CN206466807U - 夹线机构及送线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹线机构及送线装置。该夹线机构包括一基座，基座上设有上夹爪座，上夹爪座的下方设有下夹爪座，上夹爪座的水平部设有上夹爪，下夹爪座的水平部相对于上夹爪设有下夹爪以构成线夹，上夹爪的上端设有多个用于调节上夹爪与下夹爪压紧角度的调节顶丝，上夹爪座的水平部远离上夹爪的一端固定有一用于驱动上夹爪座上下移动的摇臂，上夹爪座的竖直部与下夹爪座的竖直部之间固定有一连杆。本实用新型的夹线机构可以实现对多根线束同时夹紧，使夹紧力保持一致，实现了送线装置能够进行单线、双线或多线的送线，适用性广。

Description

夹线机构及送线装置

技术领域

本实用新型涉及线束加工领域，具体涉及一种夹持线束的夹线机构及包含该夹线机构的送线装置。

背景技术

线束加工过程包括送线、穿号码管、压接端子等工序，其中送线是夹持线束搬运到各工位进行加工。现有的送线通常是单线送线或双线送线，这样的送线方式不能满足产量大的线束加工，影响生产效率，而对于三线送线时，目前的夹线机构在对三线同时夹持时夹紧力大小难以一致，在其他工位中受拉扯力作用易导致线束滑动松脱于夹爪等问题，另外，夹线机构若设计不合理也会造成不易装夹线束。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种夹线机构及包含该夹线机构的送线装置，可以实现对多根线束同时夹紧，且能够快速方便装夹线束，从而解决了现有的送线装置只能进行单线送线或双线送线的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种夹线机构，一种夹线机构，包括一基座，所述基座上设有上夹爪座，所述上夹爪座的下方设有下夹爪座，所述上夹爪座的水平部设有上夹爪，所述下夹爪座的水平部相对于上夹爪设有下夹爪以构成线夹，所述上夹爪与所述下夹爪均带有多个爪齿，所述上夹爪的上端设有多个用于调节所述上夹爪与所述下夹爪压紧角度的调节顶丝，所述调节顶丝活动连接所述上夹爪座，所述上夹爪座的水平部远离所述上夹爪的一端固定有用于驱动所述上夹爪座上下移动的摇臂，所述上夹爪座的竖直部与所述下夹爪座的竖直部之间固定有一连杆。该方案通过摇臂与上夹爪座形成一杠杆机构，上夹爪座、下夹爪座以及连杆形成一连杆机构，夹紧气缸驱动摇臂向上摆动，摇臂在摆动的过程中驱动上夹爪座向下运动，上夹爪座向下运动的过程，带动下夹爪座向上运动，实现上夹爪与下夹爪夹紧线束，然后，通过调节顶丝调节上夹爪与下夹爪对线束的压紧角度，从而实现该夹紧机构在对多根线束夹紧时，保持夹紧力一致。

优选地，所述摇臂的一侧铰接于所述基座上，所述摇臂的下方设有驱动其摆动的夹紧气缸。

优选地，所述上夹爪的一侧面上设有上导向板，上导向板通过预紧弹簧固定在上夹爪座上，所述下夹爪上设有与上导向板配合以形成用于引导穿线的导向孔的下导向板，下导向板通过预紧弹簧固定在下夹爪座上。上下夹爪以及上下导向板可根据不同规格的线束替换成相应的尺寸，实现装夹不同规格的线束。

