CN109384379A - 工件移送机构、工件移送方法和玻璃热弯成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件移送技术领域，公开一种工件移送机构、工件移送方法和玻璃热弯成型设备。工件移送机构包括主夹持爪、副夹持爪、升降装置、旋转装置、主移动装置和副移动装置，主移动装置和副移动装置设置在升降装置上，旋转装置设置在主移动装置上；旋转装置连接有旋转轴，主夹持爪和副夹持爪设置在旋转轴上；主夹持爪和副夹持爪能够随旋转轴转动，主夹持爪能够随旋转轴轴向移动，副夹持爪能够相对于旋转轴轴向移动，主夹持爪的轴向移动方向和副夹持爪的轴向移动方向相反，以实现工件比如玻璃热弯模具在密封热弯设备内的悬空移动，玻璃热弯模具位置移位准确，不与工作平台产生摩擦，没有粉尘产生，有效保证热弯设备的密封腔内良好的还原气氛。

Description

工件移送机构、工件移送方法和玻璃热弯成型设备

技术领域

本发明涉及工件移送技术领域，具体地涉及一种工件移送机构、一种工件移送方法和一种玻璃热弯成型设备。

背景技术

由于曲面玻璃的高颜值、对信号无屏蔽的优势，曲面玻璃将成为各显示领域的主流盖板产品。如智能手机、智能手表、平板计算机、可穿戴式智能产品、仪表板等，已经明确引导曲面玻璃发展方向。曲面玻璃轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、等优点，以及无线充电机能，解决天线布置空间不足及增强收讯功能，使产品更美观出色。

目前对玻璃的加工设备为密封腔内加热玻璃并配合模具进行热加工，加热温度高达700～800℃左右，如此高温的加热环境，玻璃热弯模具多采用石墨材质，为保证石墨材料不被氧化，需要在热弯设备密封腔内充满惰性气体，以保证良好的还原气氛。

其中玻璃热弯模具的推送装置，多采用依次设置在连接杆上的多个单支拨爪实现玻璃热弯模具的依次推送，每次推送一个工位，这样的设计会使得推送模具过程中，模具底面与工作平台会产生摩擦，导致粉尘的产生，破坏密封腔内的洁净环境，影响热弯效果；同时，单支的拨爪模具推送装置，由于物理惯性，很难保证准确推送到下一个工位的位置。

因此，希望能够克服或者至少减轻现有技术的上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的模具推送移动的位置准确性及模具推送过程产生粉尘的技术问题，提供一种工件移送机构，以实现工件比如玻璃热弯模具在密封热弯设备内的悬空移动，玻璃热弯模具位置移位准确，不与工作平台产生摩擦，没有粉尘产生，有效保证热弯设备的密封腔内良好的还原气氛。

为了实现上述目的，本发明提供一种工件移送机构，该工件移送机构包括：主夹持爪、副夹持爪、升降装置、旋转装置、主移动装置和副移动装置，其中，所述主移动装置和所述副移动装置设置在所述升降装置上，所述旋转装置设置在所述主移动装置上；所述旋转装置连接有旋转轴，所述主夹持爪和所述副夹持爪设置在所述旋转轴上；其中，所述主夹持爪和所述副夹持爪能够随所述旋转轴转动，所述主夹持爪能够随所述旋转轴轴向移动，所述副夹持爪能够在所述副移动装置的带动下相对于所述旋转轴轴向移动，所述主夹持爪的轴向移动方向和所述副夹持爪的轴向移动方向相反。

通过上述技术方案，由于主夹持爪和副夹持爪能够随旋转轴转动，主夹持爪能够随旋转轴轴向移动，副夹持爪能够在副移动装置的带动下相对于旋转轴轴向移动，主夹持爪的轴向移动方向和副夹持爪的轴向移动方向相反，这样，在上一工位，旋转轴转动带动主夹持爪和副夹持爪从初始位置转动到待移送工件比如玻璃热弯模具两侧的水平位置以处于预夹持位置，然后，主移动装置带动主夹持爪轴向移动，副移动装置带动副夹持爪轴向移动，也就是，分别朝向待移送工件相向水平移动以夹持住待移送工件；然后，通过升降装置将主夹持爪、副夹持爪和夹持住的待移送工件上升到预设距离，使得待移送工件和工作台保持一定的竖直距离，然后通过主移动装置和副移动装置同时动作水平移动到下一工位，使得玻璃热弯模具在悬空移动，避免与工作台摩擦产生粉尘，有效保证热弯设备的密封腔内良好的还原气氛，同时，通过主移动装置和副移动装置同时动作，可以确保玻璃热弯模具位置移位的准确，然后升降装置下降将待移送工件放置在该下一工位上；而主夹持爪和副夹持爪则反向水平移动松开待移送工件后从水平位置反向回转到初始位置，并水平移动到上一工位，以进行下一待移送工件的移送，依次循环。

