CN109861048A - 线束缠绕机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种线束缠绕机器人，该线束缠绕机器人包括：第一夹持设备，用于夹持第一本体的端部；第二夹持设备，用于夹持第二本体的引出端；以及绕线设备，用于按照预设绕线行程将所述第二夹持设备中的第二本体缠绕至所述第一夹持设备上的第一本体上。本申请解决了绕线效果不佳的技术问题。通过本申请可以实现快速、准确、高效地完成自动绕线，可有效的提高生产效率，且机器绕线的质量远远高于手工缠绕。

Description

线束缠绕机器人

技术领域

本申请涉及自动化领域，具体而言，涉及一种线束缠绕机器人。

背景技术

对于控制线路进行绕线时，首先需要将通过人工电线经剥线机将线皮剥离，当线皮剥离后，再人工将铜丝依次缠绕到线头上。

发明人发现，人工绕线的绕线难度大、线束易排错。进一步，还会导致了人工效率低，造成布线成本高。

针对相关技术中绕线效果不佳的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种线束缠绕机器人，以解决绕线效果不佳的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种束缠绕机器人。

根据本申请的束缠绕机器人，包括：第一夹持设备，用于夹持第一本体的端部；第二夹持设备，用于夹持第二本体的引出端；以及绕线设备，用于按照预设绕线行程将所述第二夹持设备中的第二本体缠绕至所述第一夹持设备上的第一本体上。

进一步地，所述第一夹持设备包括：旋转机构、丝杠、挤线杆、联动机构以及夹线机构，通过所述丝杠将所述旋转机构的旋转运动转化为直线运动的同时带动所述挤线杆背离所述直线运动的方向运动，并且在所述旋转运动转化为直线运动过程中带动所述联动机构运动，以使所述夹线机构夹紧或松开。

进一步地，所述挤线杆的端部设置有防滑槽。

进一步地，所述第二夹持设备包括：第一夹线夹和第二夹线夹，所述第一夹线夹与所述第二夹线夹转动连接。

进一步地，所述第一夹线夹和所述第二夹线夹均设置有夹紧防滑槽。

进一步地，所述绕线设备包括：直线运动机构、旋转运动机构、第二本体绕线组，所述直线运动机构，用于驱动所述第二本体绕线组上的引出的第二本体按照预设轨迹执行直线运动；所述旋转运动机构，用于驱动所述第二本体绕线组上的引出的第二本体按照预设轨迹执行旋转运动。

进一步地，所述直线运动机构和所述运动机构同时运动。

进一步地，所述第一夹持设备，用于夹持电线。

进一步地，所述第二夹持设备，用于夹持铜线。

进一步地，所述第一夹持设备和所述绕线设备在底盘上一体成型，所述第二夹持设备可拆卸地与所述底盘相连。

在本申请实施例中线束缠绕机器人，采用第一夹持设备夹持第一本体的端部的方式，通过第二夹持设备用于夹持第二本体的引出端，达到了在绕线设备上按照预设绕线行程将所述第二夹持设备中的第二本体缠绕至所述第一夹持设备上的第一本体上的目的，从而实现了快速、准确、高效地完成自动绕线的技术效果，进而解决了绕线效果不佳的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的线束缠绕机器人整体结构示意图；

图2是根据本申请实施例的第一夹持设备结构示意图；

图3是根据本申请实施例的第二夹持设备结构示意图；以及

图4是根据本申请实施例的绕线设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本申请实施例的线束缠绕机器人，包括：第一夹持设备100，用于夹持第一本体的端部；第二夹持设备200，用于夹持第二本体的引出端；以及绕线设备300，用于按照预设绕线行程将所述第二夹持设备中的第二本体缠绕至所述第一夹持设备上的第一本体上。通过所述第一夹持设备100可以夹持住第一本体的端部，所述端部可以是在第一本体的前后两个端部或任一一个端部。所述第二夹持设备200可以夹持住所述第二本体的引出端。通过所述绕线设备300可以按照预设绕线行程将所述第二夹持设备中的第二本体缠绕至所述第一夹持设备上的第一本体上，从实现第二本体在第一本体上的缠绕过程。所述第一本体可以是待进行绕线操作的电缆线。所述待进行绕线操作的线缆是指经过切割、剥皮处理的电缆线的线头。所述第二本体可以是待缠绕的金属丝。

