JP2016198996A - 熱成形装置、及び、シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート縁部の保持手段を案内するレールを配置する操作性を向上させることが可能な技術を提供する。
【解決手段】熱成形装置１は、一対の保持手段１０、一対のレール２０、配置取得手段Ｕ１、及び、レール駆動手段Ｕ２を備える。一対のレール２０は、加熱ゾーンＺ１の入口部Ｚ１ｉから成形ゾーンＺ２の出口部Ｚ２ｏへ一対の保持手段１０を案内する。該一対のレール２０は、搬送方向Ｄ１からシートＳＨ１の幅方向Ｄ２へ傾き可能であり、且つ、一以上の途中位置Ｐ０で搬送方向Ｄ１に対する傾き角度θが変わり得る。配置取得手段Ｕ１は、途中位置Ｐ０で傾き角度θが変わり得るレール２０の各部分の配置を表す配置情報ＩＮ１を操作に応じて取得する。レール駆動手段Ｕ２は、途中位置Ｐ０で傾き角度θが変わり得るレール２０の各部分が配置情報ＩＮ１で表される配置となるように一対のレール２０を移動させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、シートを加熱ゾーンで加熱して成形ゾーンで成形する熱成形装置、及び、シート搬送装置に関する。

互いに平行な一対のガイドレールに案内される一対のクランプチェーンで連続状の熱可塑性樹脂シートの両縁部を保持して該シートを加熱する場合、シートがドローダウンすることがある。特許文献１に示される成形装置の一対のガイドレールは、加熱ゾーンにおいて、シート搬送方向の上流から下流に向かうにつれて徐々に拡がっている。加熱ゾーンにおいて、シート搬送方向に対するガイドレールの傾き角度は、一定である。

特許第３１６２３１９号公報

ガイドレールを配置する作業を軽減化させることは、熱成形装置の操作性の向上に繋がる。

本発明は、シート縁部の保持手段を案内するレールを配置する操作性を向上させることが可能な技術を提供する目的を有している。

上記目的を達成するため、本発明は、加熱ゾーン及び成形ゾーンを通る搬送方向へ搬送されるシートを前記加熱ゾーンで加熱して前記成形ゾーンで成形する熱成形装置であって、
前記シートの両縁部を保持する一対の保持手段と、
前記加熱ゾーンの入口部から前記成形ゾーンの出口部へ前記一対の保持手段を案内する一対のレールであって、前記搬送方向から前記シートの幅方向へ傾き可能であり、且つ、一以上の途中位置で前記搬送方向に対する傾き角度が変わり得る一対のレールと、
前記途中位置で傾き角度が変わり得るレールの各部分の配置を表す配置情報を操作に応じて取得する配置取得手段と、
前記途中位置で傾き角度が変わり得るレールの各部分が前記配置情報で表される配置となるように前記一対のレールを移動させるレール駆動手段と、を備えた、態様を有する。

また、本発明は、加熱ゾーン及び成形ゾーンを通る搬送方向へ搬送されるシートを前記加熱ゾーンで加熱して前記成形ゾーンで成形する熱成形装置であって、
前記シートの両縁部を保持する一対の保持手段と、
前記加熱ゾーンの入口部から前記成形ゾーンの出口部へ前記一対の保持手段を案内する一対のレールであって、前記搬送方向から前記シートの幅方向へ傾き可能であり、且つ、一以上の途中位置で前記搬送方向に対する傾き角度が変わり得る一対のレールと、
前記一対のレールの少なくとも前記途中位置を移動させるレール駆動手段と、を備え、
前記一以上の途中位置は、前記加熱ゾーンの中の第一途中位置を含む、態様を有する。

さらに、本発明は、加熱ゾーン及び成形ゾーンを通る搬送方向へシートを搬送するシート搬送装置の態様を有する。

さらに、本発明は、熱成形方法、シート搬送方法、熱成形プログラム、シート搬送プログラム、これらのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体、等の態様も有する。

本発明によれば、シート縁部の保持手段を案内するレールを配置する操作性を向上させることが可能となる。

シート搬送装置を含む熱成形装置の例を模式的に示す正面図。 （ａ）は成形型７３が離隔位置Ｌ１１にあるときの成形装置の例を模式的に示す垂直断面図、（ｂ）は型８３が離隔位置Ｌ２２にあるときのトリミング装置の例を模式的に示す垂直断面図。 シート搬送装置の例を模式的に示す平面図。 レールの各部分の傾き角度、及び、レールの間隔を模式的に例示する図。 シート搬送装置に含まれる各駆動手段の例を模式的に示す正面図。 保持手段及びレールの要部を例示する図。 レールの支点付近の構造例を模式的に示す図。 駆動手段の構造例を模式的に示す図。 熱成形装置の電気回路構成の概略を例示するブロック図。 レール配置処理の例を示すフローチャート。 レール配置設定画面の例を模式的に示す図。 別の模式パターンを有するレール配置設定画面の例を模式的に示す図。 別の模式パターンを有するレール配置設定画面の例を模式的に示す図。 レールの各部分が配置情報で表される配置となるようにレールを移動させた例を模式的に示す平面図。 レールの各部分が配置情報で表される配置となるようにレールを移動させた例を模式的に示す平面図。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本技術の概要：
まず、図１〜１５を参照して本技術の概要を説明する。

［態様１］
図１〜４等に例示される熱成形装置１は、一対の保持手段１０、一対のレール２０、配置取得手段Ｕ１、及び、レール駆動手段Ｕ２を備え、加熱ゾーンＺ１及び成形ゾーンＺ２を通る搬送方向Ｄ１へ搬送されるシートＳＨ１を前記加熱ゾーンＺ１で加熱して前記成形ゾーンＺ２で成形する。前記一対の保持手段１０は、前記シートＳＨ１の両縁部ＳＨｅを保持する。前記一対のレール２０は、前記加熱ゾーンＺ１の入口部Ｚ１ｉから前記成形ゾーンＺ２の出口部Ｚ２ｏへ前記一対の保持手段１０を案内する。該一対のレール２０は、前記搬送方向Ｄ１から前記シートＳＨ１の幅方向Ｄ２へ傾き可能であり、且つ、一以上の途中位置Ｐ０で前記搬送方向Ｄ１に対する傾き角度θが変わり得る。前記配置取得手段Ｕ１は、前記途中位置Ｐ０で傾き角度θが変わり得るレール２０の各部分の配置を表す配置情報ＩＮ１を操作に応じて取得する。前記レール駆動手段Ｕ２は、前記途中位置Ｐ０で傾き角度θが変わり得るレール２０の各部分が前記配置情報ＩＮ１で表される配置となるように前記一対のレール２０を移動させる。

本態様は、途中位置Ｐ０で傾き角度θが変わり得るレール２０の各部分が操作に応じた配置となるので、シート縁部の保持手段を案内するレールを配置する操作性を向上させる熱成形装置を提供することができる。
ここで、熱成形には、圧空成形や真空成形や圧空真空成形といった差圧成形等が含まれる。

［態様２］
図１０〜１３に例示するように、前記配置取得手段Ｕ１は、前記途中位置Ｐ０で傾き角度θが変わり得るレール２０の各部分の傾き有無を表す複数のパターンＰＡ０の中から使用するパターンの選択を受け付けてもよい。また、前記配置取得手段Ｕ１は、選択されたパターンＰＡｓに従った前記配置情報ＩＮ１を操作に応じて取得してもよい。本態様は、途中位置Ｐ０で傾き角度θが変わり得るレール２０の各部分が選択パターンに従った配置となるので、レールを配置する操作性をさらに向上させることができる。

［態様３］
図１０〜１３に例示するように、前記配置取得手段Ｕ１は、前記加熱ゾーンＺ１の入口部Ｚ１ｉにおける前記一対のレール２０の間隔Ｗ１を前記配置情報ＩＮ１の一部として取得してもよい。また、前記配置取得手段Ｕ１は、前記成形ゾーンＺ２の出口部Ｚ２ｏにおける前記一対のレール２０の間隔Ｗ２を前記配置情報ＩＮ１の一部として取得してもよい。さらに、前記配置取得手段Ｕ１は、前記選択されたパターンＰＡｓ、前記間隔Ｗ１、及び、前記間隔Ｗ２に基づいて前記途中位置Ｐ０における前記一対のレール２０の間隔Ｗｐを前記配置情報ＩＮ１の一部として取得してもよい。本態様は、途中位置Ｐ０における一対のレール２０の間隔Ｗｐを決めておかなくてもレール２０の各部分が選択パターン、入口部Ｚ１ｉの間隔Ｗ１、及び、出口部Ｚ２ｏの間隔Ｗ２に従った配置となるので、レールを配置する操作性をさらに向上させることができる。