进一步地，所述副移动装置连接有连接杆，所述副夹持爪和所述连接杆连接。

更进一步地，所述连接杆上形成有轴向延伸的容纳槽，所述副夹持爪的定位部能够相对转动地位于所述容纳槽内。

更进一步地，所述副夹持爪包括定位筒和从所述定位筒的外周面上伸出的夹持臂，其中，所述定位筒装配在所述旋转轴上，所述定位筒的位于所述容纳槽内的部分形成为所述定位部。

另外，所述主夹持爪和所述副夹持爪分别为多个且数量相同并且沿着所述旋转轴的轴向方向交替间隔布置，其中，所述连接杆与多个所述副夹持爪连接。

另外，所述旋转轴内形成有轴向延伸的冷却通道。

另外，所述升降装置包括位于所述旋转轴两端的第一升降单元和第二升降单元；所述主移动装置的第一导轨部设置在所述第一升降单元上，所述主移动装置的第二导轨部设置在所述第二升降单元上；所述旋转装置设置在所述第一导轨部上，所述旋转轴的远离所述旋转装置的一端支撑在所述第二导轨部上。

另外，所述工件移送机构包括间隔布置的两个隔离板，两个所述隔离板上形成有位置对应的竖直向长孔，所述旋转轴从两个所述竖直向长孔中穿出，并且所述主夹持爪和所述副夹持爪位于两个所述隔离板之间，所述升降装置、所述旋转装置、所述主移动装置和所述副移动装置位于两个所述隔离板外部，其中，所述竖直向长孔的长度大于等于所述升降装置的升降高度。

进一步地，所述旋转轴上套装有封闭门，所述封闭门始终封闭所述竖直向长孔。

另外，基于解决相同或相似的技术问题，本发明提供一种工件移送方法，所述工件移送方法包括：将主夹持爪和副夹持爪从初始位置转动到待移送工件两侧的水平位置以处于预夹持位置；将主夹持爪和副夹持爪分别朝向待移送工件相向水平移动以夹持住待移送工件；将主夹持爪、副夹持爪和夹持住的待移送工件上升到预设距离后水平移动到下一工位，然后下降将待移送工件放置在该下一工位上；主夹持爪和副夹持爪反向水平移动松开待移送工件后从水平位置反向回转到初始位置，并水平移动到上一工位。

这样，通过上述技术方案，由于将主夹持爪、副夹持爪和夹持住的待移送工件上升到预设距离后水平移动到下一工位，这样，可以实现工件比如玻璃热弯模具在密封热弯设备内的悬空移动，，不与工作平台产生摩擦，没有粉尘产生，有效保证热弯设备的密封腔内良好的还原气氛，同时，确保玻璃热弯模具位置移位准确。

进一步地，通过旋转轴带动主夹持爪和副夹持爪同步转动，并通过旋转轴带动主夹持爪轴向移动，通过连接杆带动副夹持爪轴向移动。

更进一步地，主夹持爪和副夹持爪分别为多个且数量相同并且沿着旋转轴的轴向方向交替间隔布置。

最后，本发明提供一种玻璃热弯成型设备，所述玻璃热弯成型设备设置有以上任意所述的工件移送机构，或者，所述玻璃热弯成型设备能够实现以上任意所述的工件移送方法。

这样，如上所述的，该玻璃热弯成型设备能够有效地提升玻璃热弯成型的品质。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是根据本发明具体实施方式提供的一种工件移送机构的立体结构示意图，其中，显示了工作台；

图2是图1中C向的部分结构示意图；

图3是根据本发明具体实施方式提供的一种工件移送机构中，主夹持爪和副夹持爪夹持玻璃热弯模具的一种示意图；

图4是根据本发明具体实施方式提供的一种工件移送机构中，主夹持爪和副夹持爪夹持玻璃热弯模具的另一种示意图。

附图标记说明

1-主夹持爪，2-副夹持爪，3-旋转装置，4-主移动装置，5-副移动装置，6-旋转轴，7-连接杆，8-定位筒，9-夹持臂，10-第一升降单元，11-第二升降单元，12-第一导轨部，13-第二导轨部，14-隔离板，15-封闭门，16-玻璃热弯模具，17-工作台。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