优选地，所述摇臂上延伸有一撞把，外力作用于撞把可带动摇臂摆动。

优选地，所述调节顶丝的下端固定在上夹爪上，上端通过一螺杆与上夹爪座螺纹连接。

优选地，所述上夹爪座的竖直部的下末端设有一使上下夹爪张开的松开弹簧，所述松开弹簧固定在基座上。

本实用新型还提供一种送线装置，包括伺服电机、丝杆、固定座，所述丝杆一端连接于伺服电机，另一端连接于固定座，所述固定座上安装有如上述的夹线机构。

优选地，所述基座的两侧端均设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在固定座上，所述基座的前端面设有线轨，线轨与固定座滑动连接，所述基座的底端设有一限位螺钉，限位螺钉固定在基座底板上。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：本实用新型的夹线机构可以实现对多根线束同时夹紧，使夹紧力保持一致，设置导向板能够快速方便装夹线束，实现了送线装置能够进行单线、双线或多线的送线，适用性广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的送线装置结构图；

图2为本实用新型实施例的夹线机构的结构图；

图3为本实用新型实施例的夹线机构的内部结构图；

图4为本实用新型图2的局部放大图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参见图1-图4，本实用新型涉及一种夹线机构及包含该夹线机构的送线装置，其最佳实施方式为：一种送线装置，包括夹线机构1、伺服电机2、丝杆3、固定座4以及撞块组件8，丝杆3的一端连接于伺服电机2，另一端连接于固定座4，夹线机构1安装在固定座4上。

其中，夹线机构1包括一基座10，基座10上设有倒置L形上夹爪座11，上夹爪座11的下方设有倒置L形下夹爪座12，上夹爪座11的水平部与下夹爪座12的水平部之间相向的一侧上设有上夹爪111和下夹爪121以构成线夹，上夹爪111与下夹爪121均带有三个爪齿，且上夹爪111的上端设有两个用于调节上夹爪111与下夹爪121的压紧角度的调节顶丝13，调节顶丝13的下端固定在上夹爪111上，上端通过一螺杆18与上夹爪座11螺纹连接，通过调节两个调节顶丝13使上夹爪111与下夹爪121在夹紧时，保持三根线束的夹紧力一致，上夹爪座11的水平部远离上夹爪111的一端固定有一用于驱动上夹爪座11上下移动的摇臂14，摇臂14的一侧铰接于基座10，摇臂14的下方设有驱动其摆动的夹紧气缸15，夹紧气缸15固定在基座10上，上夹爪座11的竖直部与下夹爪座12的竖直部之间固定有一连杆16，连杆16的中部铰接于基座10，上夹爪座11的竖直部的下末端设有一使上夹爪111与下夹爪121张开的松开弹簧19，松开弹簧19固定在基座10上；另外，上夹爪111的一侧上设有销轴1111，销轴1111上套接有上导向板112，上导向板112上设有销孔1121，销孔1121套接于销轴1111，销孔1121的直径大于销轴1111，上导向板112通过预紧弹簧17固定在上夹爪座11上，下夹爪121上设有与上导向板112配合以形成用于引导穿线的导向孔的下导向板122，下导向板122通过预紧弹簧17固定在下夹爪座12上，导向孔的数量与爪齿的数量一致；另外，摇臂14上延伸有一撞把141，伺服电机2驱动丝杆3带动夹爪机构1向撞块组件8的方向移动，撞块组件8与撞把141接触并顶起撞把141，可对撞把141产生作用力从而带动摇臂14摆动；基座10的两侧端均设有复位弹簧5，复位弹簧5的一端固定在固定座4上，基座10的前端面设有线轨6，线轨6与固定座4滑动连接，基座11的底端设有一限位螺钉7，限位螺钉7固定在基座10底板上。

