CN109854443A - 一种耐压高扭矩液压马达 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种耐压高扭矩液压马达，包括壳体、转轴、联动轴、前盖和后盖，壳体内成型有第一工作腔，后盖固定在壳体尾部，后盖上设有第二工作腔，第二工作腔内设有定子，定子上配合安装有转子；转轴转动地安装在所述第一工作腔体内，转轴与述转子连接；前盖上设有定环，定环与所述前盖之间设有密封垫，转轴的外壁设有动环组件，动环组件包括动环支架和弹簧座，动环支架滑配在所述转轴上，动环支架与所述弹簧座之间设有补偿装置，动环支架上固定有与所述定环端面接触的动环。本发明耐压高扭矩液压马达，结构简单，采用双密封结构，密封性能好，采用补偿结构，避免在震动中影响密封性能，耐压性和密封性好。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压马达，特别涉及一种耐压高扭矩液压马达。
背景技术
液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。液体是传递力和运动的介质。液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用，而且愈先进的设备，其应用液压系统的部分就愈多，在造纸、纺织、塑料、橡胶等轻工行业，造纸机、纺织机、注塑机、橡胶压块机等机械设备上都大量使用着液压系统，在矿山、石油、冶金、压力加工等重工业中，由于液压系统能传递很大的能量而设备的重量相对其他传动方式来说又较小，所以更有广泛的应用，例如矿井支架、石油钻井平台、高炉炉顶设备、钢坯连铸机、板带轧机压下系统、压力机、快锻机等设备上液压系统被广泛地使用着，其他在电力、建筑、水利、交通、船舶、航空、汽车等行业，液压系统也是重要的组成部分，至于航天、军工等广泛采用先进技术的部门，液压系统更是得到广泛应用，机床行业是最早使用液压技术的行业之一。
由于压马达在工作的过程中会产生振动，振动会导致液压马达安装连接的部分松动，且液压马达中的油压比较高，因而液压油容易通过密封或间隙产生泄露，而内泄漏则降低容积效率，外泄漏则引起液压介质的消耗，同时又引起环境污染，特别是高压高扭矩的液压马达，对密封及耐压要求更高。
发明内容
【1】要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、耐压性能高、密封效果好的耐压高扭矩液压马达。
【2】解决问题的技术方案
本发明提供一种耐压高扭矩液压马达，其包括壳体3、转轴1、联动轴8、前盖2和后盖5，所述壳体内成型有第一工作腔，所述第一工作腔的两端贯穿至所述壳体外，所述后盖固定在所述壳体尾部，所述后盖上设有与所述第一工作腔连通的第二工作腔，所述第二工作腔内设有定子6，所述定子上配合安装有转子；所述转轴转动地安装在所述第一工作腔体内，所述转轴的输出端穿过固定在所述壳体前端的所述前盖并延伸至所述壳体外，所述转轴通过所述联动轴与所述转子连接；所述前盖上设有定环101，所述定环与所述前盖之间设有密封垫102，所述转轴的外壁设有动环组件，所述动环组件包括动环支架104和弹簧座105，所述弹簧座105通过螺钉固定在所述转轴侧壁，所述动环支架滑配在所述转轴上、且在所述转轴外壁与所述动环支架内壁之间设有密封圈，所述动环支架与所述弹簧座之间设有补偿装置，所述动环支架上固定有与所述定环端面接触的动环103。
进一步的，所述前盖的端面向内凹形成环形的定环安装槽，所述定环安装槽的底面设有定位凸起106，所述定环上设有容所述定位凸起卡入并实现径向定位的定位槽。
进一步的，所述定环安装槽的底面开设有销孔，所述销孔内过盈配合有销钉并形成所述定位凸起。
进一步的，所述弹簧座的侧壁周向均布有至少三个螺孔，所述螺孔的轴线垂直并相交于所述转轴的轴线，所述螺孔内配有内六角螺钉。
进一步的，所述补偿装置为弹簧。
进一步的，所述弹簧为波形弹簧。
进一步的，所述密封垫为L形密封圈。
进一步的，所述第一工作腔体的前端径向向内延伸形成第一安装台阶，所述转轴上设有平行于所述第一安装台阶的第二安装台阶，所述第一安装台阶与所述第二安装台阶之间设有推力球轴承9。
进一步的，所述前盖上开设有容所述转轴的输出端穿过的轴孔，所述轴孔内设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有与所述转轴外壁接触的油封。【3】有益效果
本发明耐压高扭矩液压马达，结构简单，采用双密封结构，密封性能好，采用补偿结构，避免在震动中影响密封性能，耐压性和密封性好。
附图说明
图1为本发明耐压高扭矩液压马达的结构示意图；
图2为图1中A部放大图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本发明实施例。