参考图1、图2、图3或图4所示的结构，该工件移送机构包括主夹持爪1、副夹持爪2、升降装置、旋转装置3、主移动装置4和副移动装置5，其中，主移动装置4和副移动装置5设置在升降装置上，这样升降装置就能够带动主移动装置4和副移动装置5上升和下降，而旋转装置3设置在主移动装置4上，旋转装置3连接有旋转轴6，主夹持爪1和副夹持爪2设置在旋转轴6上，这样，主移动装置4就能够带动旋转装置3、旋转轴6和主夹持爪1沿着旋转轴6的轴向方向移动；其中，主夹持爪1和副夹持爪2能够随旋转轴6转动，主夹持爪1能够随旋转轴6轴向移动，副夹持爪2能够在副移动装置5的带动下相对于旋转轴6轴向移动，主夹持爪1的轴向移动方向和副夹持爪2的轴向移动方向相反。

在该技术方案中，由于主夹持爪和副夹持爪能够随旋转轴转动，主夹持爪能够随旋转轴轴向移动，副夹持爪能够在副移动装置的带动下相对于旋转轴轴向移动，主夹持爪的轴向移动方向和副夹持爪的轴向移动方向相反，这样，在上一工位，旋转轴转动带动主夹持爪和副夹持爪从初始位置(比如竖直位置，或者转离水平一定角度，以不影响工作台上的工件比如玻璃热弯模具的压合为宜)转动到待移送工件比如玻璃热弯模具两侧的水平位置以处于预夹持位置，旋转轴6的旋转角度为60-180°，优选旋转角度为90°，然后，主移动装置带动主夹持爪轴向移动，副移动装置带动副夹持爪轴向移动，也就是，分别朝向待移送工件相向水平移动以夹持住待移送工件；然后，通过升降装置将主夹持爪、副夹持爪和夹持住的待移送工件上升到预设距离，使得待移送工件和工作台保持一定的竖直距离，然后通过主移动装置和副移动装置同时动作水平移动到下一工位，使得玻璃热弯模具在悬空移动，避免与工作台摩擦产生粉尘，造成对热弯设备的密封腔内还原气氛的污染，有效保证热弯设备的密封腔内良好的还原气氛，同时，通过主移动装置和副移动装置同时动作，可以确保玻璃热弯模具位置移位的准确，然后升降装置下降将待移送工件放置在该下一工位上；而主夹持爪和副夹持爪则反向水平移动松开待移送工件后从水平位置反向回转到初始位置，并水平移动到上一工位，以进行下一待移送工件的移送，依次循环。

当然，在本发明的工件移送机构中，副夹持爪2可以直接连接到副移动装置5上，比如，当副夹持爪2为一个时，该一个副夹持爪2可以连接在气缸的活塞杆上；或者，为了便于副夹持爪2连接，特别是在副夹持爪2具有多个时，优选地，如图1所示的，副移动装置5连接有连接杆7，副夹持爪2和连接杆7连接，这样，副移动装置5可以带动连接杆7伸缩移动，而连接杆7则能够带动副夹持爪2相应地移动。

当然，在副夹持爪2随旋转轴6转动时，比如在一定角度范围内摆动时，连接杆7也将随副夹持爪2相应地转动，比如在相应的角度范围内摆动，而连接杆7则与副移动装置5的动力输出端比如活塞杆转动连接，这样，连接杆7能够相对于副移动装置5转动，同时，能够在副移动装置5的带动下轴向移动。

可选择地，在另一种实施方式中，副移动装置5可以固定设置在旋转轴6上以随旋转轴6同步转动，而连接杆7与副移动装置5和副夹持爪2固定连接，在转动到夹持位置时，主移动装置4带动主夹持爪1朝向玻璃热弯模具移动，副移动装置5通过连接杆7带动副夹持爪2朝向玻璃热弯模具移动，从而使得主夹持爪1和副夹持爪2将玻璃热弯模具夹持。。