整个送线装置的实现过程为：夹线机构1在伺服电机2的驱动下向撞块组件8所处的方向移动至撞块组件8接触并顶起撞把141，撞把141在被顶起的过程中带动摇臂14向上摆动，摇臂14摆动的过程使上夹爪111与下夹爪121闭合到一定程度便于夹持线束，此时，上导向板112与下导向板122处于闭合的状态以形成用于引导穿线的导向孔，手工通过导向孔插入三根线束到线夹后，夹紧气缸15驱动顶起摇臂14，摇臂14带动上夹爪座11与下夹爪座12相向运动，使上夹爪111与下夹爪121同时夹紧三根线束，通过拧调节顶丝13保持三根线束的夹紧力一致；然后，夹线机构1夹持线束在伺服电机2的驱动下运动到相应工位上进行后续的加工；当在最后工序压接端子时，线束的一端插入端子中，端子在压接时会有一段垂直向下的位移，为保证压接质量和线束不被折弯，夹线机构1通过复位弹簧5与线轨6在端子机压头下压作用于基座顶部，带动整个夹线机构1下行，使线束和线夹保持相对位置不变，避免线束出现压接异常，压接完成后，端子机压头及下压组件上行，复位弹簧5顶起夹爪机构1上行，在限位螺钉7的限制下回复到原先高度，接着，重复上述步骤对剩下的两根线束进行压接端子；压接工序完成后，夹紧气缸15缩回，松开弹簧19顶起上夹爪座11，上夹爪座11带动下夹爪座12下行，使上夹爪111与下夹爪121松开，取出线束。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制其专利范围，对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹线机构，包括一基座（10），所述基座（10）上设有上夹爪座（11），所述上夹爪座（11）的下方设有下夹爪座（12），所述上夹爪座（11）的水平部设有上夹爪（111），所述下夹爪座（12）的水平部相对于所述上夹爪（111）设有下夹爪（121）以构成线夹，所述上夹爪（111）与所述下夹爪（121）均带有多个爪齿，其特征在于：所述上夹爪（111）的上端设有多个用于调节所述上夹爪（111）与所述下夹爪（121）压紧角度的调节顶丝（13），所述调节顶丝（13）活动连接所述上夹爪座（11），所述上夹爪座（11）的水平部远离所述上夹爪（111）的一端固定有用于驱动所述上夹爪座（11）上下移动的摇臂（14），所述上夹爪座（11）的竖直部与所述下夹爪座（12）的竖直部之间固定有一连杆（16）。

2.如权利要求1所述的夹线机构，其特征在于：所述摇臂（14）的一侧铰接于所述基座（10）上，所述摇臂（14）的下方设有驱动其摆动的夹紧气缸（15）。

3.如权利要求1所述的夹线机构，其特征在于：所述上夹爪（111）的一侧面上设有上导向板（112），所述上导向板（112）通过预紧弹簧（17）固定在所述上夹爪座（11）上，所述下夹爪（121）上设有与所述上导向板（112）配合以形成用于引导穿线的导向孔的下导向板（122），所述下导向板（122）通过预紧弹簧（17）固定在所述下夹爪座（12）上。

4.如权利要求1所述的夹线机构，其特征在于：所述摇臂（14）上延伸有一倾斜向上的撞把（141），外力作用于所述撞把（141）可带动所述摇臂（14）摆动。

5.如权利要求1所述的夹线机构，其特征在于：所述调节顶丝（13）的下端固定在所述上夹爪（111）上，其上端通过一螺杆（18）与上夹爪座（11）螺纹连接。

6.如权利要求1所述的夹线机构，其特征在于：所述上夹爪座（11）的竖直部的下末端设有一使所述上夹爪（111）与所述下夹爪（121）张开的松开弹簧（19），所述松开弹簧（19）固定在所述基座（10）底部上。

7.一种送线装置，包括伺服电机（2）、丝杆（3）、固定座（4），所述丝杆（3）的一端固定在所述伺服电机（2）上，另一端连接所述固定座（4），其特征在于：所述固定座（4）上安装有如权利要求1-6任一项所述的夹线机构（1）。

8.如权利要求7所述的送线装置，其特征在于：所述基座（10）的两侧端均设有复位弹簧（5），所述复位弹簧（5）的一端固定在所述固定座（4）上，所述基座（10）的前端面设有线轨（6），所述线轨（6）与所述固定座（4）滑动连接，所述基座（10）的底部设有一限位螺钉（7），所述限位螺钉（7）固定在所述基座（10）底板上。