［態様４］
図１０〜１３に例示するように、前記配置取得手段Ｕ１は、前記複数のパターンＰＡ０に含まれるパターンを模式的に表すパターン表示領域６０５、前記間隔Ｗ１を入力するための第一間隔入力領域６１０、及び、前記間隔Ｗ２を入力するための第二間隔入力領域６２０を有する画面６００を表示してもよい。また、前記配置取得手段Ｕ１は、前記画面６００への操作に基づいて、前記使用するパターンの選択を受け付け、且つ、前記間隔Ｗ１及び前記間隔Ｗ２を取得してもよい。本態様は、レール２０のパターンの模式的な表示を見てレール２０のパターン、入口部Ｚ１ｉの間隔Ｗ１、及び、出口部Ｚ２ｏの間隔Ｗ２を設定することができるので、レールを配置する操作性をさらに向上させることができる。

［態様５］
図３，９等に例示するように、前記レール駆動手段Ｕ２は、前記加熱ゾーンＺ１の入口部Ｚ１ｉにおいて前記一対のレール２０を前記幅方向Ｄ２へ移動させるための第一駆動手段４１を有してもよい。前記レール駆動手段Ｕ２は、前記成形ゾーンＺ２の出口部Ｚ２ｏにおいて前記一対のレール２０を前記幅方向Ｄ２へ移動させるための第二駆動手段４２を有してもよい。前記レール駆動手段Ｕ２は、前記途中位置Ｐ０において前記一対のレール２０を前記幅方向Ｄ２へ移動させるための第三駆動手段４ｐを有してもよい。また、前記レール駆動手段Ｕ２は、前記途中位置Ｐ０で傾き角度θが変わり得るレール２０の各部分を前記第一駆動手段４１、前記第二駆動手段４２、及び、前記第三駆動手段４ｐにより前記配置情報ＩＮ１で表される配置となるように制御してもよい。本態様は、第一駆動手段４１と第三駆動手段４ｐの少なくとも一方を用いて途中位置Ｐ０から上流側のレール２０の傾きを変えることができ、第二駆動手段４２と第三駆動手段４ｐの少なくとも一方を用いて途中位置Ｐ０から下流側のレール２０の傾きを変えることができるので、簡易な構成でレール２０の各部分を操作に応じた配置にすることができる。

ここで、前記レール駆動手段Ｕ２は、前記加熱ゾーンＺ１の入口部Ｚ１ｉにおける前記一対のレール２０を前記第一駆動手段４１により前記間隔Ｗ１となるように制御してもよい。また、前記レール駆動手段Ｕ２は、前記成形ゾーンＺ２の出口部Ｚ２ｏにおける前記一対のレール２０を前記第二駆動手段４２により前記間隔Ｗ２となるように制御してもよい。さらに、前記レール駆動手段Ｕ２は、前記途中位置Ｐ０における前記一対のレール２０を前記第三駆動手段４ｐにより前記間隔Ｗｐとなるように制御してもよい。

［態様６］
図３等に例示するように、前記一以上の途中位置Ｐ０は、前記加熱ゾーンＺ１の中の第一途中位置Ｐ１を含んでもよい。

［態様７］
また、図１〜４等に例示される熱成形装置１は、一対の保持手段１０、一対のレール２０、及び、レール駆動手段Ｕ２を備える。前記一対の保持手段１０は、前記シートＳＨ１の両縁部ＳＨｅを保持する。前記一対のレール２０は、前記加熱ゾーンＺ１の入口部Ｚ１ｉから前記成形ゾーンＺ２の出口部Ｚ２ｏへ前記一対の保持手段１０を案内する。該一対のレール２０は、前記搬送方向Ｄ１から前記シートＳＨ１の幅方向Ｄ２へ傾き可能であり、且つ、一以上の途中位置Ｐ０で前記搬送方向Ｄ１に対する傾き角度θが変わり得る。前記レール駆動手段Ｕ２は、前記一対のレール２０の少なくとも前記途中位置Ｐ０を移動させる。前記一以上の途中位置Ｐ０は、前記加熱ゾーンＺ１の中の第一途中位置Ｐ１を含む。

上記態様６，７は、加熱ゾーンＺ１において第一途中位置Ｐ１の前後でレール２０の傾きを変えることができるので、シート縁部の保持手段を案内するレールを配置する操作性を向上させる熱成形装置を提供することができる。例えば、加熱の初期、すなわち、加熱ゾーンＺ１の上流側ではドローダウンが比較的小さいシートを搬送する場合、第一途中位置Ｐ１から上流側にある一対のレールを略平行に配置し、加熱ゾーンＺ１においてドローダウンが進む下流側にある一対のレールを下流側となるにつれて拡がるように配置してもよい。また、加熱の初期、すなわち、加熱ゾーンＺ１の上流側からドローダウンが比較的大きいシートを搬送する場合、第一途中位置Ｐ１から上流側にある一対のレールも下流側となるにつれて拡がるように配置してよい。これらの例のように、上記態様６，７は、例えば、シートＳＨ１のドローダウンの傾向に応じて加熱ゾーンＺ１内でレール２０の搬送方向Ｄ１に対する傾き角度θを変えることができ、熱成形品の品質をさらに向上させることができる。

［態様８］
図３等に例示するように、前記一以上の途中位置Ｐ０は、前記加熱ゾーンＺ１と前記成形ゾーンＺ２の間の第二途中位置Ｐ２を含んでもよい。この態様は、加熱ゾーンＺ１と成形ゾーンＺ２との間でレール２０の傾きを変えることができるので、レールを配置する操作性をさらに向上させることができる。例えば、加熱ゾーンＺ１の下流側ではドローダウンが比較的進み易い一方、成形ゾーンＺ２でドローダウンが比較的進み難いシートを搬送する場合、第二途中位置Ｐ２から上流側にある一対のレールを下流側となるにつれて拡がるように配置し、第二途中位置Ｐ２から下流側にある一対のレールを略平行に配置してもよい。また、成形ゾーンＺ２でもドローダウンが比較的進み易いシートを搬送する場合、第二途中位置Ｐ２の前後にある一対のレールを下流側となるにつれて拡がるように配置してもよい。これらの例のように、上記態様８は、例えば、シートＳＨ１のドローダウンの傾向に応じて加熱ゾーンＺ１と成形ゾーンＺ２とでレール２０の搬送方向Ｄ１に対する傾き角度θを変えることができ、熱成形品の品質をさらに向上させることができる。

［態様９］
本熱成形装置１に含まれるシート搬送装置２も、途中位置Ｐ０で傾き角度θが変わり得るレール２０の各部分が操作に応じた配置となる。従って、本態様は、シート縁部の保持手段を案内するレールを配置する操作性を向上させるシート搬送装置を提供することができる。

（２）シート搬送装置を含む熱成形装置の概要：
図１に例示する熱成形装置１は、ＳＥ１〜ＳＥ７で表した各部を備え、成形可能なシートＳＨ１からショット毎に所定数の成形品ＰＲ１を形成する。尚、図１において、左から右へ向かう方向が所定のシート搬送方向Ｄ１であり、左側がシートＳＨ１の上流側、右側がシートＳＨ１の下流側である。

シート供給部ＳＥ１は、連続して繋がった連続シートＳＨ１を巻いたロールＳＨ０をほどく。シートＳＨ１は、熱可塑性樹脂シートのような樹脂シート、熱可塑性を示す樹脂以外の熱可塑性シート、紙、等の成形可能なシートを用いることができる。前記樹脂シートは、熱可塑性樹脂等の樹脂のみからなる樹脂シートでも、樹脂に充てん材等の添加剤が添加された材質からなるシートでもよく、単層シートでも、異なる材質をラミネートした積層シートでもよい。シートＳＨ１の素材には、ポリエチレン、ポリプロピレン、等を利用可能である。また、シートＳＨ１は、シート状ないしフィルム状になっていればよく、ロール状に巻かれていても、所定の長さにカットされていてもよい。シートの厚みは、１〜２ｍｍ程度、０．２５〜１ｍｍ程度、等、様々な厚みとすることが可能であり、３ｍｍ程度以上の厚物シートでもよいし、０．２５ｍｍ程度以下のフィルムでもよい。シートＳＨ１から形成される成形品ＰＲ１には、食品容器といった容器、家電製品の内箱や操作パネルといった構成品、等がある。