当然，可选择地，在另一种结构更简化，成本更低的实施方式中，连接杆7上形成有轴向延伸的容纳槽，副夹持爪2的定位部能够相对转动地位于容纳槽内，这样，由于定位部位于容纳槽内，副移动装置5带动连接杆7轴向伸缩移动时，容纳槽将驱动定位部，并带动副夹持爪2在旋转轴6上相对于旋转轴6轴向移动。而在旋转轴6带动副夹持爪2转动，比如摆动时，连接杆7可以保持不动，而定位部则在容纳槽内相应地摆动而并不脱离容纳槽。

可选择地，再其他结构形式中，连接杆7上形成有轴向延伸的容纳槽，副夹持爪2的定位部能够相对转动地位于容纳槽内，同时，旋转轴6上形成有轴向延伸的滑槽，连接杆7上形成有凸块，凸块能够轴向滑动地配合在滑槽内，这样，由于定位部位于容纳槽内，副移动装置5带动连接杆7轴向伸缩移动时，滑槽将引导凸块轴向移动，容纳槽将驱动定位部，并带动副夹持爪2在旋转轴6上相对于旋转轴6轴向移动。而在旋转轴6带动副夹持爪2转动，比如摆动时，通过凸块和滑槽的配合，同时带动连接杆7转动，比如摆动，而定位部则在容纳槽内相应地摆动而并不脱离容纳槽。当然，连接杆7随旋转轴6转动时，副移动装置5可以通过拨爪结构始终与连接杆7连接，以能够在任何适当地转动位置驱动连接杆7轴向移动。

当然，主夹持爪1和副夹持爪2可以通过多种方式设置在旋转轴6上。比如，主夹持爪1可以焊接或螺钉连接在旋转轴6上，或者主夹持爪1包括定位筒和从定位筒的外周面上伸出的夹持臂，其中，主夹持爪1的定位筒可以通过销轴或键槽的配合而固定装配在旋转轴6上，旋转轴6则可以带动主夹持爪1转动和轴向移动。

而副夹持爪2上可以形成有凸出块，旋转轴6上可以形成有轴向槽，凸出块配合在轴向槽内，通过这种配合，旋转轴6可以带动副夹持爪2转动比如摆动，副移动装置5则可以带动副夹持爪2沿着轴向槽轴向移动。

或者，如图1所示的，副夹持爪2包括定位筒8和从定位筒8的外周面上伸出的夹持臂9，其中，定位筒8装配在旋转轴6上并能够轴向滑动，比如，通过键或定位销和轴向槽的配合，而定位筒8的位于容纳槽内的部分形成为定位部。

当然，如上所述的，为了提升工件移送效率，特别是在设置有连接杆7时，如图1所示的，主夹持爪1和副夹持爪2分别为多个且数量相同并且沿着旋转轴6的轴向方向交替间隔布置，其中，连接杆7与多个副夹持爪2连接。主夹持爪1和副夹持爪2的数量可以根据玻璃热弯成型区域的分隔的工位而定，一个工位对应一个主夹持爪1和副夹持爪2，一个工位对应的一组夹持爪中主夹持爪1和副夹持爪2之间的最小间距大于该工位上放置的玻璃热弯模具的长度，这样，才便于主夹持爪1和副夹持爪2转动进入到该玻璃热弯模具两侧的位置，然后主夹持爪1和副夹持爪2相互靠近运动以能够夹持住玻璃热弯模具。旋转轴6能够带动多个主夹持爪1和副夹持爪2同步转动或摆动到水平位置，然后副移动装置5通过连接杆7沿着第一方向同步移动，同时，主移动装置则带动旋转轴6沿着相反地第二方向同步移动，也就是，都朝向工作台17上的玻璃热弯模具16，直到一个主夹持爪1和一个对应的副夹持爪2夹持住对应的玻璃热弯模具16，玻璃热弯模具16的横截面呈工字型或T字型，以便于两侧的夹持爪夹持，如图3或图4所示的，然后，升降装置将主夹持爪、副夹持爪和夹持住的玻璃热弯模具上升到预设距离以与工作台保持一定的竖直距离，然后主移动装置和副移动装置同时动作水平移动到下一工位，使得玻璃热弯模具悬空移动。

另外，为了降低旋转轴6、主夹持爪1和副夹持爪2的热量，如图1所示的，旋转轴6内形成有轴向延伸的冷却通道，当然，冷却通道具有入水口和出水口，这样，流经冷却通道的水流将热量及时带走而散热，以保证旋转轴6、主夹持爪1和副夹持爪2在高温的封闭环境内不因温度原因发生变形。