优选地，所述第一夹持设备100，用于夹持电线，将需要缠绕铜丝的线头两端夹紧。

优选地，所述第二夹持设备200，用于夹持铜线，将铜线引出端夹紧。

具体地，所述第一夹持设备100将需要缠绕铜丝的线头两端夹紧，所述第二夹持设备200将铜线引出端夹紧。当电线和铜线夹好后，所述绕线设备300开始绕线，绕线过程共有两个运动，一个为旋转运动，另一个为直线运动，两个运动同时进行。通过在所述绕线设备300中机构的旋转运动和直线运动，从而代替了手工的缠绕过程。通过所述绕线设备300配合所述第一夹持设备100、所述第二夹持设备200的线束缠绕机器人进行自动绕线的密度均匀、大小均一，缠绕质量远远好于手工缠绕。同时，自动绕线较人工绕线相比时间缩短了一半，大大提高了生产效率。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用第一夹持设备夹持第一本体的端部的方式，通过第二夹持设备用于夹持第二本体的引出端，达到了在绕线设备上按照预设绕线行程将所述第二夹持设备中的第二本体缠绕至所述第一夹持设备上的第一本体上的目的，从而实现了快速、准确、高效地完成自动绕线的技术效果，进而解决了绕线效果不佳的技术问题。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图2所示，所述第一夹持设备100包括：旋转机构、丝杠、挤线杆、联动机构以及夹线机构，通过所述丝杠将所述旋转机构的旋转运动转化为直线运动的同时带动所述挤线杆背离所述直线运动的方向运动，并且在所述旋转运动转化为直线运动过程中带动所述联动机构运动，以使所述夹线机构夹紧或松开。此外，在所述挤线杆的端部设置有防滑槽，增加了所述挤线杆的轴和铜线接触接触面积，增大了摩擦力。所述挤线杆用于背离所述直线运动的方向运动，并且在所述旋转运动转化为直线运动过程中带动所述联动机构运动，以使所述夹线机构夹紧或松开，具体根据所述联动机构运动的方向决定。

具体地，如图2所示，附图中包括：旋转扳手1、丝杠螺母2、丝杠3、挤线楔形棒4、电线5、夹线结构6、钢丝绳7、钢丝绳连接轮8以及挤线管20。以夹持电线为例，工作原理如下：手动旋所述转旋转扳手1，通过所述丝杠螺母2和所述丝杠3向前运动一起将旋转运动转化为直线运动。并且在将旋转运动转化为直线运动的过程中带动所述挤线楔形棒4向后运动，同时通过钢丝绳7带动所述夹线结构6张开，此时将电线放入。松开所述旋转扳手1，所述挤线楔形棒4复位，同时所述夹线结构6加紧，将所述电线5两端夹住。本申请的实施例中所述第一夹持设备100采用独特的电线夹持机构，只需一个步骤即可实现电线的两头夹紧。挤线管20的端部防滑槽设计，可以使铜线能绕到挤线管20上。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图3所示，所述第二夹持设备200包括：第一夹线夹9和第二夹线夹10，所述第一夹线夹9与所述第二夹线夹10转动连接。所述第一夹线夹9与所述第二夹线夹10可以选用铰接，并且通过将所述第一夹线夹9一侧固定，所述第二夹线夹10在打开后能够复位。

优选地，所述第一夹线夹9和所述第二夹线夹10均设置有夹紧防滑槽。通过夹紧防滑槽具有锯齿状夹紧机构的设计，不仅能满足静态工作状态下的夹紧，还能保证动态工作状态下同样能牢牢夹紧。且无论横向放入铜丝还是竖向放入铜丝都能达到夹紧铜线的需求。