シート搬送装置２は、成形シートＳＨ２及びスクラップシートＳＨ３を含むシートＳＨ１の両縁部ＳＨｅ，ＳＨｅを保持し、加熱部ＳＥ２のヒーター群ＨＧによりシートＳＨ１を加熱する範囲である加熱ゾーンＺ１、及び、加熱されたシートＳＨ１を成形部ＳＥ３により成形する範囲である成形ゾーンＺ２を通る搬送経路Ｒ１に沿ってシート搬送方向Ｄ１へシートＳＨ１を搬送する。尚、シートＳＨ１の概念には、ロールＳＨ０、成形シートＳＨ２、及び、スクラップシートＳＨ３が含まれる。シートＳＨ１の加熱ゾーンＺ１は、複数のヒーターが対向している範囲である。シート縁部ＳＨｅの保持は、シート縁部ＳＨｅのクランプでもよいし、突き刺し部材によりシート縁部ＳＨｅを突き刺すことによる保持でもよい。シート搬送方向Ｄ１へ繋がったシートＳＨ１は、制御部ＳＥ７の制御盤１００の制御に従って間欠的に搬送される。

加熱部ＳＥ２は、シートＳＨ１に対向するヒーターを複数並べたヒーター群ＨＧを有し、例えば、シートＳＨ１を溶融しない範囲で軟化する温度以上に輻射加熱する。図１に示す加熱部ＳＥ２はシートＳＨ１の上側と下側とにヒーター群ＨＧが配置されているが、どちらか一方を省略することも可能である。

成形部ＳＥ３には、例えば、図２（ａ）に示す成形装置７０を使用することができる。テーブル７１，７２は、図示しない成形用テーブル駆動機構により、設定された離隔位置と近接位置との間で上下方向に近接及び離隔する。これにより、上テーブル７１の下に設けられた成形型７３が離隔位置Ｌ１１と近接位置Ｌ１３との間で昇降し、下テーブル７２上に設けられたクランプ（対向型）７４が離隔位置Ｌ１２と近接位置Ｌ１４との間で昇降する。各成形型７３は、上方へ凹んだ雌型とされているが、下方へ凸とされた雄型や凹凸のある型でもよい。また、成形型を下側に配置しクランプを上側に配置してもよい。差圧供給機構７５は、差圧供給孔７３ｂから成形面７３ａに差圧を供給する。成形装置７０は、成形型７３とクランプ７４とが離隔した状態で１ショット分の加熱軟化状態のシートＳＨ１が搬入されると、成形型７３とクランプ７４とを近接させ、差圧供給機構７５により負圧を差圧供給孔７３ｂに作用させて移動停止中のシートＳＨ１を成形面７３ａに密接させる。成形装置７０が成形型７３とクランプ７４とを離隔させると、成形シートＳＨ２がシートＳＨ１に繋がった状態で成形装置７０から搬出され、トリミング部ＳＥ４に搬入される。このとき、次ショットのシートＳＨ１が成形装置７０に搬入される。このようにして、成形部ＳＥ３は、加熱されたシートＳＨ１をショット単位で成形する。
尚、シートＳＨ１の成形は、上述した真空成形以外にも、圧空成形や圧空真空成形といった差圧成形、プレス成形、熱成形以外の成形、等でもよい。圧空真空成形は、圧空と真空とを併用する差圧成形である。熱成形には、差圧成形やプレス成形が含まれる。

トリミング部ＳＥ４には、例えば、図２（ｂ）に示すトリミング装置８０を使用することができる。テーブル８１，８２は、図示しないトリミング用テーブル駆動機構により、設定された離隔位置と近接位置との間で上下方向に近接及び離隔する。これにより、下テーブル８２上に設けられた型８３及び切刃８４が離隔位置Ｌ２２と近接位置Ｌ２４との間で昇降し、上テーブル８１の下に設けられた受け部材８５が離隔位置Ｌ２１と近接位置Ｌ２３との間で昇降する。各型８３は、上方へ凸とされているが、下方へ凹んだ形状や凹凸のある形状でもよい。また、切刃を上側に配置し受け部材を下側に配置してもよいし、型を上側に配置してもよい。各切刃８４は、例えばトムソン刃とすることができ、各型８３の周囲において受け部材８５に対向した刃先を有している。トリミング装置８０は、型８３と受け部材８５とが離隔した状態で１ショット分の成形シートＳＨ２が搬入されると、型８３と受け部材８５とを近接させて各型８３に成形シートＳＨ２を配置させ、成形品ＰＲ１の周囲で受け部材８５に接触した移動停止中の成形シートＳＨ２を切刃８４により切断する。トリミング装置８０が型８３と受け部材８５とを離隔させると、スクラップシートＳＨ３が成形シートＳＨ２に繋がった状態でトリミング装置８０から搬出されてスクラップ回収部ＳＥ５に搬入され、各成形品ＰＲ１が各型８３上から搬出されて製品取出部ＳＥ６に搬入される。このとき、次ショットの成形シートＳＨ２がトリミング装置８０に搬入される。
尚、トリミング装置は、切刃を受け部材に押し当てて成形シートを切断する装置、型の周囲の切刃により成形シートを打ち抜く装置、上刃と下刃とを摺接させる等して成形シートを打ち抜く装置、等が含まれる。

（３）熱成形装置用のシート搬送装置の説明：
図３は、シート搬送装置２を模式的に例示する平面図である。図４は、図３に示すシート搬送装置２において、レール２０の各部分の傾き角度θ、及び、レール２０の間隔を模式的に示している。図５は、シート搬送装置２に含まれる各駆動手段を模式的に例示する正面図である。尚、途中位置Ｐ０で傾き角度θが変わり得るレール２０の各部分とは、搬送方向Ｄ１において異なる位置にあるレール２１，２３，２２を意味する。
シート搬送装置２は、一対の保持手段１０、一対のレール２０、配置取得手段Ｕ１、及び、レール駆動手段Ｕ２を備え、加熱ゾーンＺ１及び成形ゾーンＺ２を通る搬送方向Ｄ１へシートＳＨ１を搬送する。レール駆動手段Ｕ２は、駆動手段４１〜４４を有する。尚、第三駆動手段４３，４４を第三駆動手段４ｐと総称し、駆動手段４１，４２，４ｐを駆動手段４０と総称する。

一対の保持手段１０は、シートＳＨ１の両縁部ＳＨｅを保持し、一対のレール２０により加熱ゾーンＺ１の入口部Ｚ１ｉから成形ゾーンＺ２の出口部Ｚ２ｏへ案内される。尚、搬送方向Ｄ１の上流側から下流側を見るときの左側の保持手段１０Ａと右側の保持手段１０Ｂを保持手段１０と総称し、左側のレール２０Ａと右側のレール２０Ｂをレール２０と総称する。また、第一レール２１と第二レール２２と第三レール２３をレール２０と総称する。

図６は、保持手段１０及びレール２０の要部を例示している。図６に示す保持手段１０とレール２０の組合せは、左側の保持手段１０Ａとレール２０Ａの組合せ、及び、右側の保持手段１０Ｂとレール２０Ｂの組合せを表している。
図６に示す保持手段１０は、クランプ機構１５を取り付けたアタッチメント１２ａを有するリンク１２を連結した無端チェーン１１とされている。リンク１２の上部には、レール２０の対向部２５ａ，２５ｂに挟まれた被案内部１２ｂが設けられている。アタッチメント１２ａに取り付けられたクランプ機構１５は、台部１５ａ、傾動部１５ｂ、ばね１５ｅ、を備えている。台部１５ａは、アタッチメント１２ａに取り付けられて固定され、シート縁部ＳＨｅを載置する。傾動部１５ｂは、台部１５ａの上面に突き当たる突き当て部１５ｃ、並びに、シートＳＨ１の保持を開始する手前位置及びシートＳＨ１の保持の終了位置において突き当て部１５ｃを台部１５ａから離隔させるための壁部に接触する被接触部１５ｄを有し、台部１５ａに対して傾動可能に取り付けられている。ばね１５ｅは、例えば引張コイルばねとされ、台部１５ａに突き当て部１５ｃが突き当たる向きに傾動部１５ｂを付勢する。

クランプ機構１５がシートＳＨ１の保持を開始する手前位置に来ると、被接触部１５ｄが壁部に接触して傾動部１５ｂが傾動し突き当て部１５ｃが台部１５ａから離隔する。クランプ機構１５がシートＳＨ１の保持の開始位置に来ると、被接触部１５ｄが壁部から離隔し、突き当て部１５ｃが台部１５ａに突き当たる。これにより、シート縁部ＳＨｅが台部１５ａと突き当て部１５ｃに挟持される。
また、クランプ機構１５がシートＳＨ１の保持の終了位置に来ると、被接触部１５ｄが壁部に接触して傾動部１５ｂが傾動し突き当て部１５ｃが台部１５ａから離隔する。クランプ機構１５がシートＳＨ１の保持の終了位置を過ぎると、被接触部１５ｄが壁部から離隔し、突き当て部１５ｃが台部１５ａに突き当たる。これにより、台部１５ａと突き当て部１５ｃとの挟持からシート縁部ＳＨｅが解放される。