另外，在实际使用中，为保持玻璃热弯成型设备内的温度，如图1所示的，该工件移送机构包括间隔布置的两个隔离板14，两个隔离板14上形成有位置对应的竖直向长孔，旋转轴6从两个竖直向长孔中穿出，并且主夹持爪1和副夹持爪2位于两个隔离板14之间，升降装置、旋转装置3、主移动装置4和副移动装置5位于两个隔离板14外部，其中，竖直向长孔的长度大于等于升降装置的升降高度。这样，主移动装置和副移动装置位于热弯炉的外部，通过前后的两个隔离板隔断。

为进一步保证热弯炉的密封腔内的温度，如图1和图2所示的，旋转轴6上套装有封闭门15，封闭门15始终封闭竖直向长孔。封闭门15可以设置在竖直向长孔的外侧以盖合对应的竖直向长孔，也即是，在升降装置带动主移动装置和副移动装置升降过程中，该封闭门始终封闭竖直向长孔。

另外，在连接杆7也将随副夹持爪2相应地转动的结构中，副移动装置一端的隔离板14上形成有沿着转动轨迹延伸的弧形孔以形成避让空间，此时，连接杆7上滑动地套装有封闭门，在连接杆7转动到任何位置处时，封闭门始终封闭该弧形孔。当然，连接杆7能够相对于封闭门轴向移动。

另外，如图1和图2所示的，升降装置包括位于旋转轴6两端的第一升降单元10比如升降气缸和升降轨道和第二升降单元11比如升降气缸和升降轨道；而主移动装置4的第一导轨部12设置在第一升降单元10上，主移动装置4的第二导轨部13设置在第二升降单元11上；旋转装置3设置在第一导轨部12上，旋转轴6的远离旋转装置3的一端支撑在第二导轨部13上。这样，第一升降单元10和第二升降单元11能够同步升降。

此外，基于解决相同或者相似的技术问题，本发明还提供一种工件移送方法，该工件移送方法包括：

将主夹持爪和副夹持爪从初始位置转动到待移送工件比如玻璃热弯模具两侧的水平位置以处于预夹持位置，例如，一种实施方式中，可以转动到位于上一工位的玻璃热弯模具两侧的水平位置；

将主夹持爪和副夹持爪分别朝向待移送工件相向水平移动以夹持住待移送工件；

将主夹持爪、副夹持爪和夹持住的待移送工件上升到预设距离后水平移动到下一工位，然后下降将待移送工件放置在该下一工位上；

主夹持爪和副夹持爪反向水平移动松开待移送工件后从水平位置反向回转到初始位置，并水平移动到上一工位。

这样，由于将主夹持爪、副夹持爪和夹持住的待移送工件上升到预设距离后水平移动到下一工位，这样，可以实现工件比如玻璃热弯模具在密封热弯设备内的悬空移动，不与工作平台产生摩擦，没有粉尘产生，有效保证热弯设备的密封腔内良好的还原气氛，同时，确保玻璃热弯模具位置移位准确。

进一步地，为了简化工件移送方法，优选地，可以将主夹持爪和副夹持爪设置在旋转轴上，以通过旋转轴带动主夹持爪和副夹持爪同步转动，并通过旋转轴带动主夹持爪轴向移动，将连接杆和副夹持爪连接以通过连接杆带动副夹持爪轴向移动。

更进一步地，主夹持爪和副夹持爪分别为多个且数量相同并且沿着旋转轴的轴向方向交替间隔布置。这样，旋转轴能够带动多个主夹持爪和副夹持爪同步转动或摆动到水平位置，然后副移动装置通过连接杆沿着第一方向同步移动，同时，主移动装置则带动旋转轴沿着相反地第二方向同步移动，也就是，都朝向工作台上的玻璃热弯模具，直到一个主夹持爪和一个对应的副夹持爪夹持住对应的玻璃热弯模具，如图3或图4所示的。

最后，本发明提供一种玻璃热弯成型设备，该玻璃热弯成型设备设置有以上任意所述的工件移送机构，或者，该玻璃热弯成型设备能够实现以上任意所述的工件移送方法。

这样，如上的，该玻璃热弯成型设备能够有效地提升玻璃热弯成型的品质。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种工件移送机构，其特征在于，包括：主夹持爪(1)、副夹持爪(2)、升降装置、旋转装置(3)、主移动装置(4)和副移动装置(5)，其中，