具体地，第一夹线夹9固定，通过人工按压使第二夹线夹10张开，放入待夹持电线。待夹持电线通常可以选用铜线。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述绕线设备300包括：直线运动机构、旋转运动机构、第二本体绕线组，所述直线运动机构，用于驱动所述第二本体绕线组上的引出的第二本体按照预设轨迹执行直线运动；所述旋转运动机构，用于驱动所述第二本体绕线组上的引出的第二本体按照预设轨迹执行旋转运动。通过所述直线运动机构驱动所述第二本体绕线组上的引出的第二本体按照预设的直线运动轨迹执行直线运动，通过所述旋转运动机构驱动所述第二本体绕线组上的引出的第二本体按照预设旋转轨迹执行旋转运动。所述第二本体绕线组用于作为铜丝引出线的缠绕机构。本申请的实施例中所述绕线设备300通过直线和旋转两个动作实现自动绕线功能，取代人工绕线。

优选地，所述直线运动机构和所述运动机构同时运动。从而通过直线和旋转两个动作实现自动绕线功能，进而可取代人工绕线。

具体地，如图4所示，附图中包括：铜丝出线管11、铜线线盘12、丝杠螺母13、直线导轨14、丝杠15、直线运动电机16、齿轮机构17、主板18、旋转运动电机19。以缠绕铜线为例，工作原理如下：将铜线从所述铜线线盘12中引出，从所述铜丝出线管11引出，并夹持在所述第二夹持设备。直线运动电机16带动丝杠旋转15，使丝杠螺母13带动主板18做直线运动，直线导轨14的作用是保持直线运动是装置的平稳性。与此同时，旋转运动电机19带动齿轮机构17转动，从而实现铜丝引出管11的旋转运动。

优选地，所述第一夹持设备100和所述绕线设备300在底盘上一体成型，所述第二夹持设备200可拆卸地与所述底盘相连。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线束缠绕机器人，其特征在于，包括：

第一夹持设备，用于夹持第一本体的端部；

第二夹持设备，用于夹持第二本体的引出端；以及

绕线设备，用于按照预设绕线行程将所述第二夹持设备中的第二本体缠绕至所述第一夹持设备上的第一本体上。

2.根据权利要求1所述的线束缠绕机器人，其特征在于，所述第一夹持设备包括：

旋转机构、丝杠、挤线杆、联动机构以及夹线机构，通过所述丝杠将所述旋转机构的旋转运动转化为直线运动的同时带动所述挤线杆背离所述直线运动的方向运动，并且在所述旋转运动转化为直线运动过程中带动所述联动机构运动，以使所述夹线机构夹紧或松开。

3.根据权利要求2所述的线束缠绕机器人，其特征在于，所述挤线杆的端部设置有防滑槽。

4.根据权利要求1所述的线束缠绕机器人，其特征在于，所述第二夹持设备包括：第一夹线夹和第二夹线夹，所述第一夹线夹与所述第二夹线夹转动连接。

5.根据权利要求4所述的线束缠绕机器人，其特征在于，所述第一夹线夹和所述第二夹线夹均设置有夹紧防滑槽。

6.根据权利要求1所述的线束缠绕机器人，其特征在于，所述绕线设备包括：

直线运动机构、旋转运动机构、第二本体绕线组，

所述直线运动机构，用于驱动所述第二本体绕线组上的引出的第二本体按照预设轨迹执行直线运动；

所述旋转运动机构，用于驱动所述第二本体绕线组上的引出的第二本体按照预设轨迹执行旋转运动。

7.根据权利要求6述的线束缠绕机器人，其特征在于，所述直线运动机构和所述运动机构同时运动。

8.根据权利要求1所述的线束缠绕机器人，其特征在于，所述第一夹持设备，用于夹持电线。

9.根据权利要求1所述的线束缠绕机器人，其特征在于，所述第二夹持设备，用于夹持铜线。

10.根据权利要求1所述的线束缠绕机器人，其特征在于，所述第一夹持设备和所述绕线设备在底盘上一体成型，所述第二夹持设备可拆卸地与所述底盘相连。