無端状の保持手段１０は、搬送方向Ｄ１において第一レール２１と第三レール２３と第二レール２２とに分割されたレール２０に沿って周回可能である。各レール２１，２３，２２は搬送方向Ｄ１からシートＳＨ１の幅方向Ｄ２へ傾くことがあるが、保持手段１０は各レール２１，２３，２２の傾き角度θ１，θ３，θ２に合わせて移動する。無端状の保持手段１０は、図３，９に示すチェーン駆動部Ｍ５で駆動される。図示していないが、レール２１〜２３の傾きが変わることによる無端チェーン１１の弛みを取る（張力を調整する）張力調整手段をシート搬送装置２に設けてもよい。
尚、幅方向Ｄ２は、シートＳＨ１に沿って搬送方向Ｄ１と直交（交差）する方向である。「直交」の概念には、誤差等により搬送方向Ｄ１と幅方向Ｄ２とのなす角度が厳密な直角からずれることが含まれる。

一対のレール２０は、図４等に示すように、加熱ゾーンＺ１の中の第一途中位置Ｐ１、及び、加熱ゾーンＺ１と前記成形ゾーンＺ２の間の第二途中位置Ｐ２で搬送方向Ｄ１に対する傾き角度θが変わり得る。尚、第一途中位置Ｐ１と第二途中位置Ｐ２を途中位置Ｐ０と総称し、第一レール２１の傾き角度θ１と第二レール２２の傾き角度θ２と第三レール２３の傾き角度θ３を傾き角度θと総称する。

搬送方向上流側にある第一レール２１は、加熱ゾーンＺ１の入口部Ｚ１ｉにある第一支点３１を中心としてシートＳＨ１の幅方向Ｄ２へ傾動可能であり、第一途中位置Ｐ１にある第一途中支点３３を中心としてシート幅方向Ｄ２へ傾動可能である。搬送方向下流側にある第二レール２２は、成形ゾーンＺ２の出口部Ｚ２ｏにある第二支点３２を中心としてシートＳＨ１の幅方向Ｄ２へ傾動可能であり、第二途中位置Ｐ２にある第二途中支点３４を中心としてシート幅方向Ｄ２へ傾動可能である。両レール２１，２２の間にある第三レール２３は、第一途中位置Ｐ１にある第一途中支点３３を中心としてシート幅方向Ｄ２へ傾動可能であり、第二途中位置Ｐ２にある第二途中支点３４を中心としてシート幅方向Ｄ２へ傾動可能である。尚、支点３１，３２，３３，３４を支点３０と総称する。
第二レール２２の実質的な長さ（支点３４，３２間の距離）Ｌ２（Ｌ２＞０）は、成形の１ショット分よりも長くなっている。尚、搬送方向Ｄ１における１ショット分の長さは、成形装置７０に設けられる型７３，７４の大きさにより変わる。第三レール２３の実質的な長さ（支点３３，３４間の距離）Ｌ３（Ｌ３＞０）は、第二レールの長さＬ２よりも短く、一概には言えないが、概ね、成形の１ショット分程度に合わせられる。第一レール２１の実質的な長さ（支点３１，３３間の距離）Ｌ１（Ｌ１＞０）は、前記長さＬ２，Ｌ３よりも長い。

図４に示すように、第一支点３１，３１同士を結ぶ幅方向Ｄ２におけるレール２０，２０の間隔をＷ１とし、第二支点３２，３２同士を結ぶ幅方向Ｄ２におけるレール２０，２０の間隔をＷ２とし、第一途中支点３３，３３同士を結ぶ幅方向Ｄ２におけるレール２０，２０の間隔をＷ３とし、第二途中支点３４，３４同士を結ぶ幅方向Ｄ２におけるレール２０，２０の間隔をＷ４とする。尚、間隔Ｗ３，Ｗ４は、途中位置Ｐ０における一対のレール２０の間隔Ｗｐの概念に含まれる。

図７は、レール２０の支点付近の構造例を模式的に示している。図７に示すように、第三レール２３の上流端には、上下に間を置いて上流側へ延出した延出部２３ａ，２３ａが形成されている。第一レール２１の下流端には、下流端へ延出して前記延出部２３ａ，２３ａの間に挿入された延出部２１ｂが形成されている。第三レール２３の下流端には、上下に間を置いて下流側へ延出した延出部２３ｂ，２３ｂが形成されている。第二レール２２の上流端には、上流端へ延出して前記延出部２３ｂ，２３ｂの間に挿入された延出部２２ａが形成されている。

図７に示すように、加熱ゾーンの入口部Ｚ１ｉでは、第一支点３１として機能する軸部材３１ａが第一レール２１の端部２１ａの近傍に対して回転動作可能に挿入されている。成形ゾーンの出口部Ｚ２ｏでは、第二支点３２として機能する軸部材３２ａが第二レール２２の端部２２ｂの近傍に対して回転動作可能に挿入されている。第一途中位置Ｐ１では、第一途中支点３３として機能する軸部材３３ａが第一レール２１の延出部２１ｂ、及び、第三レール２３の延出部２３ａ，２３ａに対して回転動作可能に挿入されている。第二途中位置Ｐ２では、第二途中支点３４として機能する軸部材３４ａが第二レール２２の延出部２２ａ、及び、第三レール２３の延出部２３ｂ，２３ｂに対して回転動作可能に挿入されている。尚、軸部材３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａを軸部材３０ａと総称する。

レール２１〜２３の傾きが変わることにより搬送方向Ｄ１における各レール２１〜２３の端部の位置が若干変わることがある。このため、軸部材３０ａを通す孔を搬送方向Ｄ１へ長くした長孔にしている。例えば、第一途中位置Ｐ１の軸部材３３ａを通した状態でレール２１〜２３の傾きが変わることを許容するため、第二レール２２の延出部２３ａ，２３ａに長孔２３ａ１，２３ａ１が形成され、第一レール２１の延出部２１ｂに長孔２１ｂ１が形成されている。また、第二途中位置Ｐ２の軸部材３４ａを通した状態でレール２１〜２３の傾きが変わることを許容するため、第二レール２２の延出部２３ｂ，２３ｂに長孔２３ｂ１，２３ｂ１が形成され、第二レール２２の延出部２２ａに長孔２２ａ１が形成されている。

図３，５に示すように、第一駆動手段４１は、サーボモーターＭ１、スプロケット４１ａ、無端チェーン４１ｂ、スプロケット４１ｃ、調整軸４１ｄ、側板４１ｅ、を備える。モーターＭ１は、制御盤１００の制御に従ってスプロケット４１ａを回転駆動する。チェーン４１ｂは、スプロケット４１ａの回転力をスプロケット４１ｃに伝達する。このスプロケット４１ｃを固定した調整軸４１ｄは、加熱部ＳＥ２の機枠５１，５１に対して上下左右前後（上下方向、搬送方向Ｄ１、及び、幅方向Ｄ２）へ移動しないように、且つ、軸方向（幅方向Ｄ２）を中心として回転可能に支持されており、第一支点３１，３１に設けられた側板４１ｅ，４１ｅの雌ねじと螺合した雄ねじ４１ｄ１，４１ｄ２が形成されている。雄ねじ４１ｄ１，４１ｄ２は、互いにリード方向（調整軸４１ｄが回転するときの側板４１ｅ，４１ｅの移動方向）が異なる。これは、例えば、雄ねじ４１ｄ１が右ねじであれば、雄ねじ４１ｄ２が反対向きの左ねじであることを意味する。調整軸４１ｄが回転すれば、加熱ゾーンＺ１の入口部Ｚ１ｉにおいて、側板４１ｅ，４１ｅとともに第一レール２１，２１の上流端が幅方向Ｄ２へ対称移動する。この移動では、幅方向Ｄ２におけるレール２０，２０の中間を対称面ＰＳとして第一レール２１，２１の面対称の関係が維持される。

第二駆動手段４２は、サーボモーターＭ２、スプロケット４２ａ、無端チェーン４２ｂ、スプロケット４２ｃ、調整軸４２ｄ、側板４２ｅ、を備える。モーターＭ２は、制御盤１００の制御に従ってスプロケット４２ａを回転駆動する。チェーン４２ｂは、スプロケット４２ａの回転力をスプロケット４２ｃに伝達する。このスプロケット４２ｃを固定した調整軸４２ｄは、成形部ＳＥ３の機枠５２，５２に対して上下左右前後へ移動しないように、且つ、軸方向（幅方向Ｄ２）を中心として回転可能に支持されており、第二支点３２，３２に設けられた側板４２ｅ，４２ｅの雌ねじと螺合した雄ねじ４２ｄ１，４２ｄ２が形成されている。雄ねじ４２ｄ１，４２ｄ２は、互いにリード方向（調整軸４２ｄが回転するときの側板４２ｅ，４２ｅの移動方向）が異なる。調整軸４２ｄが回転すれば、成形ゾーンＺ２の出口部Ｚ２ｏにおいて、側板４２ｅ，４２ｅとともに第二レール２２，２２の下流端が幅方向Ｄ２へ対称移動する。この移動では、幅方向Ｄ２におけるレール２０，２０の中間を対称面ＰＳとして第二レール２２，２２の面対称の関係が維持される。