所述主移动装置(4)和所述副移动装置(5)设置在所述升降装置上，所述旋转装置(3)设置在所述主移动装置(4)上；

所述旋转装置(3)连接有旋转轴(6)，所述主夹持爪(1)和所述副夹持爪(2)设置在所述旋转轴(6)上；

其中，所述主夹持爪(1)和所述副夹持爪(2)能够随所述旋转轴(6)转动，所述主夹持爪(1)能够随所述旋转轴(6)轴向移动，所述副夹持爪(2)能够在所述副移动装置(5)的带动下相对于所述旋转轴(6)轴向移动，所述主夹持爪(1)的轴向移动方向和所述副夹持爪(2)的轴向移动方向相反。

2.根据权利要求1所述的工件移送机构，其特征在于，所述副移动装置(5)连接有连接杆(7)，所述副夹持爪(2)和所述连接杆(7)连接。

3.根据权利要求2所述的工件移送机构，其特征在于，所述连接杆(7)上形成有轴向延伸的容纳槽，所述副夹持爪(2)的定位部能够相对转动地位于所述容纳槽内。

4.根据权利要求3所述的工件移送机构，其特征在于，所述副夹持爪(2)包括定位筒(8)和从所述定位筒(8)的外周面上伸出的夹持臂(9)，其中，所述定位筒(8)装配在所述旋转轴(6)上，所述定位筒(8)的位于所述容纳槽内的部分形成为所述定位部。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的工件移送机构，其特征在于，所述主夹持爪(1)和所述副夹持爪(2)分别为多个且数量相同并且沿着所述旋转轴(6)的轴向方向交替间隔布置，其中，所述连接杆(7)与多个所述副夹持爪(2)连接。

6.根据权利要求1所述的工件移送机构，其特征在于，所述旋转轴(6)内形成有轴向延伸的冷却通道。

7.根据权利要求1所述的工件移送机构，其特征在于，所述升降装置包括位于所述旋转轴(6)两端的第一升降单元(10)和第二升降单元(11)；

所述主移动装置(4)的第一导轨部(12)设置在所述第一升降单元(10)上，所述主移动装置(4)的第二导轨部(13)设置在所述第二升降单元(11)上；

所述旋转装置(3)设置在所述第一导轨部(12)上，所述旋转轴(6)的远离所述旋转装置(3)的一端支撑在所述第二导轨部(13)上。

8.根据权利要求1所述的工件移送机构，其特征在于，所述工件移送机构包括间隔布置的两个隔离板(14)，两个所述隔离板(14)上形成有位置对应的竖直向长孔，所述旋转轴(6)从两个所述竖直向长孔中穿出，并且所述主夹持爪(1)和所述副夹持爪(2)位于两个所述隔离板(14)之间，所述升降装置、所述旋转装置(3)、所述主移动装置(4)和所述副移动装置(5)位于两个所述隔离板(14)外部，其中，

所述竖直向长孔的长度大于等于所述升降装置的升降高度。

9.根据权利要求8所述的工件移送机构，其特征在于，所述旋转轴(6)上套装有封闭门(15)，所述封闭门(15)始终封闭所述竖直向长孔。

10.一种工件移送方法，其特征在于，所述工件移送方法包括：

将主夹持爪和副夹持爪从初始位置转动到待移送工件两侧的水平位置以处于预夹持位置；

将主夹持爪和副夹持爪分别朝向待移送工件相向水平移动以夹持住待移送工件；

将主夹持爪、副夹持爪和夹持住的待移送工件上升到预设距离后水平移动到下一工位，然后下降将待移送工件放置在该下一工位上；

主夹持爪和副夹持爪反向水平移动松开待移送工件后从水平位置反向回转到初始位置，并水平移动到上一工位。

11.根据权利要求10所述的工件移送方法，其特征在于，通过旋转轴带动主夹持爪和副夹持爪同步转动，并通过旋转轴带动主夹持爪轴向移动，通过连接杆带动副夹持爪轴向移动。

12.根据权利要求11所述的工件移送方法，其特征在于，主夹持爪和副夹持爪分别为多个且数量相同并且沿着旋转轴的轴向方向交替间隔布置。

13.一种玻璃热弯成型设备，其特征在于，所述玻璃热弯成型设备设置有根据权利要求1-9中任意一项所述的工件移送机构，或者，所述玻璃热弯成型设备能够实现根据权利要求10-12中任意一项所述的工件移送方法。