。当板料放在活动框10中后，第二升降机构驱动第二上料工位103下降，使第二上料工位103与第三加热工位204齐平后，第二升降气缸13停止，第三加热工位204中的第一运输机构6通过卡爪901卡住活动框10的连接部1001，并通过第一运输机构6将活动框10运输到第三加热工位204中，对板料进行预加热，此时，第二中转输送工位403与第三加热工位204齐平。在板料位于第三加热工位204中预热的过程中，前一个已经压模成型的板料通过第二运输机构7运输到第一中转输送工位402中，同时，还具有一个已经压模成型的板料位于第一加热工位202中，并通过第一加热工位202中的第一输送机构6将板料运输到第一上料工位102中。在预热完成后，板料通过第三加热工位204中的第一运输机构6将板料输送到第二中转输送工位403中，然后第三升降机构404驱动第一中转输送工位402以及第二中转输送工位403上升，使第二中转输送工位403与第二加热工位203齐平，并且第一中转输送工位402与第一加热工位202齐平，然后通过第二加热工位203中的第一运输机构6将板料运输到第二加热工位203中进行加热，同时，前一个板料被运输到第一加热工位202中，再通过第一加热工位202运输到第一上料工位102中，然后第三升降机构404下降，使第一中转输送工位402与第二加热工位203齐平。在板料加热好后，通过第一中转输送工位402将板料送入成型机构3内压模成型，在成型后再被运送到第一中转输送工位402中，此时，后一个板料已经位于第二中转输送工位403中，然后再通过第三升降机构404提升第一中转输送工位402和第二中转输送工位403，提升到位后，通过第一加热工位202中的第一运输机构6将板料运输到第一上料工位102中，然后第一上料工位102在第一升降机构的驱动下向下移动到合适人工操作的位置，最后人工取出成型的板料，以此循环。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高效加热循环成型机，其特征在于，包括上料机构(1)、加热机构(2)以及成型机构(3)，所述加热机构(2)与成型机构(3)之间还设有中转机构(4)；
所述上料机构(1)包括上料框(101)以及设于所述上料框(101)内的第一上料工位(102)、第二上料工位(103)，所述第一上料工位(102)与第二上料工位(103)之间为上下式分布，并且所述第一上料工位(102)、第二上料工位(103)分别通过第一升降机构、第二升降机构驱动升降；
所述加热机构(2)包括加热箱(201)以及分别固定安装于所述加热箱(201)内的第一加热工位(202)、第二加热工位(203)、第三加热工位(204)，所述第一加热工位(202)、第二加热工位(203)、第三加热工位(204)在所述加热箱(201)内依次从上向下分布，所述第一加热工位(202)、第二加热工位(203)之间的间距和第二加热工位(203)、第三加热工位(204)之间的间距相同，所述第一加热工位(202)、第二加热工位(203)、第三加热工位(204)分别设有第一运输机构(6)；
所述中转机构(4)设于所述成型机构(3)与所述加热机构(2)之间，并且所述第一加热工位(202)、第二加热工位(203)、第三加热工位(204)分别通过所述第一运输机构(6)与所述中转机构(4)连接，所述第一加热工位(202)以及所述第三加热工位(204)还分别通过所述第一运输机构(6)与所述上料机构(1)连接；
所述中转机构(4)包括中转支架(401)，所述中转支架(401)中设有第一中转输送工位(402)以及第二中转输送工位(403)，所述第一中转输送工位(402)与所述第二中转输送工位(403)呈上下式分布，并且所述第一中转输送工位(402)和第二中转工位(403)之间的间距与第一加热工位(202)和第二加热工位(203)之间的间距相同；所述中转支架(401)上还设有第三升降机构(404)，所述第三升降机构(404)驱动所述第一中转输送工位(402)、第二中转输送工位(403)升降；
所述第一加热工位(202)的两端设有分别与所述上料机构(1)、中转机构(4)连通的进料口与出料口，所述第三加热工位(204)的两端也设有分别与所述上料机构(1)、中转机构(4)连接的进料口与出料口，所述第二加热工位(203)在靠近所述中转机构(4)的一端设有一个与中转机构(4)连通的进出口；
在所述第一加热工位(202)、第二加热工位(203)、第三加热工位(204)中，至少所述第二加热工位(203)中设有加热组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种高效加热循环成型机，其特征在于，所述第三加热工位(204)中也设有加热组件(5)。
3.根据权利要求2所述的一种高效加热循环成型机，其特征在于，所述第一中转输送工位(402)以及所述第二中转输送工位(403)上分别设有第二运输机构(7)，所述第二运输机构(7)连接所述成型机构(3)与所述中转机构(4)。
4.根据权利要求3所述的一种高效加热循环成型机，其特征在于，所述第一运输机构(6)包括第一驱动电机(601)、一对水平直线导轨(602)以及传动组件，所述传动组件通过所述第一驱动电机(601)驱动，一对所述水平直线导轨(602)分别连接在所述第一加热工位(202)、第二加热工位(203)、第三加热工位(204)的两端之间，所述水平直线导轨(602)的顶部具有沿水平直线导轨(602)分布方向设置的凹槽(603)，所述凹槽(603)内通过若干转轴(605)分别转动连接有若干滚轮(604)，滚轮(604)与转轴(605)一一对应，滚轮(604)位于同一水平线上，并且所述滚轮(604)的轴线与水平直线导轨(602)的分布方向垂直，所述滚轮(604)的顶部露出所述凹槽(603)的顶部槽口，其中，在靠近第一驱动电机(601)一侧的水平直线导轨(602)中，每个所述转轴(605)还固定安装有传动轮(606)，所述传动轮(606)与所述传动组件传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种高效加热循环成型机，其特征在于，所述传动组件包括链条(607)、若干从动链轮(608)及一个主动链轮(609)，所述主动链轮(609)安装在所述第一驱动电机(601)的输出端，所述从动链轮(608)安装在所述水平直线导轨(602)上，所述传动轮(606)为齿轮，并且所述传动轮(606)与所述链条(607)传动配合。
6.根据权利要求5所述的一种高效加热循环成型机，其特征在于，所述水平直线导轨(602)的两端分别设有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)包括一对伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与所述水平直线导轨(602)垂直。
7.根据权利要求6所述的一种高效加热循环成型机，其特征在于，所述水平直线导轨(602)上还设有卡爪机构(9)，所述卡爪机构(9)与用于放置板料的活动框(10)配合，所述活动框(10)的两端的两侧分别设有与所述卡爪机构(9)配合的连接部(1001)。
8.根据权利要求7所述的一种高效加热循环成型机，其特征在于，所述卡爪机构(9)包括卡爪(901)，所述卡爪(901)通过滑块(902)安装在所述水平直线导轨(602)上，所述滑块(902)的外侧底部设有若干齿槽(906)，所述转轴(605)穿出水平直线导轨(602)外侧的一端固定连接有驱动齿轮(903)，所述驱动齿轮(903)与所述齿槽(906)适配；
所述卡爪(901)转动连接在所述滑块(902)的内侧，并且所述卡爪(901)通过第一升降气缸(904)驱动翻转，所述第一升降气缸(904)固定安装在所述滑块(902)的内侧底部。
9.根据权利要求8所述的一种高效加热循环成型机，其特征在于，所述连接部(1001)为凸板，所述凸板固定安装在活动框(10)的两端的两侧，所述卡爪(901)上设有与所述凸板适配的卡槽(905)。
10.根据权利要求9所述的一种高效加热循环成型机，其特征在于，所述第二运输机构(7)的结构与所述第一运输机构(6)的结构一致。
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