第三駆動手段４３は、サーボモーターＭ３，Ｍ３、スプロケット４３ａ，４３ａ、無端チェーン４３ｂ，４３ｂ、スプロケット４３ｃ，４３ｃ、調整軸４３ｄ，４３ｄ、軸受４３ｅ，４３ｅ、を備える。モーターＭ３，Ｍ３は、制御盤１００の制御に従ってスプロケット４３ａ，４３ａを回転駆動する。搬送方向上流側から下流側を見るときの左右にモーターＭ３，Ｍ３を設置したのは、第一途中位置Ｐ１にヒーター群ＨＧが存在することにより調整軸を左右に架け渡すことができないためである。チェーン４３ｂ，４３ｂは、スプロケット４３ａ，４３ａの回転力をスプロケット４３ｃ，４３ｃに伝達する。スプロケット４３ｃ，４３ｃは、軸受４３ｅ，４３ｅを介して加熱部ＳＥ２の機枠５１，５１に対して上下左右前後へ移動しないように、且つ、軸方向（幅方向Ｄ２）を中心として回転可能に支持されている。これらのスプロケット４３ｃ，４３ｃには、調整軸４３ｄ，４３ｄの雄ねじ４３ｄ１，４３ｄ２と螺合した雌ねじ（図８に示す雌ねじ４０ｃ１に相当）が形成されている。雄ねじ４３ｄ１，４３ｄ２は、互いにリード方向（調整軸４３ｄ，４３ｄが回転するときの調整軸４３ｄ，４３ｄの移動方向）が異なる。スプロケット４３ｃ，４３ｃが同期して回転すれば、第一途中位置Ｐ１において、調整軸４３ｄ，４３ｄとともに第一レール２１と第三レール２３との連結部（第一途中支点３３）が幅方向Ｄ２へ対称移動する。この移動では、幅方向Ｄ２におけるレール２０，２０の中間を対称面ＰＳとして第一レール２１，２１及び第三レール２３，２３の面対称の関係が維持される。

別の第三駆動手段４４は、サーボモーターＭ４、スプロケット４４ａ、無端チェーン４４ｂ、スプロケット４４ｃ、連絡軸４４ｄ、スプロケット４４ｅ，４４ｅ、無端チェーン４４ｆ，４４ｆ、スプロケット４４ｇ，４４ｇ、調整軸４４ｈ，４４ｈ、軸受４４ｉ，４４ｉ、を備える。モーターＭ４は、制御盤１００の制御に従ってスプロケット４４ａを回転駆動する。チェーン４４ｂは、スプロケット４４ａの回転力をスプロケット４４ｃに伝達する。このスプロケット４４ｃを固定した連絡軸４４ｄは、左右にスプロケット４４ｅ，４４ｅが固定され、加熱部ＳＥ２の機枠５１，５１に対して上下左右前後へ移動しないように、且つ、軸方向（幅方向Ｄ２）を中心として回転可能に支持されている。調整軸４４ｈ，４４ｈの下に連絡軸４４ｄを配置したのは、近傍にヒーター群ＨＧが存在することにより調整軸をスプロケット４４ｇ，４４ｇに直接架け渡すことができないためである。チェーン４４ｆ，４４ｆは、スプロケット４４ｅ，４４ｅの回転力をスプロケット４４ｇ，４４ｇに伝達する。スプロケット４４ｇ，４４ｇは、軸受４４ｉ，４４ｉを介して加熱部ＳＥ２の機枠５１，５１に対して上下左右前後へ移動しないように、且つ、軸方向（幅方向Ｄ２）を中心として回転可能に支持されている。これらのスプロケット４４ｇ，４４ｇには、調整軸４４ｈ，４４ｈの雄ねじ４４ｈ１，４４ｈ２と螺合した雌ねじ（図８に示す雌ねじ４０ｃ１に相当）が形成されている。雄ねじ４４ｈ１，４４ｈ２は、互いにリード方向（調整軸４４ｈ，４４ｈが回転するときの調整軸４４ｈ，４４ｈの移動方向）が異なる。スプロケット４４ｇ，４４ｇが同期して回転すれば、第二途中位置Ｐ２において、調整軸４４ｈ，４４ｈとともに第二レール２２と第三レール２３との連結部（第二途中支点３４）が幅方向Ｄ２へ対称移動する。この移動では、幅方向Ｄ２におけるレール２０，２０の中間を対称面ＰＳとして第二レール２２，２２及び第三レール２３，２３の面対称の関係が維持される。

図８は、第三駆動手段４３，４４の構造例を模式的に示している。尚、調整軸４０ｄは調整軸４３ｄ，４４ｈを総称し、雄ねじ４０ｄ１は雄ねじ４３ｄ１，４３ｄ２，４４ｈ１，４４ｈ２を総称し、雌ねじ４０ｃ１を有するスプロケット４０ｃはスプロケット４３ｃ，４４ｇを総称している。支点３０に向かう側の調整軸４０ｄの端部は、軸部材３０ａを固定した連結部材４０ｆに固定されている。連結部材４０ｆは、軸部材３０ａを上下に通す孔を有する軸支部４０ｆ１，４０ｆ１が上下に間を置いて延出している。軸支部４０ｆ１，４０ｆ１の間には、軸部材３０ａが回転動作可能に挿入されたレール２０が配置されている。軸支部４０ｆ１，４０ｆ１の間のレール２０は、図７に示すように、第一途中位置Ｐ１における延出部２３ａ，２１ｂ，２３ａ、又は、第二途中位置Ｐ２における延出部２３ｂ，２２ａ，２３ｂである。

スプロケット４０ｃからの回転力により調整軸４０ｄがシート幅方向Ｄ２へ移動すると、連結部材４０ｆを介して軸部材３０ａが幅方向Ｄ２へ移動する。これにより、レール２１〜２３の傾きが変わる。
尚、第一支点３１を幅方向Ｄ２へ移動させる第一駆動手段４１の場合、例えば、側板４１ｅに軸支部４０ｆ１，４０ｆ１と同様の軸支部を形成すればよい。調整軸４１ｄの回転により側板４１ｅが幅方向Ｄ２へ移動すると、側板４１ｅの軸支部とともに軸部材３１ａが幅方向Ｄ２へ移動する。また、第二支点３２を幅方向Ｄ２へ移動させる第二駆動手段４２の場合、例えば、側板４２ｅに軸支部４０ｆ１，４０ｆ１と同様の軸支部を形成すればよい。調整軸４２ｄの回転により側板４２ｅが幅方向Ｄ２へ移動すると、側板４２ｅの軸支部とともに軸部材３２ａが幅方向Ｄ２へ移動する。

図９は、制御盤１００を中心とした熱成形装置１の電気回路構成例を示している。制御盤１００は、制御部ＳＥ７全体の動作を制御する中央制御回路１０１、モーターＭ１の動作を制御する駆動制御部１１１、モーターＭ２の動作を制御する駆動制御部１１２、モーターＭ３，Ｍ３の動作を制御する駆動制御部１１３、モーターＭ４の動作を制御する駆動制御部１１４、駆動部Ｍ５の動作を制御するシート搬送制御部１１５、成形装置７０の動作を制御する成形制御部１１６、トリミング装置８０の動作を制御するトリミング制御部、情報出力部１３１、操作部１３２、等を備えている。制御盤１００は、配置取得手段Ｕ１を構成し、また、駆動手段４０とともにレール駆動手段Ｕ２を構成し、図１０に例示するレール配置処理や図示しない成形トリミング処理といった各種の処理を実行する。

中央制御回路１０１は、内部のバスに、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、タイマー回路１０５、不揮発性メモリー１０６、等が接続された回路とされている。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３や不揮発性メモリー１０６に記録された制御プログラムに基づいてＲＡＭ１０４をワークエリアとして利用しながら熱成形装置１の各部を制御する。
情報出力部１３１は、例えばディスプレイや音声出力器やプリンターで構成され、利用者から操作入力を受け付けた各種設定の内容や熱成形装置１の運転状況を表す各種情報を表示等により出力する。図１１〜１３に示すレール配置設定画面６００は、情報出力部１３１の表示例である。操作部１３２は、例えば、カーソルボタンや数字ボタンや確定ボタンといった複数のボタンで構成され、利用者から操作入力を受け付ける。