参阅图1至图2，本发明提供一种耐压高扭矩液压马达，其包括壳体3、转轴1、联动轴8、前盖2和后盖5，壳体内成型有第一工作腔，该第一工作腔整体为圆柱形，第一工作腔的两端贯穿至壳体外，及该第一工作腔贯穿整个壳体，后盖密封固定在壳体尾部，在后盖上设有第二工作腔，该第二工作腔与第一工作腔同轴，且两者相互连通，在第二工作腔内设有定子6，在定子上配合安装有转子，转子类似与齿轮，定子类似与齿圈，且定子的齿数为6-7个，而转子的齿数通常比定子的齿数少1；转轴通过轴承转动地安装在第一工作腔体内，且转轴的输出端穿过固定在壳体前端的前盖并延伸至壳体外，用于动力(扭矩)输出，转轴通过联动轴与转子连接，即通过转子带动联动轴转动，而联动轴带动转轴转动，并形成动力输出；本实施例中，第一工作腔体的前端径向向内延伸形成第一安装台阶，同时在转轴上设有平行于该第一安装台阶的第二安装台阶，在第一安装台阶与第二安装台阶之间设有推力球轴承9；前盖上设有定环101，具体的，前盖的端面(靠近壳体一侧)向内凹形成环形的定环安装槽，在定环安装槽的底面设有定位凸起106，同时在定环上设有容定位凸起卡入并实现径向定位的定位槽，本实施例中，在定环安装槽的底面开设有销孔，在该销孔内过盈配合有销钉，并形成定位凸起，在定环与前盖之间设有密封垫102，本实施例中，该密封垫为L形密封垫；在转轴的外壁设有动环组件，动环组件包括动环支架104和弹簧座105，在弹簧座的侧壁周向均布有至少三个螺孔，该螺孔的轴线垂直并相交于转轴的轴线，在螺孔内配有内六角螺钉，在转轴的侧壁设有有该螺孔同轴的定位孔，内六角螺钉卡设在该定位孔内，实现轴向和径向定位，动环支架沿轴线方向滑配在转轴上，同时在转轴外壁与动环支架内壁之间设有密封圈，在动环支架与弹簧座之间设有补偿装置，该补偿装置通常为弹簧，本实施例中，其为波形弹簧，提高整体紧凑度，减小占用空间，在动环支架上固定有动环103，该动环与定环的两端面相互贴合。为了进一步提高密封性，并提高保障性，在前盖上开设有容转轴的输出端穿过的轴孔，在轴孔内设有环形凹槽，环形凹槽内设有与转轴外壁接触的油封。
上述液压马达为行星转子式摆线马达，液压马达的工作原理是基于摆线针齿内啮合行星齿轮传动。内齿轮(即定子)的轮齿齿廓(即针齿)由以d为直径的圆弧构成；小齿轮(即转子)的轮齿齿廓是圆弧的共轭曲线。转子中心和定子中心之间有偏心距。当两轮的齿数差为1时，两轮所有的轮齿都能啮合，且形成n1(定子针齿数)个独立的容积变化的密封腔。当作为马达时，这些密封腔容积变大的部分通过配油机构(如配流轴)通以高压油，使马达转子旋转。另一些容积变小的密封腔通过配油机构，排出低压油。如此循环，液压马达连续工作，输出转矩和转速。通常的摆线马达采用6～7或8～9齿啮合。高压腔的连续旋转，使转子和输出轴线连续旋转，如果改变马达进出油的方向，则马达输出轴的旋转方向也改变。
本发明耐压高扭矩液压马达，结构简单，采用双密封结构，密封性能好，采用补偿结构，避免在震动中影响密封性能，耐压性和密封性好。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种耐压高扭矩液压马达，其特征在于：包括壳体、转轴、联动轴、前盖和后盖，所述壳体内成型有第一工作腔，所述第一工作腔的两端贯穿至所述壳体外，所述后盖固定在所述壳体尾部，所述后盖上设有与所述第一工作腔连通的第二工作腔，所述第二工作腔内设有定子，所述定子上配合安装有转子；所述转轴转动地安装在所述第一工作腔体内，所述转轴的输出端穿过固定在所述壳体前端的所述前盖并延伸至所述壳体外，所述转轴通过所述联动轴与所述转子连接；所述前盖上设有定环，所述定环与所述前盖之间设有密封垫，所述转轴的外壁设有动环组件，所述动环组件包括动环支架和弹簧座，所述弹簧座通过螺钉固定在所述转轴侧壁，所述动环支架滑配在所述转轴上、且在所述转轴外壁与所述动环支架内壁之间设有密封圈，所述动环支架与所述弹簧座之间设有补偿装置，所述动环支架上固定有与所述定环端面接触的动环。
2.如权利要求1所述的耐压高扭矩液压马达，其特征在于：所述前盖的端面向内凹形成环形的定环安装槽，所述定环安装槽的底面设有定位凸起，所述定环上设有容所述定位凸起卡入并实现径向定位的定位槽。
3.如权利要求2所述的耐压高扭矩液压马达，其特征在于：所述定环安装槽的底面开设有销孔，所述销孔内过盈配合有销钉并形成所述定位凸起。
4.如权利要求1所述的耐压高扭矩液压马达，其特征在于：所述弹簧座的侧壁周向均布有至少三个螺孔，所述螺孔的轴线垂直并相交于所述转轴的轴线，所述螺孔内配有内六角螺钉。
5.如权利要求1所述的耐压高扭矩液压马达，其特征在于：所述补偿装置为弹簧。
6.如权利要求5所述的耐压高扭矩液压马达，其特征在于：所述弹簧为波形弹簧。
7.如权利要求1所述的耐压高扭矩液压马达，其特征在于：所述密封垫为L形密封圈。
8.如权利要求1所述的耐压高扭矩液压马达，其特征在于：所述第一工作腔体的前端径向向内延伸形成第一安装台阶，所述转轴上设有平行于所述第一安装台阶的第二安装台阶，所述第一安装台阶与所述第二安装台阶之间设有推力球轴承。
9.如权利要求1所述的耐压高扭矩液压马达，其特征在于：所述前盖上开设有容所述转轴的输出端穿过的轴孔，所述轴孔内设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有与所述转轴外壁接触的油封。
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