（４）シート搬送装置の動作例：
次に、図１０に示すレール配置処理を説明する。この処理は、制御盤１００の中央制御回路１０１が主体となって行い、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。ここで、ステップＳ１０２〜Ｓ１１０は配置取得手段Ｕ１に対応し、ステップＳ１１２はレール駆動手段Ｕ２に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略する。

制御盤１００の電源をオンにする等してレール配置処理を開始させると、制御盤１００は、各レール２１〜２３の傾き有無、すなわち、途中位置Ｐ０で傾き角度θが変わり得るレール２０の各部分の傾き有無を表す複数のパターンＰＡ０の中からレール配置設定画面６００に対して模式的に表示する対象のパターンを設定する（Ｓ１０２）。本具体例の複数のパターンＰＡ０には、図１１に示す標準平行拡大パターンＰＡ１、図１２に示すハの字平行拡大パターンＰＡ２、図１３に示すハの字パターンＰＡ３、の３種類が含まれている。標準平行拡大パターンＰＡ１は、例えば、加熱の初期、すなわち、加熱ゾーンＺ１の上流側ではドローダウンが比較的小さい傾向のシートに好適なレールパターンである。ハの字平行拡大パターンＰＡ２は、例えば、加熱の初期、すなわち、加熱ゾーンＺ１の上流側からドローダウンが比較的大きい傾向であるが成形ゾーンでのドローダウンが比較的進み難い傾向のシートに好適なレールパターンである。ハの字パターンＰＡ３は、例えば、加熱の初期、すなわち、加熱ゾーンＺ１の上流側からドローダウンが比較的大きく成形ゾーンでのドローダウンも比較的進み易い傾向のシートに好適なレールパターンである。Ｓ１０２では、これらのパターンＰＡ１〜ＰＡ３のいずれかを表示対象パターンとして設定する。レール配置処理を開始してから最初に表示対象パターンを設定する際には、所定のパターン（例えばパターンＰＡ１）を表示対象パターンとして設定すればよい。

Ｓ１０４では、設定された表示対象パターンに基づいて、例えば、図１１に示すようなレール配置設定画面６００を表示する。この画面６００には、パターン表示領域６０５、第一間隔入力領域６１０、第二間隔入力領域６２０、第三間隔表示領域６３１，６３２、各種ボタン６４１，６４２、等が配置されている。パターン表示領域６０５には、複数のパターンＰＡ０に含まれる表示対象パターン（例えばパターンＰＡ１）が模式的に表示され、切替ボタン６０７も表示される。第一間隔入力領域６１０には、加熱ゾーンＺ１の入口部Ｚ１ｉにおけるレール２０Ａ，２０Ｂの間隔Ｗ１を入力する操作を行うことが可能である。第二間隔入力領域６２０には、成形ゾーンＺ２の出口部Ｚ２ｏにおけるレール２０Ａ，２０Ｂの間隔Ｗ２を入力する操作を行うことが可能である。第三間隔表示領域６３１には、第一途中位置Ｐ１におけるレール２０Ａ，２０Ｂの間隔Ｗ３が表示される。別の第三間隔表示領域６３２には、第二途中位置Ｐ２におけるレール２０Ａ，２０Ｂの間隔Ｗ４が表示される。標準平行拡大パターンＰＡ１が設定されている場合、Ｗ１＝Ｗ３＜Ｗ４＝Ｗ２である。この場合、領域６１０，６２０，６３１，６３２に表示される初期の設定値は、第一間隔入力領域６１０の間隔Ｗ１と第三間隔表示領域６３１の間隔Ｗ３とが同じであり、第二間隔入力領域６２０の間隔Ｗ２と第三間隔表示領域６３２の間隔Ｗ４とが同じである。

Ｓ１０６では、レール配置設定画面６００への操作に応じて処理を分岐させる。
例えば、操作部１３２により切替ボタン６０７が操作されると、制御盤１００は、処理をＳ１０２に戻し、表示対象パターンを別のパターンに設定する。例えば、パターンＰＡ１の次にパターンＰＡ２、パターンＰＡ２の次にパターンＰＡ３、及び、パターンＰＡ３の次にパターンＰＡ１を設定する場合、切替前の設定がパターンＰＡ１であれば、パターンＰＡ２が表示対象パターンとして設定される。この場合、Ｓ１０４では、図１２に示すように、ハの字平行拡大パターンＰＡ２を表すパターン表示領域６０５を有するレール配置設定画面６００が表示される。このパターンＰＡ２が設定されている場合、Ｗ１＜Ｗ３＜Ｗ４＝Ｗ２である。この場合、領域６１０，６２０，６３１，６３２に表示される初期の設定値は、第二間隔入力領域６２０の間隔Ｗ２と第三間隔表示領域６３２の間隔Ｗ４とが同じであり、第三間隔表示領域６３１の間隔Ｗ３が第一間隔入力領域６１０の間隔Ｗ１と第二間隔入力領域６２０の間隔Ｗ２との間の値である。

図１２に示す切替ボタン６０７が操作されると、制御盤１００は、処理をＳ１０２に戻し、表示対象パターンをさらに別のパターンに設定する。パターンＰＡ３が表示対象パターンとして設定された場合、Ｓ１０４では、図１３に示すように、ハの字パターンＰＡ３を表すパターン表示領域６０５を有するレール配置設定画面６００が表示される。このパターンＰＡ３が設定されている場合、Ｗ１＜Ｗ３＜Ｗ４＜Ｗ２である。この場合、領域６１０，６２０，６３１，６３２に表示される初期の設定値は、全て異なる。

また、例えば、図１１〜１３に示す計算ボタン６４１が操作部１３２により操作されると、制御盤１００は、間隔入力領域６１０，６２０に入力された間隔Ｗ１，Ｗ２を用いて途中位置Ｐ１，Ｐ２のレール２０Ａ，２０Ｂの間隔Ｗ３，Ｗ４を求める（Ｓ１０８）。図１１に示す標準平行拡大パターンＰＡ１が表示されている場合に計算ボタン６４１が操作されると、間隔Ｗ３に間隔Ｗ１を代入し、間隔Ｗ４に間隔Ｗ２を代入する。図１２に示すハの字平行拡大パターンＰＡ２が表示されている場合に計算ボタン６４１が操作されると、間隔Ｗ４に間隔Ｗ２を代入し、間隔Ｗ３に間隔Ｗ１と間隔Ｗ４とで比例配分した算出値を代入する。例えば、図４に示すように、第一レール２１の実質的な長さ（支点３１，３３間の距離）をＬ１、第三レール２３の実質的な長さ（支点３３，３４間の距離）をＬ３とすると、以下の算出式
Ｗ３＝（Ｗ１×Ｌ３＋Ｗ４×Ｌ１）／（Ｌ１＋Ｌ３）
で間隔Ｗ３を算出することができる。図１３に示すハの字パターンＰＡ３が表示されている場合に計算ボタン６４１が操作されると、間隔Ｗ３，Ｗ４に間隔Ｗ１と間隔Ｗ２とで比例配分した算出値を代入する。例えば、図４に示すように、第一レール２１の実質的な長さ（支点３１，３３間の距離）をＬ１、第二レール２２の実質的な長さ（支点３４，３２間の距離）をＬ２、第三レール２３の実質的な長さ（支点３３，３４間の距離）をＬ３とすると、以下の算出式
Ｗ３＝｛Ｗ１×（Ｌ３＋Ｌ２）＋Ｗ２×Ｌ１｝／（Ｌ１＋Ｌ３＋Ｌ２）
Ｗ４＝｛Ｗ１×Ｌ２＋Ｗ２×（Ｌ１＋Ｌ３）｝／（Ｌ１＋Ｌ３＋Ｌ２）
で間隔Ｗ３，Ｗ４を算出することができる。

途中位置Ｐ１，Ｐ２の間隔Ｗ３，Ｗ４を求めると、制御盤１００は、処理をＳ１０４に戻し、求めた間隔Ｗ３，Ｗ４を第三間隔表示領域６３１，６３２に表したレール配置設定画面６００を表示する。このように、途中位置Ｐ１，Ｐ２の間隔Ｗ３，Ｗ４が自動的に求められて表示されるので、レール間隔を設定する操作性が良好である。

さらに、図１１〜１３に示す配置ボタン６４２が操作部１３２により操作されると、制御盤１００は、Ｓ１１０に処理を進め、領域６１０，６２０，６３１，６３２に表示されている間隔Ｗ１，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ２（配置情報ＩＮ１）をモーター制御用の変数に代入する（取得する）。配置ボタン６４２が操作されることにより、使用するパターンＰＡｓとして現在設定中のレールパターンが選択され、このレールパターンに基づいた間隔Ｗ１〜Ｗ４が決定される。

以上説明したように、制御盤１００は、レール２０の各部分の配置を表す配置情報ＩＮ１を画面６００への操作に応じて取得する。より具体的に説明すると、制御盤１００は、画面６００への操作に基づいて、複数のパターンＰＡ０の中から使用するパターンＰＡｓの選択を受け付け、入口部Ｚ１ｉの間隔Ｗ１と出口部Ｚ２ｏの間隔Ｗ２を配置情報ＩＮ１の一部として取得し、選択パターンＰＡｓと間隔Ｗ１，Ｗ２に基づいて途中位置Ｐ１，Ｐ２におけるレール２０Ａ，２０Ｂの間隔Ｗ３，Ｗ４を配置情報ＩＮ１の一部として取得する。

その後、制御盤１００は、途中位置Ｐ１，Ｐ２で傾き角度θが変わり得るレール２０Ａ，２０Ｂが配置情報ＩＮ１で表される配置となるようにレール２０Ａ，２０Ｂを移動させる（Ｓ１１２）。
例えば、制御盤１００は、加熱ゾーンＺ１の入口部Ｚ１ｉにおけるレール２０Ａ，２０Ｂの間隔がＷ１となるようにモーター制御用の変数に基づいてモーターＭ１の駆動を制御する。このモーターＭ１に回転駆動されるスプロケット４１ａの回転力は、チェーン４１ｂ、スプロケット４１ｃ、調整軸４１ｄ、の順に伝達され、この調整軸４１ｄの回転により側板４１ｅ，４１ｅとともに第一レール２１，２１の上流端が間隔Ｗ１となるように幅方向Ｄ２へ対称移動する。

また、制御盤１００は、成形ゾーンＺ２の出口部Ｚ２ｏにおけるレール２０Ａ，２０Ｂの間隔がＷ２となるようにモーター制御用の変数に基づいてモーターＭ２の駆動を制御する。このモーターＭ２に回転駆動されるスプロケット４２ａの回転力は、チェーン４２ｂ、スプロケット４２ｃ、調整軸４２ｄ、の順に伝達され、この調整軸４２ｄの回転により側板４２ｅ，４２ｅとともに第二レール２２，２２の下流端が間隔Ｗ２となるように幅方向Ｄ２へ対称移動する。

さらに、制御盤１００は、第一途中位置Ｐ１におけるレール２０Ａ，２０Ｂの間隔がＷ３となるようにモーター制御用の変数に基づいてモーターＭ３，Ｍ３の駆動を制御する。このモーターＭ３，Ｍ３に回転駆動されるスプロケット４３ａ，４３ａの回転力は、無端チェーン４３ｂ，４３ｂ、スプロケット４３ｃ，４３ｃ、の順に伝達され、これらのスプロケット４３ｃ，４３ｃの回転により調整軸４３ｄ，４３ｄとともに第二レール２２と第三レール２３との連結部が間隔Ｗ３となるように幅方向Ｄ２へ対称移動する。ここで、第一途中支点３３の移動量が第一支点３１の移動量と異なる場合、第一レール２１の傾き角度θ１が変わることになる。

さらに、制御盤１００は、第二途中位置Ｐ２におけるレール２０Ａ，２０Ｂの間隔がＷ４となるようにモーター制御用の変数に基づいてモーターＭ４の駆動を制御する。このモーターＭ４に回転駆動されるスプロケット４４ａの回転力は、無端チェーン４４ｂ、スプロケット４４ｃ、連絡軸４４ｄ、スプロケット４４ｅ，４４ｅ、無端チェーン４４ｆ，４４ｆ、スプロケット４４ｇ，４４ｇ、の順に伝達され、これらのスプロケット４４ｇ，４４ｇの回転により調整軸４４ｈ，４４ｈとともに第二レール２２と第三レール２３との連結部が間隔Ｗ４となるように幅方向Ｄ２へ対称移動する。ここで、第二途中支点３４の移動量が第二支点３２の移動量と異なる場合、第二レール２２の傾き角度θ２が変わることになる。また、第二途中支点３４の移動量が第一途中支点３３の移動量と異なる場合、第三レール２３の傾き角度θ３が変わることになる。

例えば、標準平行拡大パターンＰＡ１が選択された場合、図４で示したレール２０Ａ，２０Ｂのパターンにおいて、入力された間隔Ｗ１，Ｗ２、及び、求められた間隔Ｗ３，Ｗ４となるようにレール２１〜２３の移動が制御される。ハの字平行拡大パターンＰＡ２が選択された場合、図１４に示すレール２０Ａ，２０Ｂのパターンにおいて、入力された間隔Ｗ１，Ｗ２、及び、求められた間隔Ｗ３，Ｗ４となるようにレール２１〜２３の移動が制御される。ハの字パターンＰＡ３が選択された場合、図１５に示すレール２０Ａ，２０Ｂのパターンにおいて、入力された間隔Ｗ１，Ｗ２、及び、求められた間隔Ｗ３，Ｗ４となるようにレール２１〜２３の移動が制御される。

レールを移動させた後、制御盤１００は、シートＳＨ１を搬送する条件が成立したと判断すると（Ｓ１１４）、駆動部Ｍ５の駆動を制御してシートＳＨ１を搬送させる（Ｓ１１６）。シートＳＨ１を熱成形する場合、制御盤１００は、ショット単位でシートＳＨ１を間欠的に搬送する制御を行う。シートＳＨ１を搬送する条件が成立していない場合、制御盤１００は、シートＳＨ１の搬送を停止状態にする。

例えば、標準平行拡大パターンＰＡ１が選択された場合（図１１，４参照）、加熱ゾーンＺ１の上流側に搬入され両縁部ＳＨｅ，ＳＨｅが保持手段１０に保持されたシートＳＨ１は、一対の第一レール２１，２１の間で間隔Ｗ１が維持された状態でヒーター群ＨＧにより加熱される。この加熱シートＳＨ１は、加熱ゾーンＺ１の下流側に搬送されると、一対の第三レール２３，２３の間で間隔がＷ３＝Ｗ１からＷ４に拡がる状態でヒーター群ＨＧにより加熱され、ドローダウンが抑制される。さらに、加熱シートＳＨ１は、成形ゾーンＺ２に搬入されると、一対の第二レール２２，２２の間で間隔Ｗ４が維持された状態で成形される。この成形シートＳＨ２は、両縁部ＳＨｅ，ＳＨｅが保持手段１０の保持から解放されて成形ゾーンＺ２から搬出されると、トリミング部ＳＥ４でトリミングされ、成形品ＰＲ１とスクラップシートＳＨ３に分離される。

ハの字平行拡大パターンＰＡ２が選択された場合（図１２，１４参照）、加熱ゾーンＺ１の上流側に搬入され両縁部ＳＨｅ，ＳＨｅが保持手段１０に保持されたシートＳＨ１は、一対の第一レール２１，２１の間で間隔がＷ１からＷ３に拡がる状態でヒーター群ＨＧにより加熱され、ドローダウンが抑制される。この加熱シートＳＨ１は、加熱ゾーンＺ１の下流側に搬送されると、一対の第三レール２３，２３の間で間隔がＷ３からＷ４に拡がる状態でヒーター群ＨＧにより加熱され、ドローダウンが抑制される。さらに、加熱シートＳＨ１は、成形ゾーンＺ２に搬入されると、一対の第二レール２２，２２の間で間隔Ｗ４が維持された状態で成形される。以下同様に、成形シートＳＨ２がトリミングされて成形品ＰＲ１とスクラップシートＳＨ３に分離される。

ハの字パターンＰＡ３が選択された場合（図１３，１５参照）、加熱ゾーンＺ１の上流側に搬入され両縁部ＳＨｅ，ＳＨｅが保持手段１０に保持されたシートＳＨ１は、一対の第一レール２１，２１の間で間隔がＷ１からＷ３に拡がる状態でヒーター群ＨＧにより加熱され、ドローダウンが抑制される。この加熱シートＳＨ１は、加熱ゾーンＺ１の下流側に搬送されると、一対の第三レール２３，２３の間で間隔がＷ３からＷ４に拡がる状態でヒーター群ＨＧにより加熱され、ドローダウンが抑制される。さらに、加熱シートＳＨ１は、成形ゾーンＺ２に搬入されると、一対の第二レール２２，２２の間で間隔がＷ４からＷ２に拡がる状態でドローダウンが抑制されて成形される。以下同様に、成形シートＳＨ２がトリミングされて成形品ＰＲ１とスクラップシートＳＨ３に分離される。

以上説明したように、本具体例は、途中位置Ｐ０で傾き角度θが変わり得るレール２１〜２３が操作に応じた配置となるので、シート縁部の保持手段を案内するレールを配置する操作性が向上する。また、加熱ゾーンＺ１において第一途中位置Ｐ１の前後でレール２０の傾きを変えることができるので、シートＳＨ１の性質に応じて加熱ゾーンＺ１内でレール２０の搬送方向Ｄ１に対する傾き角度θを変えることができ、熱成形品の品質をさらに向上させることができる。

（５）変形例：
本技術は、種々の変形例が考えられる。
例えば、搬送方向Ｄ１における途中位置Ｐ０の数は、２に限定されず、１でもよいし、３以上でもよい。
レールの各部分の傾き有無を表す複数のパターンは、３パターンに限定されず、２パターンでもよいし、４パターン以上でもよい。また、複数のパターンには、下流側となるにつれて狭まるようにレールを配置するパターンが含まれてもよい。

第一駆動手段は、第三駆動手段４３又は第三駆動手段４４と同様の構成にしてもよい。第二駆動手段も、第三駆動手段４３又は第三駆動手段４４と同様の構成にしてもよい。第三駆動手段４３，４４は、ヒーター群ＨＧと干渉しなければ、第一駆動手段４１又は第二駆動手段４２と同様の構成にしてもよい。また、本技術には、第一駆動手段４１が無く入口部Ｚ１ｉにある部分の第一レール（第一支点３１）が幅方向Ｄ２へ移動しない装置、第二駆動手段４２が無く出口部Ｚ２ｏにある部分の第二レール（第二支点３２）が幅方向Ｄ２へ移動しない装置、等も含まれる。
本技術には、シートを間欠的に搬送する装置以外にも、シートを連続して停止させずに搬送する装置も含まれる。
本技術には、製品取出部ＳＥ６の無い熱成形装置、さらにスクラップ回収部ＳＥ５の無い熱成形装置、さらにトリミング部ＳＥ４の無い熱成形装置、等も含まれる。
本技術には、途中位置Ｐ０の間隔Ｗｐを自動計算しないで操作に応じて取得する装置、レール２１〜２３の傾き角度θを入力する操作を受け付けて各間隔Ｗ１〜Ｗ４を求める装置、レールの模式パターンを表示せず該模式パターンを表す文字情報のみ表示して該模式パターンに従った配置情報を取得する装置、レールの模式パターン自体を使用しないで配置情報を取得する装置、等も含まれる。

（６）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、シート縁部の保持手段を案内するレールを配置する操作性を向上させることが可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…熱成形装置、２…シート搬送装置、
１０，１０Ａ，１０Ｂ…保持手段、
２０，２０Ａ，２０Ｂ…レール、
２１…第一レール、２２…第二レール、２３…第三レール、
３０，３１，３２，３３，３４…支点、
３０ａ，３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ…軸部材、
４０…駆動手段、
４１…第一駆動手段、４２…第二駆動手段、４３，４４，４ｐ…第三駆動手段、
４１ｄ，４２ｄ，４３ｄ，４４ｈ…調整軸、
４１ｅ，４２ｅ…側板、４３ｅ，４４ｉ…軸受、
７０…成形装置、７３…型、７４…クランプ（対向型）、
１００…制御盤、１３１…情報出力部、１３２…操作部、
６００…画面、６０５…パターン表示領域、６０７…切替ボタン、
６１０…第一間隔入力領域、６２０…第二間隔入力領域、
６３１，６３２…第三間隔表示領域、
Ｄ１…搬送方向、Ｄ２…幅方向、ＨＧ…ヒーター群、
ＩＮ１…配置情報、
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４…モーター、
Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２…途中位置、
ＰＡ０，ＰＡ１，ＰＡ２，ＰＡ３…パターン、ＰＡｓ…選択されたパターン、
ＳＥ２…加熱部、ＳＥ３…成形部、
ＳＨ１…シート、ＳＨ２…成形シート、ＳＨｅ…縁部、
Ｕ１…配置取得手段、Ｕ２…レール駆動手段、
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗｐ…間隔、
Ｚ１…加熱ゾーン、Ｚ１ｉ…入口部、Ｚ２…成形ゾーン、Ｚ２ｏ…出口部。

Claims (9)

1. 加熱ゾーン及び成形ゾーンを通る搬送方向へ搬送されるシートを前記加熱ゾーンで加熱して前記成形ゾーンで成形する熱成形装置であって、
   前記シートの両縁部を保持する一対の保持手段と、
   前記加熱ゾーンの入口部から前記成形ゾーンの出口部へ前記一対の保持手段を案内する一対のレールであって、前記搬送方向から前記シートの幅方向へ傾き可能であり、且つ、一以上の途中位置で前記搬送方向に対する傾き角度が変わり得る一対のレールと、
   前記途中位置で傾き角度が変わり得るレールの各部分の配置を表す配置情報を操作に応じて取得する配置取得手段と、
   前記途中位置で傾き角度が変わり得るレールの各部分が前記配置情報で表される配置となるように前記一対のレールを移動させるレール駆動手段と、を備えた、熱成形装置。
2. 前記配置取得手段は、前記途中位置で傾き角度が変わり得るレールの各部分の傾き有無を表す複数のパターンの中から使用するパターンの選択を受け付け、選択されたパターンに従った前記配置情報を操作に応じて取得する、請求項１に記載の熱成形装置。
3. 前記配置取得手段は、前記加熱ゾーンの入口部における前記一対のレールの間隔Ｗ１、及び、前記成形ゾーンの出口部における前記一対のレールの間隔Ｗ２を前記配置情報の一部として取得し、前記選択されたパターン、前記間隔Ｗ１、及び、前記間隔Ｗ２に基づいて前記途中位置における前記一対のレールの間隔を前記配置情報の一部として取得する、請求項２に記載の熱成形装置。
4. 前記配置取得手段は、前記複数のパターンに含まれるパターンを模式的に表すパターン表示領域、前記間隔Ｗ１を入力するための第一間隔入力領域、及び、前記間隔Ｗ２を入力するための第二間隔入力領域を有する画面を表示し、該画面への操作に基づいて、前記使用するパターンの選択を受け付け、且つ、前記間隔Ｗ１及び前記間隔Ｗ２を取得する、請求項３に記載の熱成形装置。
5. 前記レール駆動手段は、
   前記加熱ゾーンの入口部において前記一対のレールを前記幅方向へ移動させるための第一駆動手段と、
   前記成形ゾーンの出口部において前記一対のレールを前記幅方向へ移動させるための第二駆動手段と、
   前記途中位置において前記一対のレールを前記幅方向へ移動させるための第三駆動手段と、を有し、
   前記途中位置で傾き角度が変わり得るレールの各部分を前記第一駆動手段、前記第二駆動手段、及び、前記第三駆動手段により前記配置情報で表される配置となるように制御する、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の熱成形装置。
6. 前記一以上の途中位置は、前記加熱ゾーンの中の第一途中位置を含む、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の熱成形装置。
7. 加熱ゾーン及び成形ゾーンを通る搬送方向へ搬送されるシートを前記加熱ゾーンで加熱して前記成形ゾーンで成形する熱成形装置であって、
   前記シートの両縁部を保持する一対の保持手段と、
   前記加熱ゾーンの入口部から前記成形ゾーンの出口部へ前記一対の保持手段を案内する一対のレールであって、前記搬送方向から前記シートの幅方向へ傾き可能であり、且つ、一以上の途中位置で前記搬送方向に対する傾き角度が変わり得る一対のレールと、
   前記一対のレールの少なくとも前記途中位置を移動させるレール駆動手段と、を備え、
   前記一以上の途中位置は、前記加熱ゾーンの中の第一途中位置を含む、熱成形装置。
8. 前記一以上の途中位置は、前記加熱ゾーンと前記成形ゾーンの間の第二途中位置を含む、請求項６又は請求項７に記載の熱成形装置。
9. 加熱ゾーン及び成形ゾーンを通る搬送方向へシートを搬送するシート搬送装置であって、
   前記シートの両縁部を保持する一対の保持手段と、
   前記加熱ゾーンの入口部から前記成形ゾーンの出口部へ前記一対の保持手段を案内する一対のレールであって、前記搬送方向から前記シートの幅方向へ傾き可能であり、且つ、一以上の途中位置で前記搬送方向に対する傾き角度が変わり得る一対のレールと、
   前記途中位置で傾き角度が変わり得るレールの各部分の配置を表す配置情報を操作に応じて取得する配置取得手段と、
   前記途中位置で傾き角度が変わり得るレールの各部分が前記配置情報で表される配置となるように前記一対のレールを移動させるレール駆動手段と、を備えた、シート搬送装